第二十四章__汽車制動系統(tǒng)2

1、第二十四章第二十四章 汽車制動系統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置第第6 6節(jié)節(jié) 駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)第第1 1節(jié)節(jié) 制動系統(tǒng)概述制動系統(tǒng)概述第第2 2節(jié)節(jié) 制動器制動器3.1 3.1 管路布置管路布置第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構(a)H(a)H形布置形布置，兩前輪共用一條管兩前輪共用一條管路，兩后輪共用一條管路，主要用路，兩后輪共用一條管路，主要用于載重汽車不宜用于轎車。于載重汽車不宜用于轎車。(b)X(b)X形布置形布置，對角線上的前、后對角線上的

2、前、后輪共用一條管路。任一條管路出現(xiàn)輪共用一條管路。任一條管路出現(xiàn)故障時，制動力減半，一般用于轎故障時，制動力減半，一般用于轎車。車。(c)(c)雙雙T T形布置形布置，兩前輪和一后輪兩前輪和一后輪共用一條管路，每個前輪的兩條管共用一條管路，每個前輪的兩條管路是獨立的，前輪制動輪缸采用雙路是獨立的，前輪制動輪缸采用雙腔結構。制動性能較高，但結構較腔結構。制動性能較高，但結構較為復雜，成本高。為復雜，成本高。3.2 3.2 制動主缸、輪缸及制動液制動主缸、輪缸及制動液 第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構1.1.制動主缸制動主缸串聯(lián)雙腔式制動主缸串聯(lián)雙腔式制動主缸第二活塞彈第二活塞彈

3、簧簧皮碗皮碗補償孔補償孔限位銷限位銷進油孔進油孔儲油罐儲油罐皮碗皮碗第一活塞第一活塞限位環(huán)限位環(huán)推推桿桿第一活塞彈第一活塞彈簧簧第二第二活塞活塞缸體缸體套筒套筒環(huán)環(huán)滑動滑動銷銷報警報警開關開關O形圈形圈平衡平衡活塞活塞制動主缸的作用是將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力。第二活塞位于缸體的中間位置，將制動主缸的作用是將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力。第二活塞位于缸體的中間位置，將主缸分成左右兩個工作腔，每個工作腔內(nèi)的液壓經(jīng)各自的管路分別傳到前后制主缸分成左右兩個工作腔，每個工作腔內(nèi)的液壓經(jīng)各自的管路分別傳到前后制動器，每個工作腔分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。動器，每個工作腔分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。3.2

4、 3.2 制動主缸、輪缸及制動液制動主缸、輪缸及制動液 第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構1.1.制動主缸制動主缸解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，高壓油液從制動管路流回制動主缸。解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，高壓油液從制動管路流回制動主缸。踩下制動踏板踩下制動踏板推桿前移推桿前移第一活塞左移第一活塞左移第二活塞左移第二活塞左移右腔出油右腔出油左腔出油左腔出油3.2 3.2 制動主缸、輪缸及制動液制動主缸、輪缸及制動液 第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構1.1.制動主缸制動主缸第一制動管路損壞：第一制動管路損壞：后活塞運動至接觸前活塞后活塞運動至接觸前活塞左腔高

5、壓左腔高壓第二制動管第二制動管路通油路通油平衡活塞兩端腔體中液壓不等平衡活塞兩端腔體中液壓不等平衡活塞右移平衡活塞右移滑動銷下滑動銷下移移觸發(fā)報警開關觸發(fā)報警開關儀表盤上報警燈閃爍。儀表盤上報警燈閃爍。3.2 3.2 制動主缸、輪缸及制動液制動主缸、輪缸及制動液 第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構1.1.制動主缸制動主缸第二制動管路損壞：第二制動管路損壞：第二活塞運動到接觸主缸缸體第二活塞運動到接觸主缸缸體右腔高壓右腔高壓第一制動第一制動管路通油管路通油平衡活塞兩端腔體中液壓不等平衡活塞兩端腔體中液壓不等產(chǎn)生警告信號。產(chǎn)生警告信號。任一回路失效時，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程

6、加大，導致汽車任一回路失效時，主缸仍能工作，只是需要的踏板行程加大，導致汽車的制動距離增長，制動效能降低。的制動距離增長，制動效能降低。3.2 3.2 制動主缸、輪缸及制動液制動主缸、輪缸及制動液 第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構2.2.制動輪缸制動輪缸1）雙活塞式制動輪缸：）雙活塞式制動輪缸：兩活塞之間間隙形成輪缸內(nèi)腔。油孔兩活塞之間間隙形成輪缸內(nèi)腔。油孔7進制動液進制動液活塞外移活塞外移推動頂塊推動頂塊5推動制動蹄。主要用于領從蹄式制動器、雙向推動制動蹄。主要用于領從蹄式制動器、雙向雙領蹄式和雙向自增力式。雙領蹄式和雙向自增力式。1.缸體；缸體；2.活塞；活塞；3.皮碗；皮

7、碗；4.彈簧；彈簧；5.頂塊；頂塊；6.防護罩；防護罩；7.進油孔；進油孔；8.放氣孔；放氣孔； 9.放氣閥；放氣閥；10.放氣閥防護螺釘。放氣閥防護螺釘。3.2 3.2 制動主缸、輪缸及制動液制動主缸、輪缸及制動液 第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構2.2.制動輪缸制動輪缸2）單活塞式制動輪缸：）單活塞式制動輪缸：活塞端面凸臺形成輪缸內(nèi)腔。進油管活塞端面凸臺形成輪缸內(nèi)腔。進油管3進制動液進制動液活塞外移活塞外移推動頂塊推動頂塊6推動制動蹄。多用于雙領蹄式。推動制動蹄。多用于雙領蹄式。1.放氣閥；放氣閥；2.橡膠護罩；橡膠護罩；3.進油管接頭；進油管接頭；4.皮碗；皮碗；5.缸體

