第六章_其他各種機床-zhl課件

1、第六章 其他各種機床第一節(jié) 銑 床(milling machine)工藝范圍n平面（水平面、垂直面等）n溝槽（鍵槽、T型槽、燕尾槽等）n多齒零件上齒槽（齒輪、鏈輪、棘輪、花鍵軸等）n螺旋形表面（螺紋和螺旋槽）n各種曲面n回轉(zhuǎn)體表面及內(nèi)孔n切斷n主運動銑刀旋轉(zhuǎn)n進給運動工件或銑刀特 點n生產(chǎn)率較高使用旋轉(zhuǎn)的多齒刀具加工工件，同時有數(shù)個刀齒參加切削n容易引起機床振動每個刀齒的切削過程是斷續(xù)的，且每個刀齒的切削厚度變化，切削力相應發(fā)生變化n要求要求：在結(jié)構(gòu)上要求有較高的剛度和抗振性。銑削生產(chǎn)率高于刨削n在多數(shù)情況下，銑削的生產(chǎn)率明顯地高于刨削n銑刀是多刃刀具，在同一時刻有若干刀齒進入切削部位；n且每

2、一刀齒的大部分時間都在冷卻；n沖擊現(xiàn)象也較刨削輕微n銑削時沒有回程時間損失n對于狹長平面（如導軌、長槽等），刨 削生產(chǎn)率甚至高于銑削。n因為銑削進給量mmmin并不因工件變狹而改變；n而刨削則因工件變狹而減少橫向走刀的次數(shù)n因此在成批生產(chǎn)中加工狹長平面時還經(jīng)常采用刨削n銑削可分為端銑和周銑n分別在立式銑床和臥式銑床上進行n端銑刀桿粗而短，剛性好，而且端銑刀直徑大，通常鑲嵌硬質(zhì)合金刀片，所以不但容易實現(xiàn)高速銑削或強力銑削，而且每一行程的銑削寬度可達數(shù)百毫米（取決于銑刀直徑） n圓周銑削銑刀刀桿細長，剛性很差；銑刀直徑??；銑切寬度較窄（取決于銑刀寬度）n端銑生產(chǎn)率高于周銑n大批、大量生產(chǎn)中加工平面

3、一般都采用端銑端銑的加工質(zhì)量略優(yōu)于周銑n周銑時通常只有12個刀齒同時在進行切削工作，并且切屑厚度的變化也很大當?shù)洱X切入和切出時，切削力波動較大，并產(chǎn)生一定的沖擊；n端銑同時參加切削的刀齒常多于2個，切屑厚度的變化也較小，所以切削過程比周銑平穩(wěn)；n端銑的切削工作是由沿銑刀外圓排列的主切削刃完成的，端面方向的副切削刃對已加工面起修光作用，故可獲得較高的粗糙度；n周銑不僅沒有修光刃，而且被加工表面實際上是由一連串圓弧所組成，故其加工粗糙度稍低于端銑；n端銑的刀桿剛度遠高于周銑，故切削振動較小類 型n臥式升降臺銑床n立式升降臺銑床n龍門銑床n工具銑床n仿形銑床n圓臺銑床（床身式銑床）n各種專門化銑床等

4、臥式升降臺銑床和萬能升降臺銑床n臥銑n特點：主軸位置水平。n組成：1-床身、2一懸梁、3一主軸、 4一懸梁掛架、5-工作臺、6一床鞍、7一升降臺、8一底座n應用：銑削平面、溝槽和多齒零件等。萬能升降臺銑床n結(jié)構(gòu)與臥式升降臺銑床基本相同n但在工作臺5和床鞍6之間增加了一層轉(zhuǎn)盤n轉(zhuǎn)盤相對于床鞍在水平面內(nèi)可調(diào)整角度（士45范圍內(nèi)），以便加工螺旋槽時工作臺作斜向進給。立式升降臺銑床n立式升降臺銑床的主軸是垂直安置的。n組成：1一銑頭、2一主軸、3一工作臺、4一床鞍、5-升降臺n銑頭1可根據(jù)加工要求在垂直平面內(nèi)調(diào)整角度，主軸可沿其軸線方向進給或調(diào)整位置。n刀具端銑刀或立銑刀n加工平面、斜面、溝槽、臺階、

