液壓傳動(dòng)第四章1

1、第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第一節(jié)第一節(jié) 液壓泵概述液壓泵概述 科教片科教片 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它將原動(dòng)機(jī)液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，它將原動(dòng)機(jī)( (電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)等) )輸入的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩輸入的機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩T T 和角速度和角速度）轉(zhuǎn)換為液壓能）轉(zhuǎn)換為液壓能（壓力（壓力p p 流量流量 q q）輸出，為液壓系統(tǒng)提供壓力油源。）輸出，為液壓系統(tǒng)提供壓力油源。一、液壓泵的工作原理一、液壓泵的工作原理 ( (容積泵動(dòng)畫(huà)圖容積泵動(dòng)畫(huà)圖1 1、2 2) )二、液壓泵必備以下基本條件才能正常工作二、液壓泵必備以下基本條件才能正常工作1、結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)周期性變化的密閉工作

2、容腔。結(jié)構(gòu)上能實(shí)現(xiàn)周期性變化的密閉工作容腔。2 2、必須具有配流裝置。、必須具有配流裝置。3 3、必須要有隔離封油裝置使液壓泵的吸油腔與排油腔始終不、必須要有隔離封油裝置使液壓泵的吸油腔與排油腔始終不能相通。能相通。4 4、油箱中的油液必須具有一定的壓力，以保證液壓泵工作容、油箱中的油液必須具有一定的壓力，以保證液壓泵工作容腔增大時(shí)能及時(shí)供油。腔增大時(shí)能及時(shí)供油。第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件三、三、 液壓泵的分類(lèi)及圖形符號(hào)液壓泵的分類(lèi)及圖形符號(hào)v 液壓泵按結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式分為：液壓泵按結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式分為：齒輪泵齒輪泵1 1、2 2，葉片泵葉片泵1 1、2 2，柱塞泵柱塞泵1 1、2 2

3、、3 3和和螺桿泵螺桿泵四大類(lèi)。四大類(lèi)。v 液壓泵按排量能否改變可分為：定量泵和變量泵。液壓泵按排量能否改變可分為：定量泵和變量泵。v 液壓泵按一個(gè)工作周期密閉容積的變化次數(shù)可分：為單作用，雙作用液壓泵按一個(gè)工作周期密閉容積的變化次數(shù)可分：為單作用，雙作用和多作用等。和多作用等。v 液壓泵的圖形符號(hào)下圖所示液壓泵的圖形符號(hào)下圖所示第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件 四、液壓泵的主要性能參數(shù)四、液壓泵的主要性能參數(shù) 1 1、液壓泵的壓力、液壓泵的壓力 額定壓力額定壓力 pn、最高壓力、最高壓力 pmax 空載壓力空載壓力 p0、工作壓力、工作壓力 p 2 2、液壓泵的轉(zhuǎn)速、液壓泵的轉(zhuǎn)速 額定

4、轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速 nn 最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速 nmax 工作轉(zhuǎn)速工作轉(zhuǎn)速 n 第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件 四、液壓泵的主要性能參數(shù)四、液壓泵的主要性能參數(shù) 3 3、液壓泵的排量和流量、液壓泵的排量和流量 排量排量 Vp (m3/rad, m3/r, L/r, mL/r) 理論流量理論流量 qpt (m3/s) (m3/s) 或或 (m3/s) 泵的瞬時(shí)流量泵的瞬時(shí)流量qsh 實(shí)際流量實(shí)際流量qp 額定流量額定流量qpnptpVqpptpVnVnq30602plptpptppkqqqq第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v4 4、液壓泵的功率、液壓泵的功率v理論功率理論功率Pt (N m/

5、s)v v實(shí)際輸入功率實(shí)際輸入功率Pip (N m/s) v實(shí)際輸出功率實(shí)際輸出功率pop (N m/s) pqPtptTPipopppqp第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v4 4、液壓泵的效率、液壓泵的效率v理論轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩Tt(Nm) 即即 v實(shí)際轉(zhuǎn)矩實(shí)際轉(zhuǎn)矩Tp(Nm) v容積效率容積效率pv v機(jī)械效率機(jī)械效率pm v總效率總效率popptpvPpvpmtipppmpqpqpTpTpqTpttpqTpttTTTtpttttppvqqqqqqq1tTTTTttptpm第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v下圖所示為液壓泵的效率特性曲線與能量傳遞圖下圖所示為液壓泵的效率特性曲線與能

