大眾車載網(wǎng)絡(luò)

1、汽車車載網(wǎng)絡(luò)汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與應(yīng)用技術(shù)與應(yīng)用第三章第三章汽車車載汽車車載控制器局域網(wǎng)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線連接舒適系統(tǒng)中5個控制單元; 一個中央控制單元 四個車門控制單元舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線 中央門鎖控制功能 電動窗控制功能 照明開關(guān)控制功能 電動調(diào)節(jié)和加熱后視鏡控制功能 故障自診斷功能舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的功能 K線線不帶遙控器門瑣不帶遙控器門瑣帶遙控門瑣帶遙控門瑣PASSAT 1.8 GLI、 GSI舒適系統(tǒng)CAN總線簡介 系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)的速率為62.5kbit/s（早期）。這意味著它以0125 kbit/s的速率范圍（低速狀態(tài)）傳輸。 每個控制單元每20ms發(fā)

2、送一次數(shù)據(jù)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的特點(diǎn)舒適系統(tǒng)控制單元的優(yōu)先權(quán)順序1 中央控制單元2 駕駛員側(cè)車門3 前乘客側(cè)車門4 后車門5 右后車門PASSAT 1.8 GLI、 GSI儀表盤CAN總線簡介發(fā)動機(jī)關(guān)鍵要觀察儀表盤CAN線的數(shù)量!動力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)PASSAT 1.8 GLI、 GSI動力系統(tǒng)CAN總線簡介1、發(fā)動機(jī)，自動變速器、安全氣囊、儀表盤（上圖）各自的CAN-H，CAN-L分別相連，并與OBD-II接口相連。（下圖）2、ABS沒有并入CAN總線系統(tǒng)，而是采用K線方式與OBD-II接口相連。PASSAT 1.8 GLI、 GSIK線簡介1、OBD-II

3、接口采用五線，同時具備CAN線和K線兩種。2、儀表盤，變速器同時擁有CAN和K線兩種。3、ABS、自動空調(diào)、舒適系統(tǒng)采用單一K線與OBD-II接口相連。OBD-II 接口接口帕薩特V6,2.8L帕薩特V6,2.8L帕薩特V6,2.8L / CAN總線寶來轎車舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線控制單元電路圖發(fā)動機(jī)自動變速箱組合儀表安全氣囊ABS 自動空調(diào)控制單元控制單元控制單元控制單元控制單元控制單元高速CAN 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元低速CAN (帶網(wǎng)關(guān))駕駛員側(cè)左后前乘客右后中央天窗門控單元門控單元門控單元門控單元控制單元控制單元圖3.7 大眾波羅的車載CAN總線系統(tǒng)的組成圖圖3.8 開迪的全車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)

4、圖 各種汽車的最新版本的專用故障診斷儀均能夠進(jìn)行該車種的CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢測診斷。例如大眾汽車可以用VAS5051進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)總線的故障檢測診斷。VAS5051故障診斷儀調(diào)溫調(diào)速節(jié)點(diǎn)網(wǎng) 關(guān) 以VAS5051為例說明大眾車系舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)總線的故障檢測診斷方法步驟： 舒適系統(tǒng)的地址碼-46 與CAN數(shù)據(jù)總線有關(guān)部門的功能： 02功能：故障查詢 在故障記憶中，有2個CAN數(shù)據(jù)總線的特殊故障 01328 -舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳遞故障： 如果兩個或多個控制單元間數(shù)據(jù)傳遞出現(xiàn)故障，便存儲該故障記憶?？赡艿墓收显蛴校嚎刂茊卧收?；兩條數(shù)據(jù)線斷路；插頭和插座連接故障。CAN數(shù)據(jù)總線其他特點(diǎn)： 數(shù)據(jù)總線以500kbit/s的速率傳遞數(shù)據(jù)（高速率），每一數(shù)據(jù)傳遞大約需要0.25ms。在動力傳動系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳遞盡可能快速以便充分利用數(shù)據(jù)，因此需要一個高性能的發(fā)送器。 每一控制單元（根據(jù)控制單元類型）每7-20ms發(fā)送1次