生物流化床污水處理技術(shù)進展與展望_圖文

1、綜述與評論 化工自動化及儀表,2010,37(2:1-6 Control and Instruments in Chemical Industry生物流化床污水處理技術(shù)進展與展望 劉載文,蘇震,王小藝,連曉峰(北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院,北京100048摘要:生物流化床是一種高效的、適應(yīng)性廣的新型污水處理技術(shù),它是一個分布參數(shù)、非線性、時變、大滯后 和多變量耦合的復(fù)雜系統(tǒng),難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,生物流化床的自動控制已經(jīng)成為其推廣的重要障礙之一。 本文在簡要介紹生物流化床污水處理技術(shù)的工藝特點及發(fā)展狀況基礎(chǔ)上,著重從控制方案、策略方面對其他流化 床的控制方法進行總結(jié),并提出生物流化床控制

2、思路,最后分析生物流化床的發(fā)展前景,針對目前生物流化床存 在的問題,提出未來的發(fā)展方向。關(guān)鍵詞:污水處理;生物流化床;智能控制中圖分類號:TE992文獻標識碼:A 文章編號:1000.3932(201002-0001-061引 言隨著人類的發(fā)展、水資源的短缺、污染已經(jīng)成 為社會發(fā)展的一塊絆腳石,污水、廢水的處理將是 我們一直面臨并一定要解決的重要問題。近20多年來,城市污水處理事業(yè)已有較大的發(fā)展,城市 污水處理廠大多采用生化處理工藝,其技術(shù)成熟、 運行經(jīng)濟可靠、處理能力強、效果好。在生化處理 污水的工藝中,生物流化床技術(shù)以其表面積巨大、 傳質(zhì)效果高效、抗沖擊能強力、微生物活性強、占 地面積少等

3、優(yōu)點成為近年來研究的熱點。但是, 由于生物流化床為較新的污水處理工藝,目前研 究多集中在床體原理、結(jié)構(gòu)和反應(yīng)物上,在控制方 面的研究較少,大多生物流化床污水處理系統(tǒng)還 采用定時曝氣、定量進水的控制方法,這種控制方 法不僅耗費了大量的電能,而且不能保證出水指 標的穩(wěn)定。經(jīng)深入調(diào)研,在流化床工藝的其他領(lǐng) 域方面,對智能控制已經(jīng)進行了不少的研究,并取 得了一定成效,鑒于生物流化床和其他流化床的 相似性,可以借鑒其先進的控制方法提高生物流 化床污水處理系統(tǒng)的效能。本文針對生物流化床污水處理的發(fā)展狀況,對 生物流化床的工藝進行簡要介紹,并總結(jié)其歷史和 現(xiàn)狀,著重從控制方法上對其他流化床進行總結(jié),分 析生

4、物流化床控制方法的最新發(fā)展趨勢,并指出未 來控制方法的研究方向,為治理污水、綜合保護水資 源提供有效參考。2生物流化床工藝簡介生物流化床是20世紀70年代發(fā)展起來的污 水處理技術(shù),圖1為三相內(nèi)循環(huán)生物流化床示 意圖。其工藝原理是將對廢水中主要污染物有降解 作用的好氧生物通過一定的方式固定在一定粒度 的載體上,空氣和待處理的廢水從反應(yīng)器底部同 向進入,通過控制氣、液兩相的流速,使流化床反 應(yīng)器內(nèi)載有生物體的固相呈流化狀態(tài)。廢水中的 污染物與生長在載體上的好氧微生物接觸反應(yīng), 降解去除廢水中的污染物。在反應(yīng)器頂部,通過 分離裝置實現(xiàn)三相分離,澄清的廢水從溢流槽排 出。由于空氣的攪動使生物膜及時脫落

