理論力學(xué)教案

1、2010 至2011 學(xué)年第 一 學(xué)期 理 論 力 學(xué) 課程教案課程編碼：_211105_總學(xué)時周學(xué)時： 68 / 4 開課時間： 2010年 9 月 25 日第 3 周至第 19 周 授課年級、專業(yè)、班級：_ _使用教材：_哈工大理論力學(xué)學(xué)教研室編理論力學(xué)第6版_授課教師：_ _ 開課學(xué)院： 機 械 與 汽 車 工 程 學(xué) 院 本課程教學(xué)目的本課程的目的是讓學(xué)生掌握物體機械運動的基本規(guī)律及其研究方法，初步學(xué)會運用這些規(guī)律和方法去分析、解決有關(guān)的工程實際問題；為學(xué)習(xí)后續(xù)課程并為將來學(xué)習(xí)新的科學(xué)技術(shù)打下必要的基礎(chǔ)。本課程教學(xué)要求理論力學(xué)包括靜力學(xué)、運動學(xué)和運動學(xué)三部分。1通過靜力學(xué)的學(xué)習(xí)，應(yīng)使學(xué)

2、生達(dá)到下列基本要求：熟悉各種常見約束的性質(zhì)，對簡單的物體系統(tǒng)能熟練地選取分離體，并畫出受力圖。對力、力矩和力偶矩等基本概念和性質(zhì)有清楚的理解并能熟練地計算力的投影和力矩。掌握各類平面力系的簡化方法和簡化結(jié)果，能正確計算平面一般力系的主矢和主矩。能熟練地應(yīng)用平面力系平衡條件求解單個物體和物體系統(tǒng)的平衡問題，并掌握用節(jié)點法和截面法求簡單桁架的內(nèi)力。能理解滑動摩擦的概念和摩擦力的特征，掌握摩擦角和自鎖條件等概念，能求解考慮滑動摩擦?xí)r簡單物體系統(tǒng)的平衡問題，了解滾阻的概念。掌握空間力系的簡化結(jié)果及其平衡方程式的應(yīng)用。能計算各種幾何形狀的物體（包括組合形體）的重心。2通過運動學(xué)的學(xué)習(xí)，應(yīng)使學(xué)生達(dá)到下列基

3、本要求：掌握描述點的運動的矢量法，直角坐標(biāo)法和自然法，能建立點作平面曲線運動時的運動方程，能求點的運動規(guī)律，并能熟練地求解與點的速度和加速度有關(guān)的問題。熟悉剛體平動和定軸轉(zhuǎn)動的特征。能熟練地求解與定軸轉(zhuǎn)動剛體的角速度以及剛體內(nèi)各點的速度和加速度有關(guān)的問題。會求傳動比，了解角速度、角加速度的矢量表示法。掌握運動合成和分解的基本概念和方法。熟練應(yīng)用點的速度合成定理求解有關(guān)速度問題，能應(yīng)用牽連運動為平動和定軸轉(zhuǎn)動時，點的加速度合成定理求解有關(guān)加速度問題，了解科氏加速度的概念。熟悉剛體平面運動的特征。能熟練運用基點法、瞬心法和速度投影定理對常見的平面機構(gòu)進行速度分析，并能應(yīng)用基點法求解有關(guān)加速度問題。

4、3通過動力學(xué)的學(xué)習(xí)，應(yīng)使學(xué)生達(dá)到下列基本要求：會建立質(zhì)點運動微分方程，能運用運動微分方程的兩類較簡單的實際問題進行分析。能清楚理解和熟練計算動力學(xué)中各基本物理量（動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等），掌握動力學(xué)普遍定理（動量、動量矩、動能定理及相應(yīng)的守恒定律），能運用這些定理求解有關(guān)的動力學(xué)問題。會計算簡單形體的轉(zhuǎn)動慣量，熟練掌握剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程求解定軸轉(zhuǎn)動剛體的動力學(xué)問題。理解慣性力的概念，掌握剛體作平動以及定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時的慣性力系的簡化結(jié)果。能熟練運用達(dá)朗伯原理（動靜法）求解剛體作平動、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動及平面運動的動力學(xué)問題。了解靜平衡的概念。本課程教學(xué)方法以實例教學(xué)和問題教

5、學(xué)為核心，采用啟發(fā)式教學(xué)，鼓勵學(xué)生自學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力，以“少而精”為原則，精選教學(xué)內(nèi)容，精講多練，增加討論課，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動性。 采用CAI課件。對于教材上介紹比較詳細(xì)，圖文并茂的內(nèi)容，課堂上應(yīng)采取簡單講解，重點提示的方式。教學(xué)中注意與其它課程的銜接，尤其是大學(xué)物理等課程的相關(guān)重要內(nèi)容要進行簡單的復(fù)習(xí)，以加深對新學(xué)知識的理解。學(xué)生創(chuàng)新精神和實踐能力培養(yǎng)方法利用啟發(fā)式等教學(xué)方法，注重學(xué)生分析問題和解決問題能力的培養(yǎng)。教學(xué)中要根據(jù)本課程的特點，適當(dāng)介紹工程中的常見機構(gòu)及利用虛擬樣機技術(shù)設(shè)計機構(gòu)的方法，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、增強學(xué)生的感性知識。引導(dǎo)學(xué)生使用工程數(shù)值計算軟件，增強學(xué)生解決工

