自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)

1、電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng)知識(shí)要點(diǎn)：知識(shí)要點(diǎn)：1、自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)的組成；、自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)的組成； 2、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理；、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、車(chē)速傳感器的結(jié)構(gòu)和工作原理； 3、自動(dòng)變速器電控單元的功能；、自動(dòng)變速器電控單元的功能； 4、自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)；、自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)； 5、電子控制自動(dòng)變速器的控制過(guò)程。、電子控制自動(dòng)變速器的控制過(guò)程。 通過(guò)機(jī)械方式將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和汽車(chē)車(chē)速轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘?hào)，然通過(guò)機(jī)械方式將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和汽車(chē)車(chē)速轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤盒盘?hào)，然后再將液壓信號(hào)施加到換擋閥上，控制換擋閥的工作。后再將液壓信號(hào)施加到換擋閥上

2、，控制換擋閥的工作。 一、概述一、概述（一）電子控制系統(tǒng)（一）電子控制系統(tǒng) 利用節(jié)氣門(mén)位置傳感器和車(chē)速傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和汽車(chē)車(chē)速，轉(zhuǎn)利用節(jié)氣門(mén)位置傳感器和車(chē)速傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度和汽車(chē)車(chē)速，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送到電控單元，變?yōu)殡娦盘?hào)輸送到電控單元，ECU根據(jù)其內(nèi)存的程序?qū)斎氲男盘?hào)進(jìn)行比根據(jù)其內(nèi)存的程序?qū)斎氲男盘?hào)進(jìn)行比較、判斷后，向控制換擋閥工作的電磁閥輸出信號(hào)，控制換擋閥的工作較、判斷后，向控制換擋閥工作的電磁閥輸出信號(hào)，控制換擋閥的工作 。（二）電子控制的優(yōu)點(diǎn)：（二）電子控制的優(yōu)點(diǎn)： 控制過(guò)程更準(zhǔn)確，并且還能根據(jù)其他傳感器輸入的信號(hào)，綜合考控制過(guò)程更準(zhǔn)確，并且還能根據(jù)其他傳感器輸入的

3、信號(hào)，綜合考慮各影響因素，從而更好、更精確地控制自動(dòng)變速器換擋時(shí)刻和變慮各影響因素，從而更好、更精確地控制自動(dòng)變速器換擋時(shí)刻和變矩器鎖止時(shí)刻，使換擋過(guò)程和變矩器的鎖止過(guò)程更平順、使汽車(chē)能矩器鎖止時(shí)刻，使換擋過(guò)程和變矩器的鎖止過(guò)程更平順、使汽車(chē)能獲得更好的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。獲得更好的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。（三）電子控制系統(tǒng)的組成：（三）電子控制系統(tǒng)的組成： 二、傳感器二、傳感器1、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器 檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并以電信號(hào)的形式輸向檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，并以電信號(hào)的形式輸向ECU。 通常采用通常采用線性可變電阻型線性可變電阻型的節(jié)氣門(mén)位置傳感器，由的節(jié)氣門(mén)位置傳感器，由一個(gè)線性

4、電位一個(gè)線性電位計(jì)計(jì)和和一個(gè)怠速開(kāi)關(guān)組成一個(gè)怠速開(kāi)關(guān)組成。 節(jié)氣門(mén)軸帶動(dòng)線性電位計(jì)及怠速開(kāi)關(guān)的滑動(dòng)觸點(diǎn)節(jié)氣門(mén)軸帶動(dòng)線性電位計(jì)及怠速開(kāi)關(guān)的滑動(dòng)觸點(diǎn)； 節(jié)氣門(mén)關(guān)閉時(shí)，節(jié)氣門(mén)關(guān)閉時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)怠速開(kāi)關(guān)接通；節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)斷開(kāi)接通；節(jié)氣門(mén)開(kāi)啟時(shí)，怠速開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。 當(dāng)節(jié)氣門(mén)處于不同位置時(shí)，電位計(jì)的電阻不同當(dāng)節(jié)氣門(mén)處于不同位置時(shí)，電位計(jì)的電阻不同，輸出不同的電信號(hào)，輸出不同的電信號(hào)，將將節(jié)氣門(mén)開(kāi)度節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化變化大小及快慢大小及快慢轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給ECU。思考思考節(jié)氣門(mén)位置傳感器為什么采用節(jié)氣門(mén)位置傳感器為什么采用多觸點(diǎn)多觸點(diǎn)？ 數(shù)目多，能更精確地反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化。數(shù)目多，能