5、齒輪、凸輪等。n主參數(shù)工作臺面寬度（1/10）龍門銑床n大型高效能銑床n主要加工各類大型工件上的平面和溝槽，借助于附件還可完成斜面、內(nèi)孔等加工n組成：工作臺、水平銑頭、橫梁、垂直銑頭、立柱、頂梁、床身n主參數(shù)工作臺面寬度（1/100）n一般有34個銑頭n每個銑頭都是一個獨立部件，包括單獨的驅(qū)動電動機、變速傳動機構(gòu)、主軸部件及操縱機構(gòu)等機構(gòu)。n橫梁3上的兩個垂直銑頭，可在橫梁上沿水平方向（橫向）調(diào)整位置n橫梁本身以及立柱上的兩個水平銑頭可沿立柱上導軌調(diào)整其垂直方向上的位置。n各銑刀的切削深度均由主軸套筒帶動銑刀主軸沿軸向移動來實現(xiàn)。n加工時, 工作臺連同工件作縱向進給運動。n龍門銑床可用多把銑刀

6、同時加工幾個表面生產(chǎn)率較高。n應用成批和大量生產(chǎn)。 圓臺銑床n單軸、雙軸n雙軸分別安裝粗銑、精銑兩把銑刀n組成主軸箱、工作臺、滑座、立柱、床身n生產(chǎn)率高n應用成批和大量生產(chǎn)n主參數(shù)工作臺面直徑（1/100） 第二節(jié)第二節(jié) 鏜鏜 床床 (Boring machine)鏜 床n 通常加工尺寸較大且精度要求較高的孔n特別是分布在不同表面上n孔距和位置精度（平行度、垂直度和同軸度等）要求很嚴格的孔系n如箱體、汽車發(fā)動機缸體等零件上的孔系加工n加工方法：鏜刀鏜削工件上鑄出或已粗鉆出的孔n機床加工時的運動與鉆床類似n進給運動則根據(jù)機床類型和加工條件不同，由刀具完成，或者由工件完成；n功用除鏜孔外，大部分鏜

7、床還可以進行銑削、鉆孔、擴孔、鉸孔等工作。n鏜床的主要類型：臥式銑鏜床 金剛鏜床 坐標鏜床臥式銑鏜床n組成部件及運動 下滑座11、上滑座12、工作臺3、前立柱7、平旋盤5、徑向刀具溜板6、主軸箱8、后部后尾筒9、后立柱2、后支承架1、鏜軸4臥式銑鏜床運動n主運動主運動鏜軸或平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動 平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動n進給運動進給運動鏜軸的軸向運動平旋盤刀具溜板的徑向進給運動主軸箱的垂直進給運動工作臺的縱向和橫向進給運動輔助運動輔助運動n輔助運動輔助運動有：工作臺的轉(zhuǎn)位，后立柱縱向調(diào)位，后支承架的垂直方向調(diào)位，以及主軸箱沿垂直方向和工作臺沿縱、橫方向的快速調(diào)位運動。工作臺的轉(zhuǎn)位后立柱縱向調(diào)位后支承架的垂

8、直方向調(diào)位主軸箱沿垂直方向的快速調(diào)位運動主軸的軸向快速調(diào)位運動工作臺沿縱、橫方向的快速調(diào)位運動坐標鏜床坐標鏜床(jig boring machine)雙柱立式坐標鏜床雙柱立式坐標鏜床臥式坐標鏜床應用范圍 n主要用于孔本身精度及位置精度要求都很高的孔系加工n例如鉆模、鏜模和量具等零件上的精密孔加工n工藝范圍1、鏜孔、鉆、擴和鉸孔、锪端面、銑平面和溝槽等加工。 2、精密刻線、精密劃線、精密測量n坐標鏜床除主要零部件的制造和裝配精度很高，具有良好的剛度和抗振性外n主要特點是工作臺、主軸箱等移動部件具有坐標位置的精密測量裝置實現(xiàn)工件和刀具的精確定位n依靠坐標測量裝置，能精確地確定工作臺、主軸箱等移動部

