arm嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程ppt課件

1、周立功單片機(jī)第4章 目錄q1.ARM處置器尋址方式q2.指令集引見(jiàn)qARM指令集qThumb指令集周立功單片機(jī)第4章 目錄q1.ARM處置器尋址方式q2.指令集引見(jiàn)qARM指令集qThumb指令集周立功單片機(jī)第4章 ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng) 簡(jiǎn)介 ARM處置器是基于精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)原理設(shè)計(jì)的，指令集和相關(guān)譯碼機(jī)制較為簡(jiǎn)單。ARM7TDMI(-S)具有32位ARM指令集和16位Thumb指令集，ARM指令集效率高，但是代碼密度低;而Thumb指令集具有較高的代碼密度，卻依然堅(jiān)持ARM的大多數(shù)性能上的優(yōu)勢(shì)，它是ARM指令集的子集。一切的ARM指令都是可以有條件執(zhí)行的，而Thum

2、b指令僅有一條指令具備條件執(zhí)行功能。ARM程序和Thumb程序可相互調(diào)用，相互之間的形狀切換開(kāi)銷幾乎為零。 周立功單片機(jī)第4章 ARM7TDMI(-S)指令系統(tǒng) ARM指令集與Thumb指令集的關(guān)系Thumb指令集具有靈敏、小巧的特點(diǎn)ARM指令集支持ARM核一切的特性，具有高效、快速的特點(diǎn)周立功單片機(jī)4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類 尋址方式是根據(jù)指令中給出的地址碼字段來(lái)實(shí)現(xiàn)尋覓真實(shí)操作數(shù)地址的方式。ARM處置器具有9種根本尋址方式。1.存放器尋址；2.立刻尋址；3.存放器移位尋址；4.存放器間接尋址；5.基址尋址；6.多存放器尋址；7.堆棧尋址；8.塊拷貝尋址；9.相對(duì)尋址。周立功

3、單片機(jī) 操作數(shù)的值在存放器中，指令中的地址碼字段指出的是存放器編號(hào)，指令執(zhí)行時(shí)直接取出存放器值來(lái)操作。存放器尋址指令舉例如下： MOV R1,R2 ;將R2的值存入R1 SUB R0,R1,R2 ;將R1的值減去R2的值，結(jié)果保管到R0 0 xAA0 x55R2R14.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類存放器尋址MOV R1,R20 xAA周立功單片機(jī) 立刻尋址指令中的操作碼字段后面的地址碼部分即是操作數(shù)本身，也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)就包含在指令當(dāng)中，取出指令也就取出了可以立刻便用的操作數(shù)(這樣的數(shù)稱為立刻數(shù))。立刻尋址指令舉例如下： SUBS R0,R0,#1 ;R0減1，結(jié)果放入R0，并且影響標(biāo)

4、志位MOV R0,#0 xFF000 ;將立刻數(shù)0 xFF000裝入R0存放器 0 x55R0MOV R0,#0 xFF00程序存儲(chǔ)4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類立刻尋址MOV R0,#0 xFF000 xFF00從代碼中獲得數(shù)據(jù)周立功單片機(jī) 存放器移位尋址是ARM指令集特有的尋址方式。當(dāng)?shù)?個(gè)操作數(shù)是存放器移位方式時(shí)，第2個(gè)存放器操作數(shù)在與第1個(gè)操作數(shù)結(jié)合之前，選擇進(jìn)展移位操作。存放器移位尋址指令舉例如下：MOV R0,R2,LSL #3 ;R2的值左移3位，結(jié)果放入R0， ;即是R0=R28 ANDS R1,R1,R2,LSL R3 ;R2的值左移R3位，然后和R1相 ;“與操

5、作，結(jié)果放入R10 x55R0R20 x014.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類存放器移位尋址MOV R0,R2,LSL #30 x080 x08邏輯左移3位周立功單片機(jī) 存放器間接尋址指令中的地址碼給出的是一個(gè)通用存放器的編號(hào)，所需的操作數(shù)保管在存放器指定地址的存儲(chǔ)單元中，即存放器為操作數(shù)的地址指針。存放器間接尋址指令舉例如下： LDRR1,R2;將R2指向的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)讀出;保管在R1中 SWPR1,R1,R2;將存放器R1的值和R2指定的存儲(chǔ);單元的內(nèi)容交換 0 x55R0R2 0 x400000000 xAA0 x400000004.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類存放器

6、間接尋址LDR R1,R20 xAA周立功單片機(jī) 基址尋址就是將基址存放器的內(nèi)容與指令中給出的偏移量相加，構(gòu)成操作數(shù)的有效地址。基址尋址用于訪問(wèn)基址附近的存儲(chǔ)單元，常用于查表、數(shù)組操作、功能部件存放器訪問(wèn)等?；穼ぶ分噶钆e例如下： LDRR2,R3,#0 x0C ;讀取R3+0 x0C地址上的存儲(chǔ)單元 ;的內(nèi)容，放入R2 STRR1,R0,#-4! ;先R0=R0-4，然后把R1的值存放 ;到保管到R0指定的存儲(chǔ)單元 4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類基址尋址0 x55R2R3 0 x400000000 xAA0 x4000000CLDR R2,R3,#0 x0C0 xAA將R3+0

7、x0C作為地址裝載數(shù)據(jù)周立功單片機(jī) 多存放器尋址一次可傳送幾個(gè)存放器值，允許一條指令傳送16個(gè)存放器的任何子集或一切存放器。多存放器尋址指令舉例如下： LDMIAR1!,R2-R7,R12 ;將R1指向的單元中的數(shù)據(jù)讀出到 ;R2R7、R12中(R1自動(dòng)加1) STMIAR0!,R2-R7,R12 ;將存放器R2R7、R12的值保 ;存到R0指向的存儲(chǔ); 單元中 ;(R0自動(dòng)加1)0 x40000000R1R20 x?0 x010 x400000000 x?R3R40 x?R60 x?0 x020 x030 x040 x400000040 x400000080 x4000000C存儲(chǔ)器4.1