6、程問題的能力?？己朔绞奖菊n程為考試課，考試成績由平時成績和考試成績二部分構(gòu)成。理論教學(xué)成績占70%、平時成績占30%。平時成績包括：學(xué)習(xí)態(tài)度、小測驗、課外作業(yè)等。期末考試主要采取閉卷考試形式。期末考試主要采用筆試形式，題型主要分為：填空、作圖、判斷說明、計算題等。教學(xué)參考資料1.理論力學(xué)（上下冊） 第五版 哈工大編 高教出版社2.理論力學(xué)（上下冊） 第六版 哈工大編 高教出版社3.理論力學(xué) 郝桐生編 高教出版社4.理論力學(xué) 范欽珊編 清華大學(xué)出版社5. 理論力學(xué)(21世紀(jì)教材) 費學(xué)博編 高教出版社6. 理論力學(xué)自我檢測 謝傳鋒編 北航出版社7. 理論力學(xué)解題指南 上下冊 西北工大編 陜西科技

7、出版社9. 理論力學(xué)解題指導(dǎo)與習(xí)題集 哈工大編 高教出版社10.靜力學(xué)與動力學(xué)（英文原版） 編 清華出版社11.理論力學(xué)（“十五”規(guī)劃）        李俊峰編     清華出版社12.理論力學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題集          高云峰編     清華出版社17.理論力學(xué)輔導(dǎo)        &

8、#160;         賈書惠編     清華出版社對教案的分析總結(jié)理論力學(xué)中的靜力學(xué)部分與動力學(xué)中在很多內(nèi)容在大學(xué)普通物理，甚至在高中物理中都有所涉及。因此，為避免學(xué)生產(chǎn)生雷同感，本教案突出了：（1）強化矢量概念，一方面加強了學(xué)科間的聯(lián)系，另一方面也避免了理論力學(xué)課程中大量在推導(dǎo)證明；（2）引入科學(xué)計算中常用的數(shù)值計算軟件，不僅讓學(xué)生產(chǎn)生一定的新鮮感，而且可以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣；（3）在教學(xué)過程中采用啟發(fā)式教學(xué)，讓學(xué)生體會、總結(jié)、歸納各章的知識點，以及各章之間的聯(lián)系。讓

9、學(xué)生掌握的知識點更具有完整性。（4）在講述理論力學(xué)的運動學(xué)部分，引入目前CAE軟件中運動分析的方法，增強學(xué)生的興趣以及實際工程應(yīng)用能力。章節(jié)目名稱第1章 緒論教學(xué)目的理論力學(xué)的研究對象及主要內(nèi)容。理論力學(xué)與后續(xù)課程的關(guān)系。理論力學(xué)的研究方法。掌握矢量運算。教學(xué)內(nèi)容1理論力學(xué)的研究對象和內(nèi)容。2理論力學(xué)的研究方法。3學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的。教學(xué)重點理論力學(xué)的內(nèi)容和研究方法。教學(xué)難點掌握理論力學(xué)的研究方法。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)復(fù)習(xí)回顧矢量代數(shù)。教學(xué)后記理論力學(xué)中有很多矢量代數(shù)運算，因此在第一節(jié)課應(yīng)幫助學(xué)

10、生一起回顧矢量代數(shù)，包括矢量代數(shù)基本運算：點積、叉乘、混合積，以及矢量對點之矩、合矢量之矩等等?；仡櫴噶看鷶?shù)后，理論力學(xué)中相關(guān)的推導(dǎo)可以簡略，讓學(xué)生自學(xué)。章節(jié)目名稱引言第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析1.1靜力學(xué)公理1.2約束和約束反力教學(xué)目的1理解力、剛體、平衡和約束等重要概念。 2靜力學(xué)公理（或力的基本性質(zhì)）是靜力學(xué)的理論基礎(chǔ)，要求深入理解。教學(xué)內(nèi)容引言：靜力學(xué)的基本概念 1.1 靜力學(xué)公理及其推論的具體內(nèi)容 公理1：力的平行四邊形法則 公理給出了最簡單的力系的簡化規(guī)律，也是較復(fù)雜力系簡化的基礎(chǔ)。另外，它也給出了將一個力分解為兩個力的依據(jù)。 公理2：二力平衡條件 此公理指出了作用于剛體上最

11、簡單力系的平衡條件。 公理3：加減平衡力系公理 此公理是研究力系等效變換的依據(jù)。 推論1：力的可傳性：表明作用于剛體上的力是滑動矢量。 推論2：三力平衡匯交條件 ：給出了三個不平行的共面力構(gòu)成平衡力系的必要條件。當(dāng)剛體受不平行的三力作用處于平衡時，常利用這個關(guān)系確定未知力的作用線方位 公理4：作用和反作用定律公理5：剛化原理1.2約束和約束反力教學(xué)重點力、剛體、平衡等概念教學(xué)難點力的三要素及力系的理解。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)教學(xué)后記1. 本章講述概念較多，要講清這些概念的定義，并理解其意義。例如：

12、 屬于力的：力系、等效力系、合力、分力、平衡力系、主動力、約束反力、作用力、反作用力、內(nèi)力、外力等。 屬于物體的：變形體、彈性體、剛體、自由體、非自由體等。 屬于數(shù)學(xué)的：代數(shù)量、矢量（向量）、單位矢量、定位矢量、滑動矢量等。 2. 靜力學(xué)公理是最普遍、最基本的客觀規(guī)律，是靜力學(xué)基礎(chǔ)，要講透。并使學(xué)生深入理解和熟記這五個公理與二個推論。章節(jié)目名稱1.2約束和約束反力1.3物體的受力分析教學(xué)目的明確和掌握約束的基本特征及約束反力的畫法。能熟練運用約束類型進行受力分析。教學(xué)內(nèi)容1基本概念 1）自由體和非自由體 2）約束：約束：對非自由體的運動所加的限制條件。在剛體靜力學(xué)中指限制研究對象運動的物體。約