9、件的位移量，實現(xiàn)工件和刀具的精確定位。n例如，工作臺面寬200300mm的坐標鏜床，坐標定位精度可達0.002mm。n因其具有很高的定位精度，故還可用于精密刻線，精密劃線，孔距及直線尺寸的精密測量等。n坐標鏜床是一種用途廣泛的精密機床。主要類型n單柱坐標鏜床 n布局形式與立式鉆床類似，帶有主軸部件的主軸箱裝在立柱的垂直導軌上，可上下調(diào)整位置，以適應加工不同高度的工件。n主軸由精密軸承支承在主軸套筒中(結(jié)構(gòu)形式與鉆床主軸相同，但旋轉(zhuǎn)精度和剛度要高得多)，由主傳動機構(gòu)傳動其旋轉(zhuǎn)，完成主運動。n鏜孔、鉆孔、鉸孔時主軸由主軸套筒帶動，在垂直方向作機動或手動進給運動。n鏜孔坐標位置工作臺沿床鞍導軌的縱向

10、移動 床鞍沿床身導軌的橫向移動n銑削時工作臺在縱向或橫向移動完成進給運動。n工作臺三面敞開，操作比較方便，但主軸箱懸臂安裝，而且工作臺和床身之間有床鞍，機床尺寸大時，將會影響剛度。n單柱式一般為中、小型機床（工作臺寬度小于630mm ）。n主參數(shù)工作臺臺面寬（1/10）雙柱立式坐標鏜床雙柱立式坐標鏜床立式雙柱坐標鏜床n組成：兩個立柱、頂梁和床身構(gòu)成龍門框架n主軸箱裝在橫梁2上，橫梁可沿立柱導軌上下調(diào)整位置，工作臺直接支承在床身導軌上n鏜孔坐標位置確定主軸箱沿橫梁導軌移動 工作臺沿床身導軌移動雙柱坐標鏜床特點n主軸箱懸伸距離小，且裝在龍門框架上，較易保證機床剛度；n工作臺和床身之間層次少，承載能

11、力較強。n雙柱式一般為大，中型機床。n主參數(shù)工作臺臺面寬（1/10）臥式坐標鏜床臥式坐標鏜床n特點主軸水平布置，與工作臺臺面平行。n工作臺組成下滑座 上滑座 回轉(zhuǎn)工作臺（可作精密分度）n鏜孔坐標位置確定 下滑座沿床身導軌的橫向移動 主軸箱沿立柱導軌的垂直方向移動 n進給運動主軸軸向移動或上滑座縱向移動完成。n特點具有較好的工藝性能，工件高度不受限制，且安裝方便n利用回轉(zhuǎn)工作臺的分度運動，可在工件一次安裝中完成幾個面上孔與平面等的加工。n應用得越來越多n主參數(shù)工作臺臺面寬（1/10）帶校正尺的精密絲杠測量裝置n原理：以傳動工作臺、滑座、主軸箱等運動的精密絲杠作測量位移的基準元件，利用裝在絲杠上的

12、刻度盤和游標裝置讀出位移量。n為了提高測量精度，常用校正尺補償絲杠的制造誤差。n結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，但由于精密絲杠既是測量基準又是傳動元件，它的磨損必然直接影響坐標定位精度。n應用：某些中小型坐標鏜床。精密刻線尺光屏讀數(shù)器坐標測量裝置n應用最普遍n組成精密刻線尺、光學放大裝置、讀數(shù)器n刻線尺刻線尺是測量位移的基準元件，由線膨脹系數(shù)小、不易氧化生銹的合金金屬或玻璃制成。n刻線尺的刻線面粗糙度極小（拋光至鏡面），上面刻有一條條間隔為1mm的線紋，線距精度在1000mm范圍內(nèi)為0.0010.003mm。n光學放大裝置光學放大裝置包括光源和各種光學鏡頭，作用將刻線尺上的線紋間距放大，投影在光屏讀數(shù)器上

13、，光學系統(tǒng)的放大倍數(shù)一般為3050倍。n光屏讀數(shù)器：光屏讀數(shù)器：如光屏讀數(shù)頭，光學屏幕等，作用使刻線尺的線紋成像，并利用各種測微裝置，精確地讀出機床移動部件的位移量，讀數(shù)精度通常為0.001mm其它新型測量裝置n光柵光柵測量是利用兩個平行放置的光柵所形成的莫爾條線來測量機床部件的位移量。n感應同步器感應同步器以平面繞組作測量位移的基準元件，利用感應原理來測量機床部件的位移量。n激光干涉儀是利用光波干涉原理，以激光波長作為測量基準來測量機床部件的位移量，測量的精度可達0.1m。新型測量裝置的特點n把機床部件的位移量通過光、電、磁等直接轉(zhuǎn)換為電信號，因此易于實現(xiàn)數(shù)字顯示和定位自動控制。第三節(jié) 磨床

