FANUC-0系統(tǒng)報警代碼一覽表

1、附錄4：FANUC朦統(tǒng)報警代碼一覽表（M系統(tǒng)）系統(tǒng)的程序操作錯誤（P/S報警）編P含義內(nèi)容000PLEASETURNOFFPOWER物人某午要求斷開電源日勺參數(shù)，系統(tǒng)需斷電重啟后生效001THPARITYALARMTH報警（輸入了一個帶有奇偶性錯誤的字符），對紙帶進行修正002TVPARITYALARMTV報警（某個程序段中的字符為奇數(shù)）。只有在TV校驗有效時才產(chǎn)生該報警003TOOMANYDIGITS輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)超出了最大允許數(shù)值（參見操作手冊中最大可編程尺寸一項）004ADDRESSNOTFOUND化某午程序段開始處沒有輸入地址的情況下輸入了一個數(shù)字或“-（負）”符號，需對程序進行修正0

2、05NODATAAFTERADDRESS地址后沒有緊隨相應數(shù)據(jù)而是另一個地址或EOB代碼。需對程序進行修正006ILLEGALUSEOFNEGATIVESIGN符號“-”（負）輸入錯誤在某/小能使用-（負）”符號的地址后輸入了該符號，或者輸入了兩個或兩個以上的“-"（負）符號。需對程序進行修正007ILLEGALUSEOFDECIMALPOINT小數(shù)點".”輸入錯誤（在某個不能使用“.”的地址后輸入了小數(shù)點，或者輸入了兩個或兩個以上的“.”）。需對程序進行修正008ILLEGALUSEOFPROGRAMEND由于在程序末端沒有M02、M30eM9腳試圖執(zhí)行EOR（為。需對程

3、序進行修正009ILLEGALADDRESSINPUT在有特殊意義的區(qū)域輸入了不能用的字符。需對程序進行修正010IMPROPERG-CODE指定了一個不能用的G代碼或針對某個沒有提供的功能指定了杲個G弋碼。需對程序進行修正011NOFEEDRATECOMMANDED對某個切削進給沒有指定進給速度或進給速度不夠。需對程序進行修正014CANNOTCOMMANDG95在沒有螺紋切削/同步進給選項的情況下指定了同步進給015TOOMANYAXESCOMMANDED指定的移動坐標軸數(shù)超出聯(lián)動軸數(shù)020OVERTOLERANCEOFRADIUS在圓弧才1補（G0減G03）中，圓弧起始點和圓弧中心之間的

4、距離與圓弧終點和圓弧中心之間的距離之差超出了876號參數(shù)設定的值021ILLEGALPLANEAXISCOMMANDED在圓弧插補中指定了某個在所選擇的平囿中不包括的坐標軸（采用G17、G1&G19）。需對程序進行修正025CANNOTCOMMANDF0ING02/G03圓弧插補中指定了F0（快速進給）。需對程序進行修正027NOAXESCOMMANDEDING43/G4,在G43和G44程序段中沒有對刀具長度補償C指定坐標軸。補償未取消，但對另一個坐標軸進行刀具長度補償G需對程序進行修正028ILLEGALPLANESELECT在平囿選擇指令中，在同一方向指7E了兩個或兩個以上的坐標

5、軸。需對程序進行修正029ILLEGALOFFSETVALUE由H弋碼指定的補償值太大。需對程序進行修正030ILLEGALOFFSETNUMBER由D/H代碼指定的用于刀具長度補償或刀尖半徑補償?shù)难a償號太大。需對程序進行修正031ILLEGALPCOMMANDING10在用G1破定補償量時，地址P后的補償號太大或沒有指定該補償號。需對程序進行修正032ILLEGALOFFSETVALUEING10在用G1破定補償量或用系統(tǒng)變量寫入某個補償量時，指定的補償量太大033NOSOLUTIONATCRC對刀尖半徑補償不能確定交叉點。需對程序進行修正034NOCIRCALLOWEDINST-UP/EX

6、TBLK化力尖半徑補償方式也后動或取消G0域G03操作。需對程序進行修正035CANNOTCOMMANDEDG39在力尖補償B取消方式中或在除補償平面以外的平面中指定了G39需對程序進行修正036CANNOTCOMMANDEDG31在力尖半徑補償方式中，指定了跳躍切削(G31)。需對程序進行修正037CANNOTCHANGEPLANEINCRC在力尖補償B中，給補償平囿以外的平囿指定了G40。在刀尖補償C方式中，切換了G17、G18或G19選擇的補償平卸。需對程序進行修正038INTERFERENCEINCIRCULARBLOCK化力尖半徑補償中，由于起始點或終點與圓弧中心重合而出現(xiàn)過切。需對

