數(shù)控高級編程講義學(xué)習(xí)教案

1、數(shù)控高級數(shù)控高級(goj)編程講義編程講義第一頁，共123頁。第1頁/共123頁第二頁，共123頁。第2頁/共123頁第三頁，共123頁。第3頁/共123頁第四頁，共123頁。第4頁/共123頁第五頁，共123頁。110409080R6R30101020#2#1第5頁/共123頁第六頁，共123頁。110409080R6R30101020#2#1第6頁/共123頁第七頁，共123頁。第7頁/共123頁第八頁，共123頁。具半徑(bnjng)補償值，以避免產(chǎn)生刀具干涉報警。第8頁/共123頁第九頁，共123頁。110409080R6R30102010立刀補時,刀具(doj)實際運動方向是向左,而

2、程序中指定的運動方向是向右，撤消刀補時與此類似，此時數(shù)控系統(tǒng)就會產(chǎn)生刀具(doj)干涉報警。因此合理的下刀點應(yīng)在編程零點(0,0)。第9頁/共123頁第十頁，共123頁。第10頁/共123頁第十一頁，共123頁。補償號刀具補償半徑12521536.546110409080R6R30102010第11頁/共123頁第十二頁，共123頁。110409080R6R30102010第12頁/共123頁第十三頁，共123頁。第13頁/共123頁第十四頁，共123頁。第14頁/共123頁第十五頁，共123頁。第15頁/共123頁第十六頁，共123頁。第16頁/共123頁第十七頁，共123頁。R30起始點放

3、在輪廓右上角（可削除接刀痕）110409080R6R30101020#2#1第17頁/共123頁第十八頁，共123頁。110409080R6R30101020#2#1第18頁/共123頁第十九頁，共123頁。第19頁/共123頁第二十頁，共123頁。第20頁/共123頁第二十一頁，共123頁。#100=100.4; 110-9-0.6=100.4M98 P0010;G3 X101 R0.3 F400 S3000; G3 I-101;G3 X100 R0.5;%0010 HNCG1 X#100 F200;G3 I-#100#100=#100+15;M99;第21頁/共123頁第二十二頁，共123

4、頁。第22頁/共123頁第二十三頁，共123頁。第23頁/共123頁第二十四頁，共123頁。60工，步距50mm，上、下邊界刀具各伸出10mm。則行切區(qū)域尺寸為800560(600+102-60)。第24頁/共123頁第二十五頁，共123頁。第25頁/共123頁第二十六頁，共123頁。各伸出各伸出1 mm，則實際切削區(qū)域尺寸，則實際切削區(qū)域尺寸=75(55+2-12)=7545第26頁/共123頁第二十七頁，共123頁。 精 加工刀 具中心軌跡 半 精加工 刀具中心軌跡 半 精加工 形成的輪廓 圖 1-4 第27頁/共123頁第二十八頁，共123頁。第28頁/共123頁第二十九頁，共123頁。

5、G1 Z-10 F100;M98 P0010; 環(huán)切加工(省略)G1 X-37.5 Y-22.5;行切起點M98 P0020 L2;行切加工 X-75; Y10.;G90 M99;第29頁/共123頁第三十頁，共123頁。N2 Z50 M03 S800;N3G65P9010A100B80C0D6Q0.5K10X0Y0Z-10F150;N4G0 Z50;N5M30;第30頁/共123頁第三十一頁，共123頁。第31頁/共123頁第三十二頁，共123頁。N2 Z50 M03 S800;N3M98P100A100B80C0D6Q0.5K10X0Y0Z-10F150;N4G0 Z50;N5M30;第3

6、2頁/共123頁第三十三頁，共123頁。第33頁/共123頁第三十四頁，共123頁。G1 Z-4. F100;M98 P100;G1 Z-6. F100;M98 P100;G1 Z-8. F100;M98 P100;G1 Z-10. F100;M98 P100;G0 Z50.;M30;第34頁/共123頁第三十五頁，共123頁。%100 子程序G91 G1 Z-2. F100G90 ; 加工部分(b fen)省略M99第35頁/共123頁第三十六頁，共123頁。%1000;HNCG54 G90 G0 G17 G40 G49; Z50 M03 S1000;X10. Y10. ; 假定下刀點在此

