第6章液壓基本回路

1、6 液壓基本回路液壓基本回路 6.1 方向方向控制回路控制回路 6.2壓力壓力控制回路控制回路 6.3 速度速度控制回路控制回路 6.4 多執(zhí)行多執(zhí)行元件控制回路元件控制回路 6.5 多缸多缸順序順序動作回路動作回路 6.6多缸動作多缸動作互不干擾互不干擾回路回路概述概述 任何一個液壓系統(tǒng)，無論它所要完成的動作有任何一個液壓系統(tǒng)，無論它所要完成的動作有多么復(fù)雜，總是由一些基本回路組成的。多么復(fù)雜，總是由一些基本回路組成的。 所謂所謂基本回路基本回路，就是由一些液壓元件組成，用，就是由一些液壓元件組成，用來完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。例如，換向回路來完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)。例如，換向回路是用來控制液

2、壓執(zhí)行元件運動方向的，鎖緊回是用來控制液壓執(zhí)行元件運動方向的，鎖緊回路是實現(xiàn)執(zhí)行元件鎖住不動的；調(diào)壓回路是對路是實現(xiàn)執(zhí)行元件鎖住不動的；調(diào)壓回路是對整個液壓系統(tǒng)或局部的壓力實現(xiàn)控制和調(diào)節(jié)；整個液壓系統(tǒng)或局部的壓力實現(xiàn)控制和調(diào)節(jié)；減壓回路是為了使系統(tǒng)的某一個支路得到比主減壓回路是為了使系統(tǒng)的某一個支路得到比主油路低的穩(wěn)定壓力等。這些都是液壓系統(tǒng)常見油路低的穩(wěn)定壓力等。這些都是液壓系統(tǒng)常見的基本回路。的基本回路。 熟悉和掌握這些基本回路的組成、工作原理及熟悉和掌握這些基本回路的組成、工作原理及應(yīng)用，是分析、設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。應(yīng)用，是分析、設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。6.1 方向控制回路方向控

3、制回路 方向控制回路用來控制液壓系統(tǒng)中油流的接通、方向控制回路用來控制液壓系統(tǒng)中油流的接通、切斷和換向，從而使執(zhí)行元件實現(xiàn)起動、停止切斷和換向，從而使執(zhí)行元件實現(xiàn)起動、停止和換向。這一類控制回路常用的有：和換向。這一類控制回路常用的有： 簡單換向回路簡單換向回路 復(fù)雜換向回路復(fù)雜換向回路 鎖緊回路鎖緊回路 連續(xù)往復(fù)運動回路等連續(xù)往復(fù)運動回路等6.1.1 簡單換向回路 1. 三位四通滑閥的換向回路三位四通滑閥的換向回路圖6.1 三位四通滑閥的換向回路 1-定量油泵；2-溢流閥；3-三位四通O型手動換向閥；4-雙作用液壓缸動畫演示采用三位四通采用三位四通O型手動換向閥換向型手動換向閥換向的回路的回

4、路 。該回路適用于中位需要雙向鎖緊，該回路適用于中位需要雙向鎖緊，且油泵不卸荷的情況。且油泵不卸荷的情況。 常用于換向不頻繁且無需自常用于換向不頻繁且無需自動換向的場合。動換向的場合。 2. 三位三通電磁閥換向回路三位三通電磁閥換向回路 在系統(tǒng)工作過程中，溢流閥在系統(tǒng)工作過程中，溢流閥2 2起過載保護作用，行程開關(guān)起過載保護作用，行程開關(guān)5 5控制控制1YA1YA斷電。斷電。 該回路可用于矯直機液壓系該回路可用于矯直機液壓系統(tǒng)中控制頂起液壓缸的起升統(tǒng)中控制頂起液壓缸的起升工作，該系統(tǒng)中可以有多只工作，該系統(tǒng)中可以有多只相同的液壓缸并聯(lián)工作，并相同的液壓缸并聯(lián)工作，并保證各缸能分別調(diào)節(jié)。保證各缸

5、能分別調(diào)節(jié)。 用行程開關(guān)用行程開關(guān)5 5來檢測液壓缸行來檢測液壓缸行程至終點，使程至終點，使1YA1YA斷電，并保斷電，并保持活塞在該位置停止一定的持活塞在該位置停止一定的時間。時間。動畫演示圖圖6.2 用三位三通滑閥換向回路用三位三通滑閥換向回路1-單向定量泵；單向定量泵；2-溢流閥；溢流閥；3-三位三通電磁三位三通電磁換向閥；換向閥；4-單作用液壓缸；單作用液壓缸；5-行程開關(guān)行程開關(guān)6.1.2 復(fù)雜換向回路復(fù)雜換向回路 當需要頻繁、連續(xù)自動地作當需要頻繁、連續(xù)自動地作往復(fù)往復(fù)運動且對換向過程有很多附加要運動且對換向過程有很多附加要求時，則需采用復(fù)雜換向回路。求時，則需采用復(fù)雜換向回路。

6、對于換向要求高的主機對于換向要求高的主機( (如各類磨床如各類磨床) )，若用，若用手動換向閥手動換向閥就不能就不能實現(xiàn)實現(xiàn)自動自動往復(fù)運動。往復(fù)運動。 采用采用機動換向閥機動換向閥，利用工作臺上的行程塊推動，利用工作臺上的行程塊推動( (聯(lián)接在換向閥桿聯(lián)接在換向閥桿上的上的) )撥桿來實現(xiàn)自動換向，但工作臺撥桿來實現(xiàn)自動換向，但工作臺慢速慢速運動時，當換向閥移運動時，當換向閥移至中間位置時，工作臺會因失去動力而停止運動至中間位置時，工作臺會因失去動力而停止運動( (稱稱“換向死換向死點點”) )，不能實現(xiàn)自動換向；，不能實現(xiàn)自動換向； 當工作臺高速運動時，又會因換向閥芯移動過快而引起當工作臺

7、高速運動時，又會因換向閥芯移動過快而引起換向沖擊換向沖擊。 若采用若采用電磁換向閥電磁換向閥由行程擋塊推動行程開關(guān)發(fā)出換向信號，使電由行程擋塊推動行程開關(guān)發(fā)出換向信號，使電磁閥動作推動換向，可避免磁閥動作推動換向，可避免“死點死點”，但電磁閥動作一般較快，但電磁閥動作一般較快，存在存在換向沖擊換向沖擊，而且電磁閥還有換向頻率不高、，而且電磁閥還有換向頻率不高、壽命低壽命低、易出故、易出故障等缺陷。障等缺陷。 為解決上述兩個矛盾，采用特殊設(shè)計的為解決上述兩個矛盾，采用特殊設(shè)計的機液換向閥，以行程擋塊推動機動先導(dǎo)機液換向閥，以行程擋塊推動機動先導(dǎo)閥，由它控制一個可調(diào)式液動換向閥來閥，由它控制一個可