7、程序進行修正041INTERFERENCEINCRC在力尖補償C中會出現(xiàn)過切。在力尖半徑補償下，連續(xù)指定了兩個或兩個以上的程序段，在其中沒有移動指令，只執(zhí)行輔助功能和暫停功能042G45/G48NOTALLOWEDINCRC刀尖半徑補償中指定了刀具偏置(G44G48)。需對程序進行修正043ILLEGALT-CODECOMMAND在DRILL-MATE中，在某個程序段中沒有與M06代碼一起指定一個1代碼，或者1代碼超出范圍044G27-G30NOTALLOWEDINFIXEDCYC在固定循環(huán)方式中，指定了G27G30之一。需對程序進行修正046ILLEGALREFERENCERETURNCOM

8、MAND1返回第二、三以及第四個參考位置指令中，指定了非P2、P3以及P4的指令050CHF/CNFNOTALLOWEDNTHRDBLK在螺紋切削程序段中指定了倒角或拐角Ro需對程序進行修正051MISSINGMOVEAFTERCHF/CNR在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中指定JM、恰當?shù)囊苿踊蛞苿恿浚瑢Τ绦蜻M行修正052CODEISNOTG01AFTERCHF/CNF,指定了倒角或拐角耐序段的下一程序段不是'G01。需對程序進行修正053TOOMANYADDRESSCOMMANDS在沒有追加任意角倒角或拐角R勺系統(tǒng)中，指定了一個逗號或在具有這種特征的系統(tǒng)中，在逗號后沒指定RC

9、,而是別的內(nèi)容。需對程序進行修正055MISSINGMOVEVALUEINCHF/CNR,在任意角度侄角或拐角礎序段中，移動距離小'于倒角或拐角R直058ENDPOINTNOTFOUND在任意角度侄角或拐角RW削程序段，指定坐標軸不在選定的平面內(nèi)。需對程序進行修正059PFOGRAMNUMBERNOTFOUND在某個外部程序號搜索中，沒有找到指定的程序號。另一種情況是：某個指定用于搜索的程序正被后臺處理器加以編輯。檢查程序號和外部信號或終止后臺編輯060SEQUENCENUMBERNOTFOUND指定的順序號在順序號搜索中未找到。檢查順序號070NOPROGRAMSPACEINMEMO

10、RY存儲容量不夠。刪除各種不必要的程序，然后重試071DATANOTFOUND要搜索的地址未找到?；蛘邘в兄付ǔ绦蛱柕某绦蛟谒阉髦形凑业?。需檢查數(shù)據(jù)072TOOMANYPROGRAMS要存儲的程序數(shù)量超過63（基本）、125（口選）、200（可選）。刪除各種不必要的程序并再執(zhí)一次程序登錄073PROGRAMNUMBERALREADYINI日勺住廳P已經(jīng)彼使用。更改任廳點或刪除殊必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄074ILLEGALPROGRAMNUMBER程序號為19999以外日勺數(shù)子。需修改程序號076ADDRESSPNOTDEFINED在包括M98G65或G66指令的程序段中，沒有指定地址P（

11、程序號）。需對程序進行修正077SUBPROGRAMNESTINGERROR調(diào)用時子程序數(shù)超出極限值。需對程序進仃修正078NUMBERNOTFOUND由包括一個M98M99M65或G66的程序段中的地址P指定的程序號或順序號未找到；由一個GCTCm句指定的順序號未找到。另一種情況是某個調(diào)用的程序正被后臺處理器進行編輯。需對程序進行修正或終止后臺編輯079PROGRAMVERIFYERROR在存儲器與程序校對中，存儲器中某個程序與從外部I/O設備讀出的不一致。需檢查存儲器中的程序以及外部設備中的程序080G37ARRIVALSIGNALNOTASSERTED在自動刀具長度測量功能（G37）中，

12、測量位置達到佶號（XAEYAE或ZAE）在參數(shù)（數(shù)值e）指定的某個區(qū)域中未接通。這是由于設定或操作錯誤引起的081OFFSETNUMBERNOTFOUNDG37在沒有H代碼的情況下，指定了自動刀具長度測量（G37）。需對程序進行修正082T-CODENOTALLOWEDING37在同一個程序段中指定了H代碼和自動刀具長度測量（G37）。需對程序進行修正083ILLEGALAXISCOMMANDING37在自動刀具長度測量中，指定了一個非法坐標軸或移動指令是增量指令。需對程序進行修正085COMMUNICATIONERROR在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時，產(chǎn)生了超程奇偶性或成幀錯誤