7、Z5.;#1=2; 表示每層的切削(qixio)深度WHILE #1 LE 10X10. Y10. ;假定下刀點在此G1 Z-#1 F100. 加工部分省略#1=#1+2ENDWG0 Z50.;M30; 第36頁/共123頁第三十七頁，共123頁。第37頁/共123頁第三十八頁，共123頁。G65 P100 Z-10.;G0 Z50.; %100子程序G90 G0X10. Y10. G1 Z#26 F100;. 加工(ji gng)部分省略M99; 第38頁/共123頁第三十九頁，共123頁。%100子程序G90 G1 Z#25 F100;. 加工(ji gng)部分省略M99; 第39頁/共

8、123頁第四十頁，共123頁。第40頁/共123頁第四十一頁，共123頁。第41頁/共123頁第四十二頁，共123頁。第42頁/共123頁第四十三頁，共123頁。零點在需加工孔的孔心。第43頁/共123頁第四十四頁，共123頁。第44頁/共123頁第四十五頁，共123頁。M30; X150M99;第45頁/共123頁第四十六頁，共123頁。第46頁/共123頁第四十七頁，共123頁。G65 P9010 X0 Y-50;G65 P9010 X150 Y-50;G65 P9010 X150 Y50;G0 Z100;G3 I-34G0 Z5M99第47頁/共123頁第四十八頁，共123頁。 X150

9、 Y50;G67;G0 Z100;M30;G3 I-34;G0 Z5;M99;第48頁/共123頁第四十九頁，共123頁。第49頁/共123頁第五十頁，共123頁。sin.cos.byax第50頁/共123頁第五十一頁，共123頁。(binling)初始值0.5度WHILE #1 LE 360 DO1;M30;第51頁/共123頁第五十二頁，共123頁。圖 4-1 第52頁/共123頁第五十三頁，共123頁。對立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，對立銑刀加工，曲面加工是刀尖完成的，當(dāng)?shù)都庋貓A弧運動時，其刀具中心運動軌當(dāng)?shù)都庋貓A弧運動時，其刀具中心運動軌跡也是一行徑的圓弧，只是位置相差一個跡也是一

10、行徑的圓弧，只是位置相差一個刀具半徑。刀具半徑。對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，對球頭刀加工，曲面加工是球刃完成的，其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差其刀具中心是球面的同心球面，半徑相差一個刀具半徑。一個刀具半徑。第53頁/共123頁第五十四頁，共123頁。第54頁/共123頁第五十五頁，共123頁。圖 5-3 第55頁/共123頁第五十六頁，共123頁。G49 Z100 M05;G28 Z105 ;M30;第56頁/共123頁第五十七頁，共123頁。第57頁/共123頁第五十八頁，共123頁。1; #2=#4*COS#3; G90 G0 X#24+#2+2 Y#25; Z5;G1 Z#

11、26 F300;G0 Z5;M99;第58頁/共123頁第五十九頁，共123頁。 圖 4-4 第59頁/共123頁第六十頁，共123頁。第60頁/共123頁第六十一頁，共123頁。#5=#17;#4=#4 - #7;WHILE #5 LE #3 DO1 ;M99;第61頁/共123頁第六十二頁，共123頁。 圖 4-4 a b 第62頁/共123頁第六十三頁，共123頁。第63頁/共123頁第六十四頁，共123頁。G49 Z100 M05G28 Z105M30柱半徑柱半徑F(#9)-走走刀速度刀速度第64頁/共123頁第六十五頁，共123頁。#12=#1/2; 軸線兩端相對中央(zhngyng

12、)距離WHILE #10 LE 180 DO1; #13=#4*SIN#10-1; Z#14=#4*COS#10; YEND1;G0 Z5;M99;第65頁/共123頁第六十六頁，共123頁。xin)兩端相對中央距離WHILE #10 LE 180 DO1;#13=#4*SIN#10-1; Z#14=#4*COS#10; YEND1;G0 Z5;M99;第66頁/共123頁第六十七頁，共123頁。第67頁/共123頁第六十八頁，共123頁。M98 P0020 L28; G49 Z100 M05; G28 Z105;M06 T02;第68頁/共123頁第六十九頁，共123頁。G3 Y-46.5