8、調(diào)式液動換向閥來實現(xiàn)工作臺的換向，既可避免實現(xiàn)工作臺的換向，既可避免“換向死換向死點點”，又可消除換向沖擊。，又可消除換向沖擊。 這種換向回路，按換向要求不同可分為這種換向回路，按換向要求不同可分為時間控制制動式和行程控制制動式兩種。時間控制制動式和行程控制制動式兩種。1.時間控制制動式換向回路時間控制制動式換向回路 如圖6.3所示，這種回路中的主油路只受換向閥3控制。圖示位置油缸活塞向右運動。擋塊碰撥叉后，先導(dǎo)閥心移至最左邊。圖圖6.3 時間控制制動式換向回路時間控制制動式換向回路 l-節(jié)流閥節(jié)流閥;2-先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥;3-換向閥換向閥;4-溢流閥溢流閥 控制油路中的壓力油經(jīng)單向閥通向換向閥3

9、右端，換向閥左端的油經(jīng)節(jié)流閥J1流回油箱，換向閥芯向左移動，移動速度由節(jié)流閥J1開口大小來控制。閥芯上的制動錐面逐漸關(guān)小回油通道，活塞速度逐漸減慢，并在換向閥3的閥芯移動 l 距離后將回油通道封死，使活塞停止運動。這段時間的長短由節(jié)流閥J1開口大小來控制。閥3右端仍保持一定油壓使閥芯繼續(xù)左移，油缸換向。 換向閥閥芯上的制動錐半錐角一般為1.53.5，在換向要求不高的地方還可以取大一些。制動錐長度可根據(jù)試驗確定，一般取l=3l2mm。當節(jié)流閥J1和J2的開口大小調(diào)定之后，換向閥閥芯移動距離l所需的時間(即活塞制動所經(jīng)歷的時間)就確定不變(不考慮油液粘度變化的影響)。 因此，這種制動方式被稱為時間

10、控制制動式。 這種換向回路的主要優(yōu)點是：其制動時間可根據(jù)主機部件運動速度的快慢、慣性的大小通過節(jié)流閥J1和J2的開口量得到調(diào)節(jié)，以便控制換向沖擊，提高工作效率，此外，換向閥中位機能采用H型，對減小沖擊量和提高換向平穩(wěn)性都有利。 其主要缺點是：換向過程中的沖出量受運動部件的速度和其它一些因素的影響，換向精度不高。這種換向回路主要用于工作部件運動速度較高、要求換向平穩(wěn)、無沖擊、但換向精度要求不高的場合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液壓系統(tǒng)中。 2. 行程控制制動式換向回路行程控制制動式換向回路 如圖6.4所示，這種回路中的主油路除受換向閥3控制外，還受先導(dǎo)閥2控制。圖示位置油缸活塞向右運動。擋塊碰

11、撥叉后，先導(dǎo)閥心向左移動，經(jīng)過一小段時間移至最左邊（由油缸行程決定）。圖圖6.4 行程控制制動式換向回路行程控制制動式換向回路1-節(jié)流閥節(jié)流閥;2-先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥;3-換向閥換向閥;4-溢流閥溢流閥 當先導(dǎo)閥2在換向過程中向左移動時，先導(dǎo)閥閥芯的右制動錐將液壓缸右腔的回油通道逐漸關(guān)小，使活塞速度逐漸減慢，對活塞進行預(yù)制動。當回油通道被關(guān)得很小(軸向開口量尚留約0.20.5mm)、活塞速度變得很慢時，換向閥3的控制油路才開始切換，換向閥芯向左移動。切斷主油路通道，使活塞停止運動，并隨即使它在相反的方向啟動。反向運動到一定距離時，擋塊又撥動撥叉，進行制動與換向。 這里，不論運動部件原來的速度快慢如何

12、，先導(dǎo)閥總是要先移動一段固定的行程l，將工作部件先進行預(yù)制動后，再由換向閥來使它換向，所以這種制動方式被稱為行程控制制動式。先導(dǎo)閥制動錐一般取長度l =512mm，合理選擇制動錐度能使制動平穩(wěn)。 行程控制制動式換向回路的換向精度較高，沖出量較小，但由于先導(dǎo)閥的制動行程恒定不變，制動時間的長短和換向沖擊的大小就將受運動部件速度快慢的影響。所以這種換向回路宜用在主機工作部件運動速度不大，但換向精度要求較高的場合，如磨床液壓系統(tǒng)中。燕山大學(xué)6.1.3 鎖緊回路鎖緊回路 鎖緊回路可以使液壓缸活塞在任意位置停鎖緊回路可以使液壓缸活塞在任意位置停止，并且防止活塞停止后竄動。止，并且防止活塞停止后竄動。 最

13、簡單的利用最簡單的利用M或或O型三位四通換向閥的型三位四通換向閥的中位機能。但滑閥式換向閥鎖緊不可靠。中位機能。但滑閥式換向閥鎖緊不可靠。6.1.3 鎖緊回路鎖緊回路1. 用用M型換向閥的雙向鎖緊回路型換向閥的雙向鎖緊回路動畫演示 在回路工作過程中，溢流閥在回路工作過程中，溢流閥2起過載保護作用。起過載保護作用。 該回路采用三位四通該回路采用三位四通M型手動型手動換向閥換向，適用于中位需要換向閥換向，適用于中位需要雙向鎖緊，且油泵卸荷的情況，雙向鎖緊，且油泵卸荷的情況，例如回路中有多個執(zhí)行元件串例如回路中有多個執(zhí)行元件串聯(lián)工作的情況。聯(lián)工作的情況。 圖圖6.5三位四通三位四通M型換向閥鎖型換向

14、閥鎖緊回路緊回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-三位四通三位四通M型手動換向閥；型手動換向閥；4-雙作用液壓缸雙作用液壓缸2. 用單向閥的單向鎖緊回路用單向閥的單向鎖緊回路 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 在活塞起升的過程中，若在活塞起升的過程中，若油泵發(fā)生故障停止工作，油泵發(fā)生故障停止工作，由于單向閥鎖止了油路，由于單向閥鎖止了油路，活塞將被懸持在該位置，活塞將被懸持在該位置，可以防止油泵倒灌。在回可以防止油泵倒灌。在回路工作過程中，溢流閥路工作過程中，溢流閥2 2起起過載保護作用。過載保護作用。 一般用在立式液壓缸的回一般用在立式液壓缸的回路中。這種回路也

15、可用在路中。這種回路也可用在僅要求單方向鎖緊的場合，僅要求單方向鎖緊的場合，如機床夾具夾緊裝置的液如機床夾具夾緊裝置的液壓回路。壓回路。動畫演示圖圖6.6 單向閥的單向鎖緊單向閥的單向鎖緊回路回路 1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-單向閥；單向閥；4-二位四通手動換二位四通手動換向閥；向閥；5-雙作用液壓缸雙作用液壓缸3. 用單個液控單向閥的鎖緊回路用單個液控單向閥的鎖緊回路 當活塞下落速度高于泵流當活塞下落速度高于泵流量所決定的速度時，量所決定的速度時，4關(guān)關(guān)小甚至關(guān)閉，活塞速度減小甚至關(guān)閉，活塞速度減慢甚至停止。慢甚至停止。 換向閥中位時，活塞懸停，換向閥中位時，活塞懸停，泵

