TAIL梁自動(dòng)焊接專機(jī)技術(shù)方案書

1、煙臺(tái)xx機(jī)械產(chǎn)業(yè)有限公司TAIL梁自動(dòng)焊接專機(jī)技術(shù)方案書TAIL梁雙工位自動(dòng)焊接專機(jī)技術(shù)方案根據(jù)煙臺(tái)xx機(jī)械產(chǎn)業(yè)有限公司(甲方)提供的圖紙及要求，就挖掘機(jī)TAIL自動(dòng)焊接設(shè)備項(xiàng)目的有關(guān)事宜，廈門xx自動(dòng)化工程有限公司(乙方)根據(jù)多年從事自動(dòng)化焊接工藝、設(shè)備研制的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，制作技術(shù)方案如下：1、 適應(yīng)范圍：該自動(dòng)焊接設(shè)備用于挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)件TAIL焊縫焊接，實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)焊接，提高焊接質(zhì)量，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。工件三維圖（4道角焊縫）：1.1 工件種類：130，210，225，258，300，340，T21,T30；1.2 材料：SS400；1.3 工件長(zhǎng)度：1465mm2532mm；1.4 焊角高度

2、：12mm，15mm（轉(zhuǎn)彎處2x150范圍內(nèi)熔合深度3mm以上，焊角高16mm）；1.5 工件焊接部位不應(yīng)有影響焊接質(zhì)量缺陷的物質(zhì)。2、 項(xiàng)目?jī)?nèi)容：TAIL自動(dòng)焊接專機(jī)，包括以下部分：示意圖2.1 直線行走機(jī)構(gòu)；2.2 升降微調(diào)機(jī)構(gòu)（氣動(dòng)升降、X、Y雙向微調(diào)）；2.3 控制系統(tǒng)（采用三菱可編程控制器PLC）；2.4 機(jī)械式焊縫跟蹤系統(tǒng)；2.5 焊機(jī)（使用松下逆變焊機(jī)，型號(hào)：YD-500GM）；2.6 焊接變位機(jī)（變頻電機(jī)翻轉(zhuǎn)）；2.7 夾具：采用手動(dòng)操作夾具。3、 技術(shù)方案及主要技術(shù)參數(shù)：3.1 直線行走機(jī)構(gòu)：3.1.1采用伺服電機(jī)+直線導(dǎo)軌+滾珠絲桿傳動(dòng)；3.1.2可承載大桶焊絲2個(gè)（重：3

3、50Kg 直徑：700mm 高：800mm）；3.1.3行走速度范圍：2005000mm/min；3.1.4行走小車采用半龍門懸臂式。3.2 焊槍升降機(jī)構(gòu)：3.2.1焊槍大行程升降采用氣動(dòng)型式，氣缸行程500mm；3.2.2小段行程提升采用步進(jìn)電機(jī)+直線導(dǎo)軌+滾珠絲桿的傳動(dòng)方式，自動(dòng)升降，具有快速下槍和快速提槍功能。層間自動(dòng)升降距離可設(shè)定。提升速度：0.530/s，有效行程：100 mm，每層的焊接參數(shù)和擺動(dòng)參數(shù)可自動(dòng)切換，不停弧；3.2.3送絲機(jī)安裝在橫梁上。3.3焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)焊槍擺動(dòng)機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)+直線導(dǎo)軌+滾珠絲桿的傳動(dòng)方式，可自動(dòng)移動(dòng)位置，滿足不同焊接位置的需求；擺動(dòng)最大幅度為

4、77;50mm，擺動(dòng)速度為2-25mm/s，左右擺幅及停留時(shí)間可調(diào)。焊槍相對(duì)跟蹤機(jī)構(gòu)微調(diào)整范圍：X、Z、Y向均為±40mm，焊槍調(diào)整角度：±15°。3.4控制系統(tǒng)：3.4.1組成：PLC+人機(jī)界面按鈕；3.4.2 PLC為三菱品牌，觸摸屏采用臺(tái)達(dá)5.7寸中文顯示觸摸屏，作為參數(shù)調(diào)整對(duì)話界面。3.4.3 控制按鈕：3.4.3.1按鈕均采用施耐德品牌；3.4.3.2外部按鈕：?jiǎn)?dòng)、停止、急停；3.4.3.3觸摸屏按鈕：手動(dòng)/自動(dòng)、焊槍升降、變位機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/中位、焊接橫梁前進(jìn)/后退、調(diào)試/焊接；3.4.4觸摸屏參數(shù)設(shè)定：焊接橫梁空走速度，焊接速度，每層的焊接電壓、電流