8、；缸體； 6.調(diào)整螺釘（頂塊）；調(diào)整螺釘（頂塊）；7.防護罩；防護罩；8.活塞活塞3.2 3.2 制動主缸、輪缸及制動液制動主缸、輪缸及制動液 第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構3.3.制動液制動液對制動液的要求：對制動液的要求：高溫下不易汽化，否則管路中出現(xiàn)汽阻，導致制動失效；高溫下不易汽化，否則管路中出現(xiàn)汽阻，導致制動失效；低溫流動性好，否則會引起制動靈敏性下降和解除緩慢；低溫流動性好，否則會引起制動靈敏性下降和解除緩慢；不會腐蝕與之接觸的金屬和對橡膠的破壞。不會腐蝕與之接觸的金屬和對橡膠的破壞。對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較好的潤滑作用；對液壓系統(tǒng)產(chǎn)生較好的潤滑作用；吸水性差，溶水性好；

9、吸水性差，溶水性好；常用的汽車制動液：常用的汽車制動液： 礦物油制動液：礦物油制動液：高低溫性能好，對金屬無腐蝕，溶水性差，橡膠膨脹；高低溫性能好，對金屬無腐蝕，溶水性差，橡膠膨脹； 合成制動液：合成制動液：汽化溫度高，低溫流動性好，無腐蝕，但成本高。汽化溫度高，低溫流動性好，無腐蝕，但成本高。 植物油制動液：植物油制動液：汽化溫度低，成本高。汽化溫度低，成本高。3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構在一般液壓制動系統(tǒng)基礎上增加一套助力裝置。在一般液壓制動系統(tǒng)基礎上增加一套助力裝置。正常情況下：正常情況下：兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力

10、作為制動能源兼用駕駛員體力和發(fā)動機動力作為制動能源; ;助力裝置失效時：助力裝置失效時：完全由駕駛員體力提供制動能源。完全由駕駛員體力提供制動能源。分類：分類： 1. 真空助力式真空助力式2. 真空增壓式真空增壓式3. 液壓助力式液壓助力式第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構1.1.真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)制動踏制動踏板和制板和制動主缸動主缸之間裝之間裝有真空有真空助力器。助力器。踏板直踏板直接操縱接操縱真空助真空助力器，力器，兩者聯(lián)兩者聯(lián)合推動合推動制動主制動主缸活塞。缸活塞。第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構1.1.

11、真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)回位彈簧回位彈簧制動主缸推桿制動主缸推桿反作用活塞反作用活塞橡膠墊橡膠墊前殼體前殼體膜片座膜片座助力膜片助力膜片前腔前腔后腔后腔限位盤限位盤支承密封墊支承密封墊控制閥控制閥控制閥彈簧控制閥彈簧空氣空氣濾芯濾芯踏板推桿踏板推桿防塵防塵罩罩回位彈簧回位彈簧柱塞柱塞后殼體后殼體單向閥單向閥控制閥控制閥20控控制助力器的制助力器的工作。工作。利用發(fā)動機利用發(fā)動機進氣管的真進氣管的真空和大氣之空和大氣之間的壓差起間的壓差起助力作用。助力作用。氣室前腔氣室前腔8經(jīng)經(jīng)單向閥單向閥20直直通發(fā)動機進通發(fā)動機進氣管。氣管。第第3 3節(jié)節(jié) 液

12、壓制動操縱機構液壓制動操縱機構1.1.真空助力式真空助力式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構2.2.真空增壓式真空增壓式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)真真空空增增壓壓器器的的結結構構第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構2.2.真空增壓式真空增壓式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)真真空空增增壓壓器器工工作作原原理理第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構2.2.真空增壓式真空增壓式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)雙腔安全缸結構示意圖雙腔安全缸結構示意

13、圖安全安全缸體缸體旋塞旋塞軟金屬環(huán)軟金屬環(huán)回位彈簧回位彈簧活塞活塞輪缸輪缸放氣放氣頂桿頂桿進油口進油口出油口出油口油道油道軸向孔軸向孔徑向孔徑向孔進油孔進油孔7. 防護罩；防護罩； 8. 擋圈；擋圈； 9. 進油閥桿；進油閥桿；10. 密封圈密封圈第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構3.3.液壓助力式液壓助力式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)油泵油泵及儲及儲油罐油罐制動制動主缸主缸踏板踏板機構機構后制動管路后制動管路液壓助液壓助力器力器組合制組合制動閥動閥前制前制動管動管路路助力轉(zhuǎn)助力轉(zhuǎn)向器向器油泵代油泵代替真空替真空助力器助力器中的真中的真空罐空罐.特點特點:

14、 體積小體積小,容易裝在緊湊型轎車上容易裝在緊湊型轎車上;產(chǎn)生的助力大產(chǎn)生的助力大,適合于安裝在四輪都適合于安裝在四輪都采用盤式制動器的轎車上采用盤式制動器的轎車上;適合安裝在無進氣歧管真空度的柴油機汽車上適合安裝在無進氣歧管真空度的柴油機汽車上.第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構3.3.液壓助力式液壓助力式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)1. 主缸推桿；主缸推桿；2. 限位螺釘；限位螺釘；3. 壓力腔；壓力腔；4. 回油孔；回油孔；5. 控制閥管；控制閥管；6. 回位彈簧；回位彈簧；7. 進油孔；進油孔；8. 動力活塞；動力活塞；9. 動力腔；動力腔；10.

