工作原理與外部接線

1、 1. 輸入、輸出接口：輸入、輸出接口：采用光電隔離，實現(xiàn)了采用光電隔離，實現(xiàn)了PLC的內(nèi)部的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：輸出接口作用：將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。輸出三種形式：輸出三種形式： 繼電器繼電器 - 低速大功率低速大功率 晶閘硅晶閘硅 - 高速大功率高速大功率 晶體管晶體管 - 高速小功率高速

2、小功率輸入接口作用：輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機。（1）輸入接口電路：）輸入接口電路：采用采用光電耦合器，防止強電干擾。光電耦合器，防止強電干擾。COM光電三極管光電三極管發(fā)光二極管發(fā)光二極管直流電源直流電源輸入端子輸入端子+PLCXn+24V發(fā)光二極管發(fā)光二極管繼電器輸出繼電器輸出（2）輸出接口電路：）輸出接口電路：以以繼電器形式為例繼電器形式為例：PLC內(nèi)內(nèi)部部電電路路內(nèi)內(nèi)部部電電路路J+交流電源或交流電源或直流電源直流電源YCOM-理解工作原理，為外部接線打好理論基礎(chǔ)。理解工作原理

3、，為外部接線打好理論基礎(chǔ)。4.電源單元 把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。 供電電源一般為市電，也有24伏供電的。PLC對電源的穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓額定值為（+10-15）%的范圍內(nèi)波動。 有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供開關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場無源開關(guān)等使用。5. 各種接口、高功能模塊：各種接口、高功能模塊：便于擴展便于擴展 小型機：小型機：一體機。有接口可擴展。一體機。有接口可擴展。 Power in a Small Package!電源模塊CPU模塊IO模塊底 板中、大型機：中、大型機：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨

4、意組合。輸入點總有輸入映像區(qū)的某一位與之相對應(yīng)輸入點總有輸入映像區(qū)的某一位與之相對應(yīng) I/OI/O映像區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)模有關(guān)映像區(qū)的大小與系統(tǒng)控制的規(guī)模有關(guān) PLCPLC工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映工作時，將采集到的輸入信號狀態(tài)存放在輸入映像區(qū)對應(yīng)的位上；將運算的結(jié)果存放到輸出映像區(qū)對像區(qū)對應(yīng)的位上；將運算的結(jié)果存放到輸出映像區(qū)對應(yīng)的位上。應(yīng)的位上。PLCPLC在執(zhí)行用戶程序時所需在執(zhí)行用戶程序時所需“輸入繼電器輸入繼電器”、“輸出繼電器輸出繼電器”的數(shù)據(jù)取用于的數(shù)據(jù)取用于I/OI/O映象區(qū)，而不直映象區(qū)，而不直接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系接與外部設(shè)備發(fā)生關(guān)系 。二、PLC工作過程

5、定期檢查用戶程序存儲器、定期檢查用戶程序存儲器、I/O單元的連接、單元的連接、I/O總線是否總線是否正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時器正常，定期復(fù)位監(jiān)控定時器WDTPLC之間以及與之間以及與PC之間或其他帶微處理器的智能裝置通信之間或其他帶微處理器的智能裝置通信以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運算結(jié)果存入輸出映像以掃描的方式按順序逐句掃描處理，運算結(jié)果存入輸出映像區(qū)對應(yīng)位中區(qū)對應(yīng)位中 掃描的方式輸入信號的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出掃描的方式輸入信號的狀態(tài)存入輸入映象區(qū)；結(jié)果存入輸出映像區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。映像區(qū)，直至傳送到外部被控設(shè)備。 清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)清除內(nèi)部繼電器區(qū)，復(fù)位定時器等，

6、并進行自位定時器等，并進行自診斷，對電源、診斷，對電源、PLC內(nèi)內(nèi)部電路、用戶程序的語部電路、用戶程序的語法檢查。法檢查。 三、用戶程序的循環(huán)掃描過程 可編程序控制器對用戶程序進行循環(huán)掃描可分為三個階段進行，即輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。 信號傳遞過程（從輸入到輸出）信號傳遞過程（從輸入到輸出）四、輸入、輸出延遲響應(yīng) 輸入電路濾波時間，它由輸入電路濾波時間，它由RC濾波電路的時間常數(shù)濾波電路的時間常數(shù)決定。改變時間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時間。決定。改變時間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時間。 PLC循環(huán)掃描的工作方式循環(huán)掃描的工作方式 用戶程序中語句的安排用戶程序中語句的安排 PLC對輸入采樣、輸出刷新的集中處理方式對輸入采樣、輸出刷新的集中處理方式 輸出電路的滯后時間，它與輸出電路的輸出方式有輸出電路的滯后時間，它與輸出電路的輸出方式有關(guān)。繼電器輸出方式的滯后時間為關(guān)。繼電器輸出方式的滯后時間為10ms左右；雙向晶左右；雙向晶閘管輸出方式，在接通負(fù)載時滯后時間約為閘管輸出方式，在接通負(fù)載時滯后時間約為1ms，切，切斷負(fù)載時滯后時間小于斷負(fù)載時滯后時間小于10ms；晶體管輸出方式的滯后；晶體管輸出方式的滯后時間小于時間小于1ms。CPU讀輸入讀輸入輸入輸出延遲時間最短響應(yīng)時間輸入輸入