8、ARM處置器尋址方式 尋址方式分類多存放器尋址LDR R1!,R2-R4,R6 0 x010 x020 x030 x040 x40000010周立功單片機(jī) 堆棧是一個(gè)按特定順序進(jìn)展存取的存儲(chǔ)區(qū)，操作順序?yàn)椤昂筮M(jìn)先出 。堆棧尋址是隱含的，它運(yùn)用一個(gè)專門的存放器(堆棧指針)指向一塊存儲(chǔ)區(qū)域(堆棧)，指針?biāo)赶虻拇鎯?chǔ)單元即是堆棧的棧頂。存儲(chǔ)器堆棧可分為兩種： 向上生長(zhǎng)：向高地址方向生長(zhǎng)，稱為遞增堆棧向下生長(zhǎng)：向低地址方向生長(zhǎng)，稱為遞減堆棧4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類堆棧尋址周立功單片機(jī)4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類堆棧尋址棧底棧頂棧區(qū)SP堆棧存儲(chǔ)區(qū)棧頂棧底棧區(qū)SP向下增長(zhǎng)向

9、上增長(zhǎng)0 x123456780 x12345678堆棧壓棧堆棧壓棧周立功單片機(jī)棧頂SP棧頂SP棧底空堆棧棧底滿堆棧 堆棧指針指向最后壓入的堆棧的有效數(shù)據(jù)項(xiàng)，稱為滿堆棧；堆棧指針指向下一個(gè)待壓入數(shù)據(jù)的空位置，稱為空堆棧。 4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類堆棧尋址0 x123456780 x12345678棧頂SP0 x12345678棧頂SP壓棧壓棧周立功單片機(jī)所以可以組合出四種類型的堆棧方式：滿遞增：堆棧向上增長(zhǎng)，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項(xiàng)的最高地址。指令如LDMFA、STMFA等； 空遞增：堆棧向上增長(zhǎng)，堆棧指針指向堆棧上的第一個(gè)空位置。指令如LDMEA、STMEA等； 滿遞減：堆

10、棧向下增長(zhǎng)，堆棧指針指向內(nèi)含有效數(shù)據(jù)項(xiàng)的最低地址。指令如LDMFD、STMFD等；空遞減：堆棧向下增長(zhǎng)，堆棧指針向堆棧下的第一個(gè)空位置。指令如LDMED、STMED等。 4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類堆棧尋址周立功單片機(jī) 多存放器傳送指令用于將一塊數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器的某一位置拷貝到另一位置。 如：STMIAR0!,R1-R7;將R1R7的數(shù)據(jù)保管到存儲(chǔ)器中。;存儲(chǔ)指針在保管第一個(gè)值之后添加，;增長(zhǎng)方向?yàn)橄蛏显鲩L(zhǎng)。STMIBR0!,R1-R7;將R1R7的數(shù)據(jù)保管到存儲(chǔ)器中。;存儲(chǔ)指針在保管第一個(gè)值之前添加，;增長(zhǎng)方向?yàn)橄蛏显鲩L(zhǎng)。 4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類塊拷貝尋址周立功

11、單片機(jī) 相對(duì)尋址是基址尋址的一種變通。由程序計(jì)數(shù)器PC提供基準(zhǔn)地址，指令中的地址碼字段作為偏移量，兩者相加后得到的地址即為操作數(shù)的有效地址。相對(duì)尋址指令舉例如下：BLSUBR1;調(diào)用到SUBR1子程序BEQLOOP;條件跳轉(zhuǎn)到LOOP標(biāo)號(hào)處.LOOP MOV R6,#1.SUBR1. 4.1 ARM處置器尋址方式 尋址方式分類相對(duì)尋址周立功單片機(jī)第4章 目錄q1.ARM處置器尋址方式q2.指令集引見(jiàn)qARM指令集qThumb指令集周立功單片機(jī) 簡(jiǎn)單的ARM程序;文件名：TEST1.S ;功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)存放器相加 ;闡明：運(yùn)用ARMulate軟件仿真調(diào)試 AREAExample1,CODE,RE

12、ADONLY ;聲明代碼段Example1 ENTRY ;標(biāo)識(shí)程序入口 CODE32 ;聲明32位ARM指令START MOVR0,#0 ;設(shè)置參數(shù) MOVR1,#10LOOPBLADD_SUB ;調(diào)用子程序ADD_SUB BLOOP ;跳轉(zhuǎn)到LOOPADD_SUB ADDSR0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 MOVPC,LR ;子程序前往 END ;文件終了 運(yùn)用“；進(jìn)展注釋標(biāo)號(hào)頂格寫實(shí)踐代碼段聲明文件終了周立功單片機(jī) 簡(jiǎn)單的ARM程序;文件名：TEST1.S ;功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)存放器相加 ;闡明：運(yùn)用ARMulate軟件仿真調(diào)試 AREAExample1,CODE,READONLY

13、 ;聲明代碼段Example1 ENTRY ;標(biāo)識(shí)程序入口 CODE32 ;聲明32位ARM指令START MOVR0,#0 ;設(shè)置參數(shù) MOVR1,#10LOOPBLADD_SUB ;調(diào)用子程序ADD_SUB BLOOP ;跳轉(zhuǎn)到LOOPADD_SUB ADDSR0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 MOVPC,LR ;子程序前往 END ;文件終了 周立功單片機(jī)第4章 目錄q1.ARM處置器尋址方式q2.指令集引見(jiàn)qARM指令集qThumb指令集周立功單片機(jī)ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處置指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.協(xié)處置器指令8.雜項(xiàng)

14、指令9.偽指令周立功單片機(jī)ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處置指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.協(xié)處置器指令8.雜項(xiàng)指令9.偽指令周立功單片機(jī) ARM指令的根本格式如下：4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集指令格式 S , 其中號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是必需的，號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是可選的。各項(xiàng)的闡明如下：opcode：指令助記符；：指令助記符；cond：執(zhí)行條件；：執(zhí)行條件；S：能否影響：能否影響CPSR存放器的值；存放器的值；Rd：目的存放器；：目的存放器； Rn：第：第1個(gè)操作數(shù)的存放器；個(gè)操作數(shù)的存放器；operand2：第：第2個(gè)操作數(shù)；個(gè)操作數(shù)；周立功單片機(jī) ARM指令的根本

15、格式如下：4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集第2個(gè)操作數(shù) S , 靈敏的運(yùn)用第2個(gè)操作數(shù)“operand2可以提高代碼效率。它有如下的方式：#immed_8r常數(shù)表達(dá)式；Rm存放器方式；Rm,shift存放器移位方式；周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集第2個(gè)操作數(shù)#immed_8r常數(shù)表達(dá)式 該常數(shù)必需對(duì)應(yīng)8位位圖，即一個(gè)8位的常數(shù)經(jīng)過(guò)循環(huán)右移偶數(shù)位得到。循環(huán)右移10位0 x120 0 0 1 0 0 1 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0 0 0 0 0 00 x000 0 0

