三輪摩托車后門焊接專機

1、 廈門xx機器人系統(tǒng)有限公司 三輪摩托車后門焊接專機方案說明書制造商： 廈門xx機器人系統(tǒng)有限公司目 錄一、 焊接工件主要參數(shù)二、 設備主要技術參數(shù)三、 設備概述四、 系統(tǒng)特點五、 操作程序六、 設備顏色七、 環(huán)境要求八、 調試工件的供給九、 技術資料提供十、 驗收十一、 安裝調試及保修服務十二、 設備包裝運輸方式十三、 其他：一、 最大焊接工件主要參數(shù)：1 工件最大外型尺寸:1692X4822X43.4mm2 工件重量：約12KG3 焊縫總長度：約560mm 二、 設備主要技術參數(shù)：1. 焊槍行走速度：120mm/s2. 工作平臺最大承載總質量：100KG；三、 設備概述：該設備主要用于三輪

2、摩托車左右門、后門的自動化焊接生產(chǎn)，設備主要由兩套快速夾鉗工裝、橫梁機構、三套懸梁機構、一套懸梁行走伺服機構、氣動翻轉變位機、三套氣動下槍機構、三套微調機構機構，三套焊槍行走機構，六臺松下全數(shù)字焊機等組成。設備三維視圖（以實際設計為準）工件懸梁行走伺服機構氣動下槍機構高精密直線導軌焊槍微調機構工作臺高精密直線導軌送絲機翻轉變位機送絲軟件管掛鉤底座驅動翻轉機構焊槍四、 系統(tǒng)特點：1. 專機結構：機床由碳鋼拼焊，堅固穩(wěn)定，結構件強度符合國家標準，外觀平齊、美觀，強度高，剛性大、受力均勻，穩(wěn)定性好；2. 電焊機：設備配有六臺松下全數(shù)字焊機，全數(shù)字焊機能與PLC通迅實現(xiàn)電流電壓等參數(shù)的觸摸屏調節(jié)，同時

3、焊縫成型也更美觀。3. 橫梁機構: 該設備的橫梁機構上兩條高精密直線導軌來完成直線行走導向，橫梁上裝配有三套懸梁機構，其中一套由伺服電機控制，實現(xiàn)高精度直線行走，運動平穩(wěn)，速度在125mm/s之間，另兩套由手動在直線導軌上進行位置調節(jié)；4. 懸梁機構：各懸梁上配有氣動下槍機構，及焊槍行走機構，焊槍行走采用步進電機為動力源，由PLC進行控制，并協(xié)調氣動上下槍、起弧；5. 翻轉變位機：該設備配有兩臺氣動翻轉變位機，驅動翻轉機構由氣缸的的伸縮運動帶動齒條的上下運動，通過齒條與齒輪嚙合實現(xiàn)回轉盤回轉，完成工作臺的翻轉；6. 氣動下槍機構：為了保證下槍的精度，設備下槍焊槍機構配以高精度直線導軌來導向下槍

4、及提槍，運動平穩(wěn)；7. 焊槍總成系統(tǒng)：該設備采用氣動上下槍，并在每把焊槍上配有微調機構；8. 工裝夾具：工裝夾具方面采用快速夾鉗進行工件定位，夾緊，壓緊并且減少對焊接位置的遮擋；9. 電氣控制系統(tǒng)：采用可編程控制器（PLC）作為主控單元，輸出點帶中間繼電器保護，采用中文顯示觸摸屏作為參數(shù)調整對話界面。觸摸屏可設定定焊接速度、焊接長度、起弧點坐標等參數(shù)，具有焊槍自動提高功能，手動、自動功能，產(chǎn)量設定和當前產(chǎn)量顯示功能等。選用施耐德低壓電器元件，采用標準的電纜盒和電纜坦克鏈走電纜線、氣管等，有良好的質量保證；10. 保護裝置：設備發(fā)生異常狀況，設備自動停止保持靜止狀態(tài)，待恢復來電；五、 操作程序：