13、Z-40 R40.5;G91 G1 X1;G90 M99;第69頁/共123頁第七十頁，共123頁。第70頁/共123頁第七十一頁，共123頁。G90G0X#10-2Y#25-#3*#4;Z5;G1 Z-#4 F200; WHILE#10LE#11DO1;G1 X#10 F#9 ; 進刀END1;G0 Z5;M99;第71頁/共123頁第七十二頁，共123頁。第72頁/共123頁第七十三頁，共123頁。第73頁/共123頁第七十四頁，共123頁。第74頁/共123頁第七十五頁，共123頁。第75頁/共123頁第七十六頁，共123頁。第76頁/共123頁第七十七頁，共123頁。第77頁/共123

14、頁第七十八頁，共123頁。第78頁/共123頁第七十九頁，共123頁。第79頁/共123頁第八十頁，共123頁。、出各節(jié)點坐標(biāo)。第80頁/共123頁第八十一頁，共123頁。 1：2 圖6-1 編號坐標(biāo)值XZA00B2R-RC2R-(60-2*(20-R)=-20-2RD40-60E40-90第81頁/共123頁第八十二頁，共123頁。第82頁/共123頁第八十三頁，共123頁。第83頁/共123頁第八十四頁，共123頁。7-2圖7-2所示橢圓輪廓，棒料45，編程零點放在工件右端面。sinbzcosax22222211axbzbzax第84頁/共123頁第八十五頁，共123頁。 第85頁/共12

15、3頁第八十六頁，共123頁。第86頁/共123頁第八十七頁，共123頁。預(yù)鉆有30底孔。 圖 7-3 第87頁/共123頁第八十八頁，共123頁。第88頁/共123頁第八十九頁，共123頁。第89頁/共123頁第九十頁，共123頁。補償號刀具補償值1400第90頁/共123頁第九十一頁，共123頁。補償號幾何補償磨損補償1400補償號刀具長度補償（H）刀具半徑補償（D）幾何補償 磨損補償幾何補償磨損補償1400第91頁/共123頁第九十二頁，共123頁。刀具補償存貯器種類格式幾何補償G10 L10 P_ R_;磨損補償G10 L11 P_ R_;刀具補償存貯器種類格式刀具長度補償（H）幾何補償

16、G10 L10 P_ R_;磨損補償G10 L11 P_ R_;刀具半徑補償（D）幾何補償G10 L12 P_ R_;磨損補償G10 L13 P_ R_;第92頁/共123頁第九十三頁，共123頁。加工程序：O0001;G65 P9010 R50.0 L2;M30;用戶宏程序：O9010;#1+#18/2;G01 G42 X#1 Y#1 F300;G02 X#1 Y-#1 R#1;M99;第93頁/共123頁第九十四頁，共123頁。第94頁/共123頁第九十五頁，共123頁。如果一個宏變量沒有賦值（無定義），則如果一個宏變量沒有賦值（無定義），則該變量被當(dāng)作空變量。宏變量該變量被當(dāng)作空變量。宏

17、變量#0通常情況通常情況下是一個空變量，它只能讀，不能寫（賦下是一個空變量，它只能讀，不能寫（賦值）。值）。第95頁/共123頁第九十六頁，共123頁。變量號變量類型功 能#0空變量該變量通常為空（null）,該變量不能賦值#1#33局部變量局部變量只能在宏程序內(nèi)部使用,用于保存數(shù)據(jù),如運算結(jié)果等。當(dāng)電源關(guān)閉時,局部變量被清空,而當(dāng)宏程序被調(diào)用時,(調(diào)用)參數(shù)被賦值給局部變量。#100#149(#199)#500#531(#999)全局變量全局變量可在不同宏程序之間共享,當(dāng)電源關(guān)閉時,#100#149被清空,而#500#531的值仍保留。在某一運算中,#150#199,#532#999的變量可

18、被使用,但存儲器磁帶長度不得小于8.5m.#1000#9999系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量可讀、可寫,用于保存NC的各種數(shù)據(jù)項,如：當(dāng)前位置、刀具補償值等。注：全局變量#150#199，#532#999是選用變量，應(yīng)根據(jù)實際系統(tǒng)(xtng)使用。第96頁/共123頁第九十七頁，共123頁。例：程序段例：程序段G00 X#1;，給宏變量，給宏變量#1賦值賦值12.3456，在，在1/1000mm的的CNC上執(zhí)行時，程序段實際解釋上執(zhí)行時，程序段實際解釋為為G00 X12.346；。；。第97頁/共123頁第九十八頁，共123頁。lO#1;l/#2 G00 X100.0;lN#3 Y200.0;第98頁/共1