16、 0 0 0 0 00 x801 0 0 0 0 0 0 00 x040 0 0 0 0 1 0 08位常數(shù)周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集第2個(gè)操作數(shù)#immed_8r常數(shù)表達(dá)式 該常數(shù)必需對(duì)應(yīng)8位位圖，即一個(gè)8位的常數(shù)經(jīng)過(guò)循環(huán)右移偶數(shù)位得到。例如：MOV R0,#1ANDR1,R2,#0 x0F周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集第2個(gè)操作數(shù)Rm存放器方式 在存放器方式下，操作數(shù)即為存放器的數(shù)值。例如：SUB R1,R1,R2MOVPC,R0周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集第2個(gè)操作數(shù)Rm,shift存放器移位方式 將存放器的移位結(jié)果作為操作數(shù)，但Rm值堅(jiān)持

17、不變，移位方法如下：周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集第2個(gè)操作數(shù)LSL移位操作：0LSR移位操作：0ASR移位操作：ROR移位操作：RRX移位操作：C周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集第2個(gè)操作數(shù)Rm,shift存放器移位方式例如：ADD R1,R1,R1,LSL #3;R1=R1+R1*8=9R1SUB R1,R1,R2,LSR R3;R1=R1-(R2/2R3)周立功單片機(jī)ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處置指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.協(xié)處置器指令8.雜項(xiàng)指令9.偽指令周立功單片機(jī) ARM指令的根本格式如下：4.2 指令集引

18、見(jiàn) ARM指令集條件碼 S , 運(yùn)用條件碼“cond可以實(shí)現(xiàn)高效的邏輯操作，提高代碼效率。 一切的ARM指令都可以條件執(zhí)行，而Thumb指令只需B跳轉(zhuǎn)指令具有條件執(zhí)行 功能。假設(shè)指令不標(biāo)明條件代碼，將默以為無(wú)條件AL執(zhí)行。周立功單片機(jī) 指令條件碼表周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集條件碼C代碼：If(a b)a+;Elseb+;對(duì)應(yīng)的匯編代碼：CMPR0,R1 ;R0與R1比較ADDHIR0,R0,#1 ;假設(shè)R0R1，那么R0=R0+1ADDLSR1,R1,#1 ;假設(shè)R01，那么R1=R1+1例如：周立功單片機(jī)ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處置

19、指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.協(xié)處置器指令8.雜項(xiàng)指令9.偽指令周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令 ARM處置器是典型的RISC處置器，對(duì)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)只能運(yùn)用加載和存儲(chǔ)指令實(shí)現(xiàn)。ARM處置器是馮諾依曼存儲(chǔ)構(gòu)造，程序空間、RAM空間及I/O映射空間一致編址，除對(duì)RAM操作以外，對(duì)外圍IO、程序數(shù)據(jù)的訪問(wèn)均要經(jīng)過(guò)加載/存儲(chǔ)指令進(jìn)展。 存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令分為單存放器操作指令和多存放器操作指令。周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器加載周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器存儲(chǔ) LDR/STR指令用于對(duì)內(nèi)存變量的訪問(wèn)、內(nèi)存緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)、查表、外圍部件的控制操作等

20、。假設(shè)運(yùn)用LDR指令加載數(shù)據(jù)到PC存放器，那么實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)功能，這樣也就實(shí)現(xiàn)了程序散轉(zhuǎn)。 一切單存放器加載/存儲(chǔ)指令可分為“字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載存儲(chǔ)指令和“半字和有符號(hào)字節(jié)加載存儲(chǔ)指令。周立功單片機(jī)LDR和STR字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令 LDR指令用于從內(nèi)存中讀取單一字或字節(jié)數(shù)據(jù)存入存放器中，STR指令用于將存放器中的單一字或字節(jié)數(shù)據(jù)保管到內(nèi)存。指令格式如下： ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器存儲(chǔ) LDRcondTRd, ;將指定地址上的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入Rd STRcondTRd, ;將Rd中的字?jǐn)?shù)據(jù)存入指定地址 LDRcondBTRd, ;將指定地址上的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入Rd STRcondBTRd, ;

21、將Rd中的字節(jié)數(shù)據(jù)存入指定地址 其中，T為可選后綴。假設(shè)指令有T，那么即使處置器是在特權(quán)方式下，存儲(chǔ)系統(tǒng)也將訪問(wèn)看成是在用戶方式下進(jìn)展的。T在用戶方式下無(wú)效，不能與前索引偏移一同運(yùn)用T。 周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器存儲(chǔ)LDR和STR字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令編碼指令執(zhí)行的條件碼I為0時(shí)，偏移量為12位立刻數(shù)，為1時(shí)，偏移量為存放器移位P表示前/后變址U表示加/減B為1表示字節(jié)訪問(wèn)，為0表示字訪問(wèn)W表示回寫為指令的尋址方式Rd為源/目的存放器Rn為基址存放器L用于區(qū)別加載L為1或存儲(chǔ)L為0周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器存儲(chǔ)LDR和STR字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令

22、LDR/STR指令尋址非常靈敏，它由兩部分組成，其中一部分為一個(gè)基址存放器，可以為任一個(gè)通用存放器；另一部分為一個(gè)地址偏移量。地址偏移量有以下3種格式： 立刻數(shù)。立刻數(shù)可以是一個(gè)無(wú)符號(hào)的數(shù)值。這個(gè)數(shù)據(jù)可以加到基址存放器，也可以從基址存放器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,#0 x12 存放器。存放器中的數(shù)值可以加到基址存放器，也可以從基址存放器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,R2 存放器及移位常數(shù)。存放器移位后的值可以加到基址存放器，也可以從基址存放器中減去這個(gè)數(shù)值。 如：LDR R1,R0,R2,LSL #2 周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器存儲(chǔ) 從尋址方式的地址

23、計(jì)算方法分，加載/存儲(chǔ)指令有以下4種格式： 零偏移。如：LDR Rd,Rn 前 索 引 偏 移 。如 ： L D R Rd,Rn,#0 x04!程序相對(duì)偏移。如：LDR Rd,labe1 后 索 引 偏 移 。如 ： L D R Rd,Rn,#0 x04留意：大多數(shù)情況下，必需保證字?jǐn)?shù)據(jù)操作的地址是32位對(duì)齊的。LDR和STR字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令周立功單片機(jī)LDR和STR半字和有符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令 這類LDR/STR指令可加載有符號(hào)半字或字節(jié)，可加載/存儲(chǔ)無(wú)符號(hào)半字。偏移量格式、尋址方式與加載/存儲(chǔ)字和無(wú)符號(hào)字節(jié)指令一樣。 ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器存儲(chǔ) LDRcondSB Rd

