(教學(xué)案例)項(xiàng)目三 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路.docx

1、項(xiàng)目三 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路任務(wù)二、應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（教學(xué)案例）教學(xué)目標(biāo)分析知識(shí)目標(biāo)：1、首先要熟悉基本邏輯指令與相關(guān)概念，及其PLC的I/O接線；2、掌握應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法；3、理解并拓展正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用。情感目標(biāo)：使學(xué)生感覺(jué)、體驗(yàn)可編程序控制器項(xiàng)目設(shè)計(jì)的一般思想方法和技術(shù)方法， 激起學(xué)生設(shè)計(jì)的欲望，培養(yǎng)學(xué)生富于想象、善于批判、勇于創(chuàng)新的個(gè)性品質(zhì)。 能力目標(biāo)：動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)是PLC設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是可編程序控制器必 須掌握的重要知識(shí)點(diǎn)之一。本課程項(xiàng)目把生產(chǎn)實(shí)踐的真實(shí)器件引入課堂教學(xué)， 學(xué)生學(xué)習(xí)本課程后，夠掌握可編

2、程序控制器的正確工作過(guò)程，對(duì)整個(gè)PLC控制 系統(tǒng)的工作原理和實(shí)踐應(yīng)用有了感性上的認(rèn)識(shí)，并能對(duì)一些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出個(gè) 人的想法。教學(xué)內(nèi)容分析：本節(jié)內(nèi)容是項(xiàng)目三的內(nèi)容，整個(gè)項(xiàng)目是前面內(nèi)容的總結(jié)，更是進(jìn)行后續(xù)章 節(jié)內(nèi)容學(xué)習(xí)的橋梁，是本章的教學(xué)重點(diǎn)。要提醒學(xué)生提前復(fù)習(xí)前面章節(jié)的知識(shí) 要點(diǎn)，以便順利進(jìn)行本項(xiàng)目通過(guò)本次課的學(xué)習(xí)，能力應(yīng)達(dá)到:1、能夠?qū)σ话阆到y(tǒng)編程進(jìn)行分析和實(shí)現(xiàn)；2、能正確分配PLC的I/O點(diǎn)與聯(lián)接線；3、能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植 到PLC程序設(shè)計(jì)中(1) .用PLC實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制的核心在于實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與 反轉(zhuǎn)互鎖，即正轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下反轉(zhuǎn)按鈕

3、無(wú)效，同理，反轉(zhuǎn)的時(shí)候，按下正轉(zhuǎn) 按鈕無(wú)效，正轉(zhuǎn)要切換到反轉(zhuǎn)必須先按下停止按鈕，再按下反轉(zhuǎn)按鈕方可實(shí)現(xiàn) 反轉(zhuǎn)。(2) .用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往返控制的核心在于如何使用限位開關(guān)控制電動(dòng)機(jī) 的正、反轉(zhuǎn)切換。(二)作業(yè)布置1、PLC控制電機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)：控制要求：用基本指令編程，控制電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)寫出I/O分配表、I/O接線圖、主電路圖、梯形圖并作注釋。教學(xué)反思1、在進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)我發(fā)現(xiàn)要設(shè)計(jì)好本節(jié)課有一定的難度，因?yàn)楸菊n內(nèi) 容、案例都較為抽象，較難突破知識(shí)的重點(diǎn)、難點(diǎn)。2、在教學(xué)中我發(fā)現(xiàn)教材的重組、優(yōu)化是順利、完滿達(dá)成教學(xué)目標(biāo)的關(guān)鍵, 課本中的教學(xué)內(nèi)容、素材必須經(jīng)過(guò)優(yōu)化和重組，使之更貼近學(xué)生的實(shí)際，讓

4、學(xué) 生更易于理解、接受和運(yùn)用。3、通過(guò)教學(xué)實(shí)踐我覺(jué)得本節(jié)課的設(shè)計(jì)，方向很正確，通過(guò)師生共同分析 可編程序控制器的掃描，學(xué)生分組討論計(jì)算方法，最后得出結(jié)論，學(xué)生直接參 與的過(guò)程激發(fā)了學(xué)生極大的學(xué)習(xí)興趣和主動(dòng)思維模式。如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系告知?jiǎng)h除，感謝你們的配合！的教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握分析PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和理解進(jìn)行系統(tǒng)設(shè) 計(jì)的初步工作過(guò)程。重點(diǎn)難點(diǎn)：重點(diǎn)：1. PLC的I/。點(diǎn)的確定與分配與接線（主回路和I/。接線圖）系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn)2. 理解并拓展正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用難點(diǎn)：能熟練掌握典型繼電器控制電路的設(shè)計(jì)思路，并能將這種設(shè)計(jì)思路移植到 PLC程序設(shè)計(jì)中。教學(xué)策略：根據(jù)教學(xué)內(nèi)容的特點(diǎn)

