槽輪機構(gòu)的類型PPT學習教案

1、會計學1槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)(jgu)的類型的類型第一頁，共38頁。學習學習(xux)內(nèi)容內(nèi)容學習學習(xux)要求要求思考題與習題思考題與習題第1頁/共38頁第二頁，共38頁。學習內(nèi)容學習內(nèi)容第2頁/共38頁第三頁，共38頁。第3頁/共38頁第四頁，共38頁。123L L-支撐活動構(gòu)件的支撐活動構(gòu)件的 構(gòu)件構(gòu)件, ,如構(gòu)件如構(gòu)件3.3.第4頁/共38頁第五頁，共38頁。撥盤撥盤11連續(xù)轉(zhuǎn)動連續(xù)轉(zhuǎn)動(zhun dng)(zhun dng)；槽輪槽輪22時而轉(zhuǎn)動時而轉(zhuǎn)動(zhun dng)(zhun dng)，時，時而靜止。而靜止。 123L L 當構(gòu)件當構(gòu)件(gujin)1(gujin)1的圓銷的

2、圓銷A A尚尚未進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)未進入槽輪的徑向槽時，槽輪的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件凹鎖住弧被構(gòu)件(gujin)1(gujin)1的外的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。 當構(gòu)件當構(gòu)件1 1的圓銷的圓銷A A開始進入槽開始進入槽輪徑向槽的位置輪徑向槽的位置(wi zhi)(wi zhi)，鎖，鎖住弧被松開，圓銷驅(qū)使槽輪轉(zhuǎn)動。住弧被松開，圓銷驅(qū)使槽輪轉(zhuǎn)動。 當圓銷開始脫出徑向槽時，槽輪當圓銷開始脫出徑向槽時，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1 1的外凸的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動。圓弧卡住，槽輪靜止不動。4 4個槽的槽輪機構(gòu)：構(gòu)件個槽的槽輪機構(gòu)：構(gòu)件1

3、 1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/41/4周。周。 6 6個槽的槽輪機構(gòu)：構(gòu)件個槽的槽輪機構(gòu)：構(gòu)件1 1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/61/6周。周。 槽輪機構(gòu)的工作原理槽輪機構(gòu)的工作原理 點擊看動畫點擊看動畫第5頁/共38頁第六頁，共38頁。 外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu) 點擊點擊(din j)圖面看動畫圖面看動畫第6頁/共38頁第七頁，共38頁。優(yōu)點優(yōu)點: : 構(gòu)造簡單構(gòu)造簡單, ,外形尺寸小外形尺寸小, ,工作可靠，工作可靠， 機械效率高機械效率高, ,能較平穩(wěn)能較平穩(wěn), ,間歇地進間歇地進 行轉(zhuǎn)動。行轉(zhuǎn)動。缺點缺點: : 圓柱銷

4、突然進入與脫離徑向槽，圓柱銷突然進入與脫離徑向槽， 傳動存在柔性沖擊，不適合高速傳動存在柔性沖擊，不適合高速 場合。場合。常用于具有間歇運動的機械中常用于具有間歇運動的機械中, ,如如電影放映機電影放映機, ,車床轉(zhuǎn)塔刀架及輕車床轉(zhuǎn)塔刀架及輕紡機械中。紡機械中。第7頁/共38頁第八頁，共38頁。電影電影(dinyng)放映機中的槽放映機中的槽輪機構(gòu)輪機構(gòu)應用應用(yngyng)第8頁/共38頁第九頁，共38頁。刀架的轉(zhuǎn)位刀架的轉(zhuǎn)位(zhun wi)機構(gòu)機構(gòu)應用應用(yngyng)第9頁/共38頁第十頁，共38頁。灌裝機灌裝機應用應用(yngyng)第10頁/共38頁第十一頁，共38頁。描述主動

5、撥盤轉(zhuǎn)動一周描述主動撥盤轉(zhuǎn)動一周(y (y zhu)zhu)時時, ,槽輪的運動時間槽輪的運動時間tmtm與主動撥與主動撥盤轉(zhuǎn)一周盤轉(zhuǎn)一周(y zhu)(y zhu)時總時時總時間間t t的比值的比值. .用用“t ”“t ”表示。表示。如左圖：如左圖：1 12 2撥盤撥盤: :在在t 時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為2 在在tm時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為 槽輪槽輪: :在在tm時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為時間內(nèi)轉(zhuǎn)角為22 第11頁/共38頁第十二頁，共38頁。O A O A12 1222若槽輪的槽數(shù)為若槽輪的槽數(shù)為Z,則則222 ZZ221即：1)1)當圓銷數(shù)為當圓銷數(shù)為1時時: :ZZZZttm22-1-2122-