16、卸荷，液控單向閥關(guān)閉，泵卸荷，液控單向閥關(guān)閉，活塞雙向鎖緊。活塞雙向鎖緊。 這種回路常用在對兩個方這種回路常用在對兩個方向鎖緊精度及運動平穩(wěn)性向鎖緊精度及運動平穩(wěn)性要求較高的液壓系統(tǒng)中。要求較高的液壓系統(tǒng)中。如汽車起重機的變幅液壓如汽車起重機的變幅液壓缸、或伸縮臂液壓缸回路缸、或伸縮臂液壓缸回路中。中。動畫演示圖圖6.7 液控單向閥的單向鎖緊回路液控單向閥的單向鎖緊回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥； 3-三位四通三位四通M型換型換向閥；向閥；4-液控單向閥；液控單向閥；5-雙作用液壓缸雙作用液壓缸4 . 用液控單向閥的雙向鎖緊回路用液控單向閥的雙向鎖緊回路 常用在汽車起重機的支腿

17、回路中，也常用在汽車起重機的支腿回路中，也用于礦山采掘機械的液壓支架和飛機用于礦山采掘機械的液壓支架和飛機起落架的鎖緊回路中。為了防止支腿起落架的鎖緊回路中。為了防止支腿回縮造成翻車事故，在每只支腿上都回縮造成翻車事故，在每只支腿上都裝有雙向液壓鎖。裝有雙向液壓鎖。 換向閥的中位機能應(yīng)使液控單向閥的換向閥的中位機能應(yīng)使液控單向閥的控制油泄壓，即換向閥的中位機能采控制油泄壓，即換向閥的中位機能采用用H H型或型或Y Y型型，這樣可以保證換向閥處，這樣可以保證換向閥處于中位時液控單向閥立即關(guān)閉，活塞于中位時液控單向閥立即關(guān)閉，活塞立即被鎖住。立即被鎖住。O O型或者型或者M M型則影響鎖緊型則影響

18、鎖緊精度。精度。動畫演示圖圖6.8 液控單向閥雙向鎖緊回路液控單向閥雙向鎖緊回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥； 3-三位四通三位四通H型換型換向閥；向閥；4-雙向液壓鎖；雙向液壓鎖；5-雙作用液壓缸雙作用液壓缸6.1.4 連續(xù)往復(fù)運動回路連續(xù)往復(fù)運動回路 1. 用行程開關(guān)控制的連續(xù)用行程開關(guān)控制的連續(xù)往復(fù)運動回路往復(fù)運動回路 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 由于電磁換向閥的換向時由于電磁換向閥的換向時間短，故會產(chǎn)生換向沖擊。間短，故會產(chǎn)生換向沖擊。而且當換向頻率高時，電而且當換向頻率高時，電磁鐵容易損壞，因而適用磁鐵容易損壞，因而適用于換向頻率低于于換向頻率低于

19、30次次/分、分、流量小于流量小于63L/min、運動部、運動部件質(zhì)量不大的場合。件質(zhì)量不大的場合。 動畫演示圖圖6.9 用行程開關(guān)控制的連續(xù)往復(fù)運動用行程開關(guān)控制的連續(xù)往復(fù)運動回路回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥； 3-電磁換電磁換向閥；向閥；4-液壓缸；液壓缸；5-行程開關(guān)行程開關(guān)2. 用行程換向閥控制的連續(xù)往復(fù)運動回路用行程換向閥控制的連續(xù)往復(fù)運動回路 其工作原理，見動畫演其工作原理，見動畫演示。示。 這種回路適用于要求實現(xiàn)這種回路適用于要求實現(xiàn)自動連續(xù)往復(fù)直線運動且自動連續(xù)往復(fù)直線運動且要求大流量的場合?；钊蟠罅髁康膱龊??；钊谐涕L度可以由活塞桿上行程長度可以由活塞桿

20、上的擋塊調(diào)節(jié)或者通過調(diào)節(jié)的擋塊調(diào)節(jié)或者通過調(diào)節(jié)行程換向閥行程換向閥6和和7的位置來的位置來實現(xiàn)。實現(xiàn)。 動畫演示圖圖6.10用行程換向閥控制的連續(xù)往復(fù)運動回路用行程換向閥控制的連續(xù)往復(fù)運動回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥； 3-單向閥；單向閥；4-液控換液控換向閥；向閥；5-液壓缸；液壓缸；6、7-行程換向閥行程換向閥3. 用壓力繼電器控制的連續(xù)往復(fù)運動回路用壓力繼電器控制的連續(xù)往復(fù)運動回路 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 這種回路適用于要求實現(xiàn)這種回路適用于要求實現(xiàn)自動連續(xù)往復(fù)直線運動且自動連續(xù)往復(fù)直線運動且對換向精度和換向平穩(wěn)性對換向精度和換向平穩(wěn)性要求不高

21、的液壓系統(tǒng)中。要求不高的液壓系統(tǒng)中。 需要注意的是，系統(tǒng)中的需要注意的是，系統(tǒng)中的安全閥安全閥2的調(diào)定壓力要高于的調(diào)定壓力要高于系統(tǒng)的工作壓力，以防止系統(tǒng)的工作壓力，以防止系統(tǒng)壓力達不到壓力繼電系統(tǒng)壓力達不到壓力繼電器的動作壓力使執(zhí)行元件器的動作壓力使執(zhí)行元件無法工作。無法工作。 動畫演示圖圖6.11 用壓力繼電器控制的連續(xù)往復(fù)運動回路用壓力繼電器控制的連續(xù)往復(fù)運動回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-電磁換向閥；電磁換向閥；4-液壓液壓缸；缸；5、6-壓力繼電器壓力繼電器6.2 壓力控制回路壓力控制回路 壓力控制回路主要是借助各種壓力控制元件來控壓力控制回路主要是借助各種壓力控

22、制元件來控制液壓系統(tǒng)中各條油路的工作壓力，以求達到能夠制液壓系統(tǒng)中各條油路的工作壓力，以求達到能夠滿足各執(zhí)行機構(gòu)所需的力或力矩的要求，或者達到滿足各執(zhí)行機構(gòu)所需的力或力矩的要求，或者達到系統(tǒng)的調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷、平衡、緩系統(tǒng)的調(diào)壓、減壓、增壓、保壓、卸荷、平衡、緩沖等動作的要求，能合理使用功率以及保證系統(tǒng)工沖等動作的要求，能合理使用功率以及保證系統(tǒng)工作安全等目的。作安全等目的。6.2.1 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 液壓系統(tǒng)中各回路的實際工作壓力取決于負液壓系統(tǒng)中各回路的實際工作壓力取決于負載的大小，負載主要是指執(zhí)行機構(gòu)所承受的載的大小，負載主要是指執(zhí)行機構(gòu)所承受的工作負載，此外還包括執(zhí)行機構(gòu)

23、由于自重和工作負載，此外還包括執(zhí)行機構(gòu)由于自重和機械摩擦所產(chǎn)生的運動阻力，以及油液在管機械摩擦所產(chǎn)生的運動阻力，以及油液在管路中的流動阻力等。負載越大，油壓相應(yīng)越路中的流動阻力等。負載越大，油壓相應(yīng)越高。高。 調(diào)壓回路的作用就是限定液壓系統(tǒng)的最高工調(diào)壓回路的作用就是限定液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，使系統(tǒng)壓力不超過壓力控制閥的調(diào)作壓力，使系統(tǒng)壓力不超過壓力控制閥的調(diào)定值。定值。1. 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 液壓系統(tǒng)一般是利用溢流閥來調(diào)液壓系統(tǒng)一般是利用溢流閥來調(diào)定系統(tǒng)的最大工作壓力，如圖定系統(tǒng)的最大工作壓力，如圖6.12所示，由于系統(tǒng)壓力在泵出所示，由于系統(tǒng)壓力在泵出口處最高，故溢流閥通常設(shè)在泵口

