s7-200脈沖輸出功能

1、S7-200PLC高速脈沖輸出功能1、概述S7-200有兩個(gè)置PTO/PWM：生器， 用以建立高速脈沖用 （PTO或脈寬調(diào)節(jié) （PWM信號(hào)波形。當(dāng)組態(tài)一個(gè)輸出為PTO操作時(shí)，生成一個(gè)50%空比脈沖用用于步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置的開(kāi)環(huán)控制。置PTO功能提供了脈沖用輸出，脈沖周期和數(shù)量可由用戶(hù)控制。但應(yīng)用程序必須通過(guò)PLC內(nèi)置I/O提供方向和限位控制。為了簡(jiǎn)化用戶(hù)應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7-Micro/WIN提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWMPTO或位控模塊的組態(tài)。向?qū)Э梢陨晌恢弥噶?，用?hù)可以用這些指令在其應(yīng)用程序中為速度和位置提供動(dòng)態(tài)控制。2、開(kāi)環(huán)位控用于步進(jìn)電機(jī)

2、或伺服電機(jī)的基本信息借助位控向?qū)ЫM態(tài)PTO輸出時(shí)，需要用戶(hù)提供一些基本信息，逐項(xiàng)介紹如下：最大速度（MAX_SPEED口啟動(dòng)/停止速度（SS_SPEE）D圖1是這2個(gè)概念的示意圖。MAX_SPEED允許的操作速度的最大值，它應(yīng)在電機(jī)力矩能力的范圍。驅(qū)動(dòng)負(fù)載后需的力矩由摩擦力、慣性以及加速/減速時(shí)間決定。圖1最大速度和啟動(dòng)/停止速度示意SS_SPEED該數(shù)值應(yīng)滿(mǎn)足電機(jī)在低速時(shí)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力，如果SS_SPEED勺痂S過(guò)低，電機(jī)和負(fù)載在運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始和結(jié)束時(shí)可能會(huì)搖擺或顫動(dòng)。如:iSS_SPEED勺數(shù)值過(guò)高，電機(jī)會(huì)在啟動(dòng)時(shí)丟失脈沖，并且負(fù)載在試圖停止時(shí)會(huì)使電機(jī)超速。通常，SS_SPEEDg是MAX_S

3、PEED的5%15%加速和減速時(shí)間加速時(shí)間ACCEL_TIME電機(jī)從SS_SPEE曲度力口速到MAX_SPEED度所需的時(shí)間。 減速時(shí)間DECEL_TIME電機(jī)從MAX_SPEED度減速到SS_SPEE函度所需要的時(shí)間。圖2加速和減速時(shí)間加速時(shí)間和減速時(shí)間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。 通常， 電機(jī)可在小于1000毫秒的時(shí)間工作。參見(jiàn)圖2。這2個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。注意：電機(jī)的加速和失速時(shí)間要過(guò)測(cè)試來(lái)確定。開(kāi)始時(shí)，您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸減少這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開(kāi)始失速，從而優(yōu)化您應(yīng)用中的這些設(shè)置。移動(dòng)包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的移動(dòng)描述， 它包括一個(gè)或多個(gè)速度， 影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的移動(dòng)。

4、一個(gè)包絡(luò)由多段組成，每段包含一個(gè)達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速過(guò)程和以目標(biāo)速度勻速運(yùn)行的一串固定數(shù)量的脈沖。位控向?qū)峁┮苿?dòng)包絡(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)移動(dòng)包絡(luò)。PTO支持最大100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：選擇操作模式；為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。選擇包絡(luò)的操作模式：PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，相對(duì)位置模式指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量。單速續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則不需要提供終點(diǎn)位置，PTO一直持續(xù)輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達(dá)原點(diǎn)要求停發(fā)脈沖絡(luò)的操作模式包絡(luò)中的步一個(gè)步是工件運(yùn)動(dòng)的一個(gè)固定距離，包括加速和減速時(shí)間的