24、, ;將指定地址上的有符號(hào)字節(jié)讀入Rd LDRcondSH Rd, ;將指定地址上的有符號(hào)半字讀入Rd LDRcondH Rd, ;將指定地址上的半字?jǐn)?shù)據(jù)讀入Rd STRcondH Rd, ;將Rd中的半字?jǐn)?shù)據(jù)存入指定地址留意：1.有符號(hào)位半字/字節(jié)加載是指用符號(hào)位加載擴(kuò)展到32位，無(wú)符號(hào)半字加載是指用零擴(kuò)展到32位；2.半字讀寫的指定地址必需為偶數(shù)，否那么將產(chǎn)生不可靠的結(jié)果；周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器存儲(chǔ)LDR和STR半字和有符號(hào)字節(jié)加載/存儲(chǔ)指令編碼指令執(zhí)行的條件碼I為0時(shí)，偏移量為12位立刻數(shù)，為1時(shí)，偏移量為存放器移位P表示前/后變址U表示加/減W表示回寫為指令的尋址方

25、式Rd為源/目的存放器Rn為基址存放器L用于區(qū)別加載L為1或存儲(chǔ)L為0S為1表示有符號(hào)訪問(wèn)，為0表示無(wú)符號(hào)訪問(wèn)H為1表示半字訪問(wèn)，為0表示字節(jié)訪問(wèn)周立功單片機(jī)LDR和STR指令運(yùn)用例如：1.加載/存儲(chǔ)字和無(wú)符號(hào)字節(jié)指令LDRR2,R5;將R5指向地址的字?jǐn)?shù)據(jù)存入R2STRR1,R0,#0 x04;將R1的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到R0+0 x04地址LDRB R3,R2,#1 ;將R2指向地址的字節(jié)數(shù)據(jù)存入R3，R2R2+1STRB R6,R7 ;將R7指向地址的字節(jié)數(shù)據(jù)存入R62.加載/存儲(chǔ)半字和有符號(hào)字節(jié)指令LDRSB R1,R0,R3 ;將R0+R3地址上的字節(jié)數(shù)據(jù)存入R1，;高24位用符號(hào)擴(kuò)展LDRH

26、 R6,R2,#2 ;將R2指向地址的半字?jǐn)?shù)據(jù)存入R6，高16位用0擴(kuò)展;讀出后，R2=R2+2STRH R1,R0,#2! ;將R1的半字?jǐn)?shù)據(jù)保管到R0+2地址，;只修正低2字節(jié)數(shù)據(jù)，R0=R0+2 ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令單存放器存儲(chǔ)周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多存放器存取 多存放器加載/存儲(chǔ)指令可以實(shí)如今一組存放器和一塊延續(xù)的內(nèi)存單元之間傳輸數(shù)據(jù)。LDM為加載多個(gè)存放器；STM為存儲(chǔ)多個(gè)存放器。允許一條指令傳送16個(gè)存放器的任何子集或一切存放器。它們主要用于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)、數(shù)據(jù)復(fù)制、常數(shù)傳送等。周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多存放器存取 多存放器加載/存儲(chǔ)指令格式如下： LDMcond

27、Rn!,reglist STMcond Rn!,reglistcond：指令執(zhí)行的條件；方式：控制地址的增長(zhǎng)方式，一共有8種方式；!：表示在操作終了后，將最后的地址寫回Rn中；reglist ：表示存放器列表，可以包含多個(gè)存放器，它們運(yùn)用“,隔開(kāi)，如R1,R2,R6-R9，存放器由小到大陳列；：參與該后綴后，進(jìn)展數(shù)據(jù)傳送且存放器列表不包含PC時(shí)，加載/存儲(chǔ)的存放器是用戶方式下的，而不是當(dāng)前方式的存放器。假設(shè)在LDM指令且存放器列表中包含有PC時(shí)運(yùn)用，那么除了正常的多存放器傳送外，還將SPSR也拷貝到CPSR中，這可用于異常處置前往。留意：該后綴不允許在用戶方式或系統(tǒng)方式下運(yùn)用。周立功單片機(jī) A

28、RM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多存放器存取LDM和STM多存放器加載/存儲(chǔ)指令編碼指令執(zhí)行的條件碼S對(duì)應(yīng)于指令中的符號(hào)P表示前/后變址U表示加/減W表示回寫存放器列表Rn為基址存放器L用于區(qū)別加載L為1或存儲(chǔ)L為0周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多存放器存取 多存放器加載/存儲(chǔ)指令的8種方式如下表所示，右邊四種為堆棧操作、左邊四種為數(shù)據(jù)傳送操作。 進(jìn)展數(shù)據(jù)復(fù)制時(shí)，先設(shè)置好源數(shù)據(jù)指針和目的指針，然后運(yùn)用塊拷貝尋址指令LDMIA/STMIA、LDMIB/STMIB、LDMDA/STMDA、LDMDB/STMDB進(jìn)展讀取和存儲(chǔ) 。 進(jìn)展堆棧操作操作時(shí)，要先設(shè)置堆棧指針SP，然后運(yùn)用堆棧尋址指令STMFD/LD

29、MFD 、STMED/LDMED、STMFA/LDMFA和STMEA/LDMEA實(shí)現(xiàn)堆棧操作。周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多存放器存取數(shù)據(jù)塊傳送指令操作過(guò)程如右圖所示，其中R1為指令執(zhí)行前的基址存放器，R1那么為指令執(zhí)行后的基址存放器。R5R6R7R1 R1 指令STMIA R1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1 R1 指令STMDA R1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHR5R6R7R1 R1 指令STMIB R1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CHR5

30、R6R7R1 R1 指令STMDB R1!,R5-R74008H4004H4000H4014H4010H400CH周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令多存放器存取;運(yùn)用數(shù)據(jù)塊傳送指令進(jìn)展堆棧操作STMDAR0!,R5-R6. . .LDMIBR0!,R5-R6;運(yùn)用堆棧指令進(jìn)展堆棧操作STMEDR0!,R5-R6. . .LDMEDR0!,R5-R6 兩段代碼的執(zhí)行結(jié)果是一樣的，但是運(yùn)用堆棧指令的壓棧和出棧操作編程很簡(jiǎn)單只需前后一致即可，而運(yùn)用數(shù)據(jù)塊指令進(jìn)展壓棧和出棧操作那么需求思索空與滿、加與減對(duì)應(yīng)的問(wèn)題。 堆棧操作詳見(jiàn)“4.1 尋址方式堆棧尋址和數(shù)據(jù)塊傳送指令類似，也有4種方式，它們之間的關(guān)