24、處最高，故溢流閥通常設(shè)在泵出口附近的旁通油路上。出口附近的旁通油路上。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 由于系統(tǒng)中采用直動型溢流閥，由于系統(tǒng)中采用直動型溢流閥，因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。不適于在高壓、大流量下工作。 需要注意的是溢流閥的調(diào)定壓力需要注意的是溢流閥的調(diào)定壓力必須大于液壓缸最大工作壓力和必須大于液壓缸最大工作壓力和油路上各種壓力損失的總和。油路上各種壓力損失的總和。動畫演示圖圖6.12 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路1-油泵；油泵；2-單向閥；單向閥；3-節(jié)流閥；節(jié)流閥；4-電磁換向閥；電磁換向閥；5-液壓缸；液

25、壓缸；6-溢流閥；溢流閥；7-開關(guān)閥；開關(guān)閥；8-壓力表壓力表2. 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路 當執(zhí)行元件正、反向運動當執(zhí)行元件正、反向運動需要不同的供油壓力時，需要不同的供油壓力時，可采用雙向調(diào)壓回路，如可采用雙向調(diào)壓回路，如圖圖6.13所示。所示。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 需要注意的是溢流閥需要注意的是溢流閥2的的調(diào)定壓力一定要大于溢流調(diào)定壓力一定要大于溢流閥閥5的調(diào)定壓力。的調(diào)定壓力。 動畫演示圖圖6.13 雙向調(diào)壓回路雙向調(diào)壓回路1-定量油泵；定量油泵；2、5-直動式溢流閥；直動式溢流閥；3-二位四通二位四通手動換向閥；手動換向閥；4-液壓缸；液壓缸；3. 二級

26、調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路圖圖6.14是具有兩級不同調(diào)是具有兩級不同調(diào)定壓力的調(diào)壓回路。定壓力的調(diào)壓回路。其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該回路可用于執(zhí)行機構(gòu)該回路可用于執(zhí)行機構(gòu)進程和回程所需工作壓進程和回程所需工作壓力相差懸殊的工況，由力相差懸殊的工況，由于在低壓溢流過程中，于在低壓溢流過程中，溢流損失相對較小，故溢流損失相對較小，故可節(jié)約部分動力、減少可節(jié)約部分動力、減少油液的發(fā)熱。需要注意油液的發(fā)熱。需要注意的是溢流閥的是溢流閥4的調(diào)定壓的調(diào)定壓力一定要大于閥力一定要大于閥6的調(diào)的調(diào)定壓力。定壓力。動畫演示圖圖6.14 兩級調(diào)壓回路兩級調(diào)壓回路1-定量油泵；定量油泵；2-三位

27、四通手動換向閥；三位四通手動換向閥；3-液壓缸；液壓缸；4、6-溢流閥；溢流閥；5-二位二通電磁閥二位二通電磁閥燕山大學(xué)出油口出油口P2進油口進油口P1主閥芯主閥芯主閥口主閥口導(dǎo)閥芯導(dǎo)閥芯先導(dǎo)級固先導(dǎo)級固定節(jié)流孔定節(jié)流孔調(diào)壓手柄調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥彈簧燕山大學(xué)換向閥居下位，溢流閥換向閥居下位，溢流閥主閥調(diào)壓主閥調(diào)壓10MPa開啟開啟換向閥居上位，遠程式閥換向閥居上位，遠程式閥調(diào)壓調(diào)壓4MPa開啟開啟4. 三級調(diào)壓回路三級調(diào)壓回路圖圖6.15是具有三級不同調(diào)定壓力是具有三級不同調(diào)定壓力的調(diào)壓回路。的調(diào)壓回路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該回路可用于單個執(zhí)行

28、元件該回路可用于單個執(zhí)行元件在工作過程中需要限定多種在工作過程中需要限定多種工作壓力的工況，也可以用工作壓力的工況，也可以用于多個執(zhí)行元件在系統(tǒng)中分于多個執(zhí)行元件在系統(tǒng)中分別需要限定不同的工作壓力別需要限定不同的工作壓力的場合。當執(zhí)行元件在工作的場合。當執(zhí)行元件在工作過程中需要限定的壓力較低過程中需要限定的壓力較低時，采用低壓溢流閥可以使時，采用低壓溢流閥可以使溢流損失相對較小，故可節(jié)溢流損失相對較小，故可節(jié)約部分動力、減少油液的發(fā)約部分動力、減少油液的發(fā)熱。需要注意的是溢流閥熱。需要注意的是溢流閥4的的調(diào)定壓力一定要大于溢流閥調(diào)定壓力一定要大于溢流閥6、7的調(diào)定壓力。的調(diào)定壓力。動畫演示圖圖

29、6.15 三級調(diào)壓回路三級調(diào)壓回路1-定量油泵；定量油泵；2-手動換向閥；手動換向閥；3-液液壓缸；壓缸；4、6、7-溢流閥；溢流閥；5-電磁閥電磁閥換向閥換向閥燕山大學(xué)換向閥居中位，溢流閥換向閥居中位，溢流閥主閥主閥1調(diào)壓調(diào)壓10MPa開啟開啟換向閥居左位，遠程溢流換向閥居左位，遠程溢流閥閥2調(diào)壓調(diào)壓8MPa開啟開啟換向閥居右位，遠程溢流換向閥居右位，遠程溢流閥閥3調(diào)壓調(diào)壓4MPa開啟開啟6.2.2 減壓回路減壓回路 一個密閉系統(tǒng)只能建立一種油壓，對于只有一個一個密閉系統(tǒng)只能建立一種油壓，對于只有一個油泵的液壓系統(tǒng)，若有兩個以上的執(zhí)行機構(gòu)，分別油泵的液壓系統(tǒng)，若有兩個以上的執(zhí)行機構(gòu)，分別需要

30、不同的供油壓力，如控制油路、潤滑油路、夾需要不同的供油壓力，如控制油路、潤滑油路、夾緊油路和離合器油路等一些輔助油路，一般要求使緊油路和離合器油路等一些輔助油路，一般要求使用低壓。此時需要用減壓閥組成不同的壓力區(qū)，這用低壓。此時需要用減壓閥組成不同的壓力區(qū)，這些執(zhí)行機構(gòu)才能同時工作，負載高的執(zhí)行機構(gòu)要放些執(zhí)行機構(gòu)才能同時工作，負載高的執(zhí)行機構(gòu)要放在減壓閥的進油口端，負載低的執(zhí)行機構(gòu)要放在減在減壓閥的進油口端，負載低的執(zhí)行機構(gòu)要放在減壓閥的出油口端。壓閥的出油口端。1. 一級減壓回路一級減壓回路 如圖如圖6.16所示是用于工件夾緊所示是用于工件夾緊的一級減壓回路。在夾緊工的一級減壓回路。在夾緊工