5、距離PTO每一包絡(luò)最大允許29個(gè)步。每一步包括目標(biāo)速度和結(jié)束位置或脈沖數(shù)目等幾個(gè)指標(biāo)。圖4所示為一步、兩步、三步和四步包絡(luò)。注意一步包絡(luò)只有一個(gè)常速段，兩步包絡(luò)有兩個(gè)常速段，依次類(lèi)推。步的數(shù)目與包絡(luò)中常速段的數(shù)目一致。圖4包絡(luò)的步數(shù)示意7.2.5使用位控向?qū)Ь幊蘏TEP7V4.0軟件的位控向?qū)茏詣?dòng)處理PTO脈沖的單段管線和多段管線、脈寬調(diào)制、SM位置配置和創(chuàng)建包絡(luò)表圖3一個(gè)包我長(zhǎng)J，匕單濤連舞萌動(dòng)單濤連舞萌動(dòng)您的理療控制門(mén)您的理療控制門(mén)至小至小其它命令發(fā)其它命令發(fā)出出（如（如1ft彝）彝）本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子， 闡述使用位控向?qū)Ь幊痰姆椒ê筒襟E。表1是YL-

6、335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)運(yùn)動(dòng)包絡(luò)站點(diǎn)站點(diǎn)脈沖量脈沖量移動(dòng)方向移動(dòng)方向1供料站供料站 r r 加加匚站匚站470mm856002加工站裝配站加工站裝配站286mm520003裝配站裝配站一一分解站分解站235mm427004分揀站一高速問(wèn)庫(kù)前分揀站一高速問(wèn)庫(kù)前925岫岫1168000DIRL低速回零低速回零單速返回單速返回DIR1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：1）為S7-200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)置PTO/PW腺作。在STEP7V4.0軟件命令菜單中選擇工具一位置控制向?qū)Р⑦x擇配置S7-200PLC置PTO/PW操作，如圖5所示圖5位控向?qū)?dòng)界

7、面2）單擊“下一步”選擇QO.0,再單擊“下一步”選擇“線性脈沖輸出PTO）圖5選擇PTQlEPW酈面3）單擊“下一步”后，在對(duì)應(yīng)的編輯框中輸入MAX_SPEEDPSS_SPEEI度值。輸入最高電機(jī)速度“90000”，把電機(jī)啟動(dòng)/停止速度設(shè)定為“600”。這時(shí)，如果單擊MIN_SPEEBE對(duì)應(yīng)的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEEIffi改為600,注意：MIN_SPEED值由計(jì)算得出。用戶(hù)不能在此域中輸入其他數(shù)值。圖64）單擊“下一步”填寫(xiě)電機(jī)加速時(shí)間“1500”和電機(jī)減速時(shí)間“200”圖 7 設(shè)定加速和減速時(shí)間5）接下來(lái)一步是配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面，見(jiàn)圖8。圖 8 配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操

8、作模式、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo)，以及定義這一包絡(luò)的符號(hào)名。（從第0個(gè)包絡(luò)第0步開(kāi)始）在操作模式選項(xiàng)中選擇相對(duì)位置控制， 填寫(xiě)包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”，結(jié)束位置“85600”，點(diǎn)擊“繪制包絡(luò)”，如圖9所示，注意，這個(gè)包絡(luò)只有1步。包絡(luò)的符號(hào)名按默認(rèn)定義。這樣，第0個(gè)包絡(luò)的設(shè)置，即從供料站一加工站的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)設(shè)置就完成了?，F(xiàn)在可以設(shè)置下一個(gè)包絡(luò)。圖 9 設(shè)置第 0 個(gè)包絡(luò)點(diǎn)擊“新包絡(luò)”，按上述方法將下表中上3個(gè)位置數(shù)據(jù)輸入包絡(luò)中去站點(diǎn)站點(diǎn)位移脈沖星位移脈沖星目標(biāo)速度目標(biāo)速度移動(dòng)移動(dòng)h h同同加工站加工站 f f 裝配站裝配站286nmi5200060000裝配站裝配站 f

9、 f 分解站分解站235nmi4270060000分技站一高分技站一高速速回零前回零前9231nm16800057000DER低速回專(zhuān)低速回專(zhuān)單速返回單速返回20000DIR表中最后一行低速回零，是單速連續(xù)運(yùn)行模式，選擇這種操作模式后，在所出現(xiàn)的界面中（見(jiàn)圖10）,寫(xiě)入目標(biāo)速度“20000”。界面中還有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng)，是當(dāng)停止信號(hào)輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本系統(tǒng)不使用。6）運(yùn)動(dòng)包絡(luò)編寫(xiě)完成單擊“確認(rèn)”，向?qū)?huì)要求為運(yùn)動(dòng)包絡(luò)指定V存儲(chǔ)區(qū)地址（建議地址為VB7-VB30Q），默認(rèn)這一建議，單擊“下一步”出現(xiàn)圖11,單擊“完成”。圖 11 生成項(xiàng)目組件提示2、項(xiàng)目組件運(yùn)動(dòng)包絡(luò)