5、更精確地反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化。IDLACC1ACC2PSW發(fā)動(dòng)機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制IDLL1L2L3自動(dòng)變速器控制自動(dòng)變速器控制輸出特性：輸出特性： 節(jié)氣門(mén)處于不同的開(kāi)度時(shí)，各個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)閉狀態(tài)的工作組合不同。節(jié)氣門(mén)處于不同的開(kāi)度時(shí)，各個(gè)觸點(diǎn)開(kāi)閉狀態(tài)的工作組合不同。全關(guān)閉時(shí)：全關(guān)閉時(shí)：IDL閉合，閉合，IDL端子輸出低電位；端子輸出低電位；節(jié)氣門(mén)開(kāi)度處于節(jié)氣門(mén)開(kāi)度處于7%15%時(shí)：時(shí)：觸點(diǎn)觸點(diǎn)L3閉合，閉合，L3輸出低電位；輸出低電位；2、車(chē)速傳感器、車(chē)速傳感器 將汽車(chē)將汽車(chē)行駛速度行駛速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸入轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸入ECU。 安裝位置：安裝位置：將將兩個(gè)兩個(gè)傳感器都安裝在自動(dòng)變速器上；傳感器都安

6、裝在自動(dòng)變速器上；主車(chē)速傳感器主車(chē)速傳感器安裝在變速器上，安裝在變速器上，輔助傳感器輔助傳感器安裝在組合儀表內(nèi)；安裝在組合儀表內(nèi)； 種類：種類： 舌簧開(kāi)關(guān)式和電磁感應(yīng)式舌簧開(kāi)關(guān)式和電磁感應(yīng)式正常情況下，正常情況下，2 2號(hào)號(hào)工作工作，1 1號(hào)作為備號(hào)作為備用用（1）舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器）舌簧開(kāi)關(guān)式車(chē)速傳感器 由由旋轉(zhuǎn)磁鐵旋轉(zhuǎn)磁鐵和和舌簧開(kāi)關(guān)管舌簧開(kāi)關(guān)管組成，旋轉(zhuǎn)磁鐵安裝在變速器輸出組成，旋轉(zhuǎn)磁鐵安裝在變速器輸出軸上，舌簧開(kāi)關(guān)管安裝在變速器殼體上，并靠近旋轉(zhuǎn)磁鐵。軸上，舌簧開(kāi)關(guān)管安裝在變速器殼體上，并靠近旋轉(zhuǎn)磁鐵。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁鐵周期性接近和離開(kāi)舌簧開(kāi)關(guān)管，舌簧開(kāi)關(guān)管內(nèi)被磁當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁鐵周期性接近和離開(kāi)

7、舌簧開(kāi)關(guān)管，舌簧開(kāi)關(guān)管內(nèi)被磁化了的舌簧開(kāi)關(guān)便在鐵磁極的作用下周期性的通斷，從而產(chǎn)生脈化了的舌簧開(kāi)關(guān)便在鐵磁極的作用下周期性的通斷，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。沖信號(hào)。 磁鐵每轉(zhuǎn)一圈便產(chǎn)生磁鐵每轉(zhuǎn)一圈便產(chǎn)生4個(gè)脈沖信號(hào)個(gè)脈沖信號(hào)，ECU根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)脈沖根據(jù)單位時(shí)間內(nèi)脈沖信號(hào)的數(shù)量就可計(jì)算出汽車(chē)的行駛速度。信號(hào)的數(shù)量就可計(jì)算出汽車(chē)的行駛速度。（2）電磁感應(yīng)式車(chē)速傳感器）電磁感應(yīng)式車(chē)速傳感器 由由永久磁鐵永久磁鐵和和電磁感應(yīng)線圈電磁感應(yīng)線圈組成，電磁感應(yīng)線圈繞在與磁鐵組成，電磁感應(yīng)線圈繞在與磁鐵相連的鐵芯上，傳感器安裝在變速器殼上，并對(duì)準(zhǔn)變速器輸出軸相連的鐵芯上，傳感器安裝在變速器殼上，并對(duì)準(zhǔn)變速器輸出軸上

