PLC 基礎(chǔ)培訓(xùn)

1、PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。w早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。PLC的基本概念的基本概念PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。w為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC PLC的基本概念的基本概念PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w 中央處理單元(CPU) w

2、存儲器w電源PLC的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。w它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)。w檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。中央處理單元中央處理單元(CPU)PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w當(dāng)PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)w然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算w結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。w等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到

3、相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。中央處理單元中央處理單元(CPU)PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。中央處理單元中央處理單元(CPU)PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。w存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器存儲器存儲器PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)wPLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。w如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。w一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)

4、，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。電源電源PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w掃描技術(shù) 輸入采樣階段 用戶程序執(zhí)行階段 輸出刷新階段wPLC的I/O響應(yīng)時間PLC的工作原理的工作原理PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。w在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。掃描技術(shù)掃描技術(shù)PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi)。w輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸

5、入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。w如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣階段輸入采樣階段PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。用戶程序執(zhí)行階段用戶程序執(zhí)行階段PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，用戶程序執(zhí)行階段用戶程序執(zhí)行階段PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)w根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；w或者刷新該輸

6、出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；w或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。用戶程序執(zhí)行階段用戶程序執(zhí)行階段PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。用戶程序執(zhí)行階段用戶程序執(zhí)行階段PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個