《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)習(xí)題及答案

1、控制工程基礎(chǔ)參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答第一部分 單項選擇題1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【 】A.給定輸入端 B.干擾輸入端 C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 】A.數(shù)學(xué)模型 B.被控對象 C.被控參量 D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號為【 】(s)H(s)X0(s) (s)X0(s) (s)X0(s) (s)H(s)X0(s)3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號為【 】(s)H(s)X0(s) (s)X0(s) (s)X0(s)

2、 (s)H(s)X0(s)4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【 】A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入 D.輸出小于輸入5.當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【 】A.正弦曲線變化 B.指數(shù)曲線變化 C.斜坡曲線變化 D.加速度曲線變化調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 】A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性 D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性6調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性 C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【 】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換

3、之比C.輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比8.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為【 】A. B. C. D.81.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)為【 】A. B. C. D.82.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)為【 】A. B. C. D.83.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 B. C. D.84.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 B. C. D.9.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 】A.零 B.常數(shù) C.單調(diào)上升曲線 D.等幅衰減曲線10.干擾作用下，偏離原來平衡狀

4、態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【 】A.將發(fā)散離開原來的平衡狀態(tài) B.將衰減收斂回原來的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩 D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠振蕩11.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是【 】s C. +1/s12.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入【 】A.階躍信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) B.脈沖信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) C.斜坡信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng) D.正弦信號的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)13.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【 】A. B. C. D.14.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)為3個，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點數(shù)為2個，則映射到復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將【 】A.逆時針圍繞點（0，j0）1圈 B.順時針圍繞點（0，j0）

5、1圈C.逆時針圍繞點（1，j0）1圈 D.順時針圍繞點（1，j0）1圈15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【 】A.0和0 B.0和1C.0和0 D.0和016.若慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為T，則將使系統(tǒng)的相位【 】A.滯后 B.滯后 C.超前 D.超前17.控制系統(tǒng)的誤差是【 】A.期望輸出與實際輸出之差 B.給定輸入與實際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差 D.擾動輸入與實際輸出之差18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則【 】A.的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點 B.的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C.的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點 D.的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點19.要使自動調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)無靜差，則在擾動量作用點的前向通

6、路中應(yīng)含有【 】A.微分環(huán)節(jié) B.積分環(huán)節(jié) C.慣性環(huán)節(jié) D.比例環(huán)節(jié)20.積分器的作用是直到輸入信號消失為止，其輸出量將【 】A.直線上升 B.垂直上升 C.指數(shù)線上升 D.保持水平線不變21.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是以偏差消除【 】A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程22.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為，則該系統(tǒng)為【 】A.線性系統(tǒng) B.非線性系統(tǒng) C.線性時變系統(tǒng) D.線性定常系統(tǒng)23.線性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是【 】A.振蕩衰減關(guān)系 B.比例線性關(guān)系 C.指數(shù)上升關(guān)系 D.等幅振蕩關(guān)系24. 微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【 】A.增加其固有頻

7、率 B.減小其固有頻率 C.增加其阻尼 D.減小其阻尼25.用終值定理可求得的原函數(shù)f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【 】A. B4 26.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【 】 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.離散控制系統(tǒng) D.線性控制系統(tǒng)27.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【 】 D.不確定28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t0處的斜率越大，系統(tǒng)的【 】A.響應(yīng)速度越快 B.響應(yīng)速度越慢 C.響應(yīng)速度不變 D.響應(yīng)速度趨于零29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 】A.零 B.常數(shù) C.單調(diào)上升曲線 D.等幅衰減曲線30.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號振幅的衰減速度取決于【 】A. B. C. D.31.單位加速度

8、信號的拉氏變換為【 】 B. C. D. 32.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其輸出信號響應(yīng)頻率為【 】A. B. C. D.33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【 】A. B. C. D.34.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則【 】A.的極點就是系統(tǒng)開環(huán)零點 B.的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點C.的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點 D.的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點35.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為不用計算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【 】 A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.穩(wěn)定邊界 D.取決于K的大小36.為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計自動控制系統(tǒng)時應(yīng)使穿越頻率附近的斜率為【 】A.40 dB/dec B.20