8、的齒輪（信號(hào)轉(zhuǎn)子）。上的齒輪（信號(hào)轉(zhuǎn)子）。 當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪上的凸齒便不斷地靠近和離開(kāi)傳感器，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪上的凸齒便不斷地靠近和離開(kāi)傳感器，使使磁路不斷周期性磁路不斷周期性地變化，通過(guò)感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通量也不斷周期地變化，通過(guò)感應(yīng)線圈內(nèi)的磁通量也不斷周期性地變化，感應(yīng)線圈因此產(chǎn)生了周期性的性地變化，感應(yīng)線圈因此產(chǎn)生了周期性的脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)。3、擋位開(kāi)關(guān)和空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、擋位開(kāi)關(guān)和空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 安裝在自動(dòng)變速器手動(dòng)閥搖臂軸上，由換擋桿帶動(dòng)與手動(dòng)閥安裝在自動(dòng)變速器手動(dòng)閥搖臂軸上，由換擋桿帶動(dòng)與手動(dòng)閥搖臂軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。搖臂軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）擋位開(kāi)關(guān)）擋位開(kāi)關(guān) 檢測(cè)換擋桿的位置，將換擋桿的位置轉(zhuǎn)變

9、為電信號(hào)輸入電控單檢測(cè)換擋桿的位置，將換擋桿的位置轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸入電控單元，同時(shí)控制儀表板上擋位指示燈的工作。元，同時(shí)控制儀表板上擋位指示燈的工作。（2）空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)）空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 控制起動(dòng)機(jī)只有在換擋桿處于控制起動(dòng)機(jī)只有在換擋桿處于P或或N擋位時(shí)才能工作，才能起動(dòng)。擋位時(shí)才能工作，才能起動(dòng)。工作原理工作原理 當(dāng)當(dāng)ECU的的N、2或或L端子接端子接收到高電位時(shí)收到高電位時(shí)，便判斷為換擋桿位于，便判斷為換擋桿位于N、2或或L擋位；當(dāng)擋位；當(dāng)ECU的的N、2或或L端子端子都沒(méi)有接收到高電位時(shí)都沒(méi)有接收到高電位時(shí)，便判斷為，便判斷為換擋桿位于換擋桿位于D擋位。擋位。 當(dāng)換擋桿位于當(dāng)換擋桿位于P擋位或

10、擋位或N擋位時(shí)，空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)才能接通啟動(dòng)繼電擋位時(shí)，空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)才能接通啟動(dòng)繼電器的工作電路，起動(dòng)機(jī)才能工作。器的工作電路，起動(dòng)機(jī)才能工作。4、行駛方式選擇開(kāi)關(guān)、行駛方式選擇開(kāi)關(guān) 用于選擇自動(dòng)變速器的用于選擇自動(dòng)變速器的控制模式控制模式。標(biāo)準(zhǔn)模式（正常模式，標(biāo)準(zhǔn)模式（正常模式，NORMAL模式）：模式）： 既考慮經(jīng)濟(jì)性，又考慮動(dòng)力性。既考慮經(jīng)濟(jì)性，又考慮動(dòng)力性。動(dòng)力模式（動(dòng)力模式（POWER模式）：模式）： 僅僅考慮動(dòng)力性，沒(méi)有考慮經(jīng)濟(jì)性。僅僅考慮動(dòng)力性，沒(méi)有考慮經(jīng)濟(jì)性。 當(dāng)行駛方式選擇開(kāi)關(guān)當(dāng)行駛方式選擇開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)打開(kāi)時(shí)，行駛方式選擇開(kāi)關(guān)指示，行駛方式選擇開(kāi)關(guān)指示燈滅燈滅，ECU的的PWR端子

11、的端子的電位為電位為0，ECU控制自動(dòng)變速器按控制自動(dòng)變速器按標(biāo)準(zhǔn)模式標(biāo)準(zhǔn)模式工作；工作； 當(dāng)行駛方式選擇開(kāi)關(guān)當(dāng)行駛方式選擇開(kāi)關(guān)閉合時(shí)閉合時(shí)，行駛方式選擇開(kāi)關(guān)指示，行駛方式選擇開(kāi)關(guān)指示燈亮燈亮，ECU的的PWR端子電位變?yōu)槎俗与娢蛔優(yōu)?2V，ECU選擇選擇動(dòng)力模式動(dòng)力模式工作。工作。5、超速主開(kāi)關(guān)、超速主開(kāi)關(guān) 控制自動(dòng)變速器超速擋的工作，安裝在換擋桿上?？刂谱詣?dòng)變速器超速擋的工作，安裝在換擋桿上。 將超速主開(kāi)關(guān)按鈕將超速主開(kāi)關(guān)按鈕按下按下，超速主開(kāi)關(guān)，超速主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)斷開(kāi)，O/D OFF指示指示燈滅燈滅，ECU接受到接受到12V信號(hào)信號(hào)，ECU控制自動(dòng)變速器進(jìn)控制自動(dòng)變速器進(jìn)入超速擋工作入超速擋