5、，可設(shè)定每層的焊接速度、擺動(dòng)速度和擺動(dòng)幅度，具有焊槍自動(dòng)提高功能，手動(dòng)、自動(dòng)功能，產(chǎn)量設(shè)定和當(dāng)前產(chǎn)量顯示功能等；3.4.5可設(shè)10種工件的焊接程序；3.4.6位置點(diǎn)可示教記憶；3.4.7控制臺(tái)上實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化焊接規(guī)范的調(diào)整。采用數(shù)/模轉(zhuǎn)換功能，實(shí)現(xiàn)焊接電流、電壓的設(shè)置。焊接速度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，數(shù)值顯示；3.4.8“調(diào)整/自動(dòng)”功能保證在“調(diào)整”狀態(tài)實(shí)現(xiàn)焊接速度調(diào)節(jié)、焊槍位置、焊接電流等工藝的調(diào)整，“自動(dòng)”狀態(tài)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)完成；3.4.9單獨(dú)設(shè)立電氣控制柜和操作盒，采用標(biāo)準(zhǔn)的電纜盒或電纜坦克鏈走電纜線、氣管等。控制柜與設(shè)備本體之間的連接線預(yù)留2M，以方便電氣柜位置的移動(dòng)；3.4.10起弧、收弧時(shí)間

6、可在觸摸屏設(shè)定；3.4.11夾具采用手動(dòng)夾具方式。因工件焊接量大，為防止變形，要求該工件點(diǎn)焊前焊拉筋，須兩面手工點(diǎn)焊，上專機(jī)焊接前去掉拉筋，在專機(jī)上用工裝定位，確保焊接變形量最小，焊完后再人工焊上拉筋，再卸下工件。因工件種類較多，需要考慮通用性及裝夾方便性，確保牢固。3.4.12設(shè)備顏色：油漆為亞光漆，湖水綠，或用戶指定。3.5焊縫跟蹤部分：3.5.1采用凸輪機(jī)構(gòu)跟蹤,走行輪采用紫銅，焊槍根據(jù)跟蹤系統(tǒng)引導(dǎo)焊接；3.5.2收弧端設(shè)輔助引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。3.5.3機(jī)械跟蹤的二維機(jī)構(gòu)X向行程±50mm，Y向行程向上50mm，向下300mm。3.6焊接變位機(jī)：3.6.1采用變頻電機(jī)作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)變

7、位機(jī)翻轉(zhuǎn)； 3.6.2翻轉(zhuǎn)四個(gè)角度焊接；3.6.3位置檢測(cè)采用旋轉(zhuǎn)編碼器，位置控制方便可靠；3.6.4變位機(jī)承重200Kg，偏心距200mm；3.6.5要求氣體壓力：0.30.6MPa；3.6.6變位機(jī)回轉(zhuǎn)速度：0.53.0轉(zhuǎn)/分鐘。3.7夾具:3.7.1夾具采用手動(dòng)夾具方式。因工件焊接量大，為防止變形，要求該工件手工點(diǎn)焊前先兩面點(diǎn)焊拉筋，上專機(jī)焊接前去掉拉筋，在專機(jī)上用工裝定位，確保焊接變形量最小，焊完后再人工焊上拉筋，再卸下工件。因工件種類較多，需要考慮通用性及裝夾方便性，確保牢固。須考慮工件規(guī)格的通用性；3.7.2工作臺(tái)長(zhǎng)度：5220mm(以設(shè)計(jì)為準(zhǔn))；3.7.3工件定位采用從側(cè)端及豎向

8、夾緊定位。4、焊接工藝：4.1焊縫為多層擺動(dòng)焊接，第一道為打底焊，第二道擺動(dòng)焊接；4.2焊接方式（可選）4.2.1單段（可根據(jù)要求編程）；4.2.2兩端焊接（可根據(jù)要求編程）；4.2.3四段焊接（可根據(jù)要求編程）。 4.3節(jié)拍計(jì)算：焊縫長(zhǎng)度(mm)/焊接速度(mm/s)+裝夾時(shí)間(s)+變位機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)間(s) +焊槍提升時(shí)間(s)第一層焊接（打底焊接）：6586/7+300+20×4+10×4=1360s第二層焊接（擺動(dòng)焊接）：6586/3+20×4+10×4=2315s節(jié)拍合計(jì)：1360s+2315s=3675s5、焊接方式：該專機(jī)為雙工位機(jī)構(gòu)，采用工件