9、dB/dec C.40 dB/dec D.20 dB/dec37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【 】A.反饋傳遞函數(shù)H(s)1 B.反饋信號B(s)1 C.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) H(s)1 D.前向傳遞函數(shù)G(s)138.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)定性變差 B.穩(wěn)態(tài)精度變差 C.超調(diào)量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好39.含有擾動順饋補償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【 】A.超調(diào)量 B.開環(huán)增益 C.擾動誤差 D.累計誤差調(diào)節(jié)器的微分部分可以【 】A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 D.減小系統(tǒng)的阻尼比41.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是【 】A.不穩(wěn)定系統(tǒng)

10、B.穩(wěn)定系統(tǒng) C.時域系統(tǒng) D.頻域系統(tǒng)42.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是【 】A.穩(wěn)定條件 B.穩(wěn)態(tài)條件 C.零初始條件 D.瞬態(tài)條件43.單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與【 】A.反饋傳遞函數(shù)相同 B.閉環(huán)傳遞函數(shù)相同C.開環(huán)傳遞函數(shù)相同 D.誤差傳遞函數(shù)相同44.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【 】A.增大干擾誤差 B.減小干擾誤差 C.增大階躍輸入誤差 D.減小階躍輸入誤差45.控制框圖的等效變換原則是變換前后的【 】A.輸入量和反饋量保持不變 B.輸出量和反饋量保持不變C.輸入量和干擾量保持不變 D.輸入量和輸出量保持不變46.對于一個確定的系統(tǒng)

11、，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【 】A.唯一的 B.不唯一的C.決定于輸入信號的形式 D.決定于具體的分析方法47.衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【 】A.固有頻率 B.阻尼比 C.時間常數(shù) D.增益系數(shù)48.三個一階系統(tǒng)的時間常數(shù)關(guān)系為T2T1T3，則【 】系統(tǒng)響應(yīng)快于T3系統(tǒng) 系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng) 系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng) D.三個系統(tǒng)響應(yīng)速度相等49.閉環(huán)控制系統(tǒng)的時域性能指標是【 】A.相位裕量 B.輸入信號頻率 C.最大超調(diào)量 D.系統(tǒng)帶寬50.輸入階躍信號穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號時【 】A將變成不穩(wěn)定系統(tǒng) B.其穩(wěn)定性變好 C.其穩(wěn)定性不變 D.其穩(wěn)定性變差51.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【

12、】A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線52.單位斜坡信號的拉氏變換為【 】 B. C. D.53.線性控制系統(tǒng)【 】A.一定是穩(wěn)定系統(tǒng) B.是滿足疊加原理的系統(tǒng)C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.是不滿足疊加原理的系統(tǒng)54.延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性為【 】A.1 B.0 C.1 D.155.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點（1，j0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的【 】A.閉環(huán)極點數(shù) B.閉環(huán)零點數(shù) C.開環(huán)極點數(shù) D.開環(huán)零點數(shù)56.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的【 】A.脈沖響應(yīng) B.階躍響應(yīng) C.瞬態(tài)響應(yīng) D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)57.傳遞函數(shù)的

13、零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為【 】A.非最小相位系統(tǒng) B.最小相位系統(tǒng) C.無差系統(tǒng) D.有差系統(tǒng)58.零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 B. C.常數(shù) D. 59.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)定性變差 B.快速性變差 C.超調(diào)量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好60.把系統(tǒng)從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的【 】A.靜態(tài)誤差 B.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動態(tài)誤差 D.累計誤差61.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【 】A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié)62.同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【 】A.穩(wěn)定性 B.傳遞函數(shù) C.諧波函數(shù) D.脈沖

14、函數(shù)63.以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【 】A.開環(huán)高 B.閉環(huán)高 C.相差不多 D.一樣高64.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為【 】 T 1/T 65.串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性的【 】A.疊加 B.相乘 C.相除 D.相減66.非線性系統(tǒng)的最主要特性是【 】A.能應(yīng)用疊加原理 B.不能應(yīng)用疊加原理 C.能線性化 D.不能線性化67.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【 】A.反饋量的微分 B.輸入量的微分 C.反饋量 D.輸入量68.若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為和，則其共軛復(fù)數(shù)極點的實部為【 】A. B. C. D.69.控制系統(tǒng)的時域穩(wěn)

