機械原理題庫第一章、機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析(匯總)

1、00002、具有、等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機器。00003機器是由、所組成的。00004機器和機構(gòu)的主要區(qū)別在于。00005從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由三部分組成。0000a運動副元素是指。00007、構(gòu)件的自由度是指;機構(gòu)的自由度是指O0000&兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為副，它產(chǎn)生個約束，而保留了個自由度。0000a機構(gòu)中的運動副是指。0001a機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構(gòu)的自由度。00011、在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入個約束，而引入一個低副將引入個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是。00012、平面運動副的最大約束數(shù)為,最小約束數(shù)為o0

2、0013當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為,至少為。0001400015計算機機構(gòu)自由度的目的是00016、在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是副，具有一個約束的運動副是副。00017、計算平面機構(gòu)自由度的公式為F,應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：（A）較鏈，（B）自由度，（C）約束。0001&機構(gòu)中的復(fù)合較鏈?zhǔn)侵?局部自由度是指;虛約束是指O00019、劃分機構(gòu)的桿組時應(yīng)先按的桿組級別考慮，機構(gòu)的級別按桿組中的級別確定。0002a機構(gòu)運動簡圖是的簡單圖形。00021、在圖示平面運動鏈中，若構(gòu)件1為機架，構(gòu)件5為原動件，則成為級機構(gòu)；

3、若以構(gòu)件2為機架，3為原動件，則成為級機構(gòu)；若以構(gòu)件4為機架，5為原動件，則成為級機構(gòu)。00022、機器中獨立運動的單元體，稱為零件。（）00023具有局部自由度和虛約束的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。（）00024機構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。（）00025任何具有確定運動的機構(gòu)中，除機架、原動件及其相連的運動副以外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。（）0002a六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。（）00027、當(dāng)機構(gòu)的自由度F0,且等于原動件數(shù)，則該機構(gòu)即具有確定的相對運動。（）0002&運動鏈要成為機構(gòu)，必

4、須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。0002a在平面機構(gòu)中一個高副引入二個約束。()0003a平面機構(gòu)高副低代的條件是代替機構(gòu)與原機構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。()00031、任何具有確定運動的機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。()00032、一種相同的機構(gòu)組成不同的機器。(A)可以；(B)不能00033機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運動。(A)可以；(B)不能00034有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩較鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu),則其自由度等于。(A)0；(B)1；(C)200035原動件的自由度應(yīng)為。

5、(A)1；(B)+1；(C)00003a基本桿組的自由度應(yīng)為。(A)1；(B)+1;(C)0。00037、高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運動副的自由度應(yīng)為。(A)1；(B)+1;(C)0；(D)6。0003&在機構(gòu)中原動件數(shù)目機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。(A)小于；(B)等于；(C)大于。0003a計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會。(A)增多；(B)減少；(C)不變。精選范本0004a構(gòu)件運動確定的條件是數(shù)。(A) 自由度大于1;(B)自由度大于零;(C)自由度等于原動件00041、軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副

6、是 。(A)轉(zhuǎn)動副；(B)移動副；(C)純滾動型平面高副；(D)滾動兼滑動型平面高副00042、圖示4個分圖中，圖 所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運動的00043漸開線齒輪機構(gòu)的高副低代機構(gòu)是一較鏈四桿機構(gòu)，在齒輪傳動過程中，該四桿機構(gòu)的(A)兩連架桿的長度是變化的；(B)連桿長度是變化的；(C)所有桿件的長度均變化；(D)所有桿件的長度均不變。00044某齒輪機構(gòu)，主動齒輪轉(zhuǎn)動方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機構(gòu)是圖所示的機構(gòu)00045將圖示凸輪機構(gòu)進(jìn)行高副低代，它的正確答案應(yīng)為0004&在圖示4個分圖中，圖是田級桿組，其余都是個n級桿組的組合。0004a構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡述之000

7、5a機構(gòu)運動簡圖與機構(gòu)示意圖有何不同？試簡述之00051、圖示為一機構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試：(1計算其自由度，分析其設(shè)計是否合理？如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束需說明(2如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。00052、在圖示機構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動件，試：(1)計算自由度，說明是否有確定運動。(2)如要使構(gòu)件6有確定運動，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動，則可如何修改？說明修改的要點，并用簡圖表示00053初擬機構(gòu)運動方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動，試:(1)計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡圖表示。00054試畫出圖示局副機構(gòu)的低副