31、系如下表所示：周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令存放器和存儲(chǔ)器交換指令 SWP指令用于將一個(gè)內(nèi)存單元(該單元地址放在存放器Rn中)的內(nèi)容讀取到一個(gè)存放器Rd中，同時(shí)將另一個(gè)存放器Rm的內(nèi)容寫入到該內(nèi)存單元中。運(yùn)用SWP可實(shí)現(xiàn)信號(hào)量操作。 指令格式如下：SWPcondB Rd,Rm,Rn 其中，B為可選后綴，假設(shè)有B，那么交換字節(jié)，否那么交換32位字；Rd用于保管從存儲(chǔ)器中讀入的數(shù)據(jù)；Rm的數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，假設(shè)Rm與Rn一樣，那么為存放器與存儲(chǔ)器內(nèi)容進(jìn)展交換；Rn為要進(jìn)展數(shù)據(jù)交換的存儲(chǔ)器地址，Rn不能與Rd和Rm一樣。 周立功單片機(jī) ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令存放器和存儲(chǔ)器交換指令SWP和SW

32、PB存放器和存儲(chǔ)器交換指令編碼指令執(zhí)行的條件碼B用于區(qū)別無(wú)符號(hào)字節(jié)B為1或字B為0Rm源存放器Rd目的存放器Rn為基址存放器SWP指令運(yùn)用例如：SWPR1,R1,R0;將R1的內(nèi)容與R0指向的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容進(jìn)展交換 SWPB R1,R2,R0;將R0指向的存儲(chǔ)單元內(nèi)的容讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)到R1中;(高24位清零)，并將R2的內(nèi)容寫入到該內(nèi)存單元中;(最低字節(jié)有效) 周立功單片機(jī)ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處置指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.協(xié)處置器指令8.雜項(xiàng)指令9.偽指令周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集ARM數(shù)據(jù)處置指令 數(shù)據(jù)處置指令大致可

33、分為3類： 數(shù)據(jù)傳送指令；算術(shù)邏輯運(yùn)算指令；比較指令。 數(shù)據(jù)處置指令只能對(duì)存放器的內(nèi)容進(jìn)展操作，而不能對(duì)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)進(jìn)展操作。一切ARM數(shù)據(jù)處置指令均可選擇運(yùn)用S后綴，并影響形狀標(biāo)志。 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令指令編碼指令執(zhí)行的條件碼I用于區(qū)別立刻數(shù)I為1和存放器移位I為0opcode數(shù)據(jù)處置指令操作碼第二操作數(shù)Rd目的存放器Rn第一操作數(shù)存放器S設(shè)置條件碼，與指令中的S位對(duì)應(yīng)帶進(jìn)位加法ADC0101帶進(jìn)位減法指令SBC0110帶進(jìn)位逆向減法指令RSC0111位測(cè)試指令TST1000相等測(cè)試指令TEQ1001比較指令CMP1010負(fù)數(shù)比較指令CMN1011邏輯或操作指令ORR1100數(shù)

34、據(jù)傳送MOV1101位去除指令BIC1110數(shù)據(jù)非傳送MVN1111加法運(yùn)算指令A(yù)DD0100逆向減法指令RSB0011減法運(yùn)算指令SUB0010邏輯異或操作指令EOR0001邏輯與操作指令A(yù)ND0000闡明指令助記符操作碼opcode操作碼功能表周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令數(shù)據(jù)傳送周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令數(shù)據(jù)傳送 MOV指令將8位圖立刻數(shù)參看“第2操作數(shù)：#immed_8r常數(shù)表達(dá)式 或存放器傳送到目的存放器Rd，可用于移位運(yùn)算等操作。指令格式如下： MOVcondS Rd,operand2 MOV指令舉例如下： MOVR1,#0 x10;R1=0 x10 MOVR0,R1;R0

35、=R1 MOVSR3,R1,LSL #2;R3=R12，并影響標(biāo)志位 MOVPC,LR;PC=LR，子程序前往 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令數(shù)據(jù)傳送 MVN指令將8位圖立刻數(shù)參看“第2操作數(shù)：#immed_8r常數(shù)表達(dá)式 或存放器operand2按位取反后傳送到目的存放器Rd，由于其具有取反功能，所以可以裝載范圍更廣的立刻數(shù)。指令格式如下： MVNcondS Rd,operand2 MVN指令舉例如下： MVN R1,#0 xFF;R1=0 xFFFFFF00 MVN R1,R2;將R2取反，結(jié)果存到R1周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令算術(shù)運(yùn)算周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令算術(shù)運(yùn)算 加法

36、運(yùn)算指令A(yù)DD指令將operand2的值與Rn的值相加，結(jié)果保管到Rd存放器。指令格式如下： ADDcondS Rd,Rn,operand2 運(yùn)用例如： ADDS R1,R1,#1;R1=R1+1，并影響標(biāo)志位 ADD R1,R1,R2;R1=R1+R2 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令算術(shù)運(yùn)算 減法運(yùn)算指令SUB指令用存放器Rn減去operand2，結(jié)果保管到Rd中。指令格式如下： SUBcondS Rd,Rn,operand2 運(yùn)用例如： SUBS R0,R0,#1;R0=R0-1 ，并影響標(biāo)志位 SUBS R2,R1,R2;R2=R1-R2 ，并影響標(biāo)志位 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指

37、令算術(shù)運(yùn)算 逆向減法運(yùn)算指令RSB指令將operand2的值減去Rn，結(jié)果保管到Rd中。指令格式如下： RSBcondS Rd,Rn,operand2 運(yùn)用例如： RSB R3,R1,#0 xFF00 ;R3=0 xFF00-R1 RSBS R1,R2,R2,LSL #2;R1=(R22)-R2=R23 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令算術(shù)運(yùn)算 帶進(jìn)位加法指令A(yù)DC將operand2的值與Rn的值相加，再加上CPSR中的C條件標(biāo)志位，結(jié)果保管到Rd存放器。指令格式如下： ADCcondS Rd,Rn,operand2 運(yùn)用例如運(yùn)用ADC實(shí)現(xiàn)64位加法，結(jié)果存于R1、R0中： ADDS R0,R