15、 反作用柱塞；反作用柱塞；11. 踏板推桿踏板推桿.液壓助力器結構液壓助力器結構不制動時：不制動時：7關閉、關閉、4打開，打開，9中油液經(jīng)過中油液經(jīng)過5中的軸向孔和中的軸向孔和4像儲油罐回油。像儲油罐回油。第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構3.3.液壓助力式液壓助力式3.3 3.3 助力式液壓制動系統(tǒng)助力式液壓制動系統(tǒng)制動時：制動時：踏板推桿踏板推桿/反作用反作用主色主色/控制閥管左移控制閥管左移-回油回油孔孔4關閉關閉-閥管上徑向進油閥管上徑向進油孔和動力活塞上徑向進油孔孔和動力活塞上徑向進油孔部分對齊部分對齊-儲能器油液進入儲能器油液進入動力腔動力腔-產(chǎn)生助力。產(chǎn)生助力。如保

16、持制動踏板不動，閥管如保持制動踏板不動，閥管不動，動力活塞前移，關閉不動，動力活塞前移，關閉進回油孔，保持一定制動力。進回油孔，保持一定制動力。當控制閥管當控制閥管5上的徑向孔與上的徑向孔與動力活塞上的徑向進油孔完動力活塞上的徑向進油孔完全對齊時，提供最大助力。全對齊時，提供最大助力。第第3 3節(jié)節(jié) 液壓制動操縱機構液壓制動操縱機構3.4 3.4 動力式液壓制動系統(tǒng)動力式液壓制動系統(tǒng)第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構主要為動力制動，駕駛員踏板力只用來操縱控制裝置，適用于中型以上特別是重型的貨車和客車。 特點： 1. 氣壓低，降低了對管路等元器件的密封要求，稍有滲漏仍能氣壓低，降低

17、了對管路等元器件的密封要求，稍有滲漏仍能正常工作，方便用于帶拖掛車輛的制動；正常工作，方便用于帶拖掛車輛的制動；2. 需要較大尺寸氣動元件，需要足夠大的空間。需要較大尺寸氣動元件，需要足夠大的空間。第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.1 4.1 氣壓制動操縱機構的管路布置氣壓制動操縱機構的管路布置 供能管路 促動管路 操縱管路氣壓制動系統(tǒng)各元件之間的連接管路有3種：第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.2 4.2 氣壓制動操縱機構的供能裝置氣壓制動操縱機構的供能裝置儲氣筒：產(chǎn)生氣壓能的空壓機和積儲氣壓能；調(diào)壓閥和安全閥：將氣壓限制在安全范圍內(nèi)；進氣濾清器、排氣濾清

18、器、管道濾清器、油水分離器、空氣干燥器、防凍器等：改善傳能介質(zhì)（空氣）狀態(tài)的；多回路壓力保護閥等：在一個回路失效時用以保護其余回路，使其中氣壓能不受損失。第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.2 4.2 氣壓制動操縱機構的供能裝置氣壓制動操縱機構的供能裝置1.1.空壓機和調(diào)壓閥空壓機和調(diào)壓閥活塞上行-缸內(nèi)空氣壓縮-排氣閥開啟-壓縮空氣進入儲氣罐?？諌簷C由發(fā)動機通過帶傳動直接驅(qū)動，有單缸式和雙缸式，圖示為單缸風冷式。當儲氣筒的壓力達到當儲氣筒的壓力達到一定值時，利用調(diào)壓一定值時，利用調(diào)壓閥可以使空壓機處于閥可以使空壓機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，而當儲氣空轉(zhuǎn)狀態(tài)，而當儲氣筒的壓力下降到一定筒的壓

19、力下降到一定值時，調(diào)壓閥又能控值時，調(diào)壓閥又能控制空壓機向儲氣筒充制空壓機向儲氣筒充氣。氣。 第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.2 4.2 氣壓制動操縱機構的供能裝置氣壓制動操縱機構的供能裝置1.1.空壓機和調(diào)壓閥空壓機和調(diào)壓閥卸荷原理：卸荷原理：儲氣筒的壓力達到一儲氣筒的壓力達到一定值定值-調(diào)壓閥膜片組件上移調(diào)壓閥膜片組件上移-芯芯管上移管上移-芯管下閥門關閉芯管下閥門關閉-儲儲氣筒氣壓作用在卸荷柱塞上方氣筒氣壓作用在卸荷柱塞上方-柱塞下移柱塞下移-頂開進氣閥門頂開進氣閥門-空空壓機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。壓機處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.2 4.

20、2 氣壓制動操縱機構的供能裝置氣壓制動操縱機構的供能裝置1.1.空壓機和調(diào)壓閥空壓機和調(diào)壓閥儲氣筒的氣壓下降到一定值儲氣筒的氣壓下降到一定值-膜膜片組件在彈簧作用下下移片組件在彈簧作用下下移-芯管芯管頂開閥門頂開閥門-卸荷柱塞上方的氣壓卸荷柱塞上方的氣壓降低降低-柱塞上移柱塞上移-進氣閥門正常進氣閥門正常開關開關-空壓機向儲氣筒充氣?？諌簷C向儲氣筒充氣。第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.2 4.2 氣壓制動操縱機構的供能裝置氣壓制動操縱機構的供能裝置2.2.防凍器防凍器為了防止在寒冷季節(jié)中，積聚為了防止在寒冷季節(jié)中，積聚在管路和其他氣壓元件內(nèi)的殘在管路和其他氣壓元件內(nèi)的殘留水

21、分凍結，最好裝設防凍器，留水分凍結，最好裝設防凍器，以便在必要時向氣路中加入防以便在必要時向氣路中加入防凍劑，以降低水的冰點。凍劑，以降低水的冰點。工作原理工作原理:當溫度低于當溫度低于50C，防，防凍器中的乙醇蒸氣會隨壓縮空凍器中的乙醇蒸氣會隨壓縮空氣流進入回路，回路中的冷凝氣流進入回路，回路中的冷凝水溶入乙醇后，冰點降低。水溶入乙醇后，冰點降低。 第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.2 4.2 氣壓制動操縱機構的供能裝置氣壓制動操縱機構的供能裝置3.3.多回路壓力保護閥多回路壓力保護閥功用：來自空壓機的壓縮空氣經(jīng)多回路壓力保護閥分別向各回路的儲氣筒充氣。當某一回路損壞漏氣時