6、量傳遞圖第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第二節(jié)第二節(jié) 齒輪泵齒輪泵一、外嚙合齒輪泵的工作原理一、外嚙合齒輪泵的工作原理v 工作原理圖工作原理圖1 1、2 2第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件二、外嚙合齒輪泵的排量，流量計(jì)算及流量脈動(dòng)二、外嚙合齒輪泵的排量，流量計(jì)算及流量脈動(dòng) 式中式中 Z Z齒輪齒數(shù)；齒輪齒數(shù)；v m m齒輪模數(shù)；齒輪模數(shù)；v B B齒輪齒寬。齒輪齒寬。v 乘以系數(shù)乘以系數(shù)1.061.061.121.12（齒數(shù)多時(shí)取小值，齒數(shù)小時(shí)取大值）（齒數(shù)多時(shí)取小值，齒數(shù)小時(shí)取大值）加以修正。加以修正。v 齒輪泵的實(shí)際流量為齒輪泵的實(shí)際流量為

7、 式中式中 pvpv齒輪泵的容積效率齒輪泵的容積效率BZmBmmZmmZVp22222421)/(3radmBZmV2)12. 106. 1 (pvpvpBZmVq2)12. 106. 1 (第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件三、流量不均勻系數(shù)三、流量不均勻系數(shù)q q v齒數(shù)越少，齒數(shù)越少，q 越大，流量脈動(dòng)會(huì)直接影響到系統(tǒng)越大，流量脈動(dòng)會(huì)直接影響到系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性，引起壓力脈動(dòng)，使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)工作的平穩(wěn)性，引起壓力脈動(dòng)，使系統(tǒng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。和噪聲。v齒輪泵產(chǎn)品照片系列、拆開(kāi)的零件圖齒輪泵產(chǎn)品照片系列、拆開(kāi)的零件圖%100)()(minmaxtpshshqpqqq第四章第四章 液壓動(dòng)力元

8、件液壓動(dòng)力元件第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件四、外嚙合齒輪泵存在的結(jié)構(gòu)問(wèn)題及其解決方法四、外嚙合齒輪泵存在的結(jié)構(gòu)問(wèn)題及其解決方法1 1、困油現(xiàn)象、困油現(xiàn)象 圖圖1 1）閉死容腔及其定義，如圖所示。）閉死容腔及其定義，如圖所示。v 2 2）危害危害：當(dāng)閉死容腔由大變小時(shí)，使齒輪軸承承受周期性的：當(dāng)閉死容腔由大變小時(shí)，使齒輪軸承承受周期性的壓力沖擊，導(dǎo)致油液發(fā)熱，振動(dòng)和噪聲，降低了齒輪泵平穩(wěn)壓力沖擊，導(dǎo)致油液發(fā)熱，振動(dòng)和噪聲，降低了齒輪泵平穩(wěn)性和壽命。當(dāng)閉死容腔由小變大時(shí)使閉死容腔形成局部真空，性和壽命。當(dāng)閉死容腔由小變大時(shí)使閉死容腔形成局部真空，產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，引起振動(dòng)和噪聲。產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象

9、，引起振動(dòng)和噪聲。第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v 3 3）消除困油現(xiàn)象辦法）消除困油現(xiàn)象辦法v 在泵的前后蓋板或浮動(dòng)軸套（浮動(dòng)側(cè)板）等零件上在泵的前后蓋板或浮動(dòng)軸套（浮動(dòng)側(cè)板）等零件上開(kāi)卸荷槽開(kāi)卸荷槽、2 2、3 3，如圖所示。，如圖所示。第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件2 2、齒輪泵內(nèi)泄漏途徑、齒輪泵內(nèi)泄漏途徑 端面間隙泄漏（主要）端面間隙泄漏（主要） v徑向間隙泄漏徑向間隙泄漏 v齒面嚙合處的泄漏齒面嚙合處的泄漏v v減小內(nèi)泄漏的措施減小內(nèi)泄漏的措施v1) 1) 端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償端面間隙的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)谒恼碌谒恼?液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件3 3、徑向不平衡力及其減小措施、徑向