38、0,R2 ;R0等于低32位相加，并影響標(biāo)志位 ADC R1,R1,R3;R1等于高32位相加，并加上低位進(jìn)位周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令算術(shù)運(yùn)算 帶進(jìn)位減法指令SBC用存放器Rn減去operand2，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位的非(即假設(shè)C標(biāo)志清零，那么結(jié)果減去1)，結(jié)果保管到Rd中。指令格式如下： SBCcondS Rd,Rn,operand2 運(yùn)用例如運(yùn)用SBC實(shí)現(xiàn)64位減法，結(jié)果存于R1、R0中： SUBS R0,R0,R2 ; 低32位相減，并影響標(biāo)志位 SBC R1,R1,R3;高32位相減，并減去低位借位周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令算術(shù)運(yùn)算 帶進(jìn)位逆向減法指令RSC指

39、令用存放器operand2減去Rn，再減去CPSR中的C條件標(biāo)志位，結(jié)果保管到Rd中。指令格式如下： RSCcondS Rd,Rn,operand2 運(yùn)用例如運(yùn)用RSC指令實(shí)現(xiàn)求64位數(shù)值的負(fù)數(shù) ： RSBS R2,R0,#0 RSC R3,R1,#0周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令邏輯運(yùn)算指令周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令邏輯運(yùn)算指令 邏輯與操作指令A(yù)ND指令將operand2的值與存放器Rn的值按位作邏輯“與操作，結(jié)果保管到Rd中。指令格式如下： ANDcondS Rd,Rn,operand2 運(yùn)用例如： ANDS R0,R0,#0 x01 ;R0=R0&0 x01，取出最低位數(shù)

40、據(jù) AND R2,R1,R3;R2=R1&R3 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令邏輯運(yùn)算指令 邏輯或操作指令ORR指令將operand2的值與存放器Rn的值按位作邏輯“或操作，結(jié)果保管到Rd中。指令格式如下： ORRcondS Rd,Rn, operand2 運(yùn)用例如： ORR R0,R0,#0 x0F;將R0的低4位置1 MOVR1,R2,LSR #24 ;運(yùn)用ORR指令將R2的高8位 ORRR3,R1,R3,LSL #8;數(shù)據(jù)移入到R3低8位中 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令邏輯運(yùn)算指令 邏輯異或操作指令EOR指令將operand2的值與存放器Rn的值按位作邏輯“異或操作，結(jié)果保

41、管到Rd中。指令格式如下： EORcondS Rd,Rn, operand2 運(yùn)用例如： EOR R1,R1,#0 x0F;將R1的低4位取反 EOR R2,R1,R0;R2=R1R0 EORSR0,R5,#0 x01; 將R5和0 x01進(jìn)展邏輯異或，;結(jié)果保管到R0，并影響標(biāo)志位 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令邏輯運(yùn)算指令 位去除指令BIC指令將存放器Rn的值與operand2的值的反碼按位作邏輯“與操作，結(jié)果保管到Rd中。指令格式如下： BICcondS Rd,Rn, operand2 運(yùn)用例如： BIC R1,R1,#0 x0F;將R1的低4位清零，其它位不變 BICR1,R2,R3

42、;將R3的反碼和R2相邏輯“與，;結(jié)果保管到R1中周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令 比較指令CMP指令將存放器Rn的值減去operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判別能否執(zhí)行。指令格式如下： CMPcondRn, operand2 運(yùn)用例如： CMP R1,#10 ; R1與10比較，設(shè)置相關(guān)標(biāo)志位 CMP R1,R2; R1與R2比較，設(shè)置相關(guān)標(biāo)志位 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令 比較指令CMP指令將存放器Rn的值減去operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相

43、應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判別能否執(zhí)行。指令格式如下： CMPcondRn, operand2 留意：CMP指令與SUBS指令的區(qū)別在于CMP指令不保管運(yùn)算結(jié)果。在進(jìn)展兩個(gè)數(shù)據(jù)的大小判別時(shí)，常用CMP指令及相應(yīng)的條件碼來(lái)操作。 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令 負(fù)數(shù)比較指令CMN指令運(yùn)用存放器Rn的值加上operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判別能否執(zhí)行。指令格式如下： CMNcondRn, operand2 運(yùn)用例如： CMN R0,#1 ; R0+1，判別R0能否為1的補(bǔ)碼;假設(shè)是，那么設(shè)置Z標(biāo)志

44、位周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令 負(fù)數(shù)比較指令CMN指令運(yùn)用存放器Rn的值加上operand2的值，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判別能否執(zhí)行。指令格式如下： CMPcondRn, operand2留意：CMN指令與ADDS指令的區(qū)別在于CMN指令不保管運(yùn)算結(jié)果。CMN指令可用于負(fù)數(shù)比較，比如CMN R0,#1指令那么表示R0與-1比較，假設(shè)R0為-1(即1的補(bǔ)碼)，那么Z置位；否那么Z復(fù)位。 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令 位測(cè)試指令TST指令將存放器Rn的值與operand2的值按位作邏輯“與操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新CP

45、SR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判別能否執(zhí)行。指令格式如下： TSTcond Rn, operand2 運(yùn)用例如： TSTR0,#0 x01; 判別R0的最低位能否為0 TSTR1,#0 x0F; 判別R1的低4位能否為0 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令 位測(cè)試指令TST指令將存放器Rn的值與operand2的值按位作邏輯“與操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判別能否執(zhí)行。指令格式如下： TSTcond Rn, operand2留意：TST指令與ANDS指令的區(qū)別在于TST指令不保管運(yùn)算結(jié)果。TST指令通常

46、與EQ、NE條件碼配合運(yùn)用，當(dāng)一切測(cè)試位均為0時(shí)，EQ有效，而只需有一個(gè)測(cè)試位不為0，那么NE有效。 周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令 相等測(cè)試指令TEQ指令將存放器Rn的值與operand2的值按位作邏輯“異或操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新CPSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判別能否執(zhí)行。指令格式如下： TEQcond Rn, operand2 運(yùn)用例如： TEQ R0,R1; 比較R0與R1能否相等 (不影響V位和C位)周立功單片機(jī) ARM數(shù)據(jù)處置指令比較指令 相等測(cè)試指令TEQ指令將存放器Rn的值與operand2的值按位作邏輯“異或操作，根據(jù)操作的結(jié)果更新C