8、替代機構(gòu)000550005a計算圖示機構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動件00057、圖示為一平底擺動從動件盤型凸輪機構(gòu)，試畫出機構(gòu)在高副低代后瞬時替代機構(gòu)。并計算代換前和代換后的機構(gòu)自由度。0005&什么是桿組？什么是口級組？畫出5種口級組簡圖0005a什么是桿組？什么是W級組？畫出兩種W級組型式。0006a試畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。00061、畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖00062、圖中1是偏心安置的圓柱，半徑為R；2是月牙形柱體，其外圓柱半徑為r；3與2,2與1的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為i0.002mmm,試?yán)L出其機構(gòu)運動簡圖，并注出構(gòu)件長度1（

9、長度尺寸從圖上量出）。00063圖示機構(gòu)中偏心盤2和桿3組成何種運動副？弧形滑塊4與機架1組成何種運動副？并按圖示尺寸畫出該機構(gòu)的運動簡圖。其中。2為偏心盤的幾何中心，。1為圓弧導(dǎo)軌的圓心。00064試求圖示機構(gòu)的自由度，并且畫出高副低代的機構(gòu)簡圖00065計算圖示機構(gòu)的自由度，并畫出高副低代的機構(gòu)簡圖P、P2為在圖示位置時,0006a畫出圖示機構(gòu)簡圖，并計算該機構(gòu)的自由度。構(gòu)件3為在機器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)件3的導(dǎo)軌中滑移，圓盤1的固定軸位于偏心處。00067、對圖示機構(gòu)進(jìn)行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機構(gòu)級別。點凸輪廓線在接觸點處的曲率中心。0006&計算圖示機構(gòu)的

10、自由度，判斷是否有確定運動；若不能，試?yán)L出改進(jìn)后的機構(gòu)簡圖。修改后的原動構(gòu)件仍為AC桿(圖中有箭頭的構(gòu)件。0006a設(shè)以圖示機構(gòu)實現(xiàn)凸輪對滑塊E的控制。該機構(gòu)能否運動？試作分析說明;(2)若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機構(gòu)簡圖。nn線為齒輪機0007a將圖示機構(gòu)高副低代，拆組，并說明各個桿組的級別及該機構(gòu)的級別。圖中構(gòu)節(jié)點的公切線00071、對圖示機構(gòu)作出僅含低副的替代機構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機構(gòu)的級別00072、對圖示機構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定該機構(gòu)的級別。00073對圖示機構(gòu)進(jìn)行高副低代，結(jié)構(gòu)分析，并說明是幾級桿組，為幾級結(jié)構(gòu)00074將圖示機構(gòu)作出僅含低副的替代機構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定

11、機構(gòu)的級別。00075圖示機構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸F固定，試:(1)計算此機構(gòu)的自由度;(2)當(dāng)分別以1、4為原動件時，判斷該機構(gòu)的級別(必須畫出機構(gòu)簡圖并拆組0007a試對圖示翻臺機構(gòu)：(1)繪出機構(gòu)簡圖；(2)計算自由度；(3)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。圖中箭頭所在構(gòu)件為原動件。00077、圖示機構(gòu)中，構(gòu)件1為原動件，構(gòu)件4為運動輸出構(gòu)件，A、B為固定較鏈，試:(1)畫出該機構(gòu)的運動簡圖;(2)計算機構(gòu)的自由度；(3)判斷該機構(gòu)的級別。0007&試計算圖示機構(gòu)的自由度。(若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。并指出桿組的數(shù)目與級別以及機構(gòu)級別。0007a計算圖示轉(zhuǎn)斗機構(gòu)的自由度，確定