10、組態(tài)完成后，向?qū)?huì)為所選的配置生成三個(gè)項(xiàng)目組件（子程序），分另I是：PTOx_RUlT程序（運(yùn)彳f包絡(luò)）,PTOx_CTR子程序讓制）和PTOx_MAN程序（手動(dòng)模式）子程序。一個(gè)由向?qū)Мa(chǎn)生的子程序就可以在程序中調(diào)用如圖12所示。圖 12 三個(gè)項(xiàng)目組件它們的功能分述如下:PTOx_RUlT程序（運(yùn)行包絡(luò)）：命令PLC執(zhí)行存儲(chǔ)于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運(yùn)動(dòng)操作。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖 13 運(yùn)彳 fPTOxRU 即程EN位：?jiǎn)⒂么俗映绦虻氖鼓芪弧Ｔ凇巴瓿伞蔽话l(fā)出子程序執(zhí)行已經(jīng)完成的信號(hào)前，請(qǐng)確定EN位保持開(kāi)啟。PTOO.EN.RUNSTARTProfile，M2.2AbortE

11、rror-VE505CProffe-VB506C_StepVB512CPasAU5UJ4VB5O2-M5OSM0.D127十葡表+的定時(shí)期5R庫(kù)-0調(diào)用子程序口SBR_O(SBRO)嗎PTOO_CTRL(SBR1坦PT0D_RUN(SBR3)tgPTOD.MAN(SBR2)STAR修數(shù)：包絡(luò)的執(zhí)行的啟動(dòng)信號(hào)。對(duì)于在STAR修數(shù)已開(kāi)啟且PTO當(dāng)前不活動(dòng)時(shí)的每次掃描，此子程序會(huì)激活PTQ為了確保僅發(fā)送一個(gè)命令，請(qǐng)使用上升緣以脈沖方式開(kāi)啟STAR修數(shù)。Profile（包絡(luò)）參數(shù)：包含為此運(yùn)動(dòng)包絡(luò)指定的編號(hào)或符號(hào)名。Abort（終止）參數(shù)命令，開(kāi)啟時(shí)位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機(jī)停止。Done（完成

12、）參數(shù)：當(dāng)模塊完成本子程序時(shí)，此參數(shù)ON。Error（錯(cuò)誤）參數(shù)：包含本子程序的結(jié)果。CProfile參數(shù)：包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)。C_Step參數(shù)：包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。PTOx_CTRLf程序：（控制）啟用和初始化與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)合用的PTO輸出。請(qǐng)?jiān)谟脩?hù)程序中只使用一次，并且請(qǐng)確定在每次掃描時(shí)得到執(zhí)行。即始終使用SM0.0作為EN的輸入，如圖14所示。SM0.012.5PTOO.CTRLENI.STOPD,STOPDoreErngrCPos-M2.0-VE5D0-VD50C2圖 14 運(yùn)彳 fPTOxCTRL子程序I_STOP（立即停止）作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí)，輸入：開(kāi)關(guān)量輸

13、入。當(dāng)此輸入為低時(shí),PTO立即終止脈沖的發(fā)出。PTO功能會(huì)正常工D_STOP減速停止）作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí)，輸入：開(kāi)關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時(shí)，PTO會(huì)產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串PTO功能會(huì)正常工“完成”輸出：開(kāi)關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時(shí)，它表明上一個(gè)指令也已執(zhí)行。Error（錯(cuò)誤）參數(shù)：包含本子程序的結(jié)果。當(dāng)“完成”位為高時(shí)，錯(cuò)誤字節(jié)會(huì)報(bào)告無(wú)錯(cuò)誤或有錯(cuò)誤代碼的正常完成。如果PTOtj導(dǎo)的HSC數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零。PTOx_MAW程序（手動(dòng)模式）：將PTC輸出置于手動(dòng)模式。這允許電機(jī)啟動(dòng)、停止和按不同的速度運(yùn)行。當(dāng)PTOx_MA即程序已啟用時(shí)，任何其他PTO子程序都無(wú)法執(zhí)行。運(yùn)行這一子程序的梯形圖如圖15所示。SM0.0FTQCLMATJII11127IIRUN1127000-SpeedError-VB510CPo$-VD5C0C圖 158 運(yùn)彳 fPTOx_MA 斷程序R