5、,控制載 體上生物膜的厚度,也不需另設(shè)專門的脫膜裝置。 在流化床內(nèi),填料流態(tài)化的同時,還進行氧的吸收 和有機物的降解兩項功能,因此這種工藝的難點 在于正確地確定氣、液比例和控制氣、液、固三相 協(xié)調(diào)的操作條件。3生物流化床研究歷史及現(xiàn)狀早在上個世紀30年代就有人提出在懸浮床、膨 脹床或流化床中采用將活細胞固定在顆粒載體上的 辦法來處理廢水的設(shè)想。但直到60年代后期,這收稿日期:200912-30(修改稿基金項目:國家科技支撐計劃子課題(2007BAK36807;北京 市教委科技創(chuàng)新平臺項目 萬 方數(shù)據(jù)2 化工自動化及儀表 第37卷一設(shè)想都未能在廢水生物處理的工業(yè)化過程中付諸 實施。1971年Ro

6、bert等人對廢水生物處理水作深 度凈化時,發(fā)現(xiàn)被活性炭吸附的有機物大都能被微 生物所分解,這為發(fā)展具有生物膜法和活性污泥法 兩者優(yōu)點的生物流化床技術(shù)提供了試驗基礎(chǔ)。從那 以后,美國、英國、日本等國對生物流化床技術(shù)進行 了大量的研究試驗工作。1973年美國Jeris Johns等 人成功開發(fā)了厭氧生物流化床技術(shù),用于去除COD。 和NH,一N的硝化處理,同年申請了專利。1975年, 美國Ecolotrol公司開發(fā)了HY-FIO生物流化床工 藝,用于廢水的二、三級處理。美國DorrOliver公司 在流化床的實用性方面做了許多研究,尤其是充氧 器與進水分布系統(tǒng)上取得了很大的進展。Dorr.Oli

7、. vet設(shè)計的Oxitron反應(yīng)器一1,在床底部的錐體部分 采用噴嘴造成一種強有力的噴射床作為流化床的分 布器。英國水研究中心和美國水研究中心又分別對 充氧方式進行改進Ho,并成功地用于厭氧一好氧兩 段流化床對廢水進行全面的二級處理,包括有機碳 的去除和脫氮。日本于70年代中期進行此方面的 研究,它著眼于中小型工廠的廢水處理,采用的空氣 曝氣裝置的構(gòu)型和脫膜方式與歐美不同。例如,三 菱公司研制的流動循環(huán)曝氣反應(yīng)器,把曝氣、脫膜、 循環(huán)合成一體。1993年日本Hokkaido大學(xué)的學(xué)者 報道了一種由顆粒流化床分離器、好氧生物濾床和 薄膜過濾器組成的新型處理系統(tǒng)”1。在工程實踐 中,以好氧流化床

8、降解含22種酚和氮雜環(huán)、芳香胺 的廢水,以純氧為氧源的生物流化床降解含多氯代 酚的地下水、生物流化床處理酵母廢水、垃圾填埋場 浸出液中難降解有機污染物的處理、在顆?；钚蕴?流化床中2,4,6.三氯代酚的厭氧降解,流化床生物 膜反應(yīng)器系統(tǒng)處理湖水中的藻類等均取得了滿意的 效果。隨著生物流化床應(yīng)用范圍日益擴大,越來越 多的學(xué)者開始研究生物流化床工藝。在流化床結(jié) 構(gòu)方面,何衛(wèi)中等人在復(fù)合生物流化床基礎(chǔ)上,研 制了一種新型自充氧式內(nèi)循環(huán)三相復(fù)合事物流化 床反應(yīng)器,是一種全混流型與置換型相疊加的反 應(yīng)器一。;華彬等人設(shè)計了兩個內(nèi)循環(huán)三相反應(yīng)器 的改進型外循環(huán)三相流化床?！?其特點是主 床一側(cè)設(shè)置副床;徐

9、功娣等人研究的序批式生物 流化床,采用序批式操作,能完成從液固二相流化 床到氣液固三相流化床的轉(zhuǎn)化。8|。在流化床載體 方面,蔡建安等人發(fā)現(xiàn),在氣升式流化床反應(yīng)器中 使用粗粒焦碳與細粒石英砂組成的混合載體來處理廢水,有良好的效果。與單一載體相比,使用不 同粒徑的混合載體不易流失,并且使流化床的容 積負荷更高,有利于載體掛膜和氧的轉(zhuǎn)移傳質(zhì),可 降低曝氣能耗舊;李探微等人也采用氣升式流化 床反應(yīng)器處理污水,對爐渣、焦碳、塑料顆粒進行 了載體實驗比較¨0。結(jié)果表明,塑料顆粒較易流 化,但稍有流失。載體掛膜效果,焦碳略優(yōu)于爐 渣,塑料效果最差。有機物降解作用,焦碳、爐渣 兩者在COD去除率相