15、態(tài)響應(yīng)是時間【 】A.等于零的初值 B.趨于零的終值 C.變化的過程值 D.趨于無窮大時的終值70.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的【 】A.穩(wěn)定性越好 B.穩(wěn)定性越差 C.穩(wěn)態(tài)性越好 D.穩(wěn)態(tài)性越差71.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線72.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位【 】A.等于輸入信號相位 B.一般為輸入信號頻率的函數(shù) C.大于輸入信號相位 D.小于輸入信號相位73.延遲環(huán)節(jié)的相頻特性為【 】A. B.C. D. 74.型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)

16、極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn)【 】A.的圓弧線 B.的圓弧線 C.的圓弧線 D.的圓弧線75.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻特性過零時，對應(yīng)的相頻特性【 】A. B. C. 76.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)態(tài)性變差 B.穩(wěn)定性變差 C.瞬態(tài)性變差 D.快速性變差77.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 B. C.常數(shù) D. 78.控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)態(tài)性能愈好 B.動態(tài)性能愈好 C.穩(wěn)定性愈好 D.穩(wěn)態(tài)性能愈差79.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【 】A.微分和比例環(huán)節(jié) B.慣性和比例環(huán)節(jié) C.比例和

17、積分環(huán)節(jié) D.比例和延時環(huán)節(jié)80.比例積分微分(PID)校正對應(yīng)【 】A.相位不變 B相位超前校正 C相位滯后校正 D相位滯后超前校正81.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過【 】A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制82.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【 】A.傳遞函數(shù) B.反函數(shù) C.正弦函數(shù) D.余弦函數(shù)83.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為【 】A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng)84.比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)【 】A.輸出量的變化 B.輸入量的變化 C.誤差量的變化 D.反饋量的變化85.滿足疊加原理的系統(tǒng)是【

18、 】A.定常系統(tǒng) B.非定常系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)86.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的【 】A.相對位移成正比 B.相對速度成正比 C.相對加速度成正比 D.相對作用力成正比87.當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的虛軸上時，其系統(tǒng)【 】A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比小于1大于0 D.阻尼比小于088.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量【 】A.只與阻尼比有關(guān) B.只與固有頻率有關(guān)C.與阻尼比和固有頻率都有關(guān) D.與阻尼比和固有頻率都無關(guān)89.過阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應(yīng)速度【 】A.過阻尼的小于臨界阻尼的 B.過阻尼的大于臨界阻尼的C.過阻尼的等于臨界阻尼

19、的 D.過阻尼的反比于臨界阻尼的90.二階過阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A.單調(diào)衰減曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線91.一階系統(tǒng)在時間為時刻的單位階躍響應(yīng)為【 】A. 1 B. C. D. 92.線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性【 】A.1 B.1 C. 01 D.093.型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的【 】A.開環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng) B.閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng) C.偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng) D.擾動傳遞函數(shù)的系統(tǒng)94.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與【 】A.負實軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率圖上零分貝線相交處頻率 圖上180°相位線相交處

20、頻率941.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【 】A.負實軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率圖上零分貝線相交處頻率 圖上180°相位線相交處頻率95.系統(tǒng)的穿越頻率越大，則其【 】A.響應(yīng)越快 B.響應(yīng)越慢 C.穩(wěn)定性越好 D.穩(wěn)定性越差96. 最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的【 】A.零點和極點均在復(fù)平面的右側(cè) B.零點在復(fù)平面的右側(cè)而極點在左側(cè)C.零點在復(fù)平面的左側(cè)而極點在右側(cè) D.零點和極點均在復(fù)平面的左側(cè)97.型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于【 】 B.開環(huán)放大系數(shù) C. D.時間常數(shù)98.把系統(tǒng)擾動作用后又重新平衡的偏差稱為系統(tǒng)的【 】A.靜態(tài)誤差 B

21、.穩(wěn)態(tài)誤差 C.動態(tài)誤差 D.累計誤差型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 B. C.常數(shù) D. 調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的【 】A.增益 B.固有頻率 C.阻尼比 D.相頻特性101.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨【 】A.反饋信號的變化 B.干擾信號的變化 C.輸入信號的變化 D.模擬信號的變化102.傳遞函數(shù)的量綱是【 】A.取決于輸入與反饋信號的量綱 B.取決于輸出與輸入信號的量綱C.取決于干擾與給定輸入信號的量綱 D.取決于系統(tǒng)的零點和極點配置103.對于抗干擾能力強系統(tǒng)有【 】A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.線性系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)104.積分調(diào)節(jié)器的輸出量取決于【 】A.干