6、1 12 2AO1O2第12頁/共38頁第十三頁，共38頁。由上式可知由上式可知(k zh)(k zh)： 要保證要保證(bozhng)(bozhng)槽輪被撥盤驅(qū)動，槽輪被撥盤驅(qū)動，必必須大于零，即槽數(shù)須大于零，即槽數(shù)z3;z3; 單圓柱銷槽輪機構(gòu)的運動單圓柱銷槽輪機構(gòu)的運動(yndng)(yndng)系數(shù)系數(shù) 總總小于小于0.50.5，也就是說槽輪的運動，也就是說槽輪的運動(yndng)(yndng)時間總小時間總小于其靜止的時間；于其靜止的時間； 如果要求槽輪機構(gòu)的如果要求槽輪機構(gòu)的大于大于0.50.5，則可在撥盤上安裝，則可在撥盤上安裝多個圓柱銷。設撥盤多個圓柱銷。設撥盤1 1上均勻分

7、布上均勻分布k k個圓柱銷，則：個圓柱銷，則：000.50.5運動系數(shù)運動系數(shù)2)2)當圓銷數(shù)為當圓銷數(shù)為K K時時: :0011第13頁/共38頁第十四頁，共38頁。例：在六角自動車床六角頭的外槽輪機構(gòu)中，例：在六角自動車床六角頭的外槽輪機構(gòu)中，已知槽輪的槽數(shù)已知槽輪的槽數(shù)z=6z=6，一個循環(huán)中槽輪的靜止，一個循環(huán)中槽輪的靜止時間時間 ，運動時間是靜止時間的，運動時間是靜止時間的2 2倍，倍，求槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)求槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)和所需的圓銷數(shù)和所需的圓銷數(shù)K K。256ts 解：解：槽輪運動槽輪運動(yndng)(yndng)時時間間 22552263ttss 撥盤運動撥盤運動(ynd

8、ng)(yndng)時時間間1225515366()tttss 由運動系數(shù)由運動系數(shù)(xsh)(xsh)定義定義215 3215 63tt 第14頁/共38頁第十五頁，共38頁。由公式由公式(gngsh)(gngsh)222 6223 62zKz 所以，槽輪機構(gòu)的運動所以，槽輪機構(gòu)的運動(yndng)(yndng)系數(shù)系數(shù)=2/3=2/3，圓銷數(shù)，圓銷數(shù)K=2K=2。解：解：第15頁/共38頁第十六頁，共38頁。1234561 1構(gòu)件構(gòu)件 - - 搖桿搖桿2 2構(gòu)件構(gòu)件 - - 主動主動(zhdng)(zhdng)棘爪棘爪3 3構(gòu)件構(gòu)件 - - 棘輪棘輪4 4構(gòu)件構(gòu)件 - - 止動爪止動爪5

9、5構(gòu)件構(gòu)件 - - 彈簧彈簧6 6構(gòu)件構(gòu)件 - - 機架機架第16頁/共38頁第十七頁，共38頁。搖桿順時針擺動搖桿順時針擺動 棘爪插入齒槽，棘棘爪插入齒槽，棘輪輪(jln)(jln)轉(zhuǎn)過角度，轉(zhuǎn)過角度，制動爪劃過齒背；制動爪劃過齒背；工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理 因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向因此當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪將作單向間歇間歇(jin xi)(jin xi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。搖桿逆時針擺動搖桿逆時針擺動 棘爪劃過脊背棘爪劃過脊背，制動爪阻止棘輪，制動爪阻止棘輪做逆時針轉(zhuǎn)動，棘做逆時針轉(zhuǎn)動，棘輪靜止不動。輪靜止不動。 第17頁/共38頁第十八頁，共38頁。