10、當,塑料效果最差;Edwards 在研究生物流化床處理高濃度化工廢水時發(fā)現(xiàn), 顆?；钚蕴苛骰脖纫陨傲Ｗ鬏d體的流化床具有 更高的抗COD負荷沖擊的能力,也能更迅速地啟 動1。在流化床生物膜方面,Ka哂等人對生物流 化床進行了理論分析,認為生物膜有一個最理想 的厚度可以使廢水中污染物的去除效率最高一“; 周平等人也對生物膜厚度對流化床反應(yīng)器處理性 能的影響進行了分析,發(fā)現(xiàn)載體生物膜較薄時,雖 然膜內(nèi)傳質(zhì)阻力較小,但由于這時生物濃度也較 低,故處理效果較差,出水濃度較高;而當載體生 物膜較厚時,一方面由于膜內(nèi)傳質(zhì)阻力較大,另一 方面由于為維持床高而排出的載體量過大,導(dǎo)致 床內(nèi)生物濃度下降,故處理效

11、果也不好,出水濃度 較高¨引。作為影響流化床性能的重要參數(shù),作者 研究得到流化床載體生物膜最佳厚度為180“m; 劉焱等人對生物流化床中載體生物膜的生長、脫 落、活性、性質(zhì)及生物膜厚度與流化床反應(yīng)器的處 理效率的關(guān)系等問題進行了綜合研究¨“。在流化床其他方面,不少學(xué)者也進行了研 究。韋朝海等人分析了主要過程參數(shù)如氣水比、 液體循環(huán)速度、氧傳遞系數(shù)及混合時間與結(jié)構(gòu)參 數(shù)、操作參數(shù)的相關(guān)性【1卜1。“。徐穎等人從生物 流化床的結(jié)構(gòu)參數(shù)、流體力學(xué)方面進行了研 究?！盝引。楊衛(wèi)國等人采用溶氧法測量了三相 循環(huán)流化床中液相溶氧濃度的軸向分布,并按軸 向擴散模型處理實驗數(shù)據(jù),優(yōu)化得到氣

12、液體積傳 質(zhì)系數(shù)Kla,并研究了主要操作條件對氣液傳質(zhì) 系數(shù)的影響規(guī)律¨。4生物流化床控制技術(shù)展望前人在生物流化床污水處理方面的研究主要集 中在流化床構(gòu)造結(jié)構(gòu)、流體力學(xué)特性、氧傳質(zhì)特性、 液傳質(zhì)特性以及載體和生物膜等方面,并已取得了 突破性進展。但是在生物流化床污水處理的自動控 制方法上的研究卻較少,再加上出水水質(zhì)很難在線 實時測量,絕大多數(shù)污水處理廠仍然采用開環(huán)控制, 萬 方數(shù)據(jù)第2期 劉載文等.生物流化床污水處理技術(shù)進展與展望 3即使少數(shù)污水廠采用閉環(huán)控制也是采用國外進口檢 測儀器構(gòu)成閉環(huán),大大增加了成本,也沒有達到理想 中的優(yōu)化控制。生物流化床的控制目的一方面要維持出水指 標的

13、穩(wěn)定,另一方面就是要實現(xiàn)節(jié)能降耗,優(yōu)化控 制。目前國內(nèi)生物流化床污水處理閉環(huán)系統(tǒng)主要 是根據(jù)經(jīng)驗,采用單變量手動控制,在曝氣量恒定 的條件下控制進水量或者在進水量恒定的基礎(chǔ)上 控制曝氣量馴,這種控制方法的缺陷一方面在 于不能根據(jù)污水進水水質(zhì)的實際情況及時調(diào)整運 行參數(shù),難以實現(xiàn)優(yōu)化控制;另一方面在于當進水 負荷變化較大時很難保證出水指標的穩(wěn)定。由于 生物流化床污水處理是一個分布參數(shù)、非線性、時 變、大滯后、多變量耦合的復(fù)雜控制對象。常規(guī)的 控制方法在控制生物流化床對象時存在許多缺 點:忽視對象內(nèi)部的耦合性,尤其是孤立的控制進 水量和曝氣量;沒有采取有效的克服過程大滯后 的方法,導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定;

