機(jī)電裝備儀器的工程化設(shè)計(jì) 研究生課件：12講創(chuàng)新設(shè)計(jì)-機(jī)械式雙量程壓力表和標(biāo)定器

1、機(jī)電裝備的工程化設(shè)計(jì)機(jī)電裝備的工程化設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)-10-10主講教師：康宜華教授 黃禹副教授 孫燕華講師2011.09.18課課 程程 內(nèi)內(nèi) 容容 （1）儀器設(shè)計(jì)的需求分析）儀器設(shè)計(jì)的需求分析鋼絲繩無損檢測(cè)儀器（鋼絲繩無損檢測(cè)儀器（2） （2）儀器設(shè)計(jì)的需求分析）儀器設(shè)計(jì)的需求分析便攜式螺紋檢測(cè)儀器（便攜式螺紋檢測(cè)儀器（2） （3）總體設(shè)計(jì)）總體設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)過程-外觀外觀設(shè)計(jì)要領(lǐng)（設(shè)計(jì)要領(lǐng)（2） （4）總體設(shè)計(jì)）總體設(shè)計(jì)-設(shè)計(jì)分析設(shè)計(jì)分析-成本成本-決策決策-退路退路-鑄件鑄件（2） （5）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)-驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的取舍驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的取舍-軸承軸承設(shè)計(jì)要領(lǐng)（設(shè)計(jì)要領(lǐng)（

2、2） （6）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)-軸和連軸器軸和連軸器設(shè)計(jì)要領(lǐng)（設(shè)計(jì)要領(lǐng)（2） （7）往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（鋼管翻料器）往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（鋼管翻料器）-驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的取舍驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源的取舍-氣缸氣缸-液壓缸液壓缸-電動(dòng)電動(dòng)氣缸（氣缸（2） （8）焊接件與螺紋連接設(shè)計(jì)要領(lǐng)（）焊接件與螺紋連接設(shè)計(jì)要領(lǐng)（2） （9）加工件設(shè)計(jì)要領(lǐng)加工件設(shè)計(jì)要領(lǐng) （2） （10）機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與創(chuàng)新（機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法與創(chuàng)新（2） （11）創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法）創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法探頭搖臂（探頭搖臂（2） （12）創(chuàng)新創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法機(jī)械雙量程壓力表和特殊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（機(jī)械雙量程壓力表和特殊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2） （13）創(chuàng)新創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)方法噴標(biāo)器設(shè)計(jì)噴

3、標(biāo)器設(shè)計(jì)-柔順機(jī)構(gòu)（柔順機(jī)構(gòu)（2） （14）機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐）機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐電火花刻傷機(jī)電火花刻傷機(jī)-微動(dòng)和微機(jī)構(gòu)（微動(dòng)和微機(jī)構(gòu)（2） （15）機(jī)電系統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐電火花鉆孔機(jī)設(shè)計(jì)（電火花鉆孔機(jī)設(shè)計(jì)（2） （16）機(jī)電系統(tǒng)機(jī)電系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)踐電火花線切割機(jī)床設(shè)計(jì)（電火花線切割機(jī)床設(shè)計(jì)（2）影響創(chuàng)造力的影響創(chuàng)造力的非智力因素非智力因素1 1、創(chuàng)造欲望或創(chuàng)造動(dòng)機(jī)；、創(chuàng)造欲望或創(chuàng)造動(dòng)機(jī)；2 2、明確的目標(biāo)；、明確的目標(biāo)；3 3、勤奮實(shí)踐；、勤奮實(shí)踐；4 4、自信；、自信；5 5、謙虛、謙虛6 6、團(tuán)隊(duì)精神。、團(tuán)隊(duì)精神。 創(chuàng)創(chuàng) 新新影響創(chuàng)造力的影響