13、束對非自由體施加的力稱為約束反力。約束反力的方向總是與約束所能阻礙的物體的運動或運動趨勢的方向相反。 3）約束反力：約束對物體的作用力。 4）主動力：能主動引起物體運動狀態(tài)變化的力。 2約束的基本類型及其反力的畫法。 1)光滑接觸面：其約束反力沿接觸點的公法線，指向被約束物體。 2）光滑圓柱、鉸鏈和頸軸承：其約束反力位于垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)，經(jīng)過軸心，通常用過軸心的兩個大小未知的正交分力表示。 3）固定鉸支座：其約束反力與光滑圓柱鉸鏈相同。 4）活動鉸支座：與光滑接觸面類似。其約束反力垂直于光滑支承面。 5）光滑球鉸鏈：其約束反力過球心，通常用空間的三個正交分力表示。 6）止推軸承：其約束反

14、力常用空間的三個正交分力表示。 7）二力體：所受兩個約束反力必沿兩力作用點連線且等值、反向。 8）柔軟不可伸長的繩索：其約束反力為沿柔索方向的一個拉力，該力背離被約束物體。9）固定端約束：其約束反力在平面情況下，通常用兩正交分力和一個力偶表示；在空間情況下，通常用空間的三個正交分力和空間的三個正交分力偶表示。教學(xué)重點約束類型及約束反力。教學(xué)難點明確和掌握約束的基本特征及約束反力的畫法教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)1-1b, c, e, f, j教學(xué)后記要強調(diào)約束的概念、類型及約束反力的確定方法關(guān)系.。章節(jié)

15、目名稱1.3物體的受力分析教學(xué)目的掌握受力分析的方法與步驟。教學(xué)內(nèi)容1基本概念 1）物體的受力分析：分析構(gòu)件受了幾個力，各力的作用位置和力的作用方向。 2）取分研究對象：把需要研究的物體從周圍的物體中分離出來，單獨畫出它的簡圖。 2畫受力圖的步驟及注意事項 正確地進行物體的受力分析并畫其受力圖，是分析、解決力學(xué)問題的基礎(chǔ)。畫受力圖時必須注意以下幾點： 1) 明確研究對象。根據(jù)求解需要，可以取單個物體為研究對象，也可以取由幾個物體組成的系統(tǒng)為研究對象。不同的研究對象的受力圖是不同的。 2) 正確確定研究對象受力的數(shù)目。由于力是物體間相互的機械作用，因此，對每一個力都應(yīng)明確它是哪一個施力物體施加給

16、研究對象的，決不能憑空產(chǎn)生。同時，也不可漏掉某個力。一般可先畫主動力，再畫約束反力。凡是研究對象與外界接觸的地方，都一定存在約束反力。 3) 正確畫出約束反力。一個物體往往同時受到幾個約束的作用，這時應(yīng)分別根據(jù)每個約束本身的特性來確定其約束反力的方向，而不能憑主觀臆測。 4) 當(dāng)分析兩物體間相互作用時，應(yīng)遵循作用、反作用關(guān)系。若作用力的方向一經(jīng)假定，則反作用力的方向應(yīng)與之相反。當(dāng)畫整個系統(tǒng)的受力圖時，由于內(nèi)力成對出現(xiàn)，組成平衡力系。因此不必畫出，只需畫出全部外力。例1-1 例1-2 例1-3 例1-4教學(xué)重點單個物體及物體系統(tǒng)的受力分析、畫出受力圖。教學(xué)難點常見約束的特點及正確畫出約束反力即畫

17、出受力圖教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)1-2b, h, I, o教學(xué)后記要多舉例題講清楚約束反力的確定方法和受力圖的正確畫法。章節(jié)目名稱第二章平面匯交力系與平面力偶系2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法2.2平面匯交力系與平衡的解析法教學(xué)目的1掌握力多邊形法則及平面匯交力系合成與平衡的幾何法。2掌握平面匯交力系合成與平衡的解析法。教學(xué)內(nèi)容§2-1 平面匯交力系的合成與平衡的幾何法1匯交力系的概念 2平面匯交力系合成的幾何法：力的平行多邊形規(guī)則 3平面匯交力系平衡的幾何條件 充分必要條件 例2-1

18、§2-2 平面匯交力系的合成與平衡的解析法1力在坐標(biāo)軸上的投影力在坐標(biāo)軸上的投影 平面力的解析表達(dá)式2平面匯交力系合成的解析法 合力投影定理 例2-2 3平面匯交力系合成的平衡方程 充分必要條件 例2-3教學(xué)重點平面匯交力系合成的幾何法的理解力在坐標(biāo)軸上的投影 教學(xué)難點平面匯交力系合成的幾何法求解未知量利用平面匯交力系的解析法求解未知量教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)2-3 2-6 2-8教學(xué)后記理解幾何法，突出解析法的運用。章節(jié)目名稱2.3平面力對點之矩的概念及計算2.4平面力偶理論教學(xué)目的1能

19、正確地將力沿坐標(biāo)軸分解和求力在坐標(biāo)軸上的投影，對合力投影定理及力對點之矩應(yīng)有清晰的理解，并能熟練地計算。 2深入理解力偶和力偶矩的概念，明確平面力偶的性質(zhì)和平面力偶的等效條件。教學(xué)內(nèi)容2.3平面力對點之矩的概念及計算1.   力對點的矩的定義 定義及力矩三要素2合力矩定理與力矩的解析表達(dá)式3. 合力矩定理與合力矩的解析表達(dá)式例2-4§2-4 平面力偶理論1基本概念 力偶、力偶作用面、力偶的等效： 2力偶和力偶矩 3平面內(nèi)力偶的等效定理及推論 定理、推論1、推論2。 4平面力偶系的合成和平衡條件： 充要條件、應(yīng)用力偶理論求解未知量 例2-5 例2-6教學(xué)重點1.力對