22、，壓力保護閥能保證其余完好回路繼續(xù)充氣。四回路壓力保護閥在任一回路損壞漏氣時，保證其他三個回路能以稍低的壓力正常工作。第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.2 4.2 氣壓制動操縱機構的供能裝置氣壓制動操縱機構的供能裝置3.3.多回路壓力保護閥多回路壓力保護閥第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.3 4.3 氣壓制動操縱機構的控制裝置氣壓制動操縱機構的控制裝置1.1.制動閥制動閥1 1）串列式制動閥）串列式制動閥空空壓壓機機調(diào)調(diào)壓壓閥閥儲儲氣氣罐罐前前進進氣氣口口前制動氣室前制動氣室外住塞外住塞制動踏板制動踏板滾輪滾輪鉸鏈鉸鏈內(nèi)住塞內(nèi)住塞上活塞上活塞中間活塞中間活塞

23、后制動后制動氣室氣室下活塞下活塞后進氣口后進氣口下進排氣閥下進排氣閥踩下78,6,10下移11,12,14下移上排氣閥的排氣口關閉,進氣口開啟壓縮空氣進入前后制動氣室.第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.3 4.3 氣壓制動操縱機構的控制裝置氣壓制動操縱機構的控制裝置1.1.制動閥制動閥串列式制動閥串列式制動閥平衡彈平衡彈簧簧限位螺限位螺釘釘上進排上進排氣閥氣閥上排上排氣口氣口松開制動踏板718恢復裝配長度上活塞、進排氣閥移動到上極限位置上下進氣口關閉,排氣口開啟解除制動.踏板保持不動當活塞下腔作用力和18平衡進氣閥和排氣閥都關閉制動汽車穩(wěn)定.活塞活塞進排氣閥進排氣閥23. 排

24、氣口排氣口24. 進氣口進氣口第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.3 4.3 氣壓制動操縱機構的控制裝置氣壓制動操縱機構的控制裝置2.2.手控制動閥手控制動閥應急制動或駐車制動時：凸輪順時針偏轉(zhuǎn)3上移5上移關閉進氣口排氣口打開駐車制動氣室的壓縮空氣經(jīng)10排氣通道排出動力彈簧11實施制動.凸輪凸輪彈簧彈簧圓盤圓盤閥柱閥柱支承支承活塞活塞閥管閥管彈簧彈簧空空壓壓機機繼動閥繼動閥第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構球形捏手球形捏手杠桿杠桿鎖止柱塞鎖止柱塞駐車駐車/應急應急制動氣室制動氣室4.3 4.3 氣壓制動操縱機構的控制裝置氣壓制動操縱機構的控制裝置2.2.手控制動閥

25、手控制動閥解除制動：凸輪逆時針偏轉(zhuǎn)圓盤閥柱3下移關閉排氣通道開啟進氣口駐車制動氣室的壓縮空氣使10動作儲氣罐壓力進入制動氣室-壓縮動力彈簧11解除制動.在車行駛過程中在車行駛過程中,駐車駐車/應急制動氣室應急制動氣室中的動力彈簧中的動力彈簧11一直處于被壓縮狀態(tài)一直處于被壓縮狀態(tài).第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.3 4.3 氣壓制動操縱機構的控制裝置氣壓制動操縱機構的控制裝置3.3.繼動閥和快放閥繼動閥和快放閥繼動閥作用繼動閥作用: 使壓縮空使壓縮空氣不流經(jīng)制動閥，而氣不流經(jīng)制動閥，而是通過繼動閥直接充是通過繼動閥直接充入制動氣室，以縮短入制動氣室，以縮短供氣路線，減少制動

26、供氣路線，減少制動滯后時間。滯后時間。B 通制動氣通制動氣室室C 通制動閥通制動閥A通儲氣筒通儲氣筒孔口孔口C為大氣壓力時，芯為大氣壓力時，芯管在自重下壓靠閥門，同管在自重下壓靠閥門，同時閥門在彈簧作用下壓靠時閥門在彈簧作用下壓靠閥體上的閥座，繼動閥的閥體上的閥座，繼動閥的進排氣閥都關閉。進排氣閥都關閉。踩下制動踏板踩下制動踏板C入口壓入口壓力增大，膜片和芯管下移力增大，膜片和芯管下移打開進氣閥打開進氣閥壓縮空氣壓縮空氣由由A直接流向直接流向B.第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.3 4.3 氣壓制動操縱機構的控制裝置氣壓制動操縱機構的控制裝置3.3.繼動閥和快放閥繼動閥和快放

27、閥快放閥作用: 保證解除制動時制動氣室快速放氣?？旆砰y布置在制動閥與制動氣室之間的管路上，靠近制動氣室，由于離制動氣室近，制動氣室排氣所經(jīng)過的回路短，放氣速度較快。B 通制動氣通制動氣室室A 通制動閥通制動閥C制動時: A進壓縮空氣閥門上移壓縮空氣進入B.解除制動時: A經(jīng)制動閥通大氣閥門受彈簧力下移進氣閥關閉制動器室空氣通過C排出.第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.3 4.3 氣壓制動操縱機構的控制裝置氣壓制動操縱機構的控制裝置4.4.梭閥（雙向閥）梭閥（雙向閥）閥門來回穿梭，閥門來回穿梭，兩個氣源進口保兩個氣源進口保證一個工作。保證一個工作。保證在汽車兩制動證在汽車兩制動