4、創(chuàng)造力的智力因素智力因素1 1、創(chuàng)造性思維及創(chuàng)新方法；、創(chuàng)造性思維及創(chuàng)新方法；2 2、知識(shí)因素；、知識(shí)因素；3 3、創(chuàng)造環(huán)境。、創(chuàng)造環(huán)境。創(chuàng)造技法創(chuàng)造技法1 1、還原法；、還原法；2 2、智力激勵(lì)法；、智力激勵(lì)法；3 3、檢核表法；、檢核表法；4 4、列舉法；、列舉法；5 5、組合法；、組合法；6 6、移植法；、移植法；7 7、形態(tài)分析法。、形態(tài)分析法。機(jī)械式雙程壓力表機(jī)械式雙程壓力表-精密機(jī)械設(shè)計(jì)精密機(jī)械設(shè)計(jì)工程要求：工程要求：采用單程機(jī)械壓力表的原理采用單程機(jī)械壓力表的原理, ,構(gòu)構(gòu)成一個(gè)雙程壓力表成一個(gè)雙程壓力表: :一個(gè)量程大、一個(gè)量程一個(gè)量程大、一個(gè)量程小，且小量程表具有過壓保護(hù)功能

5、。小，且小量程表具有過壓保護(hù)功能。應(yīng)用環(huán)境：石油行業(yè)、防爆要求，必須采用純機(jī)械設(shè)計(jì)。應(yīng)用環(huán)境：石油行業(yè)、防爆要求，必須采用純機(jī)械設(shè)計(jì)。波登管波登管機(jī)械式彈簧管壓力表機(jī)械式彈簧管壓力表 1彈簧管；2游絲；3指針；4小齒；輪5扇形齒輪；6自由端；7連接杠桿；8支點(diǎn)；9固定端；10表盤等構(gòu)件組成。 彈簧彎管是由金屬管(無縫銅管或無縫鋼管)制成的。管子截面呈扁圓形或橢圓形，它的一端固定在支撐座上，并與汽水介質(zhì)相通；另一端是封閉的自由端，與杠桿連接。杠桿的另一端連接扇形齒輪，扇形齒輪又與中心軸上的小齒輪相嚙合，壓力表的指針固定在中心軸上。當(dāng)彈簧彎管受到介質(zhì)壓力的作用時(shí)，它的截面有變成圓形的趨勢(shì)，迫使彈簧

6、彎管逐漸伸直，從而使彈簧彎管的自由端向上翹起。壓力越高，自由端向上翹起的幅度越大。這一動(dòng)作使指針偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，在刻度盤上指示出壓力高低。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)壓力降低時(shí)，彈簧管要恢復(fù)原狀，指針退回到相應(yīng)刻度處。隔膜壓力表隔膜壓力表 隔膜隔膜在被介質(zhì)作在被介質(zhì)作用下產(chǎn)生變形，密封用下產(chǎn)生變形，密封液被壓，形成一個(gè)相液被壓，形成一個(gè)相當(dāng)于當(dāng)于P P的壓力，傳導(dǎo)至的壓力，傳導(dǎo)至壓力儀表，顯示被測(cè)壓力儀表，顯示被測(cè)介質(zhì)壓力表。介質(zhì)壓力表。一個(gè)彈簧管能否帶動(dòng)兩個(gè)指針？一個(gè)彈簧管能否帶動(dòng)兩個(gè)指針？ 精密測(cè)量的量程不能用放大器放大？精密測(cè)量的量程不能用放大器放大？ 工作原理工作原理： 1彈簧管；2游絲；3大指針；4大齒