10、不平衡力及其減小措施v 作用在齒輪泵軸承上的徑向力作用在齒輪泵軸承上的徑向力F F 是由沿齒輪圓周液體壓力產(chǎn)是由沿齒輪圓周液體壓力產(chǎn)生的徑向力生的徑向力F F1 1和由齒輪嚙合產(chǎn)生的徑向力和由齒輪嚙合產(chǎn)生的徑向力F F2 2所組成。所組成。v 如圖所示如圖所示第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v (1)(1)縮小壓油口大小縮小壓油口大小 v (2)(2)擴(kuò)大排油腔到吸油腔一側(cè)擴(kuò)大排油腔到吸油腔一側(cè) 如圖所示如圖所示第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v (3)(3)擴(kuò)大吸油腔到排油腔一側(cè)擴(kuò)大吸油腔到排油腔一側(cè) 這種結(jié)構(gòu)即減小了徑向力，又這種結(jié)構(gòu)即減小了徑向力，又補(bǔ)償了徑向間隙，使容積效率

11、提高。如圖所示補(bǔ)償了徑向間隙，使容積效率提高。如圖所示: : 第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v齒輪泵動(dòng)畫(huà)齒輪泵動(dòng)畫(huà)1 1、2 2、 外嚙合齒輪泵外形外嚙合齒輪泵外形.gif.gif第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件 五、內(nèi)嚙合齒輪泵簡(jiǎn)介五、內(nèi)嚙合齒輪泵簡(jiǎn)介v 1 1、漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理，如圖所示、漸開(kāi)線內(nèi)嚙合齒輪泵的工作原理，如圖所示v 內(nèi)齒輪泵裝配原理圖內(nèi)齒輪泵裝配原理圖、2 2、3 3、4 42、擺線內(nèi)嚙合齒輪泵d)e)f)圖3-17 擺線內(nèi)嚙合齒輪泵工作原理O2O1ec)b)a)maxminAAAAAnmiA111111111111Z21Z第四章第四章 液壓動(dòng)力元件

12、液壓動(dòng)力元件第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件螺桿泵簡(jiǎn)介螺桿泵簡(jiǎn)介一、組成一、組成v 螺桿泵是用在一公共外套中旋轉(zhuǎn)的一根或數(shù)根互相嚙合的螺螺桿泵是用在一公共外套中旋轉(zhuǎn)的一根或數(shù)根互相嚙合的螺桿沿軸向輸送工作介質(zhì)的，它的核心工作部件是在一個(gè)公共桿沿軸向輸送工作介質(zhì)的，它的核心工作部件是在一個(gè)公共外套的一根主動(dòng)螺桿（凸螺桿）及與它嚙合的一根或數(shù)根從外套的一根主動(dòng)螺桿（凸螺桿）及與它嚙合的一根或數(shù)根從動(dòng)螺桿（凹螺桿）構(gòu)成。動(dòng)螺桿（凹螺桿）構(gòu)成。二、分類(lèi)二、分類(lèi)v 1 1、按功能可分為輸送用和液壓用兩大類(lèi)；、按功能可分為輸送用和液壓用兩大類(lèi)；v 2 2、按工作容積的包容狀態(tài)，可分為密封型和非密封型

13、。非密、按工作容積的包容狀態(tài)，可分為密封型和非密封型。非密封型的工作情況類(lèi)似于螺旋輸送器，液壓工程領(lǐng)域中一般只封型的工作情況類(lèi)似于螺旋輸送器，液壓工程領(lǐng)域中一般只使用密封型螺桿泵；使用密封型螺桿泵；v 3 3、按螺桿數(shù)的不同，可分為單螺桿、雙螺桿、三螺桿和多螺、按螺桿數(shù)的不同，可分為單螺桿、雙螺桿、三螺桿和多螺桿泵。單螺桿和雙螺桿泵主要用于輸送物料，在液壓工程中桿泵。單螺桿和雙螺桿泵主要用于輸送物料，在液壓工程中主要應(yīng)用三螺桿泵。主要應(yīng)用三螺桿泵。第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v下圖為三螺桿泵原理圖，下圖為三螺桿泵原理圖，第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，