31、件過程中，為防止系統(tǒng)壓力件過程中，為防止系統(tǒng)壓力降低、油液倒流，并短時保降低、油液倒流，并短時保壓，通常在減壓閥后串接一壓，通常在減壓閥后串接一個單向閥。個單向閥。其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該回路用于只有一個油泵的該回路用于只有一個油泵的液壓系統(tǒng)中有兩個以上的執(zhí)液壓系統(tǒng)中有兩個以上的執(zhí)行機構(gòu)，其中某個執(zhí)行機構(gòu)行機構(gòu)，其中某個執(zhí)行機構(gòu)在工作過程中需要有較低供在工作過程中需要有較低供油壓力的場合。應(yīng)該注意的油壓力的場合。應(yīng)該注意的是，減壓閥是，減壓閥3中調(diào)壓彈簧所中調(diào)壓彈簧所調(diào)定的壓力應(yīng)小于先導(dǎo)式溢調(diào)定的壓力應(yīng)小于先導(dǎo)式溢流閥流閥2調(diào)定的最大工作壓力，調(diào)定的最大工作壓力，減

32、壓回路才能正常工作。減壓回路才能正常工作。動畫演示圖圖6.16 一級減壓回路一級減壓回路1-定量油泵；定量油泵；2-先導(dǎo)式溢流閥；先導(dǎo)式溢流閥；3-減減壓閥；壓閥；4-單向閥；單向閥；5、6-電磁換向閥；電磁換向閥；7、8-液壓缸液壓缸2. 二級減壓回路二級減壓回路如圖如圖6.17所示是由減壓閥和二所示是由減壓閥和二位二通電磁閥及溢流閥構(gòu)成位二通電磁閥及溢流閥構(gòu)成的二級減壓回路。的二級減壓回路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該回路用于只有一個油泵的該回路用于只有一個油泵的液壓系統(tǒng)中有兩個以上的執(zhí)液壓系統(tǒng)中有兩個以上的執(zhí)行機構(gòu)，其中某個執(zhí)行機構(gòu)行機構(gòu)，其中某個執(zhí)行機構(gòu)在工作

33、過程中需要有兩種不在工作過程中需要有兩種不同的較低的供油壓力的場合。同的較低的供油壓力的場合。應(yīng)該注意的是，這里溢流閥應(yīng)該注意的是，這里溢流閥7的調(diào)定壓力應(yīng)小于減壓閥的調(diào)定壓力應(yīng)小于減壓閥3中調(diào)壓彈簧所調(diào)定的壓力。中調(diào)壓彈簧所調(diào)定的壓力。減壓閥減壓閥3中調(diào)壓彈簧所調(diào)定中調(diào)壓彈簧所調(diào)定的壓力應(yīng)小于先導(dǎo)式溢流閥的壓力應(yīng)小于先導(dǎo)式溢流閥2調(diào)定的最大工作壓力，減調(diào)定的最大工作壓力，減壓回路才能正常工作。壓回路才能正常工作。動畫演示圖圖6.17 二級減壓回路二級減壓回路1-定量油泵；定量油泵；2-先導(dǎo)式溢流閥；先導(dǎo)式溢流閥；3-先導(dǎo)式先導(dǎo)式減壓閥；減壓閥；4-三位四通電磁換向閥；三位四通電磁換向閥；5-

34、液壓液壓缸；缸；6-二位二通電磁閥；二位二通電磁閥；7-直動式溢流閥直動式溢流閥燕山大學(xué)泄油口泄油口L（在側(cè)面，圖中看不見）（在側(cè)面，圖中看不見）泄油口泄油口L出油口出油口P2出油口出油口P2進油口進油口P1進油口進油口P13. 三級減壓回路三級減壓回路如圖如圖6.18所示是用三個減壓閥實現(xiàn)所示是用三個減壓閥實現(xiàn)的三級減壓回路。的三級減壓回路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該回路用于只有一個油泵的液壓該回路用于只有一個油泵的液壓系統(tǒng)中有兩個以上的執(zhí)行機構(gòu)，系統(tǒng)中有兩個以上的執(zhí)行機構(gòu)，其中某個執(zhí)行機構(gòu)在工作過程中其中某個執(zhí)行機構(gòu)在工作過程中需要有三種不同的較低的穩(wěn)定供需要有

35、三種不同的較低的穩(wěn)定供油壓力的場合。油壓力的場合。 減壓閥減壓閥3、4、5調(diào)定的出口壓力調(diào)定的出口壓力應(yīng)小于溢流閥應(yīng)小于溢流閥2調(diào)定的壓力，減調(diào)定的壓力，減壓回路才能正常工作。壓回路才能正常工作。 應(yīng)該注意的是，應(yīng)用減壓閥組成應(yīng)該注意的是，應(yīng)用減壓閥組成減壓回路雖然可以方便地使某一減壓回路雖然可以方便地使某一分支油路壓力減低，但油液流經(jīng)分支油路壓力減低，但油液流經(jīng)減壓閥將產(chǎn)生壓力損失，這增加減壓閥將產(chǎn)生壓力損失，這增加了功率損失并使油液發(fā)熱。了功率損失并使油液發(fā)熱。動畫演示圖圖6.18 三級減壓回路三級減壓回路1-油泵；油泵；2-先導(dǎo)式溢流閥；先導(dǎo)式溢流閥；3、4、5-減壓閥；減壓閥；6-三位

36、四通電磁閥；三位四通電磁閥；7-單向單向閥；閥；8-二位四通電磁閥；二位四通電磁閥；9-液壓缸液壓缸6.2.3 增壓回路增壓回路 增壓回路用來使液壓系統(tǒng)中的增壓回路用來使液壓系統(tǒng)中的局部油路獲得比油泵工作壓力局部油路獲得比油泵工作壓力高得多的壓力，或用在氣壓與高得多的壓力，或用在氣壓與油壓并用的機構(gòu)中。利用壓縮油壓并用的機構(gòu)中。利用壓縮空氣空氣(壓力一般為壓力一般為68大氣壓大氣壓)來來獲得較高的壓力油，避免另置獲得較高的壓力油，避免另置價格較貴的高壓泵，使系統(tǒng)簡價格較貴的高壓泵，使系統(tǒng)簡單經(jīng)濟。增壓回路中提高油液單經(jīng)濟。增壓回路中提高油液壓力的主要元件是一個增壓液壓力的主要元件是一個增壓液壓

37、缸，如圖壓缸，如圖6.19所示。其中大所示。其中大直徑缸同泵相連，小直徑缸端直徑缸同泵相連，小直徑缸端同需要提高壓力的系統(tǒng)相連。同需要提高壓力的系統(tǒng)相連。小缸排出液體的增壓倍數(shù)小缸排出液體的增壓倍數(shù)K等等于大缸直徑于大缸直徑D的平方與小缸直的平方與小缸直徑徑d的平方之比。的平方之比。1. 單作用增壓器的增壓回路單作用增壓器的增壓回路圖圖6.19所示為單作用增壓所示為單作用增壓器實現(xiàn)增壓的回路。器實現(xiàn)增壓的回路。其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該回路從該回路從c腔內(nèi)排出的高腔內(nèi)排出的高壓油是溢流閥壓油是溢流閥2調(diào)定壓力調(diào)定壓力的（的（D/ d）2倍，可以使倍，可以使液壓缸液壓缸