7、輪；5-5- 大齒輪大齒輪帶小齒輪放大機(jī)構(gòu)；帶小齒輪放大機(jī)構(gòu)； 6小指針；小指針；7扇形齒輪；8自由端；9連接杠桿；10支點(diǎn)；11固定端；12表盤等構(gòu)件組成。 齒輪間隙齒輪間隙回零誤差回零誤差驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)力難解難解兩個(gè)彈簧管能否直驅(qū)兩指針？?jī)蓚€(gè)彈簧管能否直驅(qū)兩指針？ 精密測(cè)量的一致性？小量程儀表的保護(hù)精密測(cè)量的一致性？小量程儀表的保護(hù)創(chuàng)新技法：創(chuàng)新技法：加一加加一加工作原理工作原理： 1彈簧管1；2游絲1；3大指針；4大齒輪； 5扇形齒輪1；6彈簧管2；7游絲2；8大指針；9大齒輪；10扇形齒輪2；11自由端；12連接杠桿；13支點(diǎn)；14固定端；15表盤等構(gòu)件組成。 作業(yè)作業(yè)4：漏磁檢測(cè)探頭標(biāo)定

8、器設(shè)計(jì)：漏磁檢測(cè)探頭標(biāo)定器設(shè)計(jì)背景背景：漏磁檢測(cè)探頭中，一般在空間一條線上均勻安裝磁敏感元件，這些元件獨(dú)立輸出檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)計(jì)算機(jī)采集和顯示多通道的檢測(cè)信號(hào)曲線。由于機(jī)械安裝誤差、每個(gè)敏感元件的靈敏度差異、信號(hào)放大電路差異等使得計(jì)算機(jī)采集到的最終信號(hào)幅度不一致（即,對(duì)同一個(gè)檢測(cè)對(duì)象，不同通道測(cè)量的信號(hào)幅度可能不一樣)。為此，需要對(duì)每個(gè)通道的檢測(cè)靈敏度實(shí)施修正，不論機(jī)械安裝和硬件電路的差異如何，調(diào)節(jié)軟件中的顯示縮放系數(shù)，達(dá)到多通道對(duì)同一檢測(cè)源測(cè)量信號(hào)的一致，這一處理過程通常稱為通道靈敏度標(biāo)定。通道靈敏度標(biāo)定。通道靈敏度標(biāo)定通道靈敏度標(biāo)定由標(biāo)定器標(biāo)定器實(shí)現(xiàn)。標(biāo)定器采用同一個(gè)磁信號(hào)源（通常是一個(gè)小磁鐵

9、）作勻速直線運(yùn)動(dòng)，遍歷每個(gè)磁敏感元件產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)，由于敏感方向的原因，磁信號(hào)源運(yùn)動(dòng)的方向僅能是同一方向。 根據(jù)上述要求設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)標(biāo)定器，其直線運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度為300 mm，速度600 mm/min，磁鐵大小為5* 3 mm，其運(yùn)動(dòng)軌跡正對(duì)敏感元件。與之配合的探頭結(jié)構(gòu)如圖1。敏感元件安裝位置敏感元件安裝位置齒條式電動(dòng)開窗器齒條式電動(dòng)開窗器平滑、暢順的強(qiáng)力輸出；上下固定平滑、暢順的強(qiáng)力輸出；上下固定或滑移式安裝；多種推程，最大可或滑移式安裝；多種推程，最大可達(dá)達(dá)1500mm；大于；大于10000次推出及拉回次推出及拉回測(cè)試；靜止?fàn)顟B(tài)的緊鎖拉力：測(cè)試；靜止?fàn)顟B(tài)的緊鎖拉力：2500N；保護(hù)等級(jí)：保護(hù)等級(jí)：