47、PSR中的相應(yīng)條件標(biāo)志位，以便后面的指令根據(jù)相應(yīng)的條件標(biāo)志來(lái)判別能否執(zhí)行。指令格式如下： TEQcond Rn, operand2留意：TEQ指令與EORS指令的區(qū)別在于TEQ指令不保管運(yùn)算結(jié)果。運(yùn)用TEQ進(jìn)展相等測(cè)試時(shí)，常與EQ、NE條件碼配合運(yùn)用。當(dāng)兩個(gè)數(shù)據(jù)相等時(shí)，EQ有效；否那么NE有效。 周立功單片機(jī)ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處置指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.協(xié)處置器指令8.雜項(xiàng)指令9.偽指令周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集乘法指令 ARM7TDMI具有三種乘法指令，分別為：3232位乘法指令；32 32位乘加指令；32 32

48、位結(jié)果為64位的乘/乘加指令。周立功單片機(jī) ARM指令乘法指令乘法指令編碼指令執(zhí)行的條件碼Opcode乘法指令操作碼S設(shè)置條件碼，與指令中的S位對(duì)應(yīng)Rm為被乘數(shù)存放器Rd/RdLo為MLA指令相加的存放器或64位乘法指令的目的存放器低32位Rn/RdHi為目的存放器或64位乘法指令的目的存放器高32位Rs為乘數(shù)存放器64位有符號(hào)乘加指令SMLAL11164位有符號(hào)乘法指令SMULL11064位無(wú)符號(hào)乘加指令UMLAL10164位無(wú)符號(hào)乘法指令UMULL10032位乘加指令MLA00132位乘法指令MUL000闡明指令助記符操作碼opcode操作碼功能表周立功單片機(jī) ARM指令乘法指令周立功單片

49、機(jī) ARM指令乘法指令 32位乘法指令MUL指令將Rm和Rs中的值相乘，結(jié)果的低32位保管到Rd中。指令格式如下：MULcondS Rd,Rm,Rs 運(yùn)用例如： MUL R1,R2,R3 ;R1=R2R3 MULS R0,R3,R7 ;R0=R3R7，同時(shí)影響CPSR中的N位和Z位 周立功單片機(jī) ARM指令乘法指令 32位乘加指令MLA指令將Rm和Rs中的值相乘，再將乘積加上第3個(gè)操作數(shù)，結(jié)果的低32位保管到Rd中。指令格式如下： MLAcondS Rd,Rm,Rs,Rn 運(yùn)用例如： MLA R1,R2,R3,R0; R1=R2R3+R0周立功單片機(jī) ARM指令乘法指令 64位無(wú)符號(hào)乘法指令U

50、MULL指令將Rm和Rs中的值作無(wú)符號(hào)數(shù)相乘，結(jié)果的低32位保管到RdLo中，而高32位保管到RdHi中。指令格式如下： UMULLcondS RdLo,RdHi,Rm,Rs 運(yùn)用例如： UMULL R0,R1,R5,R8; (R1、R0)=R5R8 周立功單片機(jī) ARM指令乘法指令 64位無(wú)符號(hào)乘加指令UMLAL指令將Rm和Rs中的值作無(wú)符號(hào)數(shù)相乘，64位乘積與RdHi、RdLo相加，結(jié)果的低32位保管到RdLo中，而高32位保管到RdHi中。指令格式如下： UMLALcondS RdLo,RdHi,Rm,Rs 運(yùn)用例如： UMLAL R0,R1,R5,R8;(R1、R0)=R5R8+(R1

51、、R0) 周立功單片機(jī) ARM指令乘法指令 64位有符號(hào)乘法指令SMULL指令將Rm和Rs中的值作有符號(hào)數(shù)相乘，結(jié)果的低32位保管到RdLo中，而高32位保管到RdHi中。指令格式如下： SMULLcondS RdLo,RdHi,Rm,Rs 運(yùn)用例如： SMULLR2,R3,R7,R6; (R3、R2)=R7R6 周立功單片機(jī) ARM指令乘法指令 64位有符號(hào)乘加指令SMLAL指令將Rm和Rs中的值作有符號(hào)數(shù)相乘，64位乘積與RdHi、RdLo相加，結(jié)果的低32位保管到RdLo中，而高32位保管到RdHi中。指令格式如下： SMLALcondS RdLo,RdHi,Rm,Rs 運(yùn)用例如： SM

52、LALR2,R3,R7,R6; (R3、R2)=R7R6+(R3、R2) 周立功單片機(jī)ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處置指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.協(xié)處置器指令8.雜項(xiàng)指令9.偽指令周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集分支指令 在ARM中有兩種方式可以實(shí)現(xiàn)程序的跳轉(zhuǎn)，一種是運(yùn)用分支指令直接跳轉(zhuǎn)，另一種那么是直接向PC存放器賦值實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。 分支指令有以下三種：分支指令B；帶鏈接的分支指令BL；帶形狀切換的分支指令BX。周立功單片機(jī) ARM分支指令指令編碼分支指令B/BL指令編碼格式指令執(zhí)行的條件碼L區(qū)別B指令L為0和BL指令L為124位有符號(hào)

53、立刻數(shù)偏移量分支指令BX指令編碼格式指令執(zhí)行的條件碼Rm目的地址存放器，該存放器裝載跳轉(zhuǎn)地址周立功單片機(jī) ARM指令分支指令周立功單片機(jī) ARM指令分支指令 分支指令B指令，該指令跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的32M字節(jié)地址內(nèi)(ARM指令為字對(duì)齊，最低2位地址固定為0)。指令格式如下：Bcond Label 運(yùn)用例如： B WAITA; 跳轉(zhuǎn)到WAITA標(biāo)號(hào)處 B0 x1234; 跳轉(zhuǎn)到絕對(duì)地址0 x1234處 周立功單片機(jī)BL LabelxxxxxxLabelxxxMOV PC,LRAddr1Addr2xxxxxxLRPC ARM指令分支指令 帶鏈接的分支指令BL指令適用于子程序調(diào)用，運(yùn)用該指令后

54、，下一條指令的地址被拷貝到R14(即LR) 銜接存放器中，然后跳轉(zhuǎn)到指定地址運(yùn)轉(zhuǎn)程序。跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的32M字節(jié)地址內(nèi)。指令格式如下：BLcond LabelAddr1LabelAddr2Addr21.當(dāng)程序執(zhí)行到BL跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，硬件將下一條指令的地址Addr2裝入LR存放器，并把跳轉(zhuǎn)地址裝入程序計(jì)數(shù)器PC2. 程序跳轉(zhuǎn)到目的地址Label繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)子程序執(zhí)行終了后，將LR存放器內(nèi)容存入PC，前往調(diào)用函數(shù)繼續(xù)執(zhí)行周立功單片機(jī) ARM指令分支指令 帶鏈接的分支指令BL指令適用于子程序調(diào)用，運(yùn)用該指令后，下一條指令的地址被拷貝到R14(即LR) 銜接存放器中，然后跳轉(zhuǎn)到指定地址運(yùn)轉(zhuǎn)程序。