12、工作； 當(dāng)超速主開(kāi)關(guān)當(dāng)超速主開(kāi)關(guān)接通接通時(shí)，時(shí)， O/D OFF指示指示燈亮燈亮，電控單元的，電控單元的OD2端子端子接收到接收到低電位信號(hào)低電位信號(hào)，ECU控制自動(dòng)變速器控制自動(dòng)變速器不能進(jìn)入超速擋工作不能進(jìn)入超速擋工作。6、降擋開(kāi)關(guān)（自動(dòng)跳合開(kāi)關(guān)）、降擋開(kāi)關(guān)（自動(dòng)跳合開(kāi)關(guān)） 檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否達(dá)到節(jié)氣門(mén)全開(kāi)的位置（大于檢測(cè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度是否達(dá)到節(jié)氣門(mén)全開(kāi)的位置（大于85%）。當(dāng)）。當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度達(dá)全開(kāi)位置時(shí)，降擋開(kāi)關(guān)便閉合，同時(shí)向節(jié)氣門(mén)開(kāi)度達(dá)全開(kāi)位置時(shí)，降擋開(kāi)關(guān)便閉合，同時(shí)向ECU輸入一輸入一個(gè)降擋信號(hào)，個(gè)降擋信號(hào)，ECU控制變速器降低一個(gè)擋位，以滿足汽車(chē)對(duì)動(dòng)力控制變速器降低一個(gè)擋位，以滿足汽車(chē)

13、對(duì)動(dòng)力性的要求。性的要求。7、保持開(kāi)關(guān)、保持開(kāi)關(guān) 保持開(kāi)關(guān)通常安裝在選檔桿操縱手柄上，保持開(kāi)關(guān)通常安裝在選檔桿操縱手柄上，按下此開(kāi)關(guān)后，自動(dòng)變速按下此開(kāi)關(guān)后，自動(dòng)變速器不能自動(dòng)換擋，檔位完全取決于選擋桿的位置器不能自動(dòng)換擋，檔位完全取決于選擋桿的位置：一般：一般D檔對(duì)應(yīng)的是檔對(duì)應(yīng)的是三擋，三擋，S檔對(duì)應(yīng)的是二檔，檔對(duì)應(yīng)的是二檔，L檔對(duì)應(yīng)的是一檔。檔對(duì)應(yīng)的是一檔。三、電控單元（三、電控單元（ECU） 接收接收傳感器信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析處理后，向執(zhí)行器發(fā)出決策指令，傳感器信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行分析處理后，向執(zhí)行器發(fā)出決策指令，控制自動(dòng)變速器的控制自動(dòng)變速器的換擋正時(shí)換擋正時(shí)、鎖止正時(shí)鎖止正時(shí)及及油壓油壓

14、，ECU還有還有超速擋控制超速擋控制、緩沖器背壓控制緩沖器背壓控制、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、故障自診斷故障自診斷和和實(shí)效保護(hù)實(shí)效保護(hù)等功能。等功能。1、換擋正時(shí)的控制、換擋正時(shí)的控制（2）自動(dòng)換擋圖）自動(dòng)換擋圖 通過(guò)試驗(yàn)可得到自動(dòng)變速器在通過(guò)試驗(yàn)可得到自動(dòng)變速器在各個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下的最佳換擋車(chē)速，各個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下的最佳換擋車(chē)速，把它們之間的關(guān)系用圖線表示出來(lái)，就是自動(dòng)變速器的自動(dòng)換擋圖。把它們之間的關(guān)系用圖線表示出來(lái)，就是自動(dòng)變速器的自動(dòng)換擋圖。（1）換擋時(shí)刻）換擋時(shí)刻 自動(dòng)變速器的換擋時(shí)刻（即換擋車(chē)速，包括自動(dòng)變速器的換擋時(shí)刻（即換擋車(chē)速，包括升擋車(chē)速和降擋車(chē)速升擋車(chē)速和降擋車(chē)速）對(duì)汽車(chē)

15、的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性有很大影響。對(duì)汽車(chē)的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性有很大影響。 對(duì)于汽車(chē)的對(duì)于汽車(chē)的某一某一特定行駛特定行駛工況工況來(lái)說(shuō)，有一個(gè)來(lái)說(shuō)，有一個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的最佳換與之相對(duì)應(yīng)的最佳換擋時(shí)機(jī)或換擋車(chē)速擋時(shí)機(jī)或換擋車(chē)速。電腦應(yīng)使自動(dòng)變速器在汽車(chē)任何行駛條件下都按。電腦應(yīng)使自動(dòng)變速器在汽車(chē)任何行駛條件下都按最佳換擋時(shí)刻進(jìn)行換擋，從而使汽車(chē)的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性等各項(xiàng)指最佳換擋時(shí)刻進(jìn)行換擋，從而使汽車(chē)的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性等各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。標(biāo)達(dá)到最優(yōu)。實(shí)線表示升擋規(guī)律實(shí)線表示升擋規(guī)律； 虛線表示降擋規(guī)律虛線表示降擋規(guī)律；由圖可知：由圖可知：節(jié)氣門(mén)開(kāi)度越小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度越?。浩?chē)的升擋車(chē)速和降擋車(chē)速越低；汽