13、。輸入數(shù)據(jù)的位數(shù)、波特率的設定或I/O單元的規(guī)格號/、止確086DRSIGNALOFF在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時，閱讀機/穿孔機的準備信號（DR被斷開。I/O單元的電源斷開、電纜沒有連接好或某個印制電路板出故障087BUFFEROVERFLOW在使用閱讀機/穿孔機接口往存儲器中輸入數(shù)據(jù)時，盡管指定了閱讀終止指令，但在閱讀了10個字符后，輸入仍未中斷。I/O單元或印制電路板出故障090REFERENCERETURNINCOMPLEI返回參考位置無法正常執(zhí)行，因為返回參考位置起始點太靠近參考位置或速度太低。將起始E點與參考位置分開足夠遠的距離，或?qū)Ψ祷貐⒖嘉恢弥付ㄒ粋€足夠快的速度

14、091MANUALRETURNIMPOSSIBLEDURINGPAUSE手動返回參考位置無法執(zhí)行，因為系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)。按RESET（復位）鍵，手動返回至參考位置092AXESNOTONTHEREFERENCEOINT由自動返回參考位置（G28）或由G27（返回參考位置檢測）指定的坐標軸沒有返回至參考位置094PTYPENOTALLOWED(COORCHG在重新啟動程序時，無法指定P類型。（在自動操作被中斷后，設定坐標系操作）。按照操作手冊執(zhí)行正確操作095PTYPENOTALLOWEDEXTOFSCHG在重新啟動程序時，尢法指7EP尖型（在目動操作被中斷后，外部工件補償量被改變）096PTY

15、PENOTALLOWEDWRK)FSCHG在重新啟動程序時，尢法指7EP典型（在自動操作被中斷后，工件偏移量被改變）097PTYPENOTALLOWED(AUTOEXEC在重新啟動程序時，尢法指7EP尖型（在電源接通后，在急?；騊/S9497復位后，沒有執(zhí)行自動操作）。需執(zhí)行自動操作098G28FOUNDINSEQUENCERETUR在指定杲個程序重新啟動指令時，在電源接通N或急停后，沒有返回參考位置，并在搜索過程中找到了G28099MDIEXECNOTALLOWEDAFT.SEARCH在程序重新啟動中的搜索完成后，用MD發(fā)出了一個移動指令100PARAMETERWRITEENABLE在PAR

16、AMEIESEIIING（參數(shù)設置）回向上，PWE（參數(shù)允許寫入）被設為“1”。將其設為“0”，然后使系統(tǒng)復位101PLEASECLEARMEMORY在存儲器被程序編輯操作改寫時，電源斷開。在發(fā)出該報警時，通過以下方式可以清除程序：將參數(shù)（PWE設置設為“1”，然后在按住DELETE鍵的同時接通電源。所有的程序?qū)⒈粍h除110DATAOVERFLOW固定的小數(shù)點顯示數(shù)據(jù)的絕對值超出允許范圍。需對程序進行修正111CALCULATEDDATAOVERFLOW計算結果無效，并發(fā)出111號報警112DIVIDEDBYZERO指定了一個0除數(shù)（包括正切90度）113IMPROPERCOMMAND指定了一

17、個用戶宏程序中不能使用的功能。需對程序進行修正114FORMATERRORINMACRO用戶宏程序A在某個G6相序段中指定了一個未定義的H代碼。用戶宏程序臊公式以外的其他格式中存在一個錯誤。對程序進行修正115ILLEGALVARIABLENUMBER在用戶宏程序或高速循環(huán)加工中指定了一個沒有被定義為變量號的數(shù)值。標題內(nèi)容不合適。在卜列情況下會發(fā)出該報警（高速循環(huán)加工）1.對應于被調(diào)用的、指定的加工循環(huán)號的標題未找到2 .循環(huán)連接數(shù)值超出允許范圍（0999）3 .標題中的數(shù)據(jù)值超出允許范圍（032767）4 .可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的起始數(shù)據(jù)變量號超出允許范圍（#20000#85535）5 .可執(zhí)行