12、機構(gòu)的級別。0008a在圖示家用縫紉機的送布機構(gòu)中，由縫紉機傳動帶驅(qū)動等寬凸輪1繞軸線A轉(zhuǎn)動，構(gòu)件5是送布牙，導(dǎo)桿9可繞軸線J罷動；扳動導(dǎo)桿9,使其處于不同位置，可實現(xiàn)倒、順方向送布以及調(diào)節(jié)送布距離（即縫線的針距）。試將該機構(gòu)所含高副低代，分析該機構(gòu)所含基本桿組的級別，并指出機構(gòu)的級別。00081、計算圖示機構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。00082、計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出，并確定原動件數(shù)。00083分別af算圖a、b所示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈，局部自由度或虛約束，必須指明00084試計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部

13、自由度、虛約束，必須注明00085計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出0008a試計算圖示機構(gòu)的自由度。00087、計算圖示機構(gòu)自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出0008&試計算圖示機構(gòu)自由度，如有復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度，需明確指出。并指出需要幾個原動件才有確定運動？00089、試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。圖中，ABBCBD,KL|GF|HI,LMEFIJ。0009a試計算圖示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出00091、試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈，局部自由度和虛約束，需

14、明確指出00092、試計算圖示機構(gòu)的自由度。00093試計算圖示機構(gòu)的自由度，并確定原動件的數(shù)目00094試判斷下圖是否為機構(gòu)。00095試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。0009a試計算圖示平面機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。00097、計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的精選范本構(gòu)件為原動件，問運動是否確定?0009&試計算圖示機構(gòu)的自由度。0009a試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。0010a計算圖示機構(gòu)的自由度。00101、試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動

15、。00102、試確定圖示插齒機的自由度。00103計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運動?精選范本CDFE 和00104求圖示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中EFHG均成平行四邊形。00105試計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，必需注明0010a計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束，須明確注明00107、試計算圖示機構(gòu)自由度、如有復(fù)合較鏈、虛約束或局部自由度，需說明在何處，以及需幾個原動件才具有確定運動?0010&計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)指出0010a試計算圖示機構(gòu)的自由

16、度，并說明G點的運動是否確定圖中凸0011a試求圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需指明所在之處）輪為定徑凸輪。00111、求圖示機構(gòu)的自由度。00112、計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須在圖上標(biāo)明00113計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須在圖上標(biāo)明。圖中導(dǎo)軌H和齊行。00114試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出00115試求圖示機構(gòu)的自由度。0011a試計算圖示機構(gòu)的自由度，并正確指定原動件。00117、試計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出該機構(gòu)中有無虛約束、局部自由度或復(fù)合較鏈，若有，指出

17、在何處。0011&0011a試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）M0012a試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）00121、試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）00122、試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）00123試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）00124試計算圖示機構(gòu)的自由度。00125試計算圖示機構(gòu)的自由度。0012a試計算圖示機構(gòu)的自由度。00127、試計算圖示機構(gòu)的自由度。0012&試計算圖示機構(gòu)的自由度。0012

18、a試計算圖示機構(gòu)的自由度。0013a試計算圖示機構(gòu)的自由度。00131、試計算圖示機構(gòu)的自由度。00132、試分別計算圖a,b所示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須注明。圖中CD/AF,GHAF,BCDE,AB=FE,00133試述機構(gòu)有確定運動的條件，并判斷下圖所示兩機構(gòu)是否有確定運動。00134機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？試通過計算判定下列構(gòu)件系統(tǒng)能否有確定運動，如有復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束，須注明（畫箭頭的表示原動件）。00135試計算圖示運動鏈的自由度。0013a試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并說明其能否成為機構(gòu)。山輪喉臺00137、試分析圖示裝置能否運動，為什么

19、？（用機構(gòu)自由度公式加以說明）。0013&試計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合較鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出），并確定原動件數(shù)目。機構(gòu)中，Z4Z2,Z4Z2。0013a在圖示家用縫紉機的送布機構(gòu)中，由縫紉機傳動帶驅(qū)動等寬凸輪1繞軸A轉(zhuǎn)動，構(gòu)件5是送布牙，導(dǎo)桿9可繞軸J擺動，扳動導(dǎo)桿9,使其處于不同位置，可實現(xiàn)倒、順方向送布以及調(diào)節(jié)送布距離（即縫線的針距）。試計算該機構(gòu)的自由度。若含復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出。0014a試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須標(biāo)明00141、圖示為注塑機機構(gòu)圖，試計算其自由度。00142、計算圖示機構(gòu)的自由度，并在圖上指出