28、回路之一損壞時，回路之一損壞時，掛車制動閥仍然掛車制動閥仍然可以接到制動控可以接到制動控制信號。制信號。第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.4 4.4 制動氣室制動氣室將氣壓能轉(zhuǎn)換成機械桿件的推力，使制動器產(chǎn)生工作。膜片式制動氣室的兩腔通過膜片隔離，推桿連接叉固定在一起，連接叉與制動調(diào)整臂相連。只用于凸輪式制動器做行車制動。1.1.單膜片式制動氣室單膜片式制動氣室橡膠膜橡膠膜片片蓋蓋卡箍卡箍殼體殼體彈簧彈簧推桿推桿支承盤支承盤第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.4 4.4 制動氣室制動氣室2.2.雙膜片式制動氣室雙膜片式制動氣室密封唇密封唇進氣環(huán)進氣環(huán)第二制第二

29、制動氣室動氣室膜片膜片膜片膜片用于兩個單獨管路，一個為行車制動管路，一個為應急制動管路用于兩個單獨管路，一個為行車制動管路，一個為應急制動管路第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.4 4.4 制動氣室制動氣室3.3. 膜片膜片- -活塞式制動氣室活塞式制動氣室楔塊制動楔塊制動器拉桿器拉桿手制動手制動拉桿拉桿行車制動：行車制動：壓縮空氣進入壓縮空氣進入左邊氣室，活塞、膜片、左邊氣室，活塞、膜片、中心套、楔塊拉桿一起右中心套、楔塊拉桿一起右移。移。應急制動：應急制動：壓縮空氣進入壓縮空氣進入右邊氣室，膜片右移，產(chǎn)右邊氣室，膜片右移，產(chǎn)生制動。生制動。手制動：手制動：拉動手制動拉桿，拉

30、動手制動拉桿，使中心套右移，楔塊拉桿使中心套右移，楔塊拉桿移動而制動。無論應急制移動而制動。無論應急制動或行車制動，手制動桿動或行車制動，手制動桿都不會移動。都不會移動。用于楔式制動器，可同時用氣用于楔式制動器，可同時用氣制動或手拉制動。制動或手拉制動。第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.4 4.4 制動氣室制動氣室4.4.復合式制動氣室復合式制動氣室1.1.儲能彈簧儲能彈簧2.2.駐車制動氣室膜片駐車制動氣室膜片3.3.駐車制動氣室駐車制動氣室4 4、6.6.回位彈簧回位彈簧5. 5. 安裝螺栓安裝螺栓7. 7. 卡箍卡箍8. 8. 行車制動氣室行車制動氣室9.9.行車制動氣

31、室膜片行車制動氣室膜片10.10.制動推桿制動推桿11.11.連接叉連接叉12.12.調(diào)整臂調(diào)整臂13.13.圓錐頭及圓錐座圓錐頭及圓錐座14.14.儲能彈簧推桿儲能彈簧推桿15.15.螺桿螺桿(a) 正常行駛正常行駛）(b) 行車制動行車制動）(c) 駐車及應急制動駐車及應急制動）(d) 手動解除制動手動解除制動第第4 4節(jié)節(jié) 氣壓制動操縱機構氣壓制動操縱機構4.5 4.5 氣頂液制動系統(tǒng)氣頂液制動系統(tǒng)氣頂液制動系統(tǒng)的供能裝置和控制裝置都是氣壓式，傳動裝置是氣壓液壓組合式。氣壓能通過串聯(lián)的動力氣室和液壓主缸轉(zhuǎn)換為液壓能，液壓能傳到各個輪缸，產(chǎn)生制動作用。優(yōu)點： 氣壓系統(tǒng)布置緊湊，縮短了管路長

32、度和滯后時間。 用液壓輪缸作為制動器促動裝置減少了非簧載質(zhì)量。 使用氣頂液制動系統(tǒng)的汽車牽引掛車時，掛車可用氣壓制動，也可用液壓制動。 各個車橋的制動器可以分別采用液壓促動和氣壓促動。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.1 5.1 概述概述制動蹄對制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩制動蹄對制動鼓產(chǎn)生摩擦力矩M；磨擦力矩使車輪對路面產(chǎn)生向前磨擦力矩使車輪對路面產(chǎn)生向前的力的力F，同時路面給車輪一個向，同時路面給車輪一個向后的力后的力FB。FBFG制動力制動力FB必須滿足：必須滿足：F 車輪與地面的附著力車輪與地面的附著力 G汽車對路面的垂直載荷汽車對路面的垂直載荷輪胎與路面的附著系數(shù)輪胎與路面的附著

33、系數(shù)當最大制動力當最大制動力FB超過附著力超過附著力F時，時，車輪就完全停止旋轉(zhuǎn)（抱死），車輪就完全停止旋轉(zhuǎn)（抱死），作純滑移。作純滑移。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.1 5.1 概述概述o獲得良好的制動穩(wěn)定性獲得良好的制動穩(wěn)定性 避免前輪或后輪單獨抱死滑移。避免前輪或后輪單獨抱死滑移。o獲得最大的制動效能獲得最大的制動效能 前后制動輪的制動力都要接近最大值。前后制動輪的制動力都要接近最大值。車輪抱死后果：車輪抱死后果：q汽車前輪單獨抱死滑移，將使汽車失去操縱不能轉(zhuǎn)向；汽車前輪單獨抱死滑移，將使汽車失去操縱不能轉(zhuǎn)向；q汽車后輪單獨抱死滑移，將使汽車失去穩(wěn)定，發(fā)生甩尾現(xiàn)象。汽車

34、后輪單獨抱死滑移，將使汽車失去穩(wěn)定，發(fā)生甩尾現(xiàn)象。 汽車前后車輪能夠制動到同步滑移。汽車前后車輪能夠制動到同步滑移。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.1 5.1 概述概述前后輪同步滑移的條件：前后輪同步滑移的條件：前后制動力之比等于前后車輪對路面的垂前后制動力之比等于前后車輪對路面的垂直載荷之比。直載荷之比。212121GGGGFFBBFB1前輪制動力；前輪制動力；FB2后輪制動力；后輪制動力；G1前輪對路面的垂直載荷；前輪對路面的垂直載荷；G2后輪對路面的垂直載荷；后輪對路面的垂直載荷； 輪胎與路面的附著系數(shù)。輪胎與路面的附著系數(shù)。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5