14、只簡單考慮穩(wěn)定工況下 的自動控制,忽視了不同工況之間的切換或外界 環(huán)境變化導(dǎo)致的對象特性變化,造成控制系統(tǒng)無 法長期有效的運行。對此,可以采用先進的智能 控制方法解決這些問題。通過文獻調(diào)研早已有學(xué) 者在流化床其他應(yīng)用領(lǐng)域進行過研究,如循環(huán)流 化床燃煤技術(shù)心引、生產(chǎn)技術(shù)心31等。雖然是在不同 工藝的研究,但其均為分布參數(shù)、非線性、時變、大 滯后、多變量強耦合系統(tǒng),具有一定的相似性,因 此可以借鑒一些先進的智能控制,將其應(yīng)用于生 物流化床污水處理的控制中去。4.1生物流化床自適應(yīng)控制生物流化床是一個時變、多工況的對象,因此 一個固定參數(shù)的控制器很難在整個時間域內(nèi)都適 用。在這種情況下,引入自適應(yīng)機

15、構(gòu)是十分自然 的。自適應(yīng)控制可以通過不斷測量系統(tǒng)的狀態(tài)、 性能或參數(shù),得到當前系統(tǒng)運行指標并與期望的 指標進行比較,從而調(diào)整控制器的結(jié)構(gòu)或者參數(shù), 以保證系統(tǒng)運行在某種意義下的最優(yōu)或次優(yōu)狀 態(tài)。自適應(yīng)控制器的這種特性就可以保證當生物 流化床對象發(fā)生時變或改變工況時,控制器可以 通過調(diào)整參數(shù)來適應(yīng)這個變化,從而保證了系統(tǒng) 的控制效果?？梢詫⒛：刂婆c自適應(yīng)機構(gòu)相結(jié) 合。,對進水量和曝氣量進行多變量控制,用對系 統(tǒng)影響大的變量做為一級變量,次之的選作二級 變量,以此類推。在此基礎(chǔ)上引入自適應(yīng)機構(gòu)通 過計算各項性能指標(擬衰減率、振蕩度、殘差、超調(diào)量,由監(jiān)控規(guī)則集在線調(diào)整量化因子、加權(quán)因 子等控制器

16、參數(shù),實現(xiàn)多級白適應(yīng)模糊控制系統(tǒng), 大大提高了系統(tǒng)的魯棒性。多級自適應(yīng)模糊控制 系統(tǒng)如圖2所示?；蚴轻槍ι锪骰插仩t主蒸 汽壓力被控對象時變、非線性的特性,采用模糊控 制與PID控制相結(jié)合的模糊PID自整定算法1, 對曝氣系統(tǒng)或進水系統(tǒng)進行聯(lián)動控制。當過程參 數(shù)變化過大、PID不能進行有效控制時,切換到模 糊控制,同時進行在線辨識,直到辨識精度滿足要 求;當過程參數(shù)變化較小時切回常規(guī)PID控制。 這類控制算法具有調(diào)量小、穩(wěn)定性好、對模型參數(shù) 適應(yīng)能力強等特點,能夠取得良好的控制效果,提 高了其控制品質(zhì)和適應(yīng)性。另外,基于全系數(shù)自 適應(yīng)控制理論采用COD自適應(yīng)串級控制12、無辨 識自適應(yīng)預(yù)估控