18、的數(shù)據(jù)格式中最后存儲數(shù)據(jù)的變量號超出允許范圍（#85535）6 .可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式的保存用起始數(shù)據(jù)變量號與標題中的變量號重合。需對程序進行修正116WRITEPROTECTEDVARIABLE替代語句左側(cè)是一個變量，其替代被禁止。需對程序進行修正118PARENTHESISNESTINGERROR括號的嵌套超出上限（五重）。需對程序進行修正119ILLEGALARGUMENTSQRT自變量為負值或者BC明變量為負值并且在BIN自變量的每一行中出現(xiàn)09以外的其他值對程序進行修正122DUPLICATEMACROMODAL-CALL宏模態(tài)調(diào)用被指定了兩次。需對程序進行修正123CANNOTUSEM

19、ACROCOMMANDDNCNEDN臊作過程中采用了宏程序控制指令對程序進行修正124MISSINGENDSTATEMENTDO-END不對應于1:1。需對程序進行修正125FORMATERRORINMACRO用戶宏程序A指定了G65程序段中不能指定的地址。用戶宏程序B公式格式出錯126ILLEGALLOOPNUMBER在DO仲，未設定1Wn3o需對程序進行修正127NCMACROSTATEMENTINSAMEBLOCKNCf令和用戶宏程序指令何時存在。需對程序進行修正128ILLEGALMACROSEQUENCENUMIBER分支指令中指定的順序號不是09999,或者B史無法搜索。需對程序進

20、行修正129ILLEGALARGUMENTADDRESS在自變量定義中使用了一個不許使用的地址。需對程序進行修正130ILLEGALAXISOPERATIONPM峋CN筮制的某個軸發(fā)出了一個坐標軸控制指令，或者CNC!某個由PM曜制的坐標軸發(fā)出了坐標軸控制指令。需對程序進行修正131TOOMANYEXTERNALALARMMESSAGES在外部報警信息中產(chǎn)生五個或五個以上的報警。參見PMC!形圖，找出其原因132ALARMNUMBERNOTFOUND在外部報警信息全清中不存在相應的報警號。參見PM瞬形圖133ILLEGALDATAINEXT.ALARMMSG、在外部報警信息或外部操作信息中，小

21、部分數(shù)據(jù)有錯誤。參見PM®!形圖135ILLEGALANGELCOMMAND分度表分度定位角沒有以最小角度數(shù)值之整數(shù)倍數(shù)來指定。需對程序進行修正136ILLEGALAXISCOMMAND在分度臺分度中，另一個控制軸與B軸一起被指定。需對程序進行修正139CANNOTCHANGEMCCONTROAXIS在指令中，通過PM岫控制進行坐標軸選擇。需對程序進行修正141CANNOTCOMMANDG51INCRC在力具補彳嘗方式中指定了G51（縮放接通）。需對程序進行修正142ILLEGALSCALERATE縮放倍數(shù)不是1999999。修正縮放倍率的設定值143SCALEDMOTIONDATA

22、OVERFLOV縮放結果、移動距離、坐標值和圓弧半徑等超V出最大指令值。需對程序進行修正或修正縮放倍率144ILLEGALPLANESELECTED坐標旋轉(zhuǎn)平囿和弧度或刀尖半徑補償C平囿必須相同。需對程序進行修正148ILLEGALSEIIINGDATA自動拐角倍率減速比超出可設定的調(diào)節(jié)角范圍。需對參數(shù)PRM#171g1714號進行修正150ILLEGALTOOLGROUPNUMBER刀具壽命管理中的刀具組號超出最大允許值。需對程序進行修正151TOOLGROUPNUMBERNOTFOUN在加工程序中指定的刀具壽命管理的刀具組未D設定。需對程序或參數(shù)進行修正152NOSPACEFORTOOLE

23、NTRY刀具壽命管理的一個組中刀具數(shù)超出最大可登錄數(shù)。需修改刀具數(shù)153T-CODENOTFOUND在刀具壽命數(shù)據(jù)登錄中，在應該才加一個T弋碼的地方卻沒有指定。需對程序進行修正154NOTUSINGTOOLINLIFEGROUP當在力具壽命管理中沒有指定刀具組時，指定了H99或D90需對程序進行修正155ILLEGALT-CODEINM06在加工程序中，在同一個程序段中的M0序口T代碼與使用中的刀具壽命管理的組號不一致。需對程序進行修正156P/LCOMMANDNOTFOUND在設定刀具壽命管理的刀具組的程序標題時，沒有指定可口L。需對程序進行修正157TOOMANYTOOLGROUPS要設定