10、IP65電動(dòng)滑臺(tái)電動(dòng)滑臺(tái)參考：直線運(yùn)動(dòng)部件參考：直線運(yùn)動(dòng)部件 在鋼管檢測(cè)中通常采用了多通道陣列檢測(cè)探頭技術(shù)，因此，不可避免地存在單個(gè)磁敏感傳感器靈敏度和提離值的不同，同時(shí)也存在每個(gè)信號(hào)處理通道間增益的差異等因素，會(huì)造成在檢測(cè)相同裂紋產(chǎn)生的漏磁場(chǎng)時(shí)，每一個(gè)通道在計(jì)算機(jī)中反映的信號(hào)幅值不一致。通道之間的不匹配會(huì)嚴(yán)重影響檢測(cè)設(shè)備的性能，造成報(bào)警靈敏度的不一致。 電子標(biāo)定器設(shè)計(jì)電子標(biāo)定器設(shè)計(jì)現(xiàn)有的標(biāo)定多通道陣列檢測(cè)探頭靈敏度的方法是采用鋼管上的一個(gè)人工刻傷，通過直線移動(dòng)和圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，讓該傷經(jīng)過探頭中的每一個(gè)磁敏感傳感器.由于運(yùn)動(dòng)的不精確和控制困難，標(biāo)定過程時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定性和可靠性差，輔助工裝多。

11、國(guó)外的機(jī)械式標(biāo)定器國(guó)外的機(jī)械式標(biāo)定器電子標(biāo)定器電子標(biāo)定器，該產(chǎn)品可替代在設(shè)備上的檢測(cè)探頭標(biāo)定，通過標(biāo)定器給出標(biāo)準(zhǔn)、一致的磁場(chǎng)信號(hào)，人工劃過探頭中的每一個(gè)磁敏感傳感器，由軟件采樣和顯示出它們的幅值大小，最后在軟件中修正每個(gè)通道的（軟件）增益增大小，使得各通道間信號(hào)幅值對(duì)同一磁信號(hào)源達(dá)到一致。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：采用一個(gè)永磁源，信號(hào)穩(wěn)定一致。采用一個(gè)永磁源，信號(hào)穩(wěn)定一致。永磁源做高速、高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，人永磁源做高速、高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，人工劃過探頭的速度快慢不會(huì)影響標(biāo)定工劃過探頭的速度快慢不會(huì)影響標(biāo)定信號(hào)大小。信號(hào)大小。采用離線單個(gè)探靴依次標(biāo)定。采用離線單個(gè)探靴依次標(biāo)定。精度高、可靠性高、工作性能穩(wěn)定。精度

12、高、可靠性高、工作性能穩(wěn)定。手提便攜式設(shè)計(jì)，體積小巧，攜帶使手提便攜式設(shè)計(jì)，體積小巧，攜帶使用方便。用方便。電子標(biāo)定器設(shè)計(jì)電子標(biāo)定器設(shè)計(jì)8個(gè)探頭個(gè)探頭采集信號(hào)采集信號(hào) 調(diào)節(jié)后的調(diào)節(jié)后的8個(gè)個(gè)探頭采集信號(hào)探頭采集信號(hào) 調(diào)節(jié)了的調(diào)節(jié)了的8個(gè)個(gè)探頭采集信號(hào)探頭采集信號(hào) 電子標(biāo)定器標(biāo)定過程電子標(biāo)定器標(biāo)定過程特殊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)特殊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源種類繁多。廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源種類繁多。 按能量分：按能量分：機(jī)、電、熱、光、聲、磁等。機(jī)、電、熱、光、聲、磁等。 按機(jī)理分：按機(jī)理分：結(jié)構(gòu)型和物性型。結(jié)構(gòu)型和物性型。驅(qū)動(dòng)源總稱為執(zhí)行器（驅(qū)動(dòng)源總稱為執(zhí)行器（ActuatorActuator）。）。物性型執(zhí)