16、車(chē)的升擋車(chē)速和降擋車(chē)速越低；節(jié)氣門(mén)開(kāi)度越大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度越大：汽車(chē)的升擋車(chē)速和降擋車(chē)速越高。汽車(chē)的升擋車(chē)速和降擋車(chē)速越高。請(qǐng)大家請(qǐng)大家 思考？思考？ 符合汽車(chē)的實(shí)際使用要求符合汽車(chē)的實(shí)際使用要求嗎？嗎？ 當(dāng)汽車(chē)在良好的路面上緩慢加速時(shí)，行駛阻力較小，油門(mén)開(kāi)度當(dāng)汽車(chē)在良好的路面上緩慢加速時(shí)，行駛阻力較小，油門(mén)開(kāi)度也小，升擋車(chē)速可相應(yīng)降低，即可以較早地升入高擋，從而讓發(fā)動(dòng)也小，升擋車(chē)速可相應(yīng)降低，即可以較早地升入高擋，從而讓發(fā)動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，減少汽車(chē)油耗機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，減少汽車(chē)油耗。 當(dāng)汽車(chē)急加速或上坡時(shí)，行駛阻力較大，為保證汽車(chē)有足夠的動(dòng)當(dāng)汽車(chē)急加速或上坡時(shí)，行駛阻力較大，為保

17、證汽車(chē)有足夠的動(dòng)力，油門(mén)開(kāi)度應(yīng)較大，換擋時(shí)刻相應(yīng)延遲，也就是升擋車(chē)速相應(yīng)提高，力，油門(mén)開(kāi)度應(yīng)較大，換擋時(shí)刻相應(yīng)延遲，也就是升擋車(chē)速相應(yīng)提高，從而讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在較高的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，以發(fā)出較大的功率，提高汽從而讓發(fā)動(dòng)機(jī)工作在較高的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，以發(fā)出較大的功率，提高汽車(chē)的加速和爬坡能力。車(chē)的加速和爬坡能力。答案如下：答案如下：實(shí)線表示升擋規(guī)律實(shí)線表示升擋規(guī)律； 虛線表示降擋規(guī)律虛線表示降擋規(guī)律； ECU ECU根據(jù)行駛方式選擇開(kāi)關(guān)和空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入的根據(jù)行駛方式選擇開(kāi)關(guān)和空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)輸入的行駛方式信號(hào)行駛方式信號(hào)和和換擋桿的位置信號(hào)換擋桿的位置信號(hào)從存儲(chǔ)器中選擇相應(yīng)的從存儲(chǔ)器中選擇相應(yīng)的自動(dòng)換擋圖自動(dòng)

18、換擋圖，然后再根據(jù)汽，然后再根據(jù)汽車(chē)行駛中節(jié)氣門(mén)位置傳感器和車(chē)速傳感器提供的車(chē)行駛中節(jié)氣門(mén)位置傳感器和車(chē)速傳感器提供的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)和和汽汽車(chē)車(chē)速信號(hào)車(chē)車(chē)速信號(hào)，在選定的自動(dòng)換擋圖上確定，在選定的自動(dòng)換擋圖上確定最佳換擋時(shí)刻最佳換擋時(shí)刻。在某節(jié)氣門(mén)。在某節(jié)氣門(mén)開(kāi)度下，汽車(chē)達(dá)到開(kāi)度下，汽車(chē)達(dá)到ECUECU內(nèi)存的最佳換擋車(chē)速時(shí)，電控單元向執(zhí)行器（換內(nèi)存的最佳換擋車(chē)速時(shí)，電控單元向執(zhí)行器（換擋電磁閥）發(fā)出指令，控制換擋。擋電磁閥）發(fā)出指令，控制換擋。換換檔方式檔方式1 1適于城市市區(qū)和郊區(qū)公路，經(jīng)濟(jì)性好，油耗低。適于城市市區(qū)和郊區(qū)公路，經(jīng)濟(jì)性好，油耗低。方式方式2 2適于適于車(chē)輛需要較