14、流量、壓力無(wú)脈動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，流量、壓力無(wú)脈動(dòng)，噪聲低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，自吸能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速和流量范噪聲低，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，自吸能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速和流量范圍大，對(duì)介質(zhì)粘度適應(yīng)性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)；圍大，對(duì)介質(zhì)粘度適應(yīng)性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)；v缺點(diǎn)：容積效率較低，螺桿制造困難，價(jià)格高。缺點(diǎn)：容積效率較低，螺桿制造困難，價(jià)格高。動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)、產(chǎn)品產(chǎn)品第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第三節(jié)第三節(jié) 葉片泵葉片泵v 一、分類(lèi)：一、分類(lèi)：1 1、按作用次數(shù)分不同、按作用次數(shù)分不同, ,分為分為單作用單作用葉片泵、葉片泵、雙作用雙作用葉片泵和多葉片泵和多作用葉片泵；作用葉片泵；2 2、按排量是否可變，分為、按排量是否可變，分

15、為定量泵和變量泵定量泵和變量泵；3 3、按壓力等級(jí)不同，分為中低壓葉片泵（、按壓力等級(jí)不同，分為中低壓葉片泵（7MPa以下），中高以下），中高壓葉片泵（壓葉片泵（16MPa以下）和高壓葉片泵（以下）和高壓葉片泵（20MPa30 MPa以以下）。下）。v 優(yōu)點(diǎn)：流量脈動(dòng)小，噪聲低，軸承受力平衡，使用壽命長(zhǎng)，優(yōu)點(diǎn)：流量脈動(dòng)小，噪聲低，軸承受力平衡，使用壽命長(zhǎng)，單位體積的排量大，可制成變量泵；單位體積的排量大，可制成變量泵；v 缺點(diǎn)：自吸能力較差，實(shí)用工況范圍較窄，對(duì)污染物比較敏缺點(diǎn)：自吸能力較差，實(shí)用工況范圍較窄，對(duì)污染物比較敏感，制造工藝較復(fù)雜。感，制造工藝較復(fù)雜。第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓

16、動(dòng)力元件三、單作用葉片泵三、單作用葉片泵v 1.1.工作原理及組成工作原理及組成圖圖、2 21 1壓油口壓油口 2 2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 3 3定子定子 4 4葉片葉片 5 5吸油口吸油口543211-壓 油 口 2-轉(zhuǎn) 子 3-定 子 4-葉 片 5-吸 油 口圖 3-25 單 作 用 葉 片 泵 工 作 原 理e第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件2 2排量與流量計(jì)算排量與流量計(jì)算v 單作用葉片泵的排量為單作用葉片泵的排量為 (m (m3 3/rad) /rad) v 流量流量 (m(m3 3/s) /s) 2/21ZVVVpZZeReRB222eBR2pvp

17、veBRvq2第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件3 3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單作用葉片泵動(dòng)畫(huà)圖原理圖單作用葉片泵動(dòng)畫(huà)圖原理圖、2 2、3 3（1 1）泵的定子內(nèi)表面為內(nèi)圓柱面，與轉(zhuǎn)子中心存在偏心距）泵的定子內(nèi)表面為內(nèi)圓柱面，與轉(zhuǎn)子中心存在偏心距e e, ,通過(guò)改通過(guò)改變偏心距來(lái)改變排量，變偏心距來(lái)改變排量，變量泵；變量泵；（2 2）配流盤(pán)上只有一個(gè)吸油口和一個(gè)排油口，每個(gè)葉片每轉(zhuǎn)吸壓油）配流盤(pán)上只有一個(gè)吸油口和一個(gè)排油口，每個(gè)葉片每轉(zhuǎn)吸壓油各一次，各一次，單作用；單作用；（3 3）轉(zhuǎn)子、定子上的液壓徑向力不平衡，）轉(zhuǎn)子、定子上的液壓徑向力不平衡，非卸荷式泵，泵軸較粗；非卸荷式泵，泵軸較粗；（4