24、的刀具壽命管理的刀具組數(shù)量超出最大允許值。需對程序進行修正158ILLEGALTOOLLIFEDATA要設定的刀具壽命太長。需修正設定值159TOOLDATASETTINGINCOMPLETE.在執(zhí)仃設定刀具壽命曾埋用日勺程序時，電源被-斷開。需重新設定175ILLEGALG107COMMAND執(zhí)行圓弧插補后動或取消的條件不對。要將方式改變成圓柱插補方式以“G07.1旋轉(zhuǎn)軸名稱圓柱半徑”的格式指定該指令176IMPROPERG-CODEING107指定J不能杜圓在插補刀式中指teH勺卜列G弋碼之一：1）定位用電碼：G28G7&G74G7aG81G89,包括指定快移循環(huán)的代碼2）設定坐標

25、系的G弋碼：G52G923）選擇坐標系的G弋碼：G53G54G59需對程序進行修正177CHECKSUMERRORG05MODE在高速遠程緩沖中出現(xiàn)了檢驗和錯誤178G05COMMANDEDING41/G42MOD9G41/G42方式中指定了G05o需對程序進行E啰正179PARAM.SEIIINGERROR由參數(shù)PRM#751般定時控制坐標軸日勺數(shù)量超出最大數(shù)值。需修正參數(shù)設定值180COMMUNICATIONERROR（REMOTIBUF三遠程緩沖連接報警。確認電纜號、參數(shù)和I/O設備181FORMATERRORING81BLOC既齒機）G8姆序段格式錯誤。1）T齒數(shù)沒有指定；2）由T、L

26、、Q或田旨定了超出指令范圍的數(shù)據(jù)。需對程序進行修正182G81NOTCOMMANDE迎齒機）未指定與G81同步指令G83（G由伺服滯后量補償）。需對程序進行修正183DUPLICATEG83（COMMANDS（滾齒機）在由G8外卜償G由伺服滯后量以后，在用G8取消之前又指定了G83184ILLEGALCOMMANDING81（滾齒機）發(fā)出了一個不能在G81同步運轉(zhuǎn)中指定的指令。1）由G0OG27、G2&G29G30指定了一個C軸指令；2）由G2aG21發(fā)出了英制/米制轉(zhuǎn)換指令185RETURNTOREFERENCEPOINT齒機）在電源接通或急停后沒有進彳L次返回參考位置就指定了G81

27、。需執(zhí)行返回參考位置186PARAMETERSETTINGERROR齒機）有關G81的參數(shù)錯誤1）a由沒有設為旋轉(zhuǎn)軸；2）某個滾齒軸和位置編碼器齒輪比設定錯誤190ILLEGALAXISSELECT在恒表面速度控制中，指定坐標軸指令（P）包含一個非法數(shù)值。需對程序進行修正194SPINDLECOMMANDINSYNCHRO-MODE在串行主軸同步控制方式中，指定了C罐廓控制或剛性攻螺紋。需對程序進行修正195SPINDLECONTROLMODESWITCH不能切換串行主軸控制方式。參見PM睇形圖197C-AXISCOMMANDEDSPINDLEMODE在當前控制方式不是串行主軸C娓廓控制時，發(fā)

28、出了一個用于Cs坐標軸的移動指令。參見PMC梯形圖或加工程序199MACROWORDUNDEFINED米用了未定義的宏語句。需修正用戶宏程序200ILLEGALSCODECOMMAND在剛性攻螺紋中，S值超出范圍或未指定S直。需對程序進行修正201FEEDRATNOTFOUNDNRIGIDTAP在剛性攻螺紋中沒有指定F值對程序進行修正202POSITIONLSIOVERFLOW在剛性攻螺紋中，主軸分配值太大203PROGRAMMISSATRIGIDTAPPING、在剛性攻螺紋中，剛性M代碼（M29）或S旨令的"位置不止確。需對程序進行修正204ILLEGALAXISOPERATION

29、在剛性攻螺紋中，在剛性M弋碼（M29）程序段與G84（G74）程序段之間指定了一個坐標軸移動。需對程序進行修正205RIGIDMODEDISIGNALOFF盡管指定了剛性M弋碼（M29，但在執(zhí)行G84（G74）時，剛，住方式DI信號卻不接通。參見PMC的梯形圖以找出DI信號（DGNG061.1未接通的原因。需對程序進行修正210CANNOOTCOMMANDM198/M199在預定操作中執(zhí)行了M19訴口M199,或M19酢DNC操作中執(zhí)行211CANNOTCOMMANDHIGH-SPEEDSKIP在每轉(zhuǎn)進給或剛性攻螺紋方式中，指定J局速跳躍（G31）功能。需對程序進行修正212ILLEGALPL