22、擾量對時間的積累過程 B.輸入量對時間的積累過程 C.反饋量對時間的積累過程 D.誤差量對時間的積累過程105.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【 】A. B. +Ts105.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【 】A. B. +Ts106.實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次【 】A.小于分子階次 B.等于分子階次 C.大于等于分子階次 D.大于或小于分子階次107.當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)【 】A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于或等于1 D.阻尼比小于0108.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號的衰減振蕩角頻率為【 】A.無阻尼固有頻率 B.有阻尼固有頻率 C.幅值穿越頻率 D.相位穿越頻率10

23、9.反映系統(tǒng)動態(tài)精度的指標是【 】 A.超調(diào)量 B.調(diào)整時間 C.上升時間 D.振蕩次數(shù)110.典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時的階躍響應(yīng)為【 】 A.等幅振蕩曲線 B.衰減振蕩曲線 C.發(fā)散振幅曲線 D.單調(diào)上升曲線111.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±時，其調(diào)整時間為【 】 112.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為【 】A. B. C. D.113.實際的物理系統(tǒng)的極點映射到復(fù)平面上為【 】A.坐標原點 B.極點 C.零點 D.無窮遠點114.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與【 】A.負實軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率 圖上零分貝線相交處

24、頻率 圖上180°相位線相交處頻率1141.系統(tǒng)的相位穿越頻率是對數(shù)頻率特性曲線與【 】A.負實軸相交處頻率 B.單位圓相交處頻率 圖上零分貝線相交處頻率 圖上180°相位線相交處頻率115.比例微分環(huán)節(jié)（時間常數(shù)為T）使系統(tǒng)的相位【 】A.滯后 B.滯后 C.超前 D.超前116.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【 】A.上升時間愈短 B.振蕩次數(shù)愈多 C.最大超調(diào)量愈小 D.最大超調(diào)量愈大117.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【 】 B.開環(huán)放大系數(shù) C. D.時間常數(shù)調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的【 】A.瞬態(tài)誤差 B.干擾

25、誤差 C.累計誤差 D.穩(wěn)態(tài)誤差119.型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 B. C.常數(shù) D. 120.比例微分校正將使系統(tǒng)的【 】A.抗干擾能力下降 B.抗干擾能力增加 C.穩(wěn)態(tài)精度增加 D.穩(wěn)態(tài)精度減小1201.比例微分校正將使系統(tǒng)的【 】A.穩(wěn)定性變好 B.穩(wěn)態(tài)性變好 C.抗干擾能力增強 D.阻尼比減小121.若反饋信號與原系統(tǒng)輸入信號的方向相反則為【 】A.局部反饋 B.主反饋 C.正反饋 D.負反饋122.實際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【 】A.結(jié)構(gòu)參數(shù)組成 B.輸入?yún)?shù)組成 C.干擾參數(shù)組成 D.輸出參數(shù)組成123.對于一般控制系統(tǒng)來說【

26、】A.開環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩 C.開環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定振蕩124.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為【 】 T +1/T T2125.傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)【 】A.自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān) B.輸入信號有關(guān) C.輸出信號有關(guān) D.干擾信號有關(guān)126.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【 】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比127.當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的或象限內(nèi)時，其系統(tǒng)【 】A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于0而小于1

27、 D.阻尼比小于0128.欠阻尼二階系統(tǒng)是【 】A穩(wěn)定系統(tǒng) B. 不穩(wěn)定系統(tǒng) C.非最小相位系統(tǒng) D.型系統(tǒng) 129.二階無阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A.單調(diào)上升曲線 B.等幅振蕩曲線 C.衰減振蕩曲線 D.指數(shù)上升曲線130.二階系統(tǒng)總是【 】A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.穩(wěn)定系統(tǒng) D.非線性系統(tǒng)131.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±時，其調(diào)整時間為【 】 132.積分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】A. B. C. 20 D. 201321.微分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】A. B. C. 20 D. 201322.積分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為【 】A. B. C.