18、4）葉片根部通油與頂部通油聯(lián)通，葉片厚度不會(huì)引起排量損失；）葉片根部通油與頂部通油聯(lián)通，葉片厚度不會(huì)引起排量損失；（5 5）葉片槽相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向）葉片槽相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向后傾一個(gè)角度，后傾一個(gè)角度，有利于葉片伸出；有利于葉片伸出；（6 6）葉片數(shù)?。┤~片數(shù)取奇數(shù)奇數(shù)，以減小流量脈動(dòng)。，以減小流量脈動(dòng)。v 產(chǎn)品照片產(chǎn)品照片第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件二、雙作用葉片泵二、雙作用葉片泵1 1工作原理及組成工作原理及組成v 原理圖原理圖1 1、2 2 、v 動(dòng)畫(huà)裝配圖動(dòng)畫(huà)裝配圖1 1、2 2第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v2 2排量和流量的計(jì)算排量和流量

19、的計(jì)算r0V2rV1321R第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v泵的排量為泵的排量為 v 若葉片厚度為若葉片厚度為，且傾斜，且傾斜角安裝，則它在槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)角安裝，則它在槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)造成葉片泵的排量損失為造成葉片泵的排量損失為v 雙作用葉片泵的真正排量為雙作用葉片泵的真正排量為v v 泵的實(shí)際流量為泵的實(shí)際流量為)()2/(22221rRBZVVVpcos)(cos2)(2ZrRBZrRBcos)()(ZrRrRBV)/(3radmpvpvZrRrRBVqcos)()(第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件3 3結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（用產(chǎn)品照片講解用產(chǎn)品照片講解）v (1)(1)定子內(nèi)表

20、面曲線：定子內(nèi)表面曲線：8 8段段v (2)(2)葉片與流量脈動(dòng)關(guān)系葉片與流量脈動(dòng)關(guān)系 v 采用阿基米德螺線等采用阿基米德螺線等v 不會(huì)引起流量脈動(dòng)；不會(huì)引起流量脈動(dòng)；v 配流窗口對(duì)稱(chēng)布置配流窗口對(duì)稱(chēng)布置v 葉片數(shù)應(yīng)為偶數(shù)，葉片數(shù)應(yīng)為偶數(shù)，v 最好是最好是4 4的整倍數(shù)的整倍數(shù)。v人為設(shè)計(jì)人為設(shè)計(jì)第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件（3 3）葉片根部通油方式與排量損失的關(guān)系）葉片根部通油方式與排量損失的關(guān)系（見(jiàn)產(chǎn)品見(jiàn)產(chǎn)品）v 配流盤(pán)的環(huán)形槽配流盤(pán)的環(huán)形槽b b將出口壓力油引入葉片底部，使其排量減將出口壓力油引入葉片底部，使其排量減少，減少流量為少，減少流量為: :cos)(ZrRB第四章第四

21、章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v 圖所示為葉片根部通液壓油的另一種配流盤(pán)結(jié)構(gòu)：頂部與根圖所示為葉片根部通液壓油的另一種配流盤(pán)結(jié)構(gòu)：頂部與根部通油情況相同。此方式不會(huì)引起葉片的排量損失，并且沒(méi)部通油情況相同。此方式不會(huì)引起葉片的排量損失，并且沒(méi)有流量脈動(dòng)。有流量脈動(dòng)。第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件（4 4）轉(zhuǎn)子定子同心安裝，所以不能變量：定量葉片泵）轉(zhuǎn)子定子同心安裝，所以不能變量：定量葉片泵（5 5）轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)葉片吸壓油各）轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)葉片吸壓油各2 2次：雙作用次：雙作用（6 6）葉片前傾安裝：為了有利于葉片縮回）葉片前傾安裝：為了有利于葉片縮回（7 7）葉片根部始終與壓油