30、ANESELECT在包括附加軸的平面中指定任意角度倒角或拐角R。需對程序進行修正213ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE在用簡單同步化控制的操作中，出現(xiàn)以下任一種報警：1）程序給從動軸發(fā)布移動指令2）程序給從動軸發(fā)布手動連續(xù)進給/手動進給/增量進給指令3）在電源接通后沒有執(zhí)行手動返回參考位置，程序發(fā)布自動返回參考位置指令4）主、從坐標軸之間的位置誤差之差超出參數(shù)中設定的數(shù)值214ILLEGALCOMMANDINSYMCHRO-MODE在同步控制中設定了坐標系或執(zhí)行了移位型的刀具補償。需對程序進行修正222DNCOP.NOTALLOWEDNBG.-EDIT在后臺編輯時進行輸

31、入和輸出操作。需進行正確操作224RETURNTOREFERENCEPOINT在自動操作開始之前沒有返回參考位置。需返回參考位置230RCODENOTFOUND對固定磨削循環(huán)的G16則序段，沒有指定切入磨削量辿者咫旨令值為負值。需對程序進行修正250SIMULTANEOUSM06ANDZ-AXISMOVEMENTNOTALLOWED在DRILLMATE同時指定了換刀（M06）和酒由移動。需對程序進行修正后臺編輯報警編p含義內(nèi)容?BP/S報警BP/S報警以與P/S報警（在普通程序編輯中出現(xiàn)）相同編號出現(xiàn)：P/S070、071、072、073、074、085、086、087等140BP/S報警試圖

32、在后臺選擇或刪除某個正被前臺選擇的程序。（注）正確使用后臺編輯注意：采用后臺編輯功能時，在MDI操彳B中可能顯示后臺報警。絕對脈沖編碼器（APC報警編p含義內(nèi)容3n0第n軸請求返回原點第n（n=18）個坐標軸需要手動返回參考位直3n1APC艮警：第n軸通訊第n個坐標軸通訊錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬ˋPC電纜或伺服接口模塊出故障3n2APC艮警：第n軸超時第n個坐標軸APC超時錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬ˋPC電纜或伺服接口模塊出故障3n3APC報警：第n軸成幀第n個坐標軸成幀錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬ˋPC電纜或伺服接口模塊出故障3n4APC報警：第n軸奇偶性第n個坐標軸

33、奇偶性錯誤。數(shù)據(jù)傳輸故障?？赡艿脑虬ˋPC電纜或伺服接口模塊出故障3n5APC報警：第n軸脈沖錯誤第n個坐標軸APC脈沖錯誤報警。APG艮警。APC或電纜可能出故障3n6APC報警：第n軸電池電壓0第n個坐標軸APC電池電壓卜降至彳氐電平,因此無法保存數(shù)據(jù)。APG艮警。電池或電纜可能出故障3n7APC報警:第n軸電池低1第n個坐標軸APCt池電壓達到一個必須換新電池的電平。APG艮警。更換電池3n8APC報警:第n軸電池低2第n個坐標軸APCt池電壓達到一個必須換新電池的電平（包括在電源斷開時）。APC艮警用行脈沖編碼器（SPC報警在出現(xiàn)下列報警之一時，其可能原因是脈沖編碼器或電纜出故障。

34、編p含義內(nèi)容3n9SPCALARMnAXISPULSECODERn坐標軸脈沖編碼器出故障注：串行脈沖編碼器3n9號報警的詳細情況串行脈沖編碼器3n9號報警的詳細情況在診斷地址（760767號，770777號）中顯示:#7#6#5#4#3#2#1#0760至767CSA""BLA""PHA""RCA""BZA""CKASPHCSA串行脈沖編碼器出故障。需更換。BLA電池電壓太低，更換電池。該報警與串行脈沖編碼器報警無關。PHA串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。RCA串行

35、脈沖編碼器出故障。需更換。BZA串行脈沖編碼器首次供電。確保電池電纜連接良好。將電源斷開，再接通執(zhí)行一次返回參考位置。該報警與串行脈沖編碼器報警無關。CKA串行脈沖編碼器出故障。需更換。SPH串行脈沖編碼器或反饋電纜出故障。需更換串行脈沖編碼器或反饋電纜。#7#6#5#4#3#2#1#0770至7771|DTECRC|STB|DTE串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或NG由板。CRC串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電纜或反饋接收電路出故障，更換脈沖編碼器反饋電纜或NG由板。STB串行脈沖編碼器發(fā)生通信錯誤。脈沖編碼器、反饋電