14、什么是磨削、磨床n磨削：用砂輪、砂帶、油石或磨料等對工件表面的切削加工。n磨床：用砂輪、砂帶作磨具進行切削加工的機床。n用油石或磨料作磨具進行切削加工的機床，研磨機床或超精磨削機床。磨削特點n可獲得較高的加工精度及很細的粗糙度；n能磨削硬度很高的淬硬鋼、硬質(zhì)合金或硬度很高的金屬和非金屬材料；n磨削速度高，砂輪與工件的接觸面積大，故磨削溫度很高；n加工余量小，常作為精加工工序；n砂輪屬于非均質(zhì)切削工具，安裝前要經(jīng)過仔細的靜平衡；n磨削過程中，要經(jīng)常修整砂輪。磨床的工藝范圍 內(nèi)外圓柱面 圓錐面 平面 漸開線齒廓面螺旋面 各種成形面刃磨刀具 切斷 磨 床 類 型n外圓磨床n內(nèi)圓磨床n平面磨床n工具磨

15、床n專門化磨床n砂帶磨床n其它磨床外圓磨床 萬能外圓磨床 普通外圓磨床 無心外圓磨床內(nèi)圓磨床 普通內(nèi)圓磨床 無心內(nèi)圓磨床 行星式內(nèi)圓磨床平面磨床 臥軸矩臺平面磨床 立軸矩臺平面磨床 臥軸圓臺平面磨床 立軸圓臺平面磨床 工具磨床 工具曲線磨床 鉆頭溝槽磨床 絲錐溝槽磨床專門化磨床n專門用來磨削特定表面和工件 花鍵軸磨床 凸輪軸磨床 曲軸磨床 齒輪磨床 螺紋磨床 活塞環(huán)磨床砂帶磨床n以柔性砂帶為切削工具其它磨床：n珩磨機n研磨機n拋光機n超精加工機床n砂輪機n以油石和研磨劑為切削工具的精磨磨床等外圓磨床外圓磨床的工作方法與主要類型n外圓磨床主要用來磨削： 外圓柱面 圓錐面 n基本磨削方法： 縱磨法

16、 切入磨法 n外圓磨床主要類型： 普通外圓磨床、 萬能外圓磨床、 無心外圓磨床、 寬砂輪外圓磨床 端面外圓磨床等。 M1432BM1432B萬能外圓磨床萬能外圓磨床n應用最普遍的一種外圓磨床n工藝范圍較寬，包括 磨削外圓柱面 圓錐面 磨削內(nèi)孔和臺階面等n IT6-IT7，Ra1.25-0.08m 特 點n通用性較好n生產(chǎn)率較低n適用于: 單件小批生產(chǎn)車間 工具車間 機修車間主要參數(shù)n磨削外圓直徑 用中心架 860mm 不用中心架 8320mmn磨削內(nèi)圓直徑 30100mmn最大磨削長度 外圓 1000/1500/2000 內(nèi)圓 125mmn砂輪尺寸 40050 203n砂輪架電機 功率4KW

17、轉(zhuǎn)速1500rpmn頭架電機 功率0.55/1.1KW 轉(zhuǎn)速750/1500rpmn內(nèi)圓磨頭電機 功率1.1KW 轉(zhuǎn)速3000rpm機床組成n床 身n工作臺8: 上下兩層， 上工作臺可相對于下工作臺偏轉(zhuǎn)（l0） 磨削圓錐面 n頭架2和尾座5 n砂輪架4：裝砂輪主軸及其傳動裝置 n裝在砂輪架上的內(nèi)磨裝置3n砂輪架和頭架，都可轉(zhuǎn)動一定角度，磨削錐度較大的圓錐面機床的運動與傳動n外磨和內(nèi)磨砂輪的旋轉(zhuǎn)主運動nt(單位為 r/min） 轉(zhuǎn)速較高，通常由電動機通過三角帶直接帶動砂輪主軸旋轉(zhuǎn)n工件圓周進給運動nw（單位為r/min） 轉(zhuǎn)速較低，通常由電動機經(jīng)變速機構(gòu)傳動。n工件（工作臺）往復縱向進給運動fa