38、5的活塞獲得較大的活塞獲得較大的推力。的推力。 該回路應(yīng)用于具有負載該回路應(yīng)用于具有負載大、行程小和作業(yè)時間大、行程小和作業(yè)時間短等工作特點的執(zhí)行機短等工作特點的執(zhí)行機構(gòu)，如制動器、離合器構(gòu)，如制動器、離合器等，均可考慮采用增壓等，均可考慮采用增壓回路。回路。動畫演示 圖圖6.19 單作用增壓器的增壓回路單作用增壓器的增壓回路1-定量油泵；定量油泵；2-先導(dǎo)式溢流閥；先導(dǎo)式溢流閥；3-二位四二位四通電磁換向閥；通電磁換向閥；4-單向增壓液壓缸；單向增壓液壓缸；5-單單桿單作用液壓缸；桿單作用液壓缸；6-單向閥單向閥2. 雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路 圖圖6.20所示為雙作用增所

39、示為雙作用增壓器增壓的立式壓力機壓器增壓的立式壓力機回路?；芈贰Ｆ涔ぷ髟?，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該增壓回路適用于執(zhí)行該增壓回路適用于執(zhí)行元件雙向載荷要求不同元件雙向載荷要求不同或相同的增壓回路中，或相同的增壓回路中，例如擠壓機、壓力機以例如擠壓機、壓力機以及水射流機床等的增壓及水射流機床等的增壓回路中。與單作用增壓回路中。與單作用增壓器回路相比，雙作用增器回路相比，雙作用增壓器回路可以用于行程壓器回路可以用于行程稍大些的執(zhí)行機構(gòu)。稍大些的執(zhí)行機構(gòu)。動畫演示圖圖6.20 雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路1-定量油泵；定量油泵；2-先導(dǎo)式溢流閥；先導(dǎo)式溢流閥；3-三位

40、四通電三位四通電液換向閥；液換向閥；4-液控單向閥；液控單向閥；5-液壓缸；液壓缸；6-單向單向背壓閥；背壓閥；7-順序閥；順序閥；8-二位四通電磁換向閥；二位四通電磁換向閥；9-雙向增壓液壓缸；雙向增壓液壓缸；10、11、12、13-單向閥單向閥6.2.4 卸荷回路卸荷回路 卸荷回路的作用是在動力機不停歇的情況下，卸荷回路的作用是在動力機不停歇的情況下，使油泵卸掉負荷。所謂卸荷是指油泵以最小輸使油泵卸掉負荷。所謂卸荷是指油泵以最小輸出功率運轉(zhuǎn)也就是油泵輸出的油液以最低壓力出功率運轉(zhuǎn)也就是油泵輸出的油液以最低壓力(克服管路阻力所需之壓力克服管路阻力所需之壓力)流回油箱，或以最流回油箱，或以最小

41、流量小流量(補償系統(tǒng)泄漏所需之流量補償系統(tǒng)泄漏所需之流量)輸出壓力油。輸出壓力油。這樣可以節(jié)省動力，減少發(fā)熱。這樣可以節(jié)省動力，減少發(fā)熱。 卸荷回路分為系統(tǒng)不需要保壓的卸荷回路和系卸荷回路分為系統(tǒng)不需要保壓的卸荷回路和系統(tǒng)需要保壓的卸荷回路。統(tǒng)需要保壓的卸荷回路。6.2.4.1 利用滑閥機能卸荷的回路利用滑閥機能卸荷的回路 利用滑閥機能卸荷利用滑閥機能卸荷是工程機械最常用的卸是工程機械最常用的卸荷方法，此法簡單可靠。荷方法，此法簡單可靠。如圖如圖6.21是利用三位四是利用三位四通通H型換向滑閥卸荷的型換向滑閥卸荷的回路。在利用滑閥卸荷回路。在利用滑閥卸荷的回路中，滑閥中位機的回路中，滑閥中位機

42、能必須是能必須是M、H或或K型型或多路換向閥?；蚨嗦窊Q向閥。 這種回路廣泛應(yīng)用這種回路廣泛應(yīng)用于夾緊或加壓設(shè)備需要于夾緊或加壓設(shè)備需要卸荷并保壓的回路，且卸荷并保壓的回路，且系統(tǒng)不需要并聯(lián)其他執(zhí)系統(tǒng)不需要并聯(lián)其他執(zhí)行元件的場合。行元件的場合。動畫演示圖圖6.21 利用滑閥機能卸荷的回路利用滑閥機能卸荷的回路1-定量油泵；定量油泵；2-先導(dǎo)式溢流閥；先導(dǎo)式溢流閥；3-單向閥；單向閥；4- H型電磁換向閥；型電磁換向閥；5-液控單向閥；液控單向閥；6-電接觸式壓電接觸式壓力表；力表；7-液壓缸液壓缸 2. 二位二通閥的卸荷回路二位二通閥的卸荷回路 圖圖6.22示為利用二位示為利用二位二通電磁閥卸荷

43、的回路。二通電磁閥卸荷的回路。 其工作原理，見動畫其工作原理，見動畫演示。演示。 這種回路特別適用于低這種回路特別適用于低壓小流量的系統(tǒng)。要注壓小流量的系統(tǒng)。要注意的是，這種回路中所意的是，這種回路中所選用的二位二通電磁換選用的二位二通電磁換向閥向閥6的額定流量應(yīng)該的額定流量應(yīng)該和油泵和油泵1的額定流量相的額定流量相匹配。閥匹配。閥6也可以選擇也可以選擇電磁溢流閥。電磁溢流閥。動畫演示圖圖6.22 二位二通閥卸荷的回路二位二通閥卸荷的回路1-定量油泵；定量油泵；2-直動式溢流閥；直動式溢流閥；3-單向閥；單向閥；4-手動換向閥；手動換向閥；5-液壓缸；液壓缸；6-電磁換向閥電磁換向閥 3. 利

44、用卸荷閥的卸荷回路利用卸荷閥的卸荷回路圖圖6.23利用卸荷閥進行卸利用卸荷閥進行卸荷的回路。荷的回路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該回路常用于執(zhí)行機構(gòu)該回路常用于執(zhí)行機構(gòu)需要保壓的場合，例如需要保壓的場合，例如夾緊機構(gòu)、離合器等的夾緊機構(gòu)、離合器等的液壓系統(tǒng)中。要注意的液壓系統(tǒng)中。要注意的是：溢流閥是：溢流閥5的開啟壓的開啟壓力遠遠大于卸荷閥力遠遠大于卸荷閥4的的開啟壓力。開啟壓力。動畫演示圖圖6.23利用卸荷閥的卸荷回路利用卸荷閥的卸荷回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-單向閥；單向閥；4-卸荷閥；卸荷閥；5-蓄能器；蓄能器；6-電磁換向閥；電磁換向閥

45、；7-液壓缸；液壓缸； 6.2.5 保壓回路保壓回路 機器循環(huán)工作過程中的某一階段，要求機器循環(huán)工作過程中的某一階段，要求執(zhí)行機構(gòu)保持工況規(guī)定的壓力，這時就需要執(zhí)行機構(gòu)保持工況規(guī)定的壓力，這時就需要采用保壓回路。保壓回路的功能在于使系統(tǒng)采用保壓回路。保壓回路的功能在于使系統(tǒng)在液壓缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移在液壓缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的情況下在一段時間內(nèi)保持穩(wěn)定不變的壓力。的情況下在一段時間內(nèi)保持穩(wěn)定不變的壓力。 保壓性能的兩個主要指標為保壓時間和保壓性能的兩個主要指標為保壓時間和壓力穩(wěn)定性。壓力穩(wěn)定性。 1用限壓式變量泵保壓的回路用限壓式變量泵保壓的回路 圖圖6.24示為限壓式