5、及教學(xué)目標(biāo)上的要求，我主要采用了教師講授、學(xué)生閱 讀、討論交流等教學(xué)方法，運(yùn)用多媒體展示等教學(xué)手段。讓學(xué)生自主思考、教 師充分引導(dǎo)，發(fā)揮學(xué)生的主體主動(dòng)性。通過(guò)多媒體展示案例、實(shí)物案例、學(xué)生 分析案例、教師點(diǎn)撥、讓學(xué)生自主思考、親自動(dòng)手做題、以及分組討論，然后 形成結(jié)論，最后教師總結(jié)，并點(diǎn)明本節(jié)課的知識(shí)點(diǎn)。本節(jié)課主要是通過(guò)師生互 動(dòng)與交流來(lái)達(dá)成。教學(xué)內(nèi)容一、基礎(chǔ)知識(shí)1.實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)o在項(xiàng)目一的任務(wù)二中，了解了PLC的控制指令系統(tǒng)，下面將 對(duì)此次項(xiàng)目中可能會(huì)使用到的一些指令進(jìn)行詳細(xì)介紹。o 1 .電路塊的串聯(lián)指令A(yù)LDo 1）指令功能o ALD （ And Load ）:塊&

6、#39;、與操作，用于串聯(lián)連接多個(gè)并聯(lián)電 路組成的電路塊。o 2）指令格式o ALD指令格式如3-lC所示梯形圖。網(wǎng)絡(luò)1Q0.0Q0.03-10V111 也"JALD2 .電路塊的并聯(lián)指令OLD1）指令功能QLQCQr Load）:塊''或操作，用于并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組 成的電路塊。2）指令格式OLD指令格式如圖土11所示梯形圖。0 O3-12. 正、反轉(zhuǎn)PLC控制電路的應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：利用PLC控制一臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。輸入端直流電源E由PLC內(nèi)部提供，可直接將PLC電源端子接在 開關(guān)上。交流電源則是由外部供給。2.1控制要求：三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器控制線路

7、如圖3-12所示，該電路 具有正、反轉(zhuǎn)互鎖、過(guò)載保護(hù)功能，是許多中小型機(jī)械的常用控制電 路。接觸器正、反轉(zhuǎn)控制線路3.12紅按鈕SB1按下：電機(jī)停止藍(lán)按鈕SB2按下：電機(jī)反轉(zhuǎn)黃按鈕SB3按下：電機(jī)正轉(zhuǎn)PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)外部接線圖（如下圖）-SO正轉(zhuǎn)啟動(dòng):按下SB2按鈕，繼電器KM1得電自鎖，KM1常開 開關(guān)閉臺(tái)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)，KM1常閉開關(guān)斷開，SB3按鈕失 效。停止過(guò)程:按下SB1按鈕|,繼電器KM1, KM2皆失電，無(wú)論電 動(dòng)機(jī)是處于正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)狀況，電動(dòng)機(jī)都停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)啟動(dòng):按下SB3按鈕，繼電器KM2得電自鎖，KM2常開 開關(guān)閉臺(tái)，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)，KM2常閉開關(guān)斷開，SB2按鈕失

8、效。2.2 PLC的I/O點(diǎn)的確定與分配符釬名稱（排點(diǎn)、級(jí)圈）形式I/O點(diǎn)地址說(shuō) 圳SB1常開10.0iE轉(zhuǎn)啟動(dòng)設(shè)行按鈕SB2常開10. 1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)M行被鈕SB3常開10.2停止扭行被鉗FR常開10.3值保護(hù)繼由器KM1Qo.o控制電機(jī)M正轉(zhuǎn)的格統(tǒng)器線點(diǎn)KM2掐觸器偵）.1控制電機(jī)M反轉(zhuǎn)的格觸卷線圈H1J燈淞M0.2正轉(zhuǎn)指示燈1112燈浪90.3反轉(zhuǎn)指示燈電機(jī)初步正反轉(zhuǎn)控制電路2.3系統(tǒng)編程分析和實(shí)現(xiàn)）.0。.i1 1Q0.0I Io電機(jī)初步正轉(zhuǎn)控制電路系統(tǒng)要求電機(jī)不可以同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，如 下圖所示利用互鎖電路可以實(shí)現(xiàn)。10.031QO.O10.1 QO.OT I1/1r Q0.1電機(jī)正反轉(zhuǎn)的互鎖電路利用正轉(zhuǎn)按鈕來(lái)切斷反轉(zhuǎn)的控制通路；利用反轉(zhuǎn)按鈕 來(lái)切斷正轉(zhuǎn)的控制通路。QM Qqo T/1/1 QO.i .101.Q0.0T/_1/1電機(jī)正反轉(zhuǎn)的切換電路當(dāng)按下紅按鈕時(shí)，無(wú)論在此之前電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)如何，都停止電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。利用紅色按鈕同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制通路。2.4正反轉(zhuǎn)編程方法在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用自動(dòng)往返控制線路正反轉(zhuǎn)梯形圖的應(yīng)用符月名稱（格點(diǎn)、線點(diǎn)）形式I/O點(diǎn)地址說(shuō) 明SB1常開10.0停止按鈕SBF常開10. 1正轉(zhuǎn)（右行）啟動(dòng)訴行披鈕SBB常開10. 2反轉(zhuǎn)（提行）啟動(dòng)正彳i按鈕FK常開10. 3熱繼由照保護(hù)SQa常開10. 4右限位開關(guān)