地鐵運營期維護測量新技術(shù)(4-13)

1、地鐵運營維護期測量技術(shù)交流地鐵運營維護期測量技術(shù)交流工程勘察研究院二零一五年四月主要內(nèi)容主要內(nèi)容3 1高鐵測量技術(shù)的引入 2車載激光雷達掃描在地鐵中的應(yīng)用高鐵測量技術(shù)的引入CPCP網(wǎng)高精度測量技術(shù)網(wǎng)高精度測量技術(shù) 在高速鐵路工程中，在高速鐵路工程中，為了保證軌道的高平順性為了保證軌道的高平順性和后續(xù)運營維護，提出了和后續(xù)運營維護，提出了CPCP網(wǎng)高精度測量技術(shù)網(wǎng)高精度測量技術(shù)。該技術(shù)在高速鐵路勘測、該技術(shù)在高速鐵路勘測、施工和運營維護中發(fā)揮了施工和運營維護中發(fā)揮了巨大的作用。巨大的作用。CPCP網(wǎng)引入地鐵中的優(yōu)勢網(wǎng)引入地鐵中的優(yōu)勢地鐵引入地鐵引入CPCP網(wǎng)高精度測量技術(shù)，網(wǎng)高精度測量技術(shù)，可保

2、證地鐵鋪軌的高平順性，降低可保證地鐵鋪軌的高平順性，降低列車運行的噪音，提高列車運行的列車運行的噪音，提高列車運行的平穩(wěn)性和乘客乘車的舒適性，平穩(wěn)性和乘客乘車的舒適性，并為并為后續(xù)運營維護提供永久性的坐標基后續(xù)運營維護提供永久性的坐標基準準。深圳地鐵。深圳地鐵1111號線、武漢地鐵號線、武漢地鐵4 4號號線已進行了應(yīng)用，取得了良好的社線已進行了應(yīng)用，取得了良好的社會經(jīng)濟效益。在會經(jīng)濟效益。在城市軌道交通工城市軌道交通工程測量規(guī)范程測量規(guī)范（討論稿）中已明確（討論稿）中已明確建議在地鐵中引入建議在地鐵中引入CPCP網(wǎng)技術(shù)。網(wǎng)技術(shù)。軌道精調(diào)技術(shù)軌道精調(diào)技術(shù) 為保證高鐵鋪軌及運營維護中軌道的高平順性

3、，提出了軌道精調(diào)技術(shù)； 與地鐵基于道尺的軌調(diào)相比，該技術(shù)可精確測出軌道幾何姿態(tài)，從而精確指導(dǎo)軌調(diào)。軌檢小車軌檢小車軌檢小車可測量軌道內(nèi)部幾軌檢小車可測量軌道內(nèi)部幾何狀態(tài)何狀態(tài)( (軌距、水平、軌向、軌距、水平、軌向、高低、正矢扭曲高低、正矢扭曲) )和外部幾何和外部幾何狀態(tài)狀態(tài)( (軌道中線偏差、高程偏軌道中線偏差、高程偏差差) )。 軌檢小車由軌距測量裝置、棱鏡、軌檢小車由軌距測量裝置、棱鏡、工控計算機、高精度全站儀、無線工控計算機、高精度全站儀、無線通訊單元等集成。通訊單元等集成。軌檢小車優(yōu)勢軌檢小車優(yōu)勢軌檢小車能高精度測量軌道幾何參數(shù)，自動計算軌道的軌向、高低等平順性指標；自動計算軌道調(diào)

4、整量，精確指導(dǎo)軌調(diào)施工作業(yè)；準確檢測出需要進行維修的里程點，自動生成校正數(shù)據(jù)列表。軌道近景攝影測量車軌道近景攝影測量車軌道近景攝影測量車，基于固定基線的近景攝影測量技術(shù)對軌道進行連續(xù)拍攝，自動獲取全息立體像對。利用立體像對進行高精度的軌面信息自動提取，檢測軌道幾何狀態(tài)。該技術(shù)的檢測速度是軌檢小車的5倍，大幅提高了檢測速度。原型系統(tǒng)原型系統(tǒng)實驗精度實驗精度車載近景攝影測量沿軌向方向中誤差為0.7mm，垂軌向方向中誤差為1.0mm，高程方向中誤差為1.0mm。點號點號第一段軌道第一段軌道點號點號第二段軌道第二段軌道點號點號第三段軌道第三段軌道30.50.20.5310.41.41.0580.91.

5、90.281.30.71.3330.81.31.9590.20.00.7100.51.31.7340.10.11.8640.00.30.3110.50.10.4390.40.20.4680.21.70.7151.20.40.5450.30.41.0690.11.80.2170.50.21.3490.31.21.7721.40.60.1RMSE0.80.61.1RMSE0.40.91.4RMSE0.71.30.4XmYmZmXmYmZmXmYmZm車載激光雷達掃描在地鐵中的應(yīng)用車載激光雷達掃描技術(shù)車載激光雷達掃描技術(shù)車載移動激光掃描測量是地面激光掃描測量技術(shù)的跨越和發(fā)展，代表著移動測量系統(tǒng)的最新

6、發(fā)展趨勢。該技術(shù)可快速獲取高密集、高精度的激光點云數(shù)據(jù)，并同步獲取與點云高精度匹配的數(shù)碼照片。車載移動激光系統(tǒng)示意圖車載移動激光系統(tǒng)示意圖車載點云渲染效果圖車載點云渲染效果圖技術(shù)特點技術(shù)特點全方位、無死角采集效率高安全系數(shù)高勞動強度低作業(yè)靈活系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成武漢樞紐武東至武北段武漢樞紐武東至武北段掃描實驗掃描實驗 我院與技術(shù)最先進的Optech公司合作，進行了基于Optech Lynx車載激光掃描系統(tǒng)的既有運營鐵路掃描實驗，實驗取得了良好的效果。 Optech Lynx SG1設(shè)備40km/h行車速度1cm 點云間距與激光同步 數(shù)碼影像地鐵車載激光掃描地鐵車載激光掃描高速高速2D掃描掃描儀儀高

7、精度慣導(dǎo)測量高精度慣導(dǎo)測量單元單元高精度里程計高精度里程計TechNet RailTechNet Rail 車載掃描檢測系車載掃描檢測系統(tǒng)（德國技術(shù)），包含硬件及軟件統(tǒng)（德國技術(shù)），包含硬件及軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)。100100米范圍內(nèi)相對位置精度優(yōu)于米范圍內(nèi)相對位置精度優(yōu)于3mm3mm，10001000米范圍內(nèi)相對位置米范圍內(nèi)相對位置精度優(yōu)于精度優(yōu)于13mm13mm。地鐵車載激光掃描成果應(yīng)用地鐵車載激光掃描成果應(yīng)用提取斷面并與設(shè)計參數(shù)對比地鐵凈空和限界測量地鐵軌道快速檢測和運營優(yōu)化報告通過周期性掃描對比進行變形監(jiān)測地鐵地鐵GISGIS管理系統(tǒng)建設(shè)管理系統(tǒng)建設(shè) 車載激光掃描可獲取完整的地鐵三維信息，為后續(xù)地鐵G