20、點之矩的計算2.力偶矩的概念 3.平面力偶性質(zhì)和力偶等效條件教學(xué)難點1.合力矩定理的應(yīng)用2.力矩與合力矩的關(guān)系 3.利用力偶理論解析法求解未知量教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)2-13,2-17教學(xué)后記1) 講清用三力平衡匯交定理、力偶等效性質(zhì)確定未知約束反力方向應(yīng)注意的問題。 2) 講清力在坐標(biāo)軸上的投影與力沿坐標(biāo)軸分解是兩個不同概念，對比其聯(lián)系與區(qū)別。 3) 強調(diào)力偶是力學(xué)的基本元素之一，并將力和力偶從要素、定量描述、在軸上的投影、對點的矩、等效條件、性質(zhì)等方面進行比較，加深理解，講清力偶矩與力矩的異同

21、點。章節(jié)目名稱第三章平面任意力系3.1平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化3.2平面任意力系的平衡條件和平衡方程教學(xué)目的1掌握平面任意力系向一點簡化的方法，會應(yīng)用解析法求主矢和主矩，熟知平面任意力系簡化的結(jié)果。 2深入理解平面力系的平衡條件及平衡方程的三種形式。 3能熟練地計算在平面任意力系作用下物體和物體系統(tǒng)的平衡問題。教學(xué)內(nèi)容3.1平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化1力的平移定理 2基本概念 合力矢、主矢 3應(yīng)用力的平移定理將平面一般力系向作用面內(nèi)一點簡化 主矢與簡化中心無關(guān)；主矩與簡化中心有關(guān)，須指明對于哪一點的主矩。 *平面力系的簡化步驟 *平面力系的簡化結(jié)果分析 4固定端約束 3.2平面任意力

22、系的平衡條件和平衡方程1平衡充要條件 2平衡條件的解析式表示（平面一般力系的平衡方程）： 3平衡方程的其它形式 1）三個平衡方程中有一個投影方程和兩個力矩方程 2）三個均為力矩方程 4平面力系平衡方程的應(yīng)用 例3-2，例3-3，例3-4。教學(xué)重點1. 平面一般力系如何向作用面內(nèi)一點簡化2. 主矢與主矩的概念3.平面一般力系向作用面內(nèi)一點簡化的結(jié)果4. 平面一般力系平衡的充分和必要條件及平衡方程5. 物體及物體系平衡問題的解法。教學(xué)難點1. 對力的平移定理的理解和應(yīng)用。2. 將一個力系向指定點簡化的具體應(yīng)用。3. 利用特殊力系的特點畫出某些約束反力，選擇恰當(dāng)?shù)钠胶夥匠糖蠼馕粗俊?4. 物體系平

23、衡問題中正確選取研究對象及平衡方程。應(yīng)用平衡條件和平衡方程求解單個物體和簡單物體系統(tǒng)的平衡問題。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)3-43-73-93-113-13 3-21教學(xué)后記對平面力系的簡化方法及簡化結(jié)果應(yīng)闡述透徹。特別指出：主矢和主矩是在對一個力系進行簡化時，為了準(zhǔn)確描述力系的特征而引入的重要概念。主矢不是合力，合力有大小，方向與作用點三個要素，而主矢只具有大小和方向兩個特征，力系的主矢與簡化中心無關(guān)。一般而言，主矩的大小、轉(zhuǎn)向與簡化中心的選取有關(guān)，但是在主矢為零的情況下，主矩與簡化中心無關(guān)。注意對

24、不同的簡化中心的簡化結(jié)果表面上看互不相同，但它們互為等效力系。章節(jié)目名稱§3-3 物體系的平衡 靜定和超靜定問題§3-4平面簡單桁架的內(nèi)力計算教學(xué)目的1正確理解靜定與靜不定的概念，會判斷物體系統(tǒng)是否靜定。 2理解簡單桁架的簡化假設(shè)，掌握計算其桿件內(nèi)力的節(jié)點法和截面法及其綜合作用。教學(xué)內(nèi)容§3-3 物體系的平衡 靜定和超靜定問題1.靜定、超靜定問題2.超靜定問題的求解例3-5例3-6例3-7例3-9§3-4平面簡單桁架的內(nèi)力計算1桁架 是由若干直桿在端點用鉸連接而成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)。若所有桿件都在同一平面內(nèi)稱其為平面桁架。 在工程中的桁架滿足四點假設(shè)。

25、稱其為理想桁架，這樣桁架的各桿都可以稱為兩端受力作用的二力桿件。 2求平面靜定桁架各桿內(nèi)力的兩種方法。 1）節(jié)點法例3-10 2）截面法 例3-11教學(xué)重點理解靜定，超靜定；超靜定問題的求解理解節(jié)點法，截面法求解平面靜定桁架的內(nèi)力教學(xué)難點超靜定的理解掌握超靜定問題的求解掌握節(jié)點法，截面法求解平面靜定桁架的內(nèi)力教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)3-29 3-35 3-38教學(xué)后記1對物體系統(tǒng)平衡問題中如何選取恰當(dāng)?shù)难芯繉ο蠛推胶夥匠?，?yīng)通過典型例題著重講解，并引導(dǎo)學(xué)生進行歸納總結(jié)。特別指出如下要點： 其一，求解

26、物系的平衡問題的關(guān)鍵在于選取研究對象，它需要一定的分析判斷能力，也需要經(jīng)驗的積累。在選取研究對象時，有兩種極端情況：（a）只選取整體為研究對象，在此要注意受力圖中只畫外力，不畫內(nèi)力，本質(zhì)問題是由外力構(gòu)成的力系平衡問題，因此，無法求解系統(tǒng)內(nèi)力，且當(dāng)未知數(shù)多于三個時，也無法求解全部未知量；(b)將系統(tǒng)中所有剛體相互隔離，取每個剛體單獨作為研究對象，由于是靜定問題，則全部內(nèi)外反力借助全部的平衡方程均可解出，雖思路簡單，但由于求出多個不需求的未知力，使求解工作量增加，且過程繁瑣。因此，一般而言，應(yīng)根據(jù)題目的具體要求，靈活選取研究對象，盡量以最少的研究對象求解系統(tǒng)的平衡問題。 其二：在開始求解平衡方程時