55、跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的32M字節(jié)地址內(nèi)。指令格式如下：BLcond Label 運(yùn)用例如： BL DELAY; 調(diào)用子程序DELAY周立功單片機(jī) ARM指令分支指令 帶形狀切換的分支指令BX指令，該指令可以根據(jù)跳轉(zhuǎn)地址Rm的最低位來(lái)切換處置器形狀。其跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的32M字節(jié)地址內(nèi)(ARM指令為字對(duì)齊，最低2位地址固定為0)。指令格式如下：BXcond Rm周立功單片機(jī) ARM指令分支指令 帶形狀切換的分支指令BX指令，該指令可以根據(jù)跳轉(zhuǎn)地址Rm的最低位來(lái)切換處置器形狀。其跳轉(zhuǎn)范圍限制在當(dāng)前指令的32M字節(jié)地址內(nèi)(ARM指令為字對(duì)齊，最低2位地址固定為0)。指令格式如下：BXcond

56、 Rm 運(yùn)用例如： ADRL R0,ThumbFun+1 ;將Thumb程序的入口地址加1存入R0 BX R0 ; 跳轉(zhuǎn)到R0指定的地址， ;并根據(jù)R0的最低位來(lái)切換處置器形狀周立功單片機(jī)ARM指令小節(jié)目錄1.指令格式2.條件碼3.存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令4.數(shù)據(jù)處置指令5.乘法指令6.ARM分支指令7.協(xié)處置器指令8.雜項(xiàng)指令9.偽指令周立功單片機(jī)4.2 指令集引見(jiàn) ARM指令集協(xié)處置器指令 ARM內(nèi)核支持協(xié)處置器操作，協(xié)處置器的控制要經(jīng)過(guò)協(xié)處置器命令實(shí)現(xiàn)。ARM內(nèi)核與協(xié)處置器的關(guān)系A(chǔ)RM內(nèi)核協(xié)處置器A協(xié)處置器B握手信號(hào)數(shù)據(jù)地址總線周立功單片機(jī) ARM指令協(xié)處置器指令周立功單片機(jī) ARM協(xié)處置器指令數(shù)

57、據(jù)操作指令 ARM處置器經(jīng)過(guò)CDP指令通知ARM協(xié)處置器執(zhí)行特定的操作。該操作由協(xié)處置器完成，即對(duì)命令的參數(shù)的解釋與協(xié)處置器有關(guān)，指令的運(yùn)用取決于協(xié)處置器。假設(shè)協(xié)處置器不能勝利地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。指令格式如下： 指令執(zhí)行的條件碼協(xié)處置器的特定操作碼存放第1個(gè)源操作數(shù)的協(xié)處置器存放器作為目的存放器的協(xié)處置器存放器指令操作的協(xié)處置器名可選的協(xié)處置器特定操作碼存放第2個(gè)源操作數(shù)的協(xié)處置器存放器CDPcond coproc,opcode1,CRd,CRn,CRm,opcode2CDPcond coproc,opcode1,CRd,CRn,CRm,opcode2數(shù)據(jù)操作指令編碼周立功

58、單片機(jī) ARM協(xié)處置器指令數(shù)據(jù)操作指令 ARM處置器經(jīng)過(guò)CDP指令通知ARM協(xié)處置器執(zhí)行特定的操作。該操作由協(xié)處置器完成，即對(duì)命令的參數(shù)的解釋與協(xié)處置器有關(guān)，指令的運(yùn)用取決于協(xié)處置器。假設(shè)協(xié)處置器不能勝利地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。指令格式如下： CDPcond coproc,opcode1,CRd,CRn,CRm,opcode2 運(yùn)用例如： CDP p7,0,c0,c2,c3,0;對(duì)協(xié)處置器7操作，操作碼為0，;可選操作碼為0 CDP p6,1,c3,c4,c5;對(duì)協(xié)處置器6操作，操作碼為1 周立功單片機(jī) ARM協(xié)處置器指令數(shù)據(jù)存取指令 協(xié)處置器數(shù)據(jù)存取指令LDC/STC指令可以

59、將某一延續(xù)內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處置器的存放器中，或者將協(xié)處置器的存放器數(shù)據(jù)寫入到某一延續(xù)的內(nèi)存單元中，傳送的字?jǐn)?shù)由協(xié)處置器來(lái)控制。假設(shè)協(xié)處置器不能勝利地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。LDCcondLcoproc, CRd, 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指令格式STCcondLcoproc, CRd, 數(shù)據(jù)讀取指令格式周立功單片機(jī) ARM協(xié)處置器指令數(shù)據(jù)存取指令 協(xié)處置器數(shù)據(jù)存取指令LDC/STC指令可以將某一延續(xù)內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處置器的存放器中，或者將協(xié)處置器的存放器數(shù)據(jù)寫入到某一延續(xù)的內(nèi)存單元中，傳送的字?jǐn)?shù)由協(xié)處置器來(lái)控制。假設(shè)協(xié)處置器不能勝利地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。數(shù)據(jù)操作指令

60、編碼指令執(zhí)行的條件碼P表示前/后變址U表示加/減W表示回寫N表示數(shù)據(jù)大小L表示該指令是讀取為0還是寫入為18位立刻數(shù)偏移協(xié)處置器編號(hào)協(xié)處置器中的目的存放器基址存放器周立功單片機(jī) ARM協(xié)處置器指令數(shù)據(jù)存取指令 協(xié)處置器數(shù)據(jù)存取指令LDC/STC指令可以將某一延續(xù)內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)讀取到協(xié)處置器的存放器中，或者將協(xié)處置器的存放器數(shù)據(jù)寫入到某一延續(xù)的內(nèi)存單元中，傳送的字?jǐn)?shù)由協(xié)處置器來(lái)控制。假設(shè)協(xié)處置器不能勝利地執(zhí)行該操作，將產(chǎn)生未定義指令異常中斷。 運(yùn)用例如： LDC p5,c2,R2,#4 ;讀取R2+4指向的內(nèi)存單元的數(shù)據(jù)， ;傳送到協(xié)處置器p5的c2存放器中 STC p5,c1,R0 ;將協(xié)處置器p5的C1存放