46、變量油泵示為限壓式變量油泵保壓的回路。保壓的回路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 采用限壓式變量油泵可以采用限壓式變量油泵可以長期保持液壓缸的壓力，長期保持液壓缸的壓力，而且效率較高，因為液壓而且效率較高，因為液壓缸中壓力升高后，油泵的缸中壓力升高后，油泵的輸油量自動減至補償泄漏輸油量自動減至補償泄漏所需的流量，并能隨泄漏所需的流量，并能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整。該量的變化而自動調(diào)整。該回路廣泛應(yīng)用于夾緊裝置回路廣泛應(yīng)用于夾緊裝置或壓力機等需要保壓的回或壓力機等需要保壓的回路中。路中。 圖圖6.24限壓式變量油泵保壓的回路限壓式變量油泵保壓的回路1-限壓式變量油泵；限壓式變

47、量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-單向閥；單向閥；4-三位四通電磁換向閥；三位四通電磁換向閥；5-液壓缸液壓缸動畫演示 2. 用蓄能器和壓力繼電器保壓的回路用蓄能器和壓力繼電器保壓的回路圖圖6.25示為用蓄能器和壓力繼電示為用蓄能器和壓力繼電器保壓的回路。器保壓的回路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 這種回路應(yīng)用于夾緊裝置或壓這種回路應(yīng)用于夾緊裝置或壓力離心鑄造機中的拔管鉗等需力離心鑄造機中的拔管鉗等需要保壓的回路中。需要注意的要保壓的回路中。需要注意的是，蓄能器的容量要根據(jù)內(nèi)泄是，蓄能器的容量要根據(jù)內(nèi)泄漏的大小和保壓時間長短來確漏的大小和保壓時間長短來確定。蓄能器的工作壓力

48、以及壓定。蓄能器的工作壓力以及壓力繼電器的調(diào)定壓力，需根據(jù)力繼電器的調(diào)定壓力，需根據(jù)液壓缸的夾緊力來確定。電磁液壓缸的夾緊力來確定。電磁閥閥8可以選用小流量閥?？梢赃x用小流量閥。圖圖6.25蓄能器與壓力繼電器保壓的回路蓄能器與壓力繼電器保壓的回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-單向閥；單向閥；4-壓力繼壓力繼電器電器；5-電磁換向閥電磁換向閥；6-液壓缸；液壓缸；7-蓄能器；蓄能器；8-電磁閥電磁閥動畫演示 6.2.6平衡限速回路平衡限速回路 平衡回路也稱限速回路。有些機床及工程機械平衡回路也稱限速回路。有些機床及工程機械上的執(zhí)行元件，如挖掘機的動臂缸和起重機的上的執(zhí)行元件，如

49、挖掘機的動臂缸和起重機的變幅液壓缸、卷揚馬達等，在其下降動作中，變幅液壓缸、卷揚馬達等，在其下降動作中，由于載荷及自身的重力作用往往會造成超速現(xiàn)由于載荷及自身的重力作用往往會造成超速現(xiàn)象，即下降速度越來越快，超過了系統(tǒng)的控制象，即下降速度越來越快，超過了系統(tǒng)的控制速度。這種現(xiàn)象容易導(dǎo)致危險的后果，因而為速度。這種現(xiàn)象容易導(dǎo)致危險的后果，因而為了防止立式液壓缸與垂直運動的工作部件由于了防止立式液壓缸與垂直運動的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊，在有可能產(chǎn)自重而自行下落造成事故或沖擊，在有可能產(chǎn)生意外超速的回路中，設(shè)置平衡裝置，起到安生意外超速的回路中，設(shè)置平衡裝置，起到安全保護的作用。全

50、保護的作用。 1. 用直控單向平衡閥的平衡限速回路用直控單向平衡閥的平衡限速回路圖圖6.26是利用直控單向平衡閥形是利用直控單向平衡閥形成背壓的平衡限速回路。成背壓的平衡限速回路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能向閥存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置，故這長時間停在任意位置，故這種回路適用于工作負載固定種回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合。且活塞閉鎖要求不高的場合。例如用在板料剪切機的壓塊例如用在板料剪切機的壓塊液壓缸、立式機床等立式液液壓缸、立式機床等立式液壓缸或垂直運動的工作部件壓缸

51、或垂直運動的工作部件中平衡質(zhì)量變化不大的平衡中平衡質(zhì)量變化不大的平衡回路?；芈?。圖圖6.26直控單向平衡閥的平衡限速回路直控單向平衡閥的平衡限速回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-電磁換向閥；電磁換向閥； 4-直控單向順序閥；直控單向順序閥；5-液壓缸液壓缸動畫演示 2. 采用遠控單向平衡閥的平衡限速回路采用遠控單向平衡閥的平衡限速回路 圖圖6.27是液壓起重機起升機構(gòu)所用是液壓起重機起升機構(gòu)所用的平衡限速回路。的平衡限速回路。其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 這種回路可使下降速度相對比較穩(wěn)這種回路可使下降速度相對比較穩(wěn)定，它不受載荷大小的影響，適用定，它不受載

52、荷大小的影響，適用于平衡質(zhì)量變化較大且活塞閉鎖要于平衡質(zhì)量變化較大且活塞閉鎖要求不高的液壓機械中，例如在起重求不高的液壓機械中，例如在起重機的起升、變幅和伸縮臂等機構(gòu)中機的起升、變幅和伸縮臂等機構(gòu)中獲得普遍應(yīng)用。需要注意的是：重獲得普遍應(yīng)用。需要注意的是：重物由高處向低處降落時的勢能變化，物由高處向低處降落時的勢能變化，將全部通過閥口的節(jié)流作用轉(zhuǎn)化為將全部通過閥口的節(jié)流作用轉(zhuǎn)化為熱能，甚至成為起重機油溫升高的熱能，甚至成為起重機油溫升高的主要熱源。為了防止液壓缸振蕩，主要熱源。為了防止液壓缸振蕩，可以在遠控單向順序閥可以在遠控單向順序閥4的控制油路的控制油路中加裝一個節(jié)流閥。中加裝一個節(jié)流閥。

53、圖圖6.27遠控單向順序閥的平衡遠控單向順序閥的平衡限速回路限速回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-電電磁換向閥；磁換向閥；4-遠控單向順序閥；遠控單向順序閥；5-液壓缸液壓缸動畫演示 3 . 液控單向閥平衡限速回路液控單向閥平衡限速回路圖圖6.28利用液控單向閥的平衡限速回利用液控單向閥的平衡限速回路。路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 這種回路可使活塞下降速度穩(wěn)定，這種回路可使活塞下降速度穩(wěn)定，它不受載荷大小的影響，適用于平衡它不受載荷大小的影響，適用于平衡質(zhì)量變化較大且活塞閉鎖要求高的液質(zhì)量變化較大且活塞閉鎖要求高的液壓機械中。例如常用在剪切機剪刀缸、