22、區(qū)相通：保證葉片伸出，引起排）葉片根部始終與壓油區(qū)相通：保證葉片伸出，引起排量損失量損失（8 8）轉(zhuǎn)子徑向受力平衡：卸荷式（平衡式）葉片泵）轉(zhuǎn)子徑向受力平衡：卸荷式（平衡式）葉片泵第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件四、提高葉片泵工作壓力的方法四、提高葉片泵工作壓力的方法 1 1雙級(jí)葉片泵雙級(jí)葉片泵v 在一個(gè)泵體內(nèi)，一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上聯(lián)接兩組定子和轉(zhuǎn)子，形在一個(gè)泵體內(nèi)，一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上聯(lián)接兩組定子和轉(zhuǎn)子，形成兩個(gè)葉片泵。成兩個(gè)葉片泵。兩個(gè)葉片泵為串聯(lián)形式兩個(gè)葉片泵為串聯(lián)形式，即一級(jí)泵的排油口，即一級(jí)泵的排油口也是二級(jí)泵的吸油口，從而提高整個(gè)泵出油口的工作壓力，也是二級(jí)泵的吸油口，從而提高整個(gè)泵出油口的

23、工作壓力，兩泵之間裝有面積比為兩泵之間裝有面積比為1 1比比2 2的定比壓力閥，使兩泵進(jìn)出口壓的定比壓力閥，使兩泵進(jìn)出口壓差相等。差相等。 2 2改善葉片受力狀況改善葉片受力狀況 減少葉片受力面積，或減少葉片上油壓力減少葉片受力面積，或減少葉片上油壓力v (1)(1)子母葉片方式子母葉片方式 v (2)(2)雙葉片方式雙葉片方式 v (3)(3)柱銷(xiāo)葉片方式柱銷(xiāo)葉片方式 第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v (1)(1)子母葉片方式子母葉片方式 如圖所示如圖所示第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v (2)(2)雙葉片方式雙葉片方式 如圖所示如圖所示第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件

24、v (3)(3)柱銷(xiāo)葉片方式柱銷(xiāo)葉片方式 如圖所示如圖所示五、葉片泵典型結(jié)構(gòu)五、葉片泵典型結(jié)構(gòu)1 1雙作用葉片泵典型結(jié)構(gòu)雙作用葉片泵典型結(jié)構(gòu) (1)YB1 (1)YB1型葉片泵型葉片泵 額定壓力額定壓力6.3MPa6.3MPa，脈動(dòng)，脈動(dòng)0.15MPa0.15MPa，噪聲，噪聲60db60db，壽命長(zhǎng)，壽命長(zhǎng) (8000(800013000h)13000h)，廣泛應(yīng)用。，廣泛應(yīng)用。1-左泵體 2-左配油盤(pán) 3-轉(zhuǎn)子 4-葉片 5-定子 6-右配油盤(pán) 7-右泵體 8-泵蓋 9-軸987654321圖3-31 YB1定量葉片泵第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v (2)PV2R(2)PV2R型

25、葉片泵型葉片泵 PV2RPV2R型中高壓葉片泵的額定壓力為型中高壓葉片泵的額定壓力為16MPa16MPa，結(jié)構(gòu)如圖所示。結(jié)構(gòu)如圖所示。2 2單作用葉片泵典型結(jié)構(gòu)單作用葉片泵典型結(jié)構(gòu)v 外反饋式限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)外反饋式限壓式變量葉片泵結(jié)構(gòu)第四章第四章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v 圖圖3-34a3-34a為其簡(jiǎn)化的原理圖，為其簡(jiǎn)化的原理圖，v 其壓力流量特性曲線如圖其壓力流量特性曲線如圖b b所示。所示。圖圖、2 2、3 3第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第三節(jié)第三節(jié) 柱塞泵柱塞泵一、柱塞泵的分類(lèi)一、柱塞泵的分類(lèi)