9、翻轉(zhuǎn)角度，焊槍固定的模式；配置擺動(dòng)焊接和提槍分層焊接功能，配置前后手動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)和二軸角度調(diào)節(jié)裝置。該機(jī)構(gòu)可自動(dòng)和手動(dòng)以及半自動(dòng)操作，該設(shè)備除人工上下料及手動(dòng)調(diào)節(jié)多道焊接及提升焊接外，其余焊接動(dòng)作均可自動(dòng)完成。6、工件焊縫質(zhì)量：6.1焊縫寬度均勻一致，焊接搭接量可調(diào)，焊縫美觀；6.2不允許有未焊透、凹坑、夾渣等焊接缺陷，焊接飛濺??；7、環(huán)境要求：7.1電源（需方提供）：專機(jī)：?jiǎn)蜗郃C380V 50HZ 功率 9.95KW焊機(jī)：三相AC380V 50HZ 功率 26KW7.2溫度范圍：溫度0-45度，最大溫差30度；7.3氣源需求（需方提供）： 0.40.6Mpa7.4相對(duì)濕度：80%；7.5設(shè)備

10、與附件裝置都必須在設(shè)計(jì)、制造、安裝上符合GB5083-85生產(chǎn)設(shè)備安全、衛(wèi)生設(shè)計(jì)總則和GB4064-83電器設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則及以下國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范： GB87 工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中躁聲控制規(guī)范 BJ18 機(jī)械工業(yè)職業(yè)安全衛(wèi)生設(shè)計(jì)規(guī)則 GB502318 機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范 JB/ZQ4000.3-86 焊接件結(jié)構(gòu)尺寸公差與形位公差8、調(diào)試工件的供給8.1無(wú)償由甲方提供調(diào)試、試運(yùn)轉(zhuǎn)所需合格工件（具體數(shù)量協(xié)商確定）；8.2在甲方調(diào)試驗(yàn)收時(shí)，由甲方無(wú)償提供一定數(shù)量（具體數(shù)量協(xié)商確定）所需合格工件。9、技術(shù)資料提供9.1機(jī)械設(shè)計(jì)圖、氣路回路圖；9.2電氣原理圖、電氣接線圖、電器元件布置圖；9

11、.3全套夾具圖紙（包括關(guān)鍵通用部件的圖紙）；9.4易損件圖紙及清單；9.5專機(jī)使用說(shuō)明書（含合格證）；9.6裝箱單；9.7全套的焊接電源使用說(shuō)明書、維修手冊(cè)；9.8主要元件采用國(guó)內(nèi)知名品牌，提供型號(hào)和廠家清單。10、驗(yàn)收：10.1預(yù)驗(yàn)收：在供方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，驗(yàn)收合格后，雙方簽字預(yù)驗(yàn)收紀(jì)要；10.2最終驗(yàn)收：在需方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，需方負(fù)責(zé)機(jī)器安裝到位，供方負(fù)責(zé)組裝、調(diào)試及技術(shù)指導(dǎo)和人員培訓(xùn)。合格后需方出具終驗(yàn)收紀(jì)要。10.3所有驗(yàn)收條件均依據(jù)雙方同時(shí)認(rèn)可并簽訂的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。10.4最終驗(yàn)收試件采用買方提供的圖紙和試件。11、安裝調(diào)試及保修服務(wù)：11.1需方需派員配合設(shè)備的安裝調(diào)試，并能夠提供安裝工具及休息場(chǎng)所；11.2供方應(yīng)對(duì)需方操作、維修人員免費(fèi)培訓(xùn)，包括操作機(jī)臺(tái)技術(shù)等方面，提供相關(guān)文件；11.3設(shè)備保修期為驗(yàn)收簽字之后12個(gè)月，買方在使用設(shè)備時(shí)發(fā)生異常，通知賣方，在2小時(shí)內(nèi)回復(fù)，