36、纜或反饋接收電路出故障。伺服報警編p含義內(nèi)容400SERVOALARM1、2THAXISOVERLOAD1軸、2軸過載信號接通。詳情參見720或721號診斷顯示401SERVCALARIM1、2THAXISVDRYOFF1軸、2軸向服放大器READY（準備）彳百號（DRDY402SERVOALARM3、4THAXISOVERLOAD3軸、4軸過載信號接通。詳清參見722或723號診斷顯示403SERVCALARIM3、4THAXISVDRYOFF3車由、4車由4可用艮放大器READY（準備）彳亙號（DRDY404SERVOALARMn-THAXISVDRYON盡管第n軸卡（18軸）READY準

37、備）信號（MCON斷開，但伺服放大器READY（準備）信號DRD儂然接通，或者當接通電源時，即使MCON開，DRD也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連接完好405SERVOALARMZEROPOINTRETURNFAULT位置控制系統(tǒng)出錯。由于返回參考位置中某個NC或伺服系統(tǒng)出故障，可能使返回參考位置無法正確執(zhí)行。再試手動返回參考位置406SERVOALARM7、8THACISOVERLOAD7、8THAXISVDRYOFF7軸、8軸過裁信號接通。詳情參見726或727號診斷顯示。7軸、8軸伺服放大器READY準備）信號（DRDY4n0SERVOALARMn-THAXIS-EXCESSERRO

38、R當?shù)趎軸停止時，位置偏差量大于設定值。（注）對每個軸的參數(shù)，必須設定極限值4n1SERVOALARMn-THAXIS-EXCESSERROR當?shù)趎軸移動時，位置偏差量大于設定值。（注）對每個軸的參數(shù)，必須設定極限值4n3SERVOALARMn-THAXIS-LSIOVERFLOW第n軸誤差寄存器的內(nèi)容超出231。該誤差往往由于參數(shù)設置不當而引起4n4SERVOALARMn-THAXIS-DETECTIONRELATEDERROR第n軸數(shù)字伺服系統(tǒng)出故障。詳情參見720至727號診斷顯示4n5SERVOALARMn-THAXIS-EXCESSSHIFT在第n軸中試圖設定一個超出4000000單

39、位/s的速度。該錯誤是由于CM股置不當而引起的4n6SERVOALARMn-THXIS-DISCONECTION第n軸脈沖編碼器中出現(xiàn)位置檢測系統(tǒng)故障（斷線報警）4n7SERVOALARMn-THAXIS-PARAMETERINCORRECT當?shù)趎軸處于卜列條件之一時，出現(xiàn)該報警。（數(shù)字伺服系統(tǒng)報警）1）參數(shù)號8n20（電動機型號）中設置的值超出指定范圍；2）在參數(shù)號8n22（電動機旋轉(zhuǎn)方向）中沒有設置適當值111或-111;3）在參數(shù)號8n23（電動機每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)）中設置了非法數(shù)據(jù)某個小于0的數(shù)值等；4）在參數(shù)號8n24（電動機每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)）中設置了非法數(shù)據(jù)（某個小于0）的數(shù)

40、值等；5）參數(shù)號8n84和8n85（柔性進給傳動比）未設定；6）某個軸選擇參數(shù)（從269號至274號）不正確；7）在參數(shù)計算中出現(xiàn)溢出490SERVOALARM5,6-THAXISOVERLOAD5軸、6軸過載信號接通。詳情參見724或725號診斷顯示編R含義內(nèi)容491SERVOALARM5、6-THAXISVDRYOFF5軸、6軸向服放大器READY（準備）彳百號（DRDY494SERVOALARM5、6-THAXISVDRYON第5、6軸的軸卡準備彳百號（MCON斷開，但伺服放大器READY（準備）信號依然接通?；蛘撸斀油娫磿r，即使MCO斷開，DRD也接通。查看并確保軸卡和伺服放大器連

41、接完好495SERVOALARM5、6-THAXISZEROPOINTRETURN這是一個位置控制電路異常?？赡苁欠祷貐⒖嘉恢糜捎贜C或伺服系統(tǒng)異常而失敗。重試返回參考位置注意：如果在剛性攻螺紋中出現(xiàn)主軸誤差過大的報警，則會顯示攻螺紋進給軸誤差過大的報警號。-4n4號伺服報警詳情：4n4號伺服報警的詳細說明被顯示在軸順序的720727號診斷號中#7#6#5#4#3#2#1#0720至727OVLLV""""OVC""HCAL""HVA""DCAL""FBAL"&qu