19、大動(dòng)力輸出時(shí)車(chē)輛需要較大動(dòng)力輸出時(shí)，升降檔車(chē)速均較高；，升降檔車(chē)速均較高；方方式式3 3適于選檔手柄位于適于選檔手柄位于2 2位置時(shí)，為防發(fā)動(dòng)機(jī)超速，適當(dāng)時(shí)位置時(shí)，為防發(fā)動(dòng)機(jī)超速，適當(dāng)時(shí)可升入可升入3 3檔；檔；方式方式4 4適于適于車(chē)輛在泥濘、雪地、沙漠等不良道路上行駛或需要較強(qiáng)的車(chē)輛在泥濘、雪地、沙漠等不良道路上行駛或需要較強(qiáng)的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，此模式此模式變速器不能升檔。變速器不能升檔。2、變矩器鎖止正時(shí)的控制、變矩器鎖止正時(shí)的控制（1）最佳鎖止時(shí)刻）最佳鎖止時(shí)刻 應(yīng)能使汽車(chē)既能獲得好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，又能滿足自動(dòng)變速應(yīng)能使汽車(chē)既能獲得好的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，又能滿足自動(dòng)變速器的換擋要求

20、，使汽車(chē)獲得良好的行駛性。器的換擋要求，使汽車(chē)獲得良好的行駛性。 變矩器鎖止時(shí)刻受節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、汽車(chē)車(chē)速、冷卻液溫度、行駛變矩器鎖止時(shí)刻受節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、汽車(chē)車(chē)速、冷卻液溫度、行駛方式、擋位的影響。通過(guò)試驗(yàn)可獲得各種工況下的最佳鎖止時(shí)刻，方式、擋位的影響。通過(guò)試驗(yàn)可獲得各種工況下的最佳鎖止時(shí)刻，并將其并將其編程編程存入存入ECU的存儲(chǔ)器中。的存儲(chǔ)器中。（2）鎖止時(shí)刻控制）鎖止時(shí)刻控制 ECU根據(jù)行駛方式選擇開(kāi)關(guān)盒擋位開(kāi)關(guān)輸入的行駛方式信號(hào)和擋根據(jù)行駛方式選擇開(kāi)關(guān)盒擋位開(kāi)關(guān)輸入的行駛方式信號(hào)和擋位信號(hào)，位信號(hào)，選出相應(yīng)的變矩器最佳鎖止程序選出相應(yīng)的變矩器最佳鎖止程序，然后再根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置，然后再根據(jù)節(jié)

21、氣門(mén)位置傳感器和車(chē)速傳感器輸入的信號(hào)，從變矩器鎖止程序中傳感器和車(chē)速傳感器輸入的信號(hào)，從變矩器鎖止程序中確定最佳鎖確定最佳鎖止時(shí)刻止時(shí)刻，并通過(guò)鎖止電磁閥的開(kāi)或關(guān)，控制鎖止離合器動(dòng)作。，并通過(guò)鎖止電磁閥的開(kāi)或關(guān)，控制鎖止離合器動(dòng)作。1 1）鎖止條件）鎖止條件 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫正常（高于發(fā)動(dòng)機(jī)水溫正常（高于60C60C）；）； 車(chē)輛在車(chē)輛在2 2檔、檔、3 3檔或檔或4 4檔行駛時(shí)；檔行駛時(shí)； 車(chē)速高于規(guī)定車(chē)速（車(chē)速高于規(guī)定車(chē)速（60Km/h60Km/h）；）； 油門(mén)開(kāi)度小于油門(mén)開(kāi)度小于85%85%； 手柄移入手柄移入2 2、L L位置時(shí)；位置時(shí)； 2 2）分離分離條件條件 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低于發(fā)動(dòng)機(jī)水溫低

22、于60C60C； 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通時(shí)；制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)接通時(shí)； 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)；發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)； 手柄移入手柄移入L L位置時(shí)；位置時(shí)； 油門(mén)開(kāi)度大于油門(mén)開(kāi)度大于85%85%； 車(chē)速低于規(guī)定車(chē)速車(chē)速低于規(guī)定車(chē)速； 自動(dòng)變速器升擋或降擋時(shí)。自動(dòng)變速器升擋或降擋時(shí)。3、超速擋的控制、超速擋的控制換擋桿位于換擋桿位于D擋位擋位 超速主開(kāi)關(guān)位于超速主開(kāi)關(guān)位于ON（超速主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)）（超速主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)） ECU可以升入高擋可以升入高擋換擋桿位于換擋桿位于D擋位擋位 超速主開(kāi)關(guān)位于超速主開(kāi)關(guān)位于OFF（超速主開(kāi)關(guān)接通）（超速主開(kāi)關(guān)接通） ECU 不能升入高擋不能升入高擋以下情況自動(dòng)變速器不能升入超速擋工作以下情況自動(dòng)變速