27、，如果獨立平衡方程式的個數(shù)少于未知量的個數(shù)，可能出現(xiàn)兩種情況：(a)該問題是靜不定問題；(b)該問題為剛體系統(tǒng)的平衡問題，需再次選擇研究對象。應(yīng)注意的是，此種情形下，雖然不能依據(jù)這些平衡方程式求出全部未知量，但有可能求出其中的一個或兩個未知量。 2適當(dāng)介紹有關(guān)結(jié)構(gòu)分析軟件，初步培養(yǎng)學(xué)生力學(xué)建模和解決復(fù)雜物系平衡問題的能力。章節(jié)目名稱第四章空間力系4.1空間匯交力系4.2力對點的矩和力對軸的矩教學(xué)目的了解空間力系的基本概念，掌握力在坐標(biāo)軸上的投影，力對軸之矩的計算。教學(xué)內(nèi)容§4-1 空間匯交力系1力在空間軸上的投影與分解1)力在空間的表示 2)一次投影法（直接投影法）3)二次投影法（間

28、接投影法）4)力沿坐標(biāo)軸分解例4-12、空間匯交力系的合成與平衡條件1)幾何法2)解析法3)合力投影定理例4-2例4-3§4-2 力對點的矩與力對軸的矩1力對點的矩的矢量表示2力對軸的矩例4-43力對點的矩與力對通過該點的軸之矩的關(guān)系教學(xué)重點力對軸之矩；力對點之矩與力對通過該點的軸之矩的關(guān)系。教學(xué)難點力對點之矩與力對通過該點的軸之矩的關(guān)系。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)4-5 4-7 4-9教學(xué)后記講解本節(jié)，應(yīng)復(fù)習(xí)矢量代數(shù)相關(guān)內(nèi)容。章節(jié)目名稱4.3空間力偶4.4空間任意力系向一點的簡化、主矢和主

29、矩教學(xué)目的了解空間力偶的概念，掌握空間任意力系向一點的簡化。教學(xué)內(nèi)容§4-3 空間力偶系1力偶矩用矢量表示2空間力偶的等效定理3空間力偶系的合成與平衡例4-5例4-6§4-4 空間任意力系向一點的簡化.主矢和主矩1、空間任意力系向一點的簡化2.空間任意力系的簡化結(jié)果分析教學(xué)重點空間任意力系向一點簡化教學(xué)難點簡化結(jié)果分析。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)4-11教學(xué)后記講解本節(jié)，應(yīng)復(fù)習(xí)矢量代數(shù)相關(guān)內(nèi)容。章節(jié)目名稱4.5空間任意力系的平衡方程4.6重心教學(xué)目的1 正確理解和掌握空間力系平衡方

30、程；2 能解決空間力系的平衡問題。 3 能熟練計算均質(zhì)物體的重心。教學(xué)內(nèi)容§4-5 空間任意力系的平衡方程1空間任意力系的平衡方程2空間約束的類型舉例3空間力系平衡問題舉例例4-7例4-10§4-5 重心1平行力系的中心2重心3確定物體重心的方法例4-12教學(xué)重點空間力系平衡問題的解法重心的求法。教學(xué)難點空間力系平衡方程的建立和求解。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)教學(xué)后記空間任意力系的平衡方程一般來說，數(shù)目較多。因此，應(yīng)介紹目前常用的數(shù)學(xué)軟件，如maple,matlab等，并舉例說明。

31、章節(jié)目名稱第5章摩擦5.1滑動摩擦5.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象5.3考慮摩擦?xí)r物體的平衡5.4滾動摩阻的概念教學(xué)目的牢固掌握滑動摩擦的性質(zhì)，深刻理解摩擦定律的內(nèi)涵，熟練求解考慮滑動摩擦?xí)r的平衡問題。了解全反力、摩擦角、自鎖等概念。教學(xué)內(nèi)容5.1摩擦現(xiàn)象5.2滑動摩擦1.靜滑動摩擦力和靜滑動摩擦定律。2.動滑動摩擦定律。5.3.摩擦角和自鎖現(xiàn)象。1.摩擦角2.自鎖現(xiàn)象5.4考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題。例5-1 例5-2 例5-35.5滾動摩阻1.滾動摩阻的概念。2.滾動摩阻力偶。3.滾動摩阻定律和滾動摩阻系數(shù)。教學(xué)重點1. 滑動摩擦力和臨界滑動摩擦力，滑動摩擦定律。2. 考慮滑動摩擦?xí)r物體的平衡問題的求

32、解方法。教學(xué)難點正確區(qū)分不同類型的含摩擦平衡問題；正確判斷摩擦力的方向及正確應(yīng)用庫侖摩擦定律。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)5-4  5-7  5-16教學(xué)后記通過例題總結(jié)考慮含摩擦平衡問題的類型題及解題要點，值得強調(diào)，在分析求解考慮摩擦的平衡問題時，首先需要對物體所處的狀態(tài)作出判斷，其次是要判斷物體的運動趨勢。要注意只有物體處于臨界平衡狀時才能使用關(guān)系式:Fmax=fsFN Mmax=d FN章節(jié)目名稱第5章習(xí)題課+靜力學(xué)部分復(fù)習(xí)教學(xué)目的掌握用自鎖的條件來解題。通過回顧，掌