26、1 1、按缸體與泵軸的相對(duì)位置關(guān)系，可分為、按缸體與泵軸的相對(duì)位置關(guān)系，可分為軸向軸向柱塞柱塞泵和泵和徑向徑向柱塞泵兩大類(lèi)。柱塞泵兩大類(lèi)。2 2、按配流裝置的型式可分為、按配流裝置的型式可分為帶間隙密封型配流（盤(pán)帶間隙密封型配流（盤(pán)和軸）和軸）副柱塞泵和副柱塞泵和閥配流閥配流裝置柱塞泵兩大類(lèi)。裝置柱塞泵兩大類(lèi)。3 3、按排量是否可變分為定量柱塞泵和變量柱塞泵。、按排量是否可變分為定量柱塞泵和變量柱塞泵。第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第五節(jié)第五節(jié) 柱塞泵柱塞泵二、軸向柱塞泵二、軸向柱塞泵1 1直軸式軸向柱塞泵的組成及工作原理直軸式軸向柱塞泵的組成及工作原理v直軸式軸向直軸式軸向柱塞泵柱塞

27、泵基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)v斜盤(pán)式柱塞泵原理動(dòng)畫(huà)圖斜盤(pán)式柱塞泵原理動(dòng)畫(huà)圖v斜盤(pán)式柱塞泵裝配動(dòng)畫(huà)斜盤(pán)式柱塞泵裝配動(dòng)畫(huà)1 1、2 2、3 3第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件2 2排量和流量計(jì)算排量和流量計(jì)算v泵的排量泵的排量V V 和流量和流量q q 分別為分別為)2/(42ZDtgdVp)2/(42tgZDdVqpvpvp(m3/rad) （m3/s） 3 3典型結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)典型結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v特點(diǎn)特點(diǎn)v(1)(1)采用采用7 7個(gè)柱塞，其流量不均勻系較小，結(jié)構(gòu)緊湊。（個(gè)柱塞，其流量不均勻系較小，結(jié)構(gòu)緊湊。（點(diǎn)點(diǎn)擊產(chǎn)品照片擊產(chǎn)品照片）v(2)(2)彈簧彈簧3 3

28、一方面通過(guò)內(nèi)套筒，鋼珠和回程盤(pán)，將滑靴壓緊一方面通過(guò)內(nèi)套筒，鋼珠和回程盤(pán)，將滑靴壓緊在斜盤(pán)上，另一方面通過(guò)外套筒使缸體壓緊在配流盤(pán)上。在斜盤(pán)上，另一方面通過(guò)外套筒使缸體壓緊在配流盤(pán)上。v(3)(3)配流盤(pán)如圖配流盤(pán)如圖3-373-37所示，它由配流窗口所示，它由配流窗口1 1，密封帶（，密封帶（R R1 1R R2 2之間和之間和R R3 3R R4 4之間），環(huán)形泄油槽（之間），環(huán)形泄油槽（R R1 1以?xún)?nèi)及以?xún)?nèi)及R R4 4R R5 5之間）之間）和徑向泄油槽和徑向泄油槽5 5組成。組成。第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v(4)(4) 點(diǎn)接觸式柱塞結(jié)構(gòu)，當(dāng)工作壓力較高時(shí)，柱塞與斜盤(pán)點(diǎn)

29、接觸式柱塞結(jié)構(gòu)，當(dāng)工作壓力較高時(shí)，柱塞與斜盤(pán)接觸擠壓應(yīng)力過(guò)大，造成柱塞頭和斜盤(pán)工作面磨損過(guò)大、接觸擠壓應(yīng)力過(guò)大，造成柱塞頭和斜盤(pán)工作面磨損過(guò)大、發(fā)熱嚴(yán)重。發(fā)熱嚴(yán)重。點(diǎn)接觸柱塞馬達(dá)產(chǎn)品圖點(diǎn)接觸柱塞馬達(dá)產(chǎn)品圖vCYCY系列直軸式軸向柱塞泵，采取柱塞滑靴結(jié)構(gòu)改善柱塞的系列直軸式軸向柱塞泵，采取柱塞滑靴結(jié)構(gòu)改善柱塞的受力狀況。當(dāng)柱塞受力狀況。當(dāng)柱塞3 3底部受高壓作用時(shí)，液壓力通過(guò)柱塞底部受高壓作用時(shí)，液壓力通過(guò)柱塞將滑靴將滑靴2 2緊壓在斜盤(pán)緊壓在斜盤(pán)1 1上，若此壓力過(guò)大，上，若此壓力過(guò)大， v(5)(5)產(chǎn)生數(shù)值不斷發(fā)生變化的傾覆力矩。平衡該傾覆力矩產(chǎn)生數(shù)值不斷發(fā)生變化的傾覆力矩。平衡該傾覆力矩