23、器不能升入超速擋工作（即便超速主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)）：（即便超速主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)）：冷卻液溫度低于冷卻液溫度低于600C時(shí)；時(shí)；汽車(chē)使用汽車(chē)使用CCS系統(tǒng)在超速擋行駛且其實(shí)際車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速約系統(tǒng)在超速擋行駛且其實(shí)際車(chē)速低于設(shè)定車(chē)速約4km/h時(shí)，時(shí)，CCS控制單元向自動(dòng)變速器控制單元輸出指令，解除超速行駛。控制單元向自動(dòng)變速器控制單元輸出指令，解除超速行駛。4、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制在在ECU控制自動(dòng)變速器換擋的同時(shí)，也控制推遲發(fā)動(dòng)機(jī)的控制自動(dòng)變速器換擋的同時(shí)，也控制推遲發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火時(shí)刻或減小噴油量，減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，這樣減小換點(diǎn)火時(shí)刻或減小噴油量，減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，這樣減小換擋沖擊，換擋結(jié)

24、束后，擋沖擊，換擋結(jié)束后，ECU又恢復(fù)點(diǎn)火或噴油量。又恢復(fù)點(diǎn)火或噴油量。5、故障自診斷、故障自診斷 當(dāng)當(dāng)ECU接收到來(lái)自傳感器或執(zhí)行器接收到來(lái)自傳感器或執(zhí)行器不正常信號(hào)不正常信號(hào)時(shí)，時(shí)，ECU便認(rèn)為便認(rèn)為此處此處有故障，于是點(diǎn)亮有故障，于是點(diǎn)亮O/D OFF故障指示燈故障指示燈,以故障代碼的形式把以故障代碼的形式把故障信息存儲(chǔ)起來(lái)，啟動(dòng)失效保護(hù)功能。故障信息存儲(chǔ)起來(lái)，啟動(dòng)失效保護(hù)功能。6、失效保護(hù)功能、失效保護(hù)功能 自動(dòng)變速器電控單元檢測(cè)到某傳感器、執(zhí)行器及其工作電路出現(xiàn)自動(dòng)變速器電控單元檢測(cè)到某傳感器、執(zhí)行器及其工作電路出現(xiàn)故障時(shí)，電控單元控制自動(dòng)變速器按故障時(shí)，電控單元控制自動(dòng)變速器按預(yù)先

25、存儲(chǔ)的程序繼續(xù)工作預(yù)先存儲(chǔ)的程序繼續(xù)工作。比如：豐田比如：豐田A340E型自動(dòng)變速器型自動(dòng)變速器兩個(gè)車(chē)速傳感器：兩個(gè)車(chē)速傳感器：NO2換擋控制；換擋控制；NO 1車(chē)速表控制，換擋備用信號(hào)。車(chē)速表控制，換擋備用信號(hào)。用于換擋控制的電磁閥有兩個(gè)：第一電磁閥和第二電磁閥。用于換擋控制的電磁閥有兩個(gè)：第一電磁閥和第二電磁閥。鎖止電磁閥：失效時(shí)，鎖止電磁閥：失效時(shí)，ECU停止鎖止離合器的工作，變矩器鎖止離合停止鎖止離合器的工作，變矩器鎖止離合器一直處于分離狀態(tài)。器一直處于分離狀態(tài)。7、主、主油路壓力控制油路壓力控制 ECU根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)控制主油壓電磁閥，進(jìn)而控制節(jié)根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)控制主

26、油壓電磁閥，進(jìn)而控制節(jié)氣門(mén)油壓，節(jié)氣門(mén)油壓控制主調(diào)壓閥。氣門(mén)油壓，節(jié)氣門(mén)油壓控制主調(diào)壓閥。主油壓主油壓調(diào)壓電磁閥調(diào)壓電磁閥主調(diào)壓閥主調(diào)壓閥導(dǎo)控油壓導(dǎo)控油壓 油壓電磁閥油壓電磁閥是一種脈沖線性式電磁閥，電腦根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳感器測(cè)是一種脈沖線性式電磁閥，電腦根據(jù)節(jié)氣門(mén)位置傳感器測(cè)得的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，得的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，計(jì)算并控制送往油壓電磁閥的計(jì)算并控制送往油壓電磁閥的脈沖信號(hào)的占空比脈沖信號(hào)的占空比，以，以改變油壓改變油壓電磁閥排油孔的開(kāi)度電磁閥排油孔的開(kāi)度，產(chǎn)生隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化的油壓（即節(jié)氣，產(chǎn)生隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度變化的油壓（即節(jié)氣門(mén)油壓）。門(mén)油壓）。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度越大，脈沖電信號(hào)的占空比越小，油壓電磁閥的節(jié)氣