33、握靜力學(xué)的基本內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容講解習(xí)題5-4  5-7  5-16，及舉例(詳見課件)。復(fù)習(xí)靜力學(xué)部分。教學(xué)重點運用自鎖條件解題?；仡欖o力學(xué)部分的主要內(nèi)容。教學(xué)難點運用自鎖條件解題。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)整理靜力學(xué)的知識點。教學(xué)后記靜力學(xué)部分的很多內(nèi)容，在高中物理及大學(xué)普通物理中均涉及過。因此，這部分應(yīng)盡可能的避免讓學(xué)生產(chǎn)生炒冷飯的感覺。章節(jié)目名稱第6章點的運動學(xué)6.1矢量法6.2直角坐標(biāo)法6.3自然法教學(xué)目的1能用矢量法建立點的運動方程，求點的速度和加速度。 2能熟練

34、地應(yīng)用直角坐標(biāo)法建立點的運動方程，求點的軌跡、速度和加速度。 3能熟練地應(yīng)用自然法求點在平面上作曲線運動時的運動方程、速度和加速度，并正確理解切向加速度和法向加速度的物理意義。教學(xué)內(nèi)容§6-1 矢量法 1點的運動方程和軌跡 2點的速度和加速度 §6-2 直角坐標(biāo)法 1點的運動方程和軌跡的直角坐標(biāo)法表示 2點的速度和加速度 例6-1 例6-2§6-3 自然法 1自然法：2自然軸系的概念 3點的速度和加速度教學(xué)重點理解矢量法表示點的運動方程、速度和加速度。理解直角坐標(biāo)法表示點的運動方程、速度和加速度。點的曲線運動的自然法（以在平面內(nèi)運動為主），點沿已知軌跡的運動方程點

35、的切向加速度和法向加速度。教學(xué)難點應(yīng)用矢量法求點的運動方程、速度和加速度。應(yīng)用直角坐標(biāo)法求點的運動方程、速度和加速度。自然軸系的幾何概念 速度與加速度在自然軸上投影的推導(dǎo)應(yīng)用直角坐標(biāo)法求點的運動方程、速度和加速度。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)6-1 6-3 6-7 6-8 6-10教學(xué)后記1在已有物理學(xué)的相關(guān)知識基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生理解，消化并熟練掌握點的運動方程、點沿空間任意曲線運動速度、加速度等新知識。 2講清基本概念，區(qū)分點的路程和位移、平均速度與瞬時速度、平均加速度和瞬時加速度、 與 ， 與 等概念

36、。 3對描述點的運動學(xué)的三種方法加以總結(jié)，比較它們的聯(lián)系及如何應(yīng)用，介紹點的運動學(xué)的問題的大致類型及求解時有關(guān)的注意事項。章節(jié)目名稱第7章剛體的簡單運動7.1剛體的平行移動7.2剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動7.3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度教學(xué)目的1.明確剛體平行移動（平動）和剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的特征，能正確地判斷作平動的剛體和定軸轉(zhuǎn)動的剛體。 2.對剛體定軸轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方程、角速度和角加速度及它們之間的關(guān)系要清晰的理解，熟知勻速和勻變速轉(zhuǎn)動的定義與公式。3.能熟練地計算定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點的速度和加速度。教學(xué)內(nèi)容§7-1 剛體的平行移動 1平行移動2平動特征§7-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 1定

37、軸轉(zhuǎn)動：2定軸轉(zhuǎn)動的運動方程：3定軸轉(zhuǎn)動瞬時角速度和角加速度 §7-3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 1定軸轉(zhuǎn)動速度和加速度 2定軸轉(zhuǎn)動速度和加速度的分布規(guī)律教學(xué)重點剛體的定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方程，角速度與角加速度轉(zhuǎn)動剛體的基本概念轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度。教學(xué)難點剛體平動及其運動特征的靈活應(yīng)用轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度與加速度的分布規(guī)律教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)7-1 7-2 7-4 7-5教學(xué)后記對剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的特征及其上點的速度，加速度分布規(guī)律要講透，讓學(xué)生熟練掌握已知剛體轉(zhuǎn)動規(guī)律會求其上一點的運動規(guī)律，

38、反之，已知轉(zhuǎn)動剛體上一點的運動規(guī)律要會求其上各點的運動規(guī)律及整體的轉(zhuǎn)動規(guī)律。章節(jié)目名稱7.4輪系的傳動比7.5以矢量表示角速度和角加速度、以矢積表示點的速度和加速度教學(xué)目的1.掌握傳動比的概念及其公式的應(yīng)用。 2.對角速度矢、角加速度矢以及用矢積表示定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點的速度和加速度有初步了解。教學(xué)內(nèi)容§7-4 輪系的傳動比 1齒輪傳動.2帶輪傳動§7-5 以矢量表示角速度和角加度.以矢積表示點的速度和加速度 1角速度矢量和角加速度矢量2繞定軸轉(zhuǎn)動剛體上M點的速度和加速度例7-1 、例7-2 教學(xué)重點傳動比的概念與計算速度、加速度、角速度、角加速度的矢量表示教學(xué)難點速度、加

39、速度、角速度、角加速度的矢量表示的理解教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)7-6 7-9教學(xué)后記傳動比在機械原理中會有更詳細(xì)的講解，因此，本節(jié)可以僅作簡單的介紹。應(yīng)把時間放在“§7-5 以矢量表示角速度和角加度.以矢積表示點的速度和加速度”。章節(jié)目名稱第8章 點的合成運動8.1相對運動、牽連運動、絕對運動8.2點的速度合成定理教學(xué)目的深刻理解三種運動、三種速度和三種加速度的定義、運動的合成與分解以及運動相對性的概念。教學(xué)內(nèi)容§8-1 相對運動、牽連運動、絕對運動1基本概念 1）合成運動 2）