28、D. 133.實際的物理系統(tǒng)的零點映射到復(fù)平面上為【 】A.坐標原點 B.極點 C.零點 D.無窮遠點134.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上【 】A.（，0）的區(qū)間 B.（，0的區(qū)間 C.（，1）的區(qū)間 D.（，1的區(qū)間135.控制系統(tǒng)抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中【 】A.微分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高 B.微分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高C.積分個數(shù)增加，開環(huán)增益增大而愈高 D.積分個數(shù)減少，開環(huán)增益減小而愈高136.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極座標曲線只穿越實軸上區(qū)間（1，），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定【 】A.穩(wěn)定 B.臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D.不一定穩(wěn)定137.比例

29、環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為【 】A. B. C. D.138.控制系統(tǒng)的跟隨誤差與前向通道【 】A.積分個數(shù)和開環(huán)增益有關(guān) B.微分個數(shù)和開環(huán)增益有關(guān) C.積分個數(shù)和阻尼比有關(guān) D.微分個數(shù)和阻尼比有關(guān)139.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 B. C.常數(shù) D.140.型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【 】 B.開環(huán)放大系數(shù) C. D.時間常數(shù)141.實際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【 】A.特征參數(shù)組成 B.輸入?yún)?shù)組成 C.干擾參數(shù)組成 D.輸出參數(shù)組成142.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系

30、統(tǒng)是【 】A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng)143.傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的【 】A. 實際輸入量 B.實際輸出量 C.期望輸出量 D.內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參數(shù)144.慣性環(huán)節(jié)不能立即復(fù)現(xiàn)【 】A.反饋信號 B.輸入信號 C.輸出信號 D.偏差信號145.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為【 】A. B. C. D.146.線性定常系統(tǒng)輸出響應(yīng)的等幅振蕩頻率為，則系統(tǒng)存在的極點有【 】A. B. C. D.147.開環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【 】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比

31、C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比1471.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)是【 】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比C.反饋信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與反饋信號的拉氏變換之比148.欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【 】A.零 B.常數(shù) C.等幅振蕩曲線 D.等幅衰減曲線149.一階系統(tǒng)是【 】A.最小相位系統(tǒng) B.非最小相位系統(tǒng) C.型系統(tǒng) D.不穩(wěn)定系統(tǒng)150.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是【 】s C. +1/s151.一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開始時

32、刻的斜率為【 】A. B. C. D.152.慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其【 】A.輸出響應(yīng)越慢 B.輸出響應(yīng)越快 C.輸出響應(yīng)精度越高 D.輸出響應(yīng)精度越低153.對于零型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【 】A.始于虛軸上某點，終于坐標原點 B.始于實軸上某點，終于實軸上另一點C.始于坐標原點，終于虛軸上某點 D.始于虛軸上某點，終于虛軸上另一點153-1對于型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上【 】A.始于的點，終于坐標原點B.始于的點，終于坐標原點C.始于的點，終于實軸上任意點D.始于的點，終于虛軸上任意點154.相位裕量是當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應(yīng)的相頻特性離【 】A.負實軸的距離

33、 B.正實軸的距離 C.負虛軸的距離 D.正虛軸的距離155.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】A.動態(tài)響應(yīng)變慢 B.穩(wěn)定性變好 C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性變差1551.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【 】A.動態(tài)響應(yīng)變慢 B.穩(wěn)態(tài)誤差減小 C.穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性變好156.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出【 】A.幅值增大 B.幅值減小 C.相位超前 D.相位滯后1561.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號頻率增加而其【 】A.幅值增大 B.幅值減小 C.相位超前 D.相位滯后157.無差系統(tǒng)是指【 】A.干擾誤差為零的系統(tǒng) B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng) C.動態(tài)誤差為零的系統(tǒng) D.累計誤差為零的系

34、統(tǒng)158.型系統(tǒng)跟蹤加速度信號的穩(wěn)態(tài)誤差為【 】 B.常數(shù) C. D.時間常數(shù)159.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是【 】A.跟隨誤差和擾動誤差 B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差 C.輸入誤差和靜態(tài)誤差 D.擾動誤差和累計誤差160.型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于【 】 B.開環(huán)放大系數(shù) C. D.時間常數(shù)161.線性定常系統(tǒng)輸入信號導(dǎo)數(shù)的時間響應(yīng)等于該輸入信號時間響應(yīng)的【 】 A. 傅氏變換 B.拉氏變換 C.積分 D.導(dǎo)數(shù)162.線性定常系統(tǒng)輸入信號積分的時間響應(yīng)等于該輸入信號時間響應(yīng)的【 】 A.傅氏變換 B.拉氏變換 C.積分 D.導(dǎo)數(shù)第一部分 單項選擇題 第二部分 填空題1.積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸

35、入量對 的積累。2.滿足疊加原理的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。3.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t0處的斜率越大，系統(tǒng)的 越快。4.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。5.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其輸出信號響應(yīng)頻率為 。6.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前 。7.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則的零點就是 。8.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為 。9.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 。10.統(tǒng)在前向通路中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴重 。11.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的 。12.當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量按 單調(diào)上升變化。13.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號的拉氏變換與 的

36、拉氏變換之比。14.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為 。15.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。16.干擾作用下，偏離原來平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將 回原來的平衡狀態(tài)。17.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 。18.線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對輸入 的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。19.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后 。20.控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與 之差。21.積分環(huán)節(jié)的積分時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為 。22.理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于 的微分。23.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，系統(tǒng)跟蹤 的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。24.二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 曲線。25.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位為輸入

37、信號 的函數(shù)。26.延遲環(huán)節(jié)的相頻特性為 。27.型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點的無窮小圓弧線所對應(yīng)的開環(huán)極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉(zhuǎn) 的圓弧線。28.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。29.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為 。30.控制系統(tǒng)含有的積分個數(shù)多，開環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的 愈好。31.求線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是 。32.微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng) 。33.控制框圖的等效變換原則是變換前后的 保持不變。34.二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 曲線。35.延遲環(huán)節(jié)的幅頻特性為 。36.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開環(huán)極坐標曲線逆時針圍繞點（1，j

38、0）的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的 數(shù)。37.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對不同頻率正弦輸入信號的 響應(yīng)。38.型系統(tǒng)跟蹤階躍信號的穩(wěn)態(tài)誤差為 。39.積分環(huán)節(jié)的特點是它的輸出量為輸入量對 的積累。40.傳遞函數(shù)的零點和極點均在復(fù)平面的 的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。41.理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。42.實際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次 分子階次。43.當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的負實軸上時，其系統(tǒng)阻尼比 。44.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號以 為角頻率衰減振蕩。45.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±時，其調(diào)整時間為 。46.比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號，其相頻特性為 。47.實際的物

39、理系統(tǒng)的極點映射到復(fù)平面上為 。48.系統(tǒng)的相位穿越頻率是開環(huán)極坐標曲線與 相交處的頻率。49.比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位 角。50.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的 愈好。51.比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng) 的變化。52.滿足疊加原理的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。53.彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對運動構(gòu)件的 成正比。54.當系統(tǒng)極點落在復(fù)平面S的虛軸上時，系統(tǒng)阻尼比為 。55.控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量只與 有關(guān)。56.一階系統(tǒng)在時間為時刻的單位階躍響應(yīng)為 。57.線性系統(tǒng)的輸出信號完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號時，其幅頻特性 。58.型系統(tǒng)是定義于包含有兩個積分環(huán)節(jié)的 的系統(tǒng)。59.系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開環(huán)極坐標曲

40、線 處的頻率。60.傳遞函數(shù)的 均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。61.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的 變差。62.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 。63.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨阻尼比減小振蕩幅度 。64.一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線開始時刻的斜率為 。65.慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其輸出響應(yīng) 。型系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線在復(fù)平面上始于實軸上某點，終于 。67.相位裕量是當系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性等于1時，相應(yīng)的相頻特性離 的距離。68.對于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。69.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出 。70無差系統(tǒng)是指 為零的系統(tǒng)。71.積分環(huán)節(jié)輸出量隨時間的增長而不斷地增加，增長斜率為 。72.當系統(tǒng)極點落

41、在復(fù)平面S的二或三象限內(nèi)時，其系統(tǒng)阻尼比 。73.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號隨 減小而振蕩幅度增大。74.二階系統(tǒng)總是 系統(tǒng)。75.一階系統(tǒng)時間常數(shù)為T，在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為±時，其調(diào)整時間為 。76.積分環(huán)節(jié)的幅值穿越頻率為 。77.判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開環(huán)極坐標曲線穿過實軸上 的區(qū)間。78.控制系統(tǒng)前向通道中的（積分個數(shù)愈多或開環(huán)增益愈大），其抗擾動的穩(wěn)態(tài)精度愈高。79.若系統(tǒng)無開環(huán)右極點且其開環(huán)極坐標曲線只穿越實軸上區(qū)間（1，），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定 。80.型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于 。第二部分 填空題1. 時間 2.線性 3.響應(yīng)速度 4.常數(shù) 5.