54、壓機械中。例如常用在剪切機剪刀缸、叉車舉升液壓缸等的平衡回路中。叉車舉升液壓缸等的平衡回路中。需要注意的是：活塞下行速度的平穩(wěn)需要注意的是：活塞下行速度的平穩(wěn)程度由單向節(jié)流閥程度由單向節(jié)流閥5來控制，應(yīng)根據(jù)來控制，應(yīng)根據(jù)實際需要的速度來選擇節(jié)流閥的規(guī)格。實際需要的速度來選擇節(jié)流閥的規(guī)格。當負載小、流量大時，效率較低。當負載小、流量大時，效率較低。圖圖6.28液控單向閥的平衡限速回路液控單向閥的平衡限速回路1-定量油泵；定量油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-電磁換電磁換向閥；向閥；4-液控單向閥；液控單向閥；5-單向節(jié)流單向節(jié)流閥；閥；6-液壓缸液壓缸動畫演示 6.2.7 緩沖回路緩沖回路 緩沖回路

55、所包含的種類有很多，包括對液壓缸進緩沖回路所包含的種類有很多，包括對液壓缸進行緩沖的回路、對油泵進行緩沖的回路、對壓力行緩沖的回路、對油泵進行緩沖的回路、對壓力表進行緩沖的回路、對蓄能器進行緩沖的回路等。表進行緩沖的回路、對蓄能器進行緩沖的回路等。這里只介紹對液壓缸進行緩沖的回路。這里只介紹對液壓缸進行緩沖的回路。 當執(zhí)行機構(gòu)質(zhì)量較大，運動速度較高時，若突然當執(zhí)行機構(gòu)質(zhì)量較大，運動速度較高時，若突然停止或換向，會產(chǎn)生很大的沖擊和振動，影響執(zhí)停止或換向，會產(chǎn)生很大的沖擊和振動，影響執(zhí)行元件零部件的使用壽命。為了減少或消除沖擊，行元件零部件的使用壽命。為了減少或消除沖擊，可以采用緩沖液壓缸。此外，

56、還可以在液壓系統(tǒng)可以采用緩沖液壓缸。此外，還可以在液壓系統(tǒng)上采取一些措施來實現(xiàn)緩沖。上采取一些措施來實現(xiàn)緩沖。1.用溢流閥的緩沖回路用溢流閥的緩沖回路 圖圖6.29為應(yīng)用溢流閥為應(yīng)用溢流閥進行緩沖的緩沖回路。進行緩沖的緩沖回路。其工作原理，見動畫其工作原理，見動畫演示。演示。 該回路能夠產(chǎn)生雙向該回路能夠產(chǎn)生雙向緩沖作用，適用于經(jīng)緩沖作用，適用于經(jīng)常換向而且會產(chǎn)生兩常換向而且會產(chǎn)生兩個方向沖擊力的場合。個方向沖擊力的場合。圖圖6.29溢流閥的緩沖回路溢流閥的緩沖回路1-定量油泵；定量油泵；2、5、7-溢流閥；溢流閥；3-電磁電磁閥；閥；4-液壓缸；液壓缸； 6、8-單向閥單向閥動畫演示 2.

57、用蓄能器的緩沖回路用蓄能器的緩沖回路 圖圖6.30所示為應(yīng)用蓄能器進所示為應(yīng)用蓄能器進行緩沖的緩沖回路。行緩沖的緩沖回路。 其工作原理，見動畫演示。其工作原理，見動畫演示。 該回路能夠產(chǎn)生雙向緩沖該回路能夠產(chǎn)生雙向緩沖作用，適用于經(jīng)常換向而作用，適用于經(jīng)常換向而且會產(chǎn)生兩個方向沖擊力且會產(chǎn)生兩個方向沖擊力的場合，例如礦用裝載機的場合，例如礦用裝載機離合器等的液壓回路。需離合器等的液壓回路。需要注意的是：蓄能器的容要注意的是：蓄能器的容量應(yīng)與液壓缸正常工作時量應(yīng)與液壓缸正常工作時所受的壓力沖擊大小相適所受的壓力沖擊大小相適應(yīng)。應(yīng)。圖圖6.30用蓄能器的緩沖回路用蓄能器的緩沖回路1-定量油泵；定量

58、油泵；2-溢流閥；溢流閥；3-電磁閥；電磁閥；4-液壓缸；液壓缸；5、7-液控單向閥；液控單向閥；6、8-蓄能器蓄能器動畫演示6.3 速度控制回路速度控制回路 液壓傳動系統(tǒng)除了必須滿足主機對力或力矩的要求而液壓傳動系統(tǒng)除了必須滿足主機對力或力矩的要求而外，還需通過速度控制回路來滿足其對運動速度的各外，還需通過速度控制回路來滿足其對運動速度的各項要求。項要求。 機床或工程機械在工作過程中，經(jīng)常由于工藝上的要機床或工程機械在工作過程中，經(jīng)常由于工藝上的要求或工況的變化需要改變執(zhí)行機構(gòu)的運動速度，內(nèi)燃求或工況的變化需要改變執(zhí)行機構(gòu)的運動速度，內(nèi)燃機驅(qū)動的工程機械，可采取調(diào)節(jié)油門的方法來改變速機驅(qū)動的

59、工程機械，可采取調(diào)節(jié)油門的方法來改變速度，但調(diào)速范圍畢竟有限，仍需借助傳動系統(tǒng)來擴大度，但調(diào)速范圍畢竟有限，仍需借助傳動系統(tǒng)來擴大調(diào)速范圍。調(diào)速范圍。 采用液壓傳動可簡單而有效地獲得范圍較寬的有級調(diào)采用液壓傳動可簡單而有效地獲得范圍較寬的有級調(diào)速或無級調(diào)速方案。速或無級調(diào)速方案。液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件主要是液壓缸和液壓馬達，其運動速度或轉(zhuǎn)速與輸入的流量及自身的幾何參數(shù)有關(guān)。6.3 速度控制回路速度控制回路 在液壓調(diào)速回路中，若不計容積效率，則執(zhí)行元件在液壓調(diào)速回路中，若不計容積效率，則執(zhí)行元件的運動速度分別由下式?jīng)Q定：的運動速度分別由下式?jīng)Q定：對液壓缸對液壓缸 對液壓馬達對液壓馬達式中式中 v

60、液壓缸的運動速度液壓缸的運動速度( (m/min) )； q輸入執(zhí)行元件工作腔的實際流量輸入執(zhí)行元件工作腔的實際流量( (Lmin) )； A A液壓缸活塞的有效作用面積液壓缸活塞的有效作用面積( (cm2 2) )； n1、n2液壓泵及液壓馬達的轉(zhuǎn)速液壓泵及液壓馬達的轉(zhuǎn)速( (rpm /min) )； V1、V2液壓泵及液壓馬達的排量液壓泵及液壓馬達的排量( (mL/rpm) )。1 12221000VnqnVV1 110100V nqvAA 由此可知，在液壓泵轉(zhuǎn)速不變的情況下，改變輸入執(zhí)行元件工作由此可知，在液壓泵轉(zhuǎn)速不變的情況下，改變輸入執(zhí)行元件工作腔的流量以及改變液壓泵或液壓馬達的排量