40、動點 3）定參考系(定系) 4）絕對運動5）相對運動6）牽連運動2基本知識點 1）動點相對于動系運動的速度、加速度、軌跡稱為相對速度、相對加速度、相對軌跡 2）動點相對于定系運動的速度、加速度、軌跡稱為絕對速度、絕對加速度、絕對軌跡 3）在動參考系上與動點相重合的那一點的速度和加速度稱為動點的牽連速度和牽連加速度 例8-1 例8-2 例8-3§8-2 點的速度合成定理 1 速度合成定理 定理：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。即： 速度的平行四邊形中，對角線為絕對速度。 對定理進行證明。 例1 例2 注意：1）選什么為動點，選什么為動系；絕對運動、相對

41、運動、牽連運動都是什么樣運動。如何對其進行速度分析，正確畫出速度平行四邊形。這就要求清楚地理解三個運動的概念及其的應(yīng)用分析。2）在機構(gòu)傳動問題中若主動桿與從動桿在接觸處有相對滑動，則以相對運動軌跡所在的物體為動系，而取在另一構(gòu)件上的接觸點為動點。3）在有些傳動機構(gòu)中，運動的傳遞是通過滾輪來實現(xiàn)的，對于這類機構(gòu)，一般滾輪中心對另一構(gòu)件的相對運動軌跡明顯，故選滾輪中心為動點，把動系固連在相對運動軌跡明顯的構(gòu)件上。例8-4 例8-5 例8-6 2總結(jié)解題步驟教學(xué)重點點的合成運動的概念；絕對運動、相對運動、牽連運動 動點和動系的選擇 運動的合成與分解 速度合成定理應(yīng)用和計算教學(xué)難點對三種運動的理解和掌

42、握動點和動系的選擇 牽連速度的概念 速度合成定理應(yīng)用和計算教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)8-4 8-8 8-11教學(xué)后記1講清動點、動系的選取原則，通過舉例歸納常見機構(gòu)動點、動系的選取方法。 2強化牽連點的概念，熟練掌握牽連速度、牽連加速度的計算。 3舉例闡明速度合成定理的應(yīng)用和解題步驟（多用幾何法）。4.思考題部分可以在課堂上加以討論。章節(jié)目名稱8.3點的加速度合成定理教學(xué)目的1.對具體問題能夠恰當(dāng)?shù)剡x擇動點、動系和定系進行運動軌跡、速度和加速度分析，能正確計算科氏加速度的大小并確定它的方向。2會推導(dǎo)速

43、度合成定理、牽連運動為平動時點的加速度合成定理，理解并掌握牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理。并能熟練地應(yīng)用上述三個定理。教學(xué)內(nèi)容§8-3點的加速度合成定理之牽連運動為平動時的加速度合成定理 1基本概念 1）動點的絕對加速度：動點相對定系運動的加速度，用 表示。 2）動點的相對加速度：動點相對動系運動的加速度，用 表示。 3）動點的牽連加速度：某瞬時，動系上與動點的相重合的點相對于定系運動的加速度，用 表示。 2牽連運動為平動時的加速度合成定理 定理：牽連運動為平動時，動點的絕對加速度等于它的牽連加速度和相對加速度的矢量和。即： 對定理進行證明。由速度合成定理進行推導(dǎo)。 例8-10注

44、意：對動點進行加速度分析時，要正確畫出加速度的矢量圖。應(yīng)用加速度合成定理時，在求解未知量時，要先向坐標(biāo)軸進行投影，得到的投影方程之后，再進行移項整理，得出結(jié)果。 §8-4點的加速度合成定理之牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理 1牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理 定理：當(dāng)動系為定軸轉(zhuǎn)動時，動點在某一瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度，相對加速度與科氏加速度的矢量和。即 其中： 稱為科氏加速度。 2、例例8-8 例8-9 例8-11 例8-12注意：對動點進行加速度分析時，要分析牽連運動是平動還是 轉(zhuǎn)動。教學(xué)重點1科氏加速度的概念 2科氏加速度的方向的確定和大小的計算 3動點和動系的

45、選擇 4加速度合成定理應(yīng)用和計算教學(xué)難點1動點和動系的選擇 2牽連加速度概念 3加速度合成定理應(yīng)用和計算。4. 科氏加速度的涵義教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)8-14 8-15 8-16 8-19 8-21 8-25 8-27教學(xué)后記1講清如何用解析法求解加速度合成問題，強調(diào)科氏加速度產(chǎn)生的原因與計算（多用投影法）。 2特別要注意科氏加速度的分析。3.思考題部分應(yīng)在課堂上可以加以討論，以加深學(xué)生的理解。章節(jié)目名稱第9章 剛體的平面運動9.1剛體平面運動的概述和運動分析9.2求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法教學(xué)

46、目的1明確剛體平面運動的特征，掌握研究平面運動的方法（運動的合成與分解），能夠正確地判斷機構(gòu)中作平面運動的剛體。 2能熟練地應(yīng)用各種方法基點法求平面圖形上任一點的速度。教學(xué)內(nèi)容§9-1剛體平面運動的概述和運動分析 1平面運動：2平面圖形：3平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動 §9-2求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法(和投影法) 1基點法（速度合成法） 例9-1例9-2例9-3例9-42速度投影定理 平面圖形上任意兩點的速度在這兩點連線上的投影彼此相等。例9-5教學(xué)重點1平面運動及平面圖形的概念 2平面運動的分解 3速度的基點法 4速度的投影法教學(xué)難點對平面運動分解為平動和轉(zhuǎn)動的理解速度基

47、點法和投影法的應(yīng)用教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)9-2 9-4教學(xué)后記采用對比的方法，如將平面運動的分解與點的運動分解對比，瞬時平動與平動，瞬時轉(zhuǎn)動與定軸轉(zhuǎn)動對比，加深對基本概念的理解。章節(jié)目名稱9.3求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法9.4用基點法求平面圖形各點的加速度教學(xué)目的1能熟練地應(yīng)用各種方法基點法、瞬心法和速度投影定理求平面圖形上任一點的速度。 2能熟練地用基點法分析平面圖形內(nèi)一點的加速度。 3會求解運動學(xué)綜合問題中的速度，了解求加速度。教學(xué)內(nèi)容§9-3平面圖形內(nèi)各點速度的瞬時法1.速度瞬時