19、23頁第九十九頁，共123頁。第99頁/共123頁第一百頁，共123頁。刀具補償號幾何補償磨損補償1200400#11001（#2201）#11200（#2400）#11400#10001（#2001）#10200（#2200）#10400補償號刀具長度補償?shù)毒甙霃窖a償幾何補償磨損補償幾何補償磨損補償1200400#11001（#2201）#11200（#2400）#11400#10001（#2001）#10200（#2200）#10400#13001#13400#12001#12400q表2.2(c) 刀具(doj)補償存儲方式C的系統(tǒng)變量第100頁/共123頁第一百零一頁，共123頁。變量

20、號功能分組變量號功能分組#4001#4002#4003#4004#4005#4006#4007#4008#4009#4010#4011#4012#4014G00 G01 G02 G03 G33 G17 G18 G19 G90 G91G94 G95G20 G21G40 G41 G42G43 G44 G49G73 G74 G76 G80G89G98 G99G50 G51G65 G66 G67G54G5912345678910111214#4015#4016#4022#4102#4107#4109#4111#4113#4114#4115#4119#4120G61G64G68 G69 B codeD

21、codeF codeH codeM code程序段順序號程序號S codeT code151622第101頁/共123頁第一百零二頁，共123頁。變量號位置信息坐標(biāo)系統(tǒng)刀具補償值運動期間讀操作#5001#5004程序段終點工件坐標(biāo)系不包含允許#5021#5024當(dāng)前位置機床坐標(biāo)系包含禁止#5041#5044當(dāng)前位置工件坐標(biāo)系包含禁止#5061#5064跳轉(zhuǎn)信號位置工件坐標(biāo)系包含允許#5081#5084刀具補償值禁止#5101#5104伺服位置誤差禁止第102頁/共123頁第一百零三頁，共123頁。函 數(shù)格 式備 注賦值#i=#j求和求差乘積求商#i=#j+#k#i=#j-#k#i=#j*#k#

22、i=#j/#k正弦余弦正切反正切#i=SIN#j#i=COS#j#i=TAN#j#i=ATAN#J/#k角度用十進制度表示。平方根t絕對值四舍五入向下取整 向上取整#i=SQRT#j#i=ABS#J#I=ROUND#J#I=FIX#J#I=FUP#J或OR異或XOR與AND#I=#J OR #K#I=#J XOR #K#I=#J邏輯運算用二進制數(shù)按位操作十二進制轉(zhuǎn)換二十進制轉(zhuǎn)換#I=BIN#J#I=BCD#J用于與PMC的信號交換第103頁/共123頁第一百零四頁，共123頁。第104頁/共123頁第一百零五頁，共123頁。第105頁/共123頁第一百零六頁，共123頁。運算符含義EQ相等 (

23、=)NE不等于 ()GT大于 ()GE大于等于 ()LT小于 ()LE小于等于 ()第106頁/共123頁第一百零七頁，共123頁。圍（稱循環(huán)體）的識別號，數(shù)字可用1、2、3表示。當(dāng)使用1、2、3之外的數(shù)時，產(chǎn)生126號報警。第107頁/共123頁第一百零八頁，共123頁。q對DO-END循環(huán)來說,標(biāo)號(13)可隨意(su y)使用且可多次使用。但當(dāng)程序中出現(xiàn)循環(huán)交叉(DO范圍重疊)時,產(chǎn)生124號報警。第108頁/共123頁第一百零九頁，共123頁。第109頁/共123頁第一百一十頁，共123頁。第110頁/共123頁第一百一十一頁，共123頁。第111頁/共123頁第一百一十二頁，共123

24、頁。第112頁/共123頁第一百一十三頁，共123頁。360 GOTO 9; G00 G91 X#3;M30; N9 M99;第113頁/共123頁第一百一十四頁，共123頁。第114頁/共123頁第一百一十五頁，共123頁。地址變量號地址變量號地址變量號ABCDEFH#1#2#3#7#8#9#11IJKMQRS#4#5#6#13#17#18#19TUVWXYZ#20#21#22#23#24#25#26第115頁/共123頁第一百一十六頁，共123頁。地址變量號地址變量號地址變量號ABCI1J1K1I2J2K2I3J3#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11K3I4J4K4I5J5K5I6J6K6I7#12#13#14#15#16#