17、制心71等先進控制方法都可以應(yīng)用 到生物流化床污水處理系統(tǒng)中去。該類系統(tǒng)能有 效地克服被控對象高階、滯后等對系統(tǒng)的不良影 響,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、實用,具有工程實用價值。參考信號圖2多級自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4.2生物流化床的模糊控制目前許多先進控制策略需要有被控對象的較 為精確的數(shù)學(xué)模型,但是由于生物流化床的復(fù)雜 性,使得建立生物流化床數(shù)學(xué)模型成為一件十分 不易的事情。雖然對生物流化床的建模有很大難 度,但是目前有許多生物流化床的實際控制經(jīng)驗, 這給模糊控制提供了有利的條件?？梢圆捎梅謱?多變量模糊控制m J,當具有多個輸入變量時,多變 量模糊控制器將其中一個或幾個作為輔助輸入 量,由其變化來代

18、表不同的過程狀態(tài)K。在不同的 過程狀態(tài)下,再根據(jù)被調(diào)量的偏差E及偏差變化率 EC定出模糊控制規(guī)則。它比常規(guī)模糊控制器能更 好地適應(yīng)生產(chǎn)過程狀態(tài)的變化,能更全面地反應(yīng) 人工操作的經(jīng)驗。分層多變量模糊控制原理如圖3所示?；蚴抢媚：刂坪蛷V義預(yù)測控制相結(jié)合 的控制思路舊9|,控制系統(tǒng)中各控制回路均采用模 糊控制方案,針對COD和NH:3-N的強耦合,運用 萬 方數(shù)據(jù)4 化工自動化及儀表 第37卷基于廣義預(yù)測控制的指導(dǎo)系統(tǒng),即廣義預(yù)測控制 控制器,利用生物流化床動態(tài)模型預(yù)測COD和 NH3-N,作為COD和NH3-N控制回路的給定值,從 而實現(xiàn)COD和NH3-N的模糊解耦控制。另外帶 自整定因子的模

19、糊控制器m1、分層多變量模糊控 制器一u都可以嘗試應(yīng)用到生物流化床污水處理系 統(tǒng)中去。過程狀態(tài)判別 高層/2P 低層l控制規(guī)則集 挖制規(guī)則集 控制規(guī)則集R. I, Rr圖3分層多變量模糊控制原理結(jié)構(gòu)圖4.4生物流化床的專家系統(tǒng)控制污水處理廠有經(jīng)驗的操作人員能熟練應(yīng)付 各種由惡劣工作環(huán)境引起的于擾,并對生物流化 床運行中的各項指標進行較好地協(xié)調(diào)。如基于 現(xiàn)場運行經(jīng)驗的循環(huán)流化床專家智能控制策 略¨“?；蚴歉鶕?jù)循環(huán)流化床鍋爐的動態(tài)特性, 提出的適合該種爐型的仿人智能控制系統(tǒng)4|。 受此啟發(fā),在總結(jié)專家控制經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,可以 設(shè)計模仿專家的智能控制器,不需要知道對象的 數(shù)學(xué)模型,就可以對生

20、物流化床進行有效的控制。這種基于現(xiàn)場運行經(jīng)驗的專家智能控制策 略,結(jié)構(gòu)簡單,易于實現(xiàn),投運后提高了控制系統(tǒng) 的控制精度和魯棒性。專家控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。蕊鬲瓣=; ;廠_叫型墨壁卜_傳感器圖5專家控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4.5生物流化床的解耦預(yù)測控制針對流化床的強耦合和大延遲問題,可以在多 變量頻域理論的補償式解耦控制方法哺的基礎(chǔ)上, 吸取運行專家的經(jīng)驗,并將其引入到生物流化床系 統(tǒng)設(shè)計中,在控制系統(tǒng)設(shè)計中附加模糊判據(jù),根據(jù)控 制變囂偏差和變化趨勢,改變調(diào)節(jié)作用的強弱,提高 系統(tǒng)在內(nèi)外擾動作用下的調(diào)節(jié)品質(zhì),實現(xiàn)了流化床 的解耦控制?；蚴遣捎没诙嗄Ｐ偷膹V義預(yù)測控制 和基于多模型的自適應(yīng)預(yù)測控制系統(tǒng)m