20、其中的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。圖中各圓均表小齒輪。I、00143計算圖示機構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。圖中繞轉(zhuǎn)動的構(gòu)件為齒輪。00144計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出其中的復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束。00145計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出，并說明機構(gòu)具有確定運動的條件。圖中I和H處導(dǎo)路相互平行。0014a試計算圖示機構(gòu)的自由度。00147、試計算圖示水平鍛錘機構(gòu)的自由度。OK。0014&試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，圖中LHMINJ0014a計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束。0015a計算圖

21、示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，必須注明00151、試計算圖示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中DFCG00152、試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出00153計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，必須指明00154計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束存在，需明確指出00155試計算圖示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束,（指明所在之處）精選范本0015a試確定圖示機構(gòu)的原動件數(shù)。精選范本CB=DE,00157、試計算圖示機構(gòu)的自由度。已知：1、2為尺寸相等的一對相

22、互嚙合的齒輪,AB=EF,12,CM=DM,AF與構(gòu)件4導(dǎo)路為垂直關(guān)系0015&試計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出1的機構(gòu)，應(yīng)作怎樣0015a試判斷圖示構(gòu)件系統(tǒng)能否作為機構(gòu)，為什么？若要使其成為自由度等于改動？（在圖上表不出來）0016a計算圖示機構(gòu)自由度，并判斷該機構(gòu)的運動是否確定。若存在復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明（圖中標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動件）。00161、計算圖示機構(gòu)的自由度。當(dāng)構(gòu)件H為原動件時，該機構(gòu)的運動是否確定？若存在復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)在圖上注明。00162、計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛

23、約束，需明確指出00163計算圖示慣性篩機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合校鏈、局部自由度和虛約束，最后判斷其是否具有確定的運動規(guī)律（標(biāo)箭頭的構(gòu)件為原動件）。00164試計算圖示壓鑄機合模機構(gòu)的自由度，并指出其中不起獨立限制作用的虛約束。其中構(gòu)件98、7分別與構(gòu)件2、3、4對稱于中心線00165求圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合絞鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出0016a求圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合絞鏈、局部自由度和虛約束，必須指出00167、試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才能有確定運動。J=T0016&計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。（已知ABCD和C

24、DEF是平行四邊形。）00169、計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。（已知AB=CD=EF且相互平行。）0017a計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出。（已知AB=CD,且相互平行。）00171、計算圖示機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須指出，并說明機構(gòu)具有確定運動的條件。00172、計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并討論若以構(gòu)件GH或AB為原動件時，該構(gòu)件系統(tǒng)的運動情況。00173計算圖示機構(gòu)的自由度。已知CD=CE=FE=FD,且導(dǎo)路H、收線，I和G共線，H、J的方向和I、G的方向垂直。機構(gòu)中若有局部自由度、虛約束或復(fù)

25、合較鏈，應(yīng)指出。00174計算圖示機構(gòu)的自由度（如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)在圖上標(biāo)出）。圖b中,C、F的導(dǎo)路在圖示位置相互平行。00175計算下列平面機構(gòu)的自由度，分析此機構(gòu)是否有確定的運動。如何才能有確定的運動?0017a試分析下圖所示的系統(tǒng)，計算其自由度，說明是否能運動？若要使其能動，并具有確定運動,應(yīng)如何辦？在計算中，如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，應(yīng)說明。圖中箭頭表示原動件。圖b中各圓為齒輪。00177、試求下圖所示機構(gòu)的自由度，并畫出高副低代后的機構(gòu)簡圖0017&計算下列機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束，必須注明0017a圖示為穿孔式計算機中的一個機構(gòu)，試計算該機構(gòu)的自由度。0018a計算下列機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束，必須注明。圖b中兩圓為齒輪，導(dǎo)路F垂直于AE。00181、圖示機構(gòu)為一凸輪齒輪連桿組合機構(gòu)，試?yán)L制其機構(gòu)示意簡圖并計算自由度。00182、計算圖示機構(gòu)的自由度，進(jìn)行拆組結(jié)構(gòu)分析，并確定桿組的級別和機構(gòu)的級別。00183計算圖示機構(gòu)的自由度，