48、中心（速度瞬心）：2平面圖形內(nèi)各點的速度及其分布 3速度瞬心的求法 §9-4用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度 例9-9例9-1011教學(xué)重點速度瞬心的概念及求法 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度教學(xué)難點通過速度瞬心求解平面圖形各點的速度用基點法分析一點加速度的方法教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)9-5 9-69-89-10 9-13 9-159-18教學(xué)后記1在求速度時，要講清三種方法的特點和聯(lián)系以及適合求解的問題，重點放在瞬心法。 2對求加速度問題，要明確各項加速度的物理意義，正確判斷其大小、方

49、向，用解析法求解。 3運動學(xué)綜合問題會求速度即可。章節(jié)目名稱第9章習(xí)題課及運動學(xué)部分復(fù)習(xí)課教學(xué)目的通過習(xí)題課，加強學(xué)生對運動學(xué)部分的理解以及運用運動學(xué)方法的知識進行相應(yīng)問題的求解。教學(xué)內(nèi)容主要為第8、9兩章的習(xí)題講解。如果時間允許，可以講解9-5節(jié)的例9-12，例9-14教學(xué)重點點的復(fù)合運動與剛體的簡單運動。教學(xué)難點點的復(fù)合運動與剛體的簡單運動的應(yīng)用場合。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)整理運動學(xué)部分的知識點。教學(xué)后記運動學(xué)部分點的復(fù)合運動是本章的難點，另個，要讓學(xué)生深刻理解點的復(fù)合運動與剛體的簡單運動，以

50、及它們的區(qū)別與聯(lián)系。章節(jié)目名稱第11章 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程11.1動力學(xué)的基本定律11.2質(zhì)點運動微分方程教學(xué)目的1對質(zhì)點動力學(xué)的基本概念（如慣性、質(zhì)量等）和動力學(xué)基本定律要在物理課程的基礎(chǔ)上進一步理解其實質(zhì)。 2深刻理解力和加速度的關(guān)系，能正確地建立質(zhì)點的運動微分方程，掌握質(zhì)點動力學(xué)第一類基本問題的解法。 3掌握質(zhì)點動力學(xué)第二類基本問題的解法，特別是當(dāng)作用力分別為常力、時間函數(shù)、位置函數(shù)和速度函數(shù)時，質(zhì)點直線運動微分方程的積分求解方法。對運動的初始條件的力學(xué)意義及其在確定質(zhì)點運動中的作用有清晰的認(rèn)識，并會根據(jù)題目的已知條件正確提出運動的初始條件。教學(xué)內(nèi)容§10-1動力學(xué)基本定律

51、1質(zhì)點和質(zhì)點系2第一定律（慣性定律） 3第二定律（力與加速度之間的關(guān)系的定律） 4第三定律（作用與反作用定律） 5第四定律（力的獨立作用定律） §10-2質(zhì)點運動微分方程 1 三種形式1)矢徑形式： 2)直角坐標(biāo)形式： 3)自然坐標(biāo)形式：強調(diào)：動力學(xué)基本定律僅在慣性參考系中成立，因此，公式中的速度、加速度指的是絕對速度和絕對加速度。 2兩類基本問題1)第一類問題 2)第二類問題 例10-2例10-3例10-4 注意：在解第二類問題時，必須正確分析質(zhì)點受力情況和運動情況的基礎(chǔ)上，列出質(zhì)點運動微分方程。教學(xué)重點1.質(zhì)點和質(zhì)點系的概念2.動力學(xué)基本定律 3質(zhì)點運動微分方程的表達(dá)式 4建立質(zhì)

52、點運動微分方程。 5求解質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題質(zhì)點運動微分方程的表達(dá)式教學(xué)難點牛頓定律的理解靈活應(yīng)用牛頓定律 在質(zhì)點動力學(xué)第二類問題中，根據(jù)題目所要求的問題對質(zhì)點運動微分方程進行變量交換后再積分的方法靈活應(yīng)用牛頓定律。教學(xué)方式及手段采用啟發(fā)式教學(xué)，通過提問，引導(dǎo)學(xué)生思考，讓學(xué)生回答問題。多媒體授課，必要時輔以板書。布置課外作業(yè)。課外作業(yè)10-110-2 10-3 10-8教學(xué)后記1在復(fù)習(xí)物理課程有關(guān)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，進一步理解動力學(xué)各定律的實質(zhì)，了解古典力學(xué)的適用范圍。 2復(fù)習(xí)和運用靜力學(xué)中的合力投影定理與點的運動學(xué)知識，學(xué)習(xí)如何建立不同形式的質(zhì)點運動微分方程。 3注意區(qū)分質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題及其解題特點，歸納動力學(xué)問題的解題步驟。講解例題時，強調(diào)受力分析、運動分析方法及建立和求解質(zhì)點運動微分方程應(yīng)注意的問題。章節(jié)目名稱第12章 動量定理12.1動量與沖量12.2動量定理教學(xué)目的1使學(xué)生認(rèn)識到質(zhì)點系（剛體、剛體系）是動力學(xué)的主要力學(xué)模型，解決質(zhì)點系（剛體、剛體系）動力學(xué)問題的主要方法有三類：（1）達(dá)朗伯原理；（2）動力學(xué)基本定理；（3）動力學(xué)普遍方程。 2對質(zhì)點系（剛體、剛體系）的動量、沖量等概念有清晰的理解。能熟練地計算質(zhì)點系（