35、.1 5.1 概述概述行車制動時，由于汽車慣性力的作用，前輪載荷增加，后輪載荷減少。行車制動時，由于汽車慣性力的作用，前輪載荷增加，后輪載荷減少。前后輪載荷之比發(fā)生變化，同步滑移條件亦發(fā)生變化。前后輪載荷之比發(fā)生變化，同步滑移條件亦發(fā)生變化。理想的前后輪促動管路壓力分配特性理想的前后輪促動管路壓力分配特性理想的制動力矩變化：理想的制動力矩變化：汽車前后輪制動力矩的比值應該隨汽車前后輪制動力矩的比值應該隨車輪載荷變化。車輪載荷變化。 在確定制動器形式的條件下，汽車在確定制動器形式的條件下，汽車制動力矩的大小取決于制動管路的制動力矩的大小取決于制動管路的壓力。壓力。理想的前后促動管路壓力分理想的前

36、后促動管路壓力分配曲線隨汽車質(zhì)量、重心高配曲線隨汽車質(zhì)量、重心高度不同而不同度不同而不同, 應盡量避免在應盡量避免在制動時后輪先抱死滑移。制動時后輪先抱死滑移。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.1 5.1 概述概述促動管路壓力調(diào)節(jié)裝置促動管路壓力調(diào)節(jié)裝置:讓實際讓實際的促動管路壓力分配曲線更接的促動管路壓力分配曲線更接近理想曲線。近理想曲線。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.2 5.2 限壓閥和比例閥限壓閥和比例閥限壓閥：限壓閥：串聯(lián)在后促動管路中，在后促動管路增加到一定的壓力后，串聯(lián)在后促動管路中，在后促動管路增加到一定的壓力后，自動限制促動管路壓力不再升高，避免

37、后輪抱死。自動限制促動管路壓力不再升高，避免后輪抱死。汽車滿載情況下：汽車滿載情況下：當當P1=P2=Ps時，前后輪同步抱死；時，前后輪同步抱死；P1P2時，總是前輪先抱死。時，總是前輪先抱死。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.2 5.2 限壓閥和比例閥限壓閥和比例閥比例閥：采用承壓面積不等的異徑比例閥：采用承壓面積不等的異徑T T形結構，形結構，串聯(lián)在制動回路的后促動串聯(lián)在制動回路的后促動管路中，當前后促動管路的壓力管路中，當前后促動管路的壓力P1與與P2同步增長到一定值同步增長到一定值Ps后，對后，對p2的增長加以限制，減小其增量。的增長加以限制，減小其增量。 適合應用在理想

38、促動力分配曲線中段的斜率較大的汽車，以便提高后輪附著適合應用在理想促動力分配曲線中段的斜率較大的汽車，以便提高后輪附著利用率，獲得更大的后輪制動力。利用率，獲得更大的后輪制動力。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.3 5.3 感載閥感載閥 感載閥在汽車不同載荷情況下，前后管路的壓力重新分配的轉(zhuǎn)折點感載閥在汽車不同載荷情況下，前后管路的壓力重新分配的轉(zhuǎn)折點不斷變化，能更好適應汽車在不同裝載情況下對管路壓力分配的要不斷變化，能更好適應汽車在不同裝載情況下對管路壓力分配的要求。求。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.3 5.3 感載閥感載閥作用在活塞上的軸向力是可變的。感載彈

39、簧一端與閥體上杠桿相連，一端鉤在后作用在活塞上的軸向力是可變的。感載彈簧一端與閥體上杠桿相連，一端鉤在后軸上。當汽車裝載量增加時，后懸架載荷增加，后輪向車身靠近，活塞上推力增軸上。當汽車裝載量增加時，后懸架載荷增加，后輪向車身靠近，活塞上推力增大，閥門開度減小或關閉。反之相反。大，閥門開度減小或關閉。反之相反。1.1.感載比例閥感載比例閥車身車身比例閥比例閥后懸架后懸架控制臂控制臂旋塞旋塞閥體閥體調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘導向桿導向桿感載感載彈簧彈簧擺臂擺臂活塞活塞球閥球閥比例閥比例閥彈簧彈簧頂桿頂桿第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.2 5.2 感載閥感載閥2.2.感載限壓閥感載限壓閥閥蓋

40、閥蓋閥體閥體閥門閥門預緊預緊彈簧彈簧作用桿作用桿活塞活塞推桿推桿作用在閥門作用在閥門3 3上的預緊力大小隨推桿上的預緊力大小隨推桿7 7的行程變化，推桿的行程變化，推桿7 7連接在車架上，其行連接在車架上，其行程隨汽車載荷的變化而變化，載荷小預緊力大，限壓閥起作用的油壓也低。程隨汽車載荷的變化而變化，載荷小預緊力大，限壓閥起作用的油壓也低。感載閥預緊彈簧感載閥預緊彈簧4 4的控制信號，一般來自于后懸架的變形量。的控制信號，一般來自于后懸架的變形量。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.3 5.3 慣性閥慣性閥1.1.慣性限壓閥慣性限壓閥閥閥體體慣性球慣性球閥閥門門閥閥閥閥蓋蓋PS不僅