10、第18頁/共38頁第十九頁，共38頁。雙向棘輪雙向棘輪(jln)機構(gòu)機構(gòu)工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理搖桿裝一雙向棘爪搖桿裝一雙向棘爪 ( (擺動擺動) )齒形為矩形的棘輪齒形為矩形的棘輪( (做雙向間歇運動做雙向間歇運動) )第19頁/共38頁第二十頁，共38頁。雙向棘輪雙向棘輪(jln)機構(gòu)機構(gòu)工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理棘爪圖示擺動棘爪圖示擺動, ,棘輪棘輪逆時針間歇運動逆時針間歇運動. .棘爪提起轉(zhuǎn)過棘爪提起轉(zhuǎn)過1801800 0再再插入輪齒擺動插入輪齒擺動, ,棘輪棘輪順時針間歇運動順時針間歇運動. .第20頁/共38頁第二十一頁，共38頁。棘輪棘輪(j

11、ln)(jln)機構(gòu)的特點機構(gòu)的特點與應用與應用結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單(jindn)(jindn)，制造容易，運動可靠；，制造容易，運動可靠；棘輪的轉(zhuǎn)角棘輪的轉(zhuǎn)角(zhunjio)(zhunjio)在很大在很大范圍內(nèi)可調(diào)；范圍內(nèi)可調(diào)；工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度工作時有較大的沖擊和噪聲、運動精度 不高，常用于低速場合；不高，常用于低速場合；棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。棘輪機構(gòu)還常用作防止機構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。第21頁/共38頁第二十二頁，共38頁。第22頁/共38頁第二十三頁，共38頁。齒式棘輪齒式棘輪(jln)(jln)機構(gòu)：機構(gòu)：1 1、外棘輪、外棘輪(jln)(jln)機構(gòu)機構(gòu)2

12、2、內(nèi)棘輪、內(nèi)棘輪(jln)(jln)機構(gòu)機構(gòu)3 3、空間、空間棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)第23頁/共38頁第二十四頁，共38頁。1 12 23 31 12 23 3第24頁/共38頁第二十五頁，共38頁。摩擦式棘輪摩擦式棘輪(jln)機構(gòu)機構(gòu)工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理棘爪與棘輪之間靠棘爪與棘輪之間靠摩擦力傳遞運動摩擦力傳遞運動. . 制動棘爪阻止制動棘爪阻止 棘輪反轉(zhuǎn)棘輪反轉(zhuǎn)特點特點: :實現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無級改變實現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無級改變第25頁/共38頁第二十六頁，共38頁。 o1o212345671234第26頁/共38頁第二十七頁，共38頁。牛頭刨床牛頭刨床(ni tu po chun)棘輪

13、機構(gòu)棘輪機構(gòu) 第27頁/共38頁第二十八頁，共38頁。點擊點擊(din j)圖面看動畫圖面看動畫工作原理工作原理當星輪為主動件并逆時針當星輪為主動件并逆時針回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn), ,滾子自動楔緊滾子自動楔緊, ,帶動帶動外環(huán)一起旋轉(zhuǎn)外環(huán)一起旋轉(zhuǎn). . 離合器處離合器處于結(jié)合狀于結(jié)合狀態(tài)態(tài)星輪星輪外環(huán)外環(huán)彈簧頂桿彈簧頂桿滾子滾子反之反之, ,離合器分離離合器分離. .特點特點: :靠摩擦力工作靠摩擦力工作第28頁/共38頁第二十九頁，共38頁。起重機防墜棘輪起重機防墜棘輪(jln)機構(gòu)機構(gòu)第29頁/共38頁第三十頁，共38頁。1212第30頁/共38頁第三十一頁，共38頁。12321第31頁/共38頁第三十

14、二頁，共38頁。圓柱凸輪分度機構(gòu)圓柱凸輪分度機構(gòu)(jgu)應應用用第32頁/共38頁第三十三頁，共38頁。外嚙合不完全外嚙合不完全(wnqun)齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)第33頁/共38頁第三十四頁，共38頁。內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合(nih)不完全齒不完全齒輪機構(gòu)輪機構(gòu)第34頁/共38頁第三十五頁，共38頁。第35頁/共38頁第三十六頁，共38頁。第36頁/共38頁第三十七頁，共38頁。思考題與習題思考題與習題(xt) 1. 1.棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)和不完全齒輪機棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu)各有何運動特性？構(gòu)各有何運動特性？ 2.2.對外嚙合槽輪機構(gòu)，決定槽輪每次轉(zhuǎn)對外嚙合槽輪機構(gòu)，決定槽輪每次轉(zhuǎn)動角度的是什么參數(shù)？主動撥盤轉(zhuǎn)動一周動角度的是什