30、主要依靠軸承主要依靠軸承1111及配流盤(pán)上的熱楔支承。也可以采用徑向及配流盤(pán)上的熱楔支承。也可以采用徑向滾子軸承卸載。滾子軸承卸載。第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件4 4變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu)(1)(1)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件(2)(2)伺服變量機(jī)構(gòu)伺服變量機(jī)構(gòu) 圖下頁(yè)左圖所示圖下頁(yè)左圖所示(3)(3)恒功率變量機(jī)構(gòu)恒功率變量機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)的復(fù)合彈簧控制恒傳統(tǒng)的復(fù)合彈簧控制恒功率變量機(jī)構(gòu)如功率變量機(jī)構(gòu)如圖下頁(yè)右圖所示。圖下頁(yè)右圖所示。v變量機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)圖變量機(jī)構(gòu)動(dòng)畫(huà)圖第第四四章章 液壓動(dòng)力

31、元件液壓動(dòng)力元件第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件5 5通軸泵的原理及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通軸泵的原理及其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 1 1）取消大的徑向圓柱滾子軸承，靠加粗的）取消大的徑向圓柱滾子軸承，靠加粗的 軸來(lái)承受顛覆力矩。軸來(lái)承受顛覆力矩。 2 2）傳動(dòng)軸為通軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單）傳動(dòng)軸為通軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 3 3）將變量機(jī)構(gòu)移到泵殼的圓周方向）將變量機(jī)構(gòu)移到泵殼的圓周方向 4 4）采用球面配流盤(pán)，實(shí)現(xiàn)自位。）采用球面配流盤(pán)，實(shí)現(xiàn)自位。第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件v 斜軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)斜軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)有以下特點(diǎn)v (1)(1)連桿軸線與柱塞軸線的夾角連

32、桿軸線與柱塞軸線的夾角22，柱塞所受側(cè)向，柱塞所受側(cè)向力可以忽略，改善了柱塞磨損情況。力可以忽略，改善了柱塞磨損情況。v (2)(2)由于柱塞受力條件較好，允許缸體有較大的傾角（一由于柱塞受力條件較好，允許缸體有較大的傾角（一般般maxmax= = 25254040），承載能力大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，耐沖），承載能力大，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，耐沖擊，壽命長(zhǎng)。擊，壽命長(zhǎng)。v (3)(3)柱塞連桿傳給傳動(dòng)軸的軸向力很大，傳動(dòng)軸采用向心柱塞連桿傳給傳動(dòng)軸的軸向力很大，傳動(dòng)軸采用向心推力圓錐滾子軸承支承形式。推力圓錐滾子軸承支承形式。v (4)(4)采用球面配流盤(pán)結(jié)構(gòu)，使缸體具有自位性能，保證缸采用球面配流盤(pán)結(jié)構(gòu)，使缸體具

33、有自位性能，保證缸體和配流盤(pán)的密合性。體和配流盤(pán)的密合性。第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件 三、三、 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 1 1、向柱塞泵工作原理及其組成、向柱塞泵工作原理及其組成 與軸向柱塞泵基本相同，但是柱塞徑向放置與軸向柱塞泵基本相同，但是柱塞徑向放置 配油方式：軸配油、閥配油配油方式：軸配油、閥配油 一般為低速（一般為低速（300300600r/min600r/min） 排量大排量大 工作壓力較低（工作壓力較低（101016MPa)16MPa)，往往用作低速大轉(zhuǎn)矩液，往往用作低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)壓馬達(dá)第第四四章章 液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件 軸配流徑向柱塞泵的工作原理圖。軸配流徑向柱塞泵的工作原理圖。v 泵的排量泵的排量V V 和流量和流量q q分別為分別為 （m m3 3/rad/rad） v 改變偏心距改變偏心距e e 的大小和方向，即可改的大小和方向，即可改v 變泵輸出流量的大小和方向。變泵輸出流