5、該設備是采用人工上、下料后，專機實現(xiàn)自動化焊接的專用設備，在設計的范圍內，根據(jù)工件的寬度和長度，實現(xiàn)自動批量焊接。在焊接開始時，按下開機按鍵啟動設備電源，打開觸摸屏，確定焊接件的型號，使設備進入焊接準備狀態(tài)。裝夾工件；完成后操作人員按下啟動按鈕；工作站根據(jù)預先設定的程序運行；PLC接收信號后六把槍分別走到指定的焊接位置；開始起弧焊接180度；工件一個面上所有的焊縫已經(jīng)焊接完畢；變位機翻轉，焊槍走至需要焊接位置；開始起弧焊反面的需焊接處；工件所有的焊縫已經(jīng)焊接完畢，收??；變位機翻轉度；取下已焊好的工件；裝夾新工件此時，一個焊接周期完成，下一工件重復上述流程即可，如些往復；工藝方案：節(jié)拍計算（弧焊

6、）每件焊接時間= 裝夾工件時間+氣動下槍時間×2+氣動提槍時間×2+工作臺翻轉時間×2+焊縫長（480mm）/12(焊接速度)=40+4X2+4X2+8+480/12104秒節(jié)拍：104秒/件 每日按12小時計算產(chǎn)量為 12×(3600÷104)×85%(效率)353件/日六、 設備顏色: 油漆為亞光漆，湖水綠：七、 環(huán)境要求1、 電源（需方提供）：控制系統(tǒng)：三相AC380V 50HZ 2、 氣源需求（需方提供）：約0.6MPa3、 相對濕度：80%；4、 設備與附件裝置都必須在設計、制造、安裝上符合GB5083-85生產(chǎn)設備安全、衛(wèi)

7、生設計總則和GB4064-83電器設備安全設計導則及以下國家標準和規(guī)范： GB87 工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)過程中躁聲控制規(guī)范 BJ18 機械工業(yè)職業(yè)安全衛(wèi)生設計規(guī)則 GB502318 機械設備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范 JB/ZQ4000.3-86 焊接件結構尺寸公差與形位公差八、 調試工件的供給1、 無償由甲方提供調試、試運轉所需合格工件（具體數(shù)量協(xié)商確定）；2、 在甲方調試驗收時，由甲方無償提供一定數(shù)量（具體數(shù)量協(xié)商確定）所需合格工件。九、 技術資料提供：1. 電氣原理圖、電氣接線圖、電器元件布置圖；2. 全套夾具圖紙（包括關鍵通用部件的圖紙）；3. 易損件圖紙及清單；4. 專機使用說明書（含合格證

8、）；5. 裝箱單；6. 主要元件采用國內知名品牌，提供型號和廠家LIST。十、 驗收：1. 預驗收：在供方現(xiàn)場進行，驗收合格后，雙方簽字預驗收紀要；2. 最終驗收：在需方現(xiàn)場進行，需方負責協(xié)助安裝到位，供方負責組裝、調試及技術指導和人員培訓。合格后需方出具終驗收紀要；3. 所有驗收條件均依據(jù)雙方同時認可并簽訂的驗收標準執(zhí)行；4. 檢驗結果以終驗收為準；5. 最終驗收試件采用買方提供的圖紙和試件。十一、 安裝調試及保修服務：1 需方需派人員配合設備的安裝調試，并能夠提供安裝工具；2 供方應對需方操作、維修人員免費培訓，包括操作機臺技術等方面，提供相關文件；3 設備保修期為驗收簽字之后12個月，買方在使用設備時發(fā)生異常，通知賣方，在2小時內回復，24小時內安排人員到場維修，一般故障48小時內完成；4 設備質保期滿后，賣方對售出的設備仍有繼續(xù)提供服務的責任與義務，能終身提供廣泛、優(yōu)惠的技術服務和及時提供所需的備品部件。十二、設備包裝運輸方式：1. 供方采用適當?shù)谋Ｗo措施，防止運輸