41、與汽車總質(zhì)量（或?qū)嶋H裝載質(zhì)量）有關，并且與汽車制動減不僅與汽車總質(zhì)量（或?qū)嶋H裝載質(zhì)量）有關，并且與汽車制動減速度有關速度有關.當制動壓力當制動壓力P1P1增高到增高到PsPs后，汽車減速度足夠大，慣性球向前的慣性力克服后，汽車減速度足夠大，慣性球向前的慣性力克服球的重力沿斜面向下分力，沿斜面上滾，閥門彈簧可推動閥門向前靠近閥球的重力沿斜面向下分力，沿斜面上滾，閥門彈簧可推動閥門向前靠近閥座，關閉液流通道，座，關閉液流通道，P1P1增加，增加，P2=PsP2=Ps。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.3 5.3 慣性閥慣性閥2.2.慣性比例閥慣性比例閥慣性球慣性球閥體閥體T T形活塞

42、形活塞閥針閥針閥座閥座托盤托盤汽車制動時，若減速度不大，慣性球汽車制動時，若減速度不大，慣性球6 6在重力作用下滾向下方，由托盤托住，在重力作用下滾向下方，由托盤托住，后輪的進油道是通的；減速度增大到某一值后，慣性力使球往前滾，將通向后后輪的進油道是通的；減速度增大到某一值后，慣性力使球往前滾，將通向后輪的油道堵死，丟后輪限壓。減速度進一步加大，由于輪的油道堵死，丟后輪限壓。減速度進一步加大，由于T T形活塞，后輪管路油形活塞，后輪管路油壓增長小于前輪的。壓增長小于前輪的。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)（制動防抱死系統(tǒng)（ABSABS）滑動率：滑動率：

43、滑動成分在車輪縱滑動成分在車輪縱向運動中所占的比例。向運動中所占的比例。z：縱向附著系數(shù)，車輪縱縱向附著系數(shù)，車輪縱向力與法向載荷之比；向力與法向載荷之比；c：側向附著系數(shù)，車輪側側向附著系數(shù)，車輪側向力與法向載荷之比。向力與法向載荷之比。制動時理想的滑動率在制動時理想的滑動率在10%到到30%之間，此時輪胎與路之間，此時輪胎與路面之間有最大的縱向附著系面之間有最大的縱向附著系數(shù)和較大的側向附著系數(shù)。數(shù)和較大的側向附著系數(shù)。1.ABS1.ABS作用作用第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)2.ABS2.ABS的基本組成和工作原理的基本組成和工作

44、原理基本組成：基本組成：輪速傳輪速傳感器感器制動壓制動壓力調(diào)節(jié)力調(diào)節(jié)器器 電子控電子控制器制器（ECU） 通過檢測和控制車輪的滑移率，以獲得最大的制動力與汽車側向穩(wěn)定性。通過檢測和控制車輪的滑移率，以獲得最大的制動力與汽車側向穩(wěn)定性。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)3.ABS3.ABS的分類及其布置形式的分類及其布置形式1）按汽車制動系統(tǒng)分類）按汽車制動系統(tǒng)分類（1）液壓制動系統(tǒng)）液壓制動系統(tǒng)ABS；（2）氣壓制動系統(tǒng)）氣壓制動系統(tǒng)ABS；（3）氣頂液制動系統(tǒng)）氣頂液制動系統(tǒng)ABS。2）按）按ABS中控制管路中控制管路(通道通道)數(shù)目分類

45、：數(shù)目分類：（1）四通道）四通道ABS （2）三通道）三通道ABS （3）雙通道）雙通道ABS （4）單通道）單通道ABS第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)3.ABS3.ABS的分類及其布置形式的分類及其布置形式1) 1) 四通道四通道ABSABS可以最大程度利用每個車輪的附著力進行制動，制動效能最好。但在附著系可以最大程度利用每個車輪的附著力進行制動，制動效能最好。但在附著系數(shù)分離（兩側車輪的附著系數(shù)不同）的路面，由于同一軸上的制動力不等，數(shù)分離（兩側車輪的附著系數(shù)不同）的路面，由于同一軸上的制動力不等，汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑

46、偏，不常用。汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏，不常用。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)3.ABS3.ABS的分類及其布置形式的分類及其布置形式2) 2) 三通道三通道ABSABS對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制。汽車在緊急制動時，會導致前輪附著力比后輪附著力大很多。同控制。汽車在緊急制動時，會導致前輪附著力比后輪附著力大很多。對前輪進行單獨控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進行制動。此對前輪進行單獨控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進

47、行制動。此時的制動力不平衡對汽車行駛的方向穩(wěn)定性影響很小，而且可通過轉(zhuǎn)向時的制動力不平衡對汽車行駛的方向穩(wěn)定性影響很小，而且可通過轉(zhuǎn)向操縱對此不利影響修正。操縱對此不利影響修正。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)3.ABS3.ABS的分類及其布置形式的分類及其布置形式3) 3) 雙通道雙通道ABSABS比例閥比例閥左圖制動管路對角布置，兩前輪獨立控制，前管路壓力通過比例閥按一左圖制動管路對角布置，兩前輪獨立控制，前管路壓力通過比例閥按一定比例減壓后傳給對角后輪；右圖是在前后制動管路中各設置一個制動定比例減壓后傳給對角后輪；右圖是在前后制動管

48、路中各設置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置分別對兩前輪和兩后輪進行一同控制；壓力調(diào)節(jié)分裝置分別對兩前輪和兩后輪進行一同控制；雙通道雙通道ABS系統(tǒng)難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動距離等方面得系統(tǒng)難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因而很少被采用。到兼顧，因而很少被采用。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)3.ABS3.ABS的分類及其布置形式的分類及其布置形式4) 4) 單通道單通道ABSABS在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，對于后輪

49、驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。對于后輪驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。不能保障轉(zhuǎn)向操縱能力，但能提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，且結構簡不能保障轉(zhuǎn)向操縱能力，但能提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，且結構簡單、成本低。因此在輕型貨車上使用廣泛。單、成本低。因此在輕型貨車上使用廣泛。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)4.ABS4.ABS部件結構及工作原理部件結構及工作原理1)1)車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱輪速傳感器）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱輪速傳感器）一般為電磁感應式輪速傳感器。它可以安裝在車輪上，也可以安裝在主減速器一般為電磁感應式輪速