13、行器（物性型執(zhí)行器（ActuatorActuator）- -特殊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)特殊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu), ,主要有：主要有： 壓電驅(qū)動(dòng)壓電驅(qū)動(dòng) 形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)形狀記憶合金驅(qū)動(dòng) 磁致伸縮材料驅(qū)動(dòng)磁致伸縮材料驅(qū)動(dòng)主要應(yīng)用于微小運(yùn)動(dòng)。主要應(yīng)用于微小運(yùn)動(dòng)。 壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 直接壓電效應(yīng)壓電效應(yīng)由居里兄弟在1880 年發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)把一重物放在一石英晶體上時(shí)，在晶體表面上出現(xiàn)了電荷，電荷量和重物的質(zhì)量成正比。1881 年，用圖解說明了反壓電效應(yīng)；當(dāng)把電壓加到晶體上時(shí)，晶體產(chǎn)生變形。壓電效應(yīng)表明了石英晶體的力學(xué)力學(xué)性質(zhì)和電學(xué)電學(xué)的耦合。右中圖所示為晶體壓電效應(yīng)的一個(gè)例子（根據(jù)Kelvin 的定性模型）。

14、每個(gè)硅原子用 + 號(hào)表示，每個(gè)氧原子用 - 號(hào)表示。當(dāng)受到應(yīng)變而使晶體沿Y 方向伸長(zhǎng)時(shí)，負(fù)電荷就向左移動(dòng)，而正電荷就向右（沿X 軸）移動(dòng)。 壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 壓電定位工作臺(tái)壓電定位工作臺(tái)以壓電元件為驅(qū)動(dòng)源。電極夾住壓電材料后，采用層疊結(jié)構(gòu)，隨在電極間附加電壓而伸張的性質(zhì)(逆壓電效應(yīng))，附加電壓和伸張量之間發(fā)生滯后現(xiàn)象。壓電定位臺(tái)基于結(jié)構(gòu)解析在最佳位置配置應(yīng)變計(jì)，通過閉環(huán)控制消除滯后現(xiàn)象，進(jìn)行高精度超微動(dòng)定位。 “10nm10nm”的高分解能力和高定位精度。 活動(dòng)部的支撐機(jī)構(gòu)采用平行彈簧，能給壓電元件施加一定的預(yù)壓，從而實(shí)現(xiàn)無摩擦穩(wěn)定微小的傳送動(dòng)作。 正壓電應(yīng)用于打火機(jī)上正壓

15、電應(yīng)用于打火機(jī)上微壓電噴墨打印頭微壓電噴墨打印頭源自愛普生獨(dú)創(chuàng)的微壓電技術(shù)。將許多微小壓電陶瓷放置在打印頭噴嘴附近，壓電陶瓷在兩端電壓變化作用下具有伸展或收縮形變的特性，壓電陶瓷的伸縮振動(dòng)隨著圖像信息電壓的變化而變化，并使墨水保持在常溫常壓的穩(wěn)定狀態(tài)下，有效控制墨滴的大小及調(diào)和方式，均勻準(zhǔn)確地噴出墨水。 壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用 壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用壓電驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用壓電效應(yīng)纖維壓電效應(yīng)纖維：麻省理工（MIT）發(fā)明了壓電效應(yīng)的纖維。壓電效應(yīng)將電力直接轉(zhuǎn)換成動(dòng)作，利用壓電效應(yīng)來做喇叭和麥克風(fēng)是很理想的，但研究出擁有適當(dāng)?shù)恼駝?dòng)頻率的材質(zhì)，一直是一個(gè)相當(dāng)有挑戰(zhàn)性的難題。 麻省理工Yoel

16、Fink發(fā)現(xiàn)的方法，是在壓電感應(yīng)的材質(zhì)里加入石墨，產(chǎn)生出一種硬度足以震動(dòng)發(fā)聲的細(xì)絲狀纖維，而且纖維的長(zhǎng)度可以達(dá)到數(shù)十公尺，織成衣服后，iPod可以直接接在衣服上感受“音樂的震動(dòng)”，學(xué)生上課也可以拿整件衣服當(dāng)錄音筆的麥克風(fēng)了！ 磁致伸縮材料及應(yīng)用磁致伸縮材料及應(yīng)用 微位移技術(shù)微位移技術(shù)是精密加工和超精密加工的關(guān)鍵技術(shù)之一，被廣泛應(yīng)用于超精密加工中：（1）超精密車削中，金剛石刀具的切深微調(diào)要保證在亞微米級(jí)的精度。（2）在超精密磨削中，砂輪的微進(jìn)給量要求達(dá)到百分之幾微米；（3）用于超精密機(jī)床的誤差補(bǔ)償微量進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其位移精度要求更高。 近年來，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，微機(jī)械研究的興起