21、371對COD 進行控制。另外還可以考慮采用解耦廣義預(yù)測控 制"副(DGPC、前饋解耦多變量模糊控制等方法對 COD和NH,-N進行控制。前饋解耦模糊控制如圖6所示。1旦咂丑 L回,l物流化床對象尸廚 L二J上舊 “2L圖6前饋解耦模糊控制系統(tǒng)框圖5總結(jié)由于生物流化床具有較高的污水處理效率, 較少的占地面積等優(yōu)點,在處理城市污水和工業(yè) 廢水中展現(xiàn)了良好的發(fā)展前景。近20年,城市污 水處理事業(yè)有較大的發(fā)展,在生化處理廢水的工 藝中,生物流化床技術(shù)是近年來研究的熱點。事 實證明,在居民小區(qū)內(nèi)構(gòu)建污水處理站,將生活污 水直接處理成中水供小區(qū)使用,是當前城市生活 污水處理的一種必然趨勢。在工

22、業(yè)廢水處理領(lǐng)域 萬 方數(shù)據(jù)第2期 劉載文等.生物流化床污水處理技術(shù)進展與展望 5中,高效地處理工業(yè)廢水一直是生物流化床的研 究和發(fā)展方向。工業(yè)污水的特點是成分復(fù)雜,含 有多種不同的污染物質(zhì),且工業(yè)廢水中的污染物 質(zhì)和濃度有較大的差別,較難處理。生物流化床 由于其耐沖擊負荷,而且能根據(jù)不同的污水水質(zhì) 培養(yǎng)出高效的用于污水處理的微生物菌群,從而 能有效地處理工業(yè)廢水。由此可見,隨著技術(shù)的進步,生物流化床在城市 污水處理和工業(yè)廢水的處理中將占據(jù)蕈要的地位。 生物流化床工藝的應(yīng)用前景將更加廣闊。同時,也 應(yīng)注意到我國生物流化床工藝還有許多問題值得注 意:(1由于生物流化床工藝耗能較高,積極研究 生物流

23、化床的優(yōu)化控制,降低能耗,成為生物流化床 工藝能否被廣泛應(yīng)用的前提。(2生物流化床動力學(xué)模型的研究:尋找氣、 液、固的傳質(zhì)代謝規(guī)律,研究流體力學(xué)特性,建立生 物流化床污水處理工藝的機理模型是智能、優(yōu)化控 制的重點。(3生物流化床操作技術(shù)復(fù)雜,應(yīng)加強工藝自 動化控制水平,深入研究生物流化床智能、優(yōu)化控制 方法,穩(wěn)定出水指標。(4進一步研究生物流化床化學(xué)工藝,進行放 大效應(yīng)的研究。相信隨著生物流化床污水處理系統(tǒng)自動控 制技術(shù)的進步,各種有效的先進控制策略將逐步 應(yīng)用于實際工業(yè)過程,生物流化床污水處理的優(yōu) 越性將更為顯著,從而極大地帶動生物流化床技 術(shù)的推廣,因此而帶來的經(jīng)濟效益和社會效益將 是顯著

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28、三相循環(huán)流化床中的氣液相 界面積和傳質(zhì)系數(shù)J.化工冶金,2000,21(4:363 368.20魯繼川,孫 悅.生物流化床處理生活污水的實驗研究 J.浙江化工,2008。39(1:14一16.22付萍,韓 璞.先進控制策略在循環(huán)流化床中的應(yīng)用 J.儀器儀表用戶,2005,12(4:7173.23王偉,薛美盛,等.丙烯腈流化床反應(yīng)器先進控制J. 化工自動化及儀表,2008,35(3:5861.24張秀玲,鄭翠翠,黃興格,等.基于參數(shù)優(yōu)化的自適應(yīng)模糊 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在污水處理中的應(yīng)用J.化工自動化及儀 表,2009,36(3:12一14.25李振國,王亞利,等.鍋爐改造燃燒過程的自動控制J. 上海大