50、傳感器。它可以安裝在車輪上，也可以安裝在主減速器或變速器中?；蜃兯倨髦?。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)4.ABS4.ABS部件結構及工作原理部件結構及工作原理1)1)車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱輪速傳感器）車輪轉(zhuǎn)速傳感器（簡稱輪速傳感器）輪速傳感器由永久磁鐵、輪速傳感器由永久磁鐵、磁極、線圈和齒圈組成。磁極、線圈和齒圈組成。齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時，齒齒圈在磁場中旋轉(zhuǎn)時，齒圈齒頂和電極之間的間隙圈齒頂和電極之間的間隙以一定的速度變化，使磁以一定的速度變化，使磁路中的磁阻發(fā)生變化，磁路中的磁阻發(fā)生變化，磁通量周期地增減，在線圈通量周期地增減，在線圈的兩

51、端產(chǎn)生正比于磁通量的兩端產(chǎn)生正比于磁通量增減速度的感應電壓，該增減速度的感應電壓，該交流電壓信號輸送給電子交流電壓信號輸送給電子控制器?？刂破?。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)4.ABS4.ABS部件結構及工作原理部件結構及工作原理2)2)電控單元電控單元ECU是是ABS的控的控制中樞，接收來制中樞，接收來自輪速傳感器的自輪速傳感器的感應電壓信號，感應電壓信號，計算出車輪速度，計算出車輪速度，并與參考車速進并與參考車速進行比較，得出滑行比較，得出滑動率動率S及加減速度，及加減速度，并將這些信號加并將這些信號加以分析，對制動以分析，對制動壓

52、力調(diào)節(jié)器發(fā)出壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令?？刂浦噶?。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)4.ABS4.ABS部件結構及工作原理部件結構及工作原理2)2)制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器的制動壓力調(diào)節(jié)器的功用是接收來自功用是接收來自ECUECU的控制指令，的控制指令，控制制動壓力的增、控制制動壓力的增、減，是減，是ABSABS的執(zhí)行的執(zhí)行器器。由電磁閥、由電磁閥、液壓泵和電動機等液壓泵和電動機等部件組成。部件組成。直接裝在汽車制動直接裝在汽車制動管路中，通過串聯(lián)管路中，通過串聯(lián)在制動主缸和制動在制動主缸和制動輪缸之間的三位三輪缸之間的三位三

53、通電磁閥直接控制通電磁閥直接控制輪缸的壓力。輪缸的壓力。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)4.ABS4.ABS部件結構及工作原理部件結構及工作原理2)2)制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動常規(guī)制動，ABS不工作，不工作，電磁閥不通電，主缸可隨電磁閥不通電，主缸可隨時控制制動油壓的增減。時控制制動油壓的增減。減壓過程減壓過程，電磁閥通較大，電磁閥通較大電流。柱塞移至最上方，電流。柱塞移至最上方，主缸與輪缸的通路被截斷。主缸與輪缸的通路被截斷。輪缸和儲液器接通，輪缸輪缸和儲液器接通，輪缸壓力下降。液壓泵把制動壓力下降。液壓泵把制動液加壓后送入

54、主缸。液加壓后送入主缸。保壓過程保壓過程，向電磁線圈輸，向電磁線圈輸入較小電流，柱塞處于保入較小電流，柱塞處于保壓位置。，制動主缸、輪壓位置。，制動主缸、輪缸和儲液器相互隔離密封，缸和儲液器相互隔離密封，制動輪缸中保持恒定的制制動輪缸中保持恒定的制動壓力。動壓力。 增壓過程增壓過程，當車輪滑轉(zhuǎn)率，當車輪滑轉(zhuǎn)率趨于零時，電磁閥斷電，趨于零時，電磁閥斷電，柱塞又回到下極限位置，柱塞又回到下極限位置，制動輪缸和主缸相通，輪制動輪缸和主缸相通，輪缸加壓。缸加壓。第第5 5節(jié)節(jié) 制動力調(diào)節(jié)裝置制動力調(diào)節(jié)裝置5.4 5.4 制動防抱死系統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)5.ABS5.ABS的優(yōu)點的優(yōu)點1）防止車輪制動時被完

55、全抱死，提高汽車行駛的操縱穩(wěn)定性；）防止車輪制動時被完全抱死，提高汽車行駛的操縱穩(wěn)定性；2）縮短自活動具體，因為）縮短自活動具體，因為ABS課題控制滑移率在課題控制滑移率在20%左右，可左右，可 獲得較大縱向制動力；獲得較大縱向制動力；3）改善輪胎的磨損狀況，車輪抱死會加劇輪胎磨損；）改善輪胎的磨損狀況，車輪抱死會加劇輪胎磨損；4）使用方便，工作可靠，只需要腳采制動板。）使用方便，工作可靠，只需要腳采制動板。第第6 6節(jié)節(jié) 駐車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)6.1 6.1 駐車制動系統(tǒng)的作用和分類駐車制動系統(tǒng)的作用和分類駐車制動系統(tǒng)的作用：駐車制動系統(tǒng)的作用：保證汽車長時間可靠地停駐原地，不致保證汽車長時間可靠地停駐原地，不致自動滑行。這種功能要求，只有通過機械的方法才能實現(xiàn)，因自動滑行。這種功能要求，只有通過機械的方法才能實現(xiàn)，因此駐車制動系統(tǒng)多用機械式傳動裝置。此駐車制動系統(tǒng)多用機械式傳動裝置。 按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分兩類：按在汽車上安裝位置的不同，駐車制動裝置分兩類：中央駐車制動器，制動裝置安裝在傳動軸上；中央駐車制動器，制動裝置安裝在傳動軸上；車輪駐車制動器，與行車制動裝置共用一套制動器，結車輪駐車制動器，與行車制動裝置共用一