27、門(mén)開(kāi)度越大，脈沖電信號(hào)的占空比越小，油壓電磁閥的排油孔開(kāi)度越小，節(jié)氣門(mén)油壓越大。排油孔開(kāi)度越小，節(jié)氣門(mén)油壓越大。 除正常的主油路油壓控制外，除正常的主油路油壓控制外，ECU還可以根據(jù)各個(gè)傳感器測(cè)得的自還可以根據(jù)各個(gè)傳感器測(cè)得的自動(dòng)變速器的工作條件，在一些特殊情況下，動(dòng)變速器的工作條件，在一些特殊情況下，對(duì)主油路油壓作適當(dāng)?shù)膶?duì)主油路油壓作適當(dāng)?shù)男扌拚?，使油路壓力控制獲得最佳效果。，使油路壓力控制獲得最佳效果。 在操縱手柄位于前在操縱手柄位于前進(jìn)低擋（進(jìn)低擋（S S、L L或或2 2、1 1）位置時(shí)，由于汽車(chē)的驅(qū)位置時(shí)，由于汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力相應(yīng)較大，動(dòng)力相應(yīng)較大，ECUECU自自動(dòng)使主油路油壓高于前

28、動(dòng)使主油路油壓高于前進(jìn)擋時(shí)的油壓，以滿足進(jìn)擋時(shí)的油壓，以滿足傳遞的需要。傳遞的需要。 為減小換擋沖擊，為減小換擋沖擊，ECU還在自動(dòng)變速器還在自動(dòng)變速器換擋過(guò)程中換擋過(guò)程中按照按照換擋時(shí)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的大小，通過(guò)油壓電磁閥適當(dāng)換擋時(shí)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的大小，通過(guò)油壓電磁閥適當(dāng)減小減小主油路主油路油壓，以改善換擋感覺(jué)。油壓，以改善換擋感覺(jué)。 ECUECU還可以根據(jù)液還可以根據(jù)液壓油溫度壓油溫度傳感器信號(hào)，在液壓油溫度未達(dá)到傳感器信號(hào)，在液壓油溫度未達(dá)到正常工作溫度時(shí)（低于正常工作溫度時(shí)（低于6060），將主油路油壓調(diào)整為），將主油路油壓調(diào)整為低低于正常值，于正常值，以防止因液壓油在低溫下粘度較大而產(chǎn)生換擋沖

29、擊以防止因液壓油在低溫下粘度較大而產(chǎn)生換擋沖擊。 當(dāng)液壓油溫度過(guò)低時(shí)（低于當(dāng)液壓油溫度過(guò)低時(shí)（低于-10-10或或-30-30），電腦使主油），電腦使主油路油壓升到最大值，以加速離合器、制動(dòng)器的接合，防止溫度路油壓升到最大值，以加速離合器、制動(dòng)器的接合，防止溫度過(guò)低時(shí)因液壓油粘度過(guò)大而導(dǎo)致?lián)Q擋過(guò)程過(guò)于緩慢。過(guò)低時(shí)因液壓油粘度過(guò)大而導(dǎo)致?lián)Q擋過(guò)程過(guò)于緩慢。 在操縱手柄處于倒擋位置時(shí)提高節(jié)氣門(mén)油壓，使倒擋時(shí)的主油路油在操縱手柄處于倒擋位置時(shí)提高節(jié)氣門(mén)油壓，使倒擋時(shí)的主油路油壓升高，壓升高，以滿足倒擋時(shí)對(duì)主油路油壓的需要。以滿足倒擋時(shí)對(duì)主油路油壓的需要。四、執(zhí)行器四、執(zhí)行器ECU電磁閥電磁閥換擋閥換擋閥鎖止閥鎖止閥第一電磁閥：第一電磁閥：控制換擋動(dòng)作控制換擋動(dòng)作第二電磁閥：第二電磁閥：控制換擋動(dòng)作控制換擋動(dòng)作鎖止電磁閥：鎖止電磁閥：控制變矩器鎖止閥的動(dòng)作控制變矩器鎖止閥的動(dòng)作油壓電磁閥：油壓電磁閥：控制主油路油壓，使主油路油壓隨節(jié)控制主油路油壓，使主油