17、，以及與之相應(yīng)的微操作的迫切需要，對(duì)微位移技術(shù)提出了越來越高的要求，其定位精度高、響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)換效率高、功率密度大。 基于超磁致伸縮材料的電(磁)機(jī)械能轉(zhuǎn)換材料的微位移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是發(fā)展方向。 稀土鐵系超大磁致伸縮材料超大磁致伸縮材料是一種新型、高效的磁磁( (電電) )一機(jī)械一機(jī)械能轉(zhuǎn)換材料，是繼稀土永磁、稀土發(fā)光、稀土高溫超導(dǎo)材料之后興起的又一種稀土功能材料，是由美國(guó)水面武器中心的Clark博士于20世紀(jì)70年代初首先發(fā)現(xiàn)的在室溫和低磁場(chǎng)下有很大的磁致伸縮系數(shù)的三元稀土鐵化合物。與壓電材料(PZT)及傳統(tǒng)的磁致伸縮材料鎳、鉆等相比，超磁致伸縮材料具有獨(dú)特的性能：在室溫下的應(yīng)變值很大，是鎳的4

18、050倍，是壓電陶瓷的58倍；能量密度高 (1400025000J/m3)，是鎳的400500倍，是壓電陶瓷的1014倍；機(jī)電藕合系數(shù)大(0.72) ；響應(yīng)速度快(達(dá)到s級(jí))；輸出力大，可達(dá)220880N。 磁致伸縮材料及應(yīng)用磁致伸縮材料及應(yīng)用1.冷卻水管 2.出水口 3.可控恒流源 4.進(jìn)水口 5.超磁致伸縮材料 6.預(yù)壓彈簧 7.變形部分 8.永久磁鐵 9.導(dǎo)磁體 10.驅(qū)動(dòng)線圈 原理簡(jiǎn)圖超磁致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)超磁致伸縮微位移驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 磁致伸縮材料及應(yīng)用磁致伸縮材料及應(yīng)用振動(dòng)幅度由原來的10um減少到控制后的5um。 基于超磁致伸縮執(zhí)行器的切削振動(dòng)控制系統(tǒng)基于超磁致伸縮執(zhí)行器的切削振動(dòng)控

19、制系統(tǒng)主動(dòng)振動(dòng)控制主動(dòng)振動(dòng)控制 磁致伸縮材料及應(yīng)用磁致伸縮材料及應(yīng)用 形狀記憶合金及應(yīng)用形狀記憶合金及應(yīng)用 形狀記憶效應(yīng)形狀記憶效應(yīng)來源熱彈性馬氏體相變。一般的馬氏體相變作為鋼的淬火強(qiáng)化，這時(shí)鋼轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體結(jié)構(gòu)，并硬化。這種相變?cè)谝欢ǖ臏囟认乱坏┬纬?，隨著時(shí)間延長(zhǎng)不再長(zhǎng)大，為了增加馬氏體的量，必須進(jìn)一步降低溫度，產(chǎn)生新的馬氏體。 在某些合金中有熱彈性馬氏體相變，馬氏體一旦產(chǎn)生可以隨著溫度降低繼續(xù)長(zhǎng)大。相反，當(dāng)溫度回升時(shí)，長(zhǎng)大的馬氏體又可以縮小，直至恢復(fù)到原來的狀態(tài)。由于馬氏體的體積一般比原始狀態(tài)要膨脹一些，而且馬氏體相變伴隨著晶體中規(guī)則的切變，因此熱彈性馬氏體相變隨之伴有形狀的變化。 用形狀記憶合金制作插頭與插座或管子連插