29、學(xué)學(xué)報,2001,7(5:442444.26牛培峰,周麗芹,李國勝,等.大型國產(chǎn)循環(huán)流化床鍋爐的 汽溫自適應(yīng)串級控制系統(tǒng)J.動力工程,2004,24(2: 204206.27王俊杰.循環(huán)流化床鍋爐燃燒控制系統(tǒng)優(yōu)化J.熱電技 萬 方數(shù)據(jù) 化工自動化及儀表 州：浙江大學(xué) 第卷 術(shù)，（）： ， ， 牛培峰國產(chǎn) 循環(huán)流化床鍋爐智能控制系統(tǒng) 華東電力，。（）：一 焦健循環(huán)流化床燃燒控制系統(tǒng)解禍設(shè)計東北電 力技術(shù)，（）：一 ： ， ， ， 呂澤華，徐向東循環(huán)流化床燃燒的補償式解耦控制系 統(tǒng)清華大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，（） ， 易揚，易非。郎文鵬模糊控制在循環(huán)流化床鍋爐床層 溫度控制中的應(yīng)用工業(yè)儀表與自動化裝

30、置， （）： ： ， ， ， 宋雨，王德文控制在循環(huán)流化床鍋爐嫩燒系統(tǒng)的應(yīng)用 仿真研究佳未斯大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版， （）： ： 馬寶萍模糊建模與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的研究及其在循環(huán)流化 床鍋爐中的應(yīng)用南京：東南大學(xué)， 徐向東，張永哲解耦廣義預(yù)測控制（）在循環(huán)流化 床鍋爐控制中的應(yīng)用自動化學(xué)報，（增刊）： 】 俞海斌循環(huán)流化床鍋爐的先進控制策略及工程【杭 。 ， ， ，響 ， ，） ： （） ， ， ： ； ； 產(chǎn)等 索引 北京凱博儀科防爆科技有限公司封面 無錫康寧防爆電器有限公司封二 北京民和電氣有限公司封三 艾默生過程控制有限公司封四 仕富梅亞太有限公司上海分公司前插 福建順昌虹潤精密儀器有限公司前

31、插 重慶海王儀器儀表有限公司前插 杭州中創(chuàng)電子有限公司中插 北京振威展覽有限公司中插 四川科華閥業(yè)有限公司中插 天華化工機械及自動化研究設(shè)計院測量控制所內(nèi)插 天華化工機械及自動化研究設(shè)計院檢測儀表所內(nèi)插 蓬萊市自控設(shè)備成套廠內(nèi)插 自貢市華科儀表制造有限公司內(nèi)插 啟東宏達防爆電氣有限公司內(nèi)插 北京西姆宏儀器儀表有限公司內(nèi)插 珠海賽思特儀表設(shè)備有限公司內(nèi)插 無錫市惠華特種儀表有限公司內(nèi)插 東莞市雅德儀表有限公司內(nèi)插 眉山麥克在線設(shè)備有限公司內(nèi)插 天華化工機械及自動化研究設(shè)計院前插 陜西創(chuàng)威科技有限公司前插 浙江三方集團有限公前插 聚光科技（杭州）有限公司前插 廣州森納士儀器有限公司前插 （中國）有

32、限公司中插 萬 方數(shù)據(jù) 生物流化床污水處理技術(shù)進展與展望 作者： 作者單位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期： 劉載文， 蘇震， 王小藝， 連曉峰， LIU Zai-wen， SU Zhen， WANG Xiao-yi， LIAN Xiao-feng 北京工商大學(xué),計算機與信息工程學(xué)院,北京,100048 化工自動化及儀表 CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY 2010,37(2 參考文獻(38條 1.周平 生物流化床降解有機物動力學(xué)研究 1993(03 2.KARGI F Optimal Biofilm Thickness for Flui

33、dized-Bed Biofilm Reactors 1982 3.EDWARDS D E Laboratory-scale Evaluation Aerobic Flu-idized Bed Reactors for the Biotreatment of a Synthetic,High-strength Chemical Industry Waste Stream 1994(01 4.Tatsuhiko Suzuki A New Sewage Treatment System with Fluidized Pellet Bed Separator 1993(11 5.COPPER P F Complete Treatment of Sewage in a Two-stage Fluidized-bed System Part 1 1982(04 6.HOYLAND G Aerobic Treatment in 'Oxitron' Biological Fluidized Bed Plant at Coleshil