42、ot;OFALOVL產(chǎn)生了一個過載報警（該位引起400、402、406/490號伺服報警）；,LV:在伺服放大器中產(chǎn)生了低電壓報警。檢查LEDOVC在數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個過電流報警；HCAL在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個異常電流報警。檢查LED;HVAL在伺服放大器內(nèi)產(chǎn)生了一個過電壓報警。檢查LED;DCAL在伺服放大器中產(chǎn)生了再生放電電路報警。檢查LED;FBAL產(chǎn)生了一個斷線報警（該位引發(fā)4n6號伺服報警）；OFAL數(shù)字伺服內(nèi)部產(chǎn)生了一個溢出報警。主軸報警編P含義內(nèi)容和相應措施408SPINDLESERIALLINKSTARTFAULT當帶串行主軸的系統(tǒng)中的電源接通、而主軸放大器沒有準備好不能

43、正確啟動時，會產(chǎn)生該報警?？梢钥紤]以下幾種原因：1）光纜連接不合適或者主軸放大器的電源斷開；2）當NOfe源在除SU-01或AL-24（顯示在主軸放大器的LEDh）以外的其他報警條件下接通，在這種情況下將主軸放大器電源斷fl次然后再進行起動；3）其他原因（硬件配置不恰當）。在系統(tǒng)（含主軸控制單元）被啟動后，不會發(fā)生該報警409SPINDLEALARMDETECTION在帶有串行主軸的系統(tǒng)中發(fā)生了主軸放大器報警。該報警以“AL-XX”（其中XX升-個數(shù)字）的形式被顯示在主軸放大器的顯示器上。詳情參見交流主軸（串行接口）（B-65045E）的維修手冊。設置0397號參數(shù)的第7位會使主軸放大器報警號

44、出現(xiàn)在畫面上超程報警編R含義內(nèi)容和相應措施5n0OVERTRAVEL+n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查1、25n1OVERTRAVEL-n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查1、25n2OVERTRAVEL+n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查35n3OVERTRAVEL-n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查35n4OVERTRAVEL+n在n軸上的正向出現(xiàn)硬件超程（M系列）5n5OVERTRAVEL-n在n軸上的負向出現(xiàn)硬件超程（M系列）5n41OVERTRAVEL+n超出第n軸+側(cè)的存儲行程檢查4（T系列）5n5OVERTRAVEL-n超出第n軸-側(cè)的存儲行程檢查4（T系列）520OVERTRAVEL+z在z軸

45、上的正向出現(xiàn)硬件超程（T系列）590刀架十涉報警：+X軸在X軸向正向移動中出現(xiàn)刀架十涉報警591刀架十涉報警：-X軸在X軸向負向移動中出現(xiàn)刀架十涉報警592刀架十涉報警：+Z軸在Ztt向正向移動中出現(xiàn)刀架十涉報警5931刀架十涉報警：-Z軸在港由向負向移動中出現(xiàn)刀架十涉報警宏程序報警編P含義內(nèi)容和相應措施500該報警與用戶宏程序、宏程序執(zhí)行器或定制型宏程序（包括會話式程序輸入）有關。詳情參見相關手590MACROALARM冊（宏程序報警號可能與超程報警號相同，但是它們可以被彼此清楚地區(qū)分開，因為超程報警號顯示報警說明）PMC艮警編R含義內(nèi)容和相應措施600PMCALARM:INVALIDINS

46、TRUCTION在PMa出現(xiàn)非法指令中斷601PMCALARMRAMPARITY出現(xiàn)PMCRAMH禺性錯誤602PMCALARMTRANSFERSERIAL出現(xiàn)PMCM亍傳輸錯誤603PMCALARMWATCHDOG出現(xiàn)PMCS控定時器報警604PMCALARMROMPARITY出現(xiàn)PMCROM偶性錯誤605PMCALARMOVERSTEP超出允許的最大PM睇形圖步數(shù)606PMCALARMI/OMODULEASSIGNMENTI/O模塊佶號的分配不止確607PMCALARMI/OLINK出現(xiàn)I/O鏈錯誤。詳情如下編號PMC艮警（607號）細節(jié)010*通信錯誤SLGfc內(nèi)部寄存器錯誤020*出現(xiàn)一個SLCRAMfc錯誤檢驗錯誤030-*出現(xiàn)一個SLCRAMfc錯誤檢驗錯誤040沒有連接I/O單元050連接了32個或更多的I/O單元060*數(shù)據(jù)傳輸錯誤從屬設備沒有響應070*通信錯誤從屬設備沒有響