18、 （mmmin）通常采用液壓傳動n砂輪橫向進給運動 fr （mm工作行程) 由橫向進給機構(gòu)用手動或液動其它運動n砂輪架的快機進快退運動n尾座套筒的伸縮運動n目的：裝卸和測量工件方便，節(jié)省輔助時間M1432A機械傳動系統(tǒng)砂輪主軸的傳動鏈n普通磨削 Vs=30-35米/分n高速磨削 Vs30-35米/分min/81.311000601520400100060min/152098. 01181271440mnDVrnssss砂輪不變速n外圓磨床與其它機床相比，最大的區(qū)別是主運動一般不變速。n用不同的砂輪磨削不同材料的工件，磨削速度的變化范圍極?。ㄉ拜喣p小，尺寸變化不大）內(nèi)圓磨具傳動鏈n變速：更換皮

19、帶輪n內(nèi)圓砂輪電動機的啟動與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用min/15000321702840min/1000050170284021rnrn工件主軸的傳動鏈 172.7/95 n頭架電機（雙速） I -60/178 178/142.4 75/173 II 46/179撥盤或卡盤-工件n轉(zhuǎn)速級數(shù)：6n雙速電機：使頭架體積盡量小，結(jié)構(gòu)盡可能簡單工作臺n縱向往復運動，液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。n手動： 手輪 V 15/72 VI 18/72 18/齒條 工作臺縱向移動n移動量 mmf6218721872151砂輪架橫向進給運動n手動進給：手輪 - VIII - 50/50（粗） - IX-44/88 -絲杠 2

20、0/80（細）n粗切入 2mm/r 每格 0.01mmn細切入 0.5mm/r 每格0.025 mmnC有21格，D有200格，C轉(zhuǎn)過一個孔距，D轉(zhuǎn)過1格 1200110125048211主要部件的結(jié)構(gòu)1砂輪架2頭 架3尾 座4橫向進給機構(gòu)砂輪架n組成: 殼體、砂輪主軸及其軸承、傳動裝置、滑鞍n關(guān)鍵部分:砂輪主軸及其支承部分n砂輪主軸：支承并傳動高速旋轉(zhuǎn)的砂輪砂輪架要求n主軸旋轉(zhuǎn)精度高且穩(wěn)定n主軸系統(tǒng)剛性好n振動小，發(fā)熱低，不漏油n制造裝配簡單，調(diào)整方便23-封口螺釘22-鎖緊螺釘21-螺套20-球頭螺釘19-軸瓦砂輪架主要特點n前、后支承“短四瓦”動壓滑動軸承 n長徑比0.75n主軸軸頸與軸

21、瓦間的間隙0.01-0.02mmn球頭中心偏離軸瓦對稱中心n采用皮帶傳動n可在30內(nèi)旋轉(zhuǎn),切入法磨削短圓錐面n砂輪架上各零件的靜平衡: 法蘭盤 砂輪 皮帶輪n整個主軸部件動平衡n潤滑油裝在砂輪架殼體內(nèi)n砂輪主軸軸承的兩端用橡皮油封密封.內(nèi)磨裝置n組成支架、內(nèi)圓磨具n磨削內(nèi)圓支架翻下n特點： 轉(zhuǎn)速高 平皮帶傳動 軸承：角接觸球軸承 精度P5 頭 架n頭架組成：殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動裝置與底座等。n主軸軸承：四個P5級精度角接觸球軸承n修磨墊圈的厚度，可預緊軸承n軸承潤滑：鉀基脂n主軸前后端密封：橡膠油封n雙速電動機經(jīng)塔輪變速機構(gòu)和兩組帶輪帶動工件轉(zhuǎn)動，使傳動平穩(wěn)，而主軸按需要可以轉(zhuǎn)動或

22、不轉(zhuǎn)動。n帶的張緊分別靠轉(zhuǎn)動偏心套11和移動電機座實現(xiàn)。n主軸上的帶輪7采用卸荷結(jié)構(gòu)，以減少主軸的彎曲變形頭架主軸的三種工作方式n1） 頂尖磨削n2）卡盤磨削n3）自磨主軸頂(1）頂尖磨削n工件支承在前后頂尖上，擰動螺桿1，頂緊摩擦環(huán)2，使頭架主軸和頂尖固定不能轉(zhuǎn)動。n工件則由與帶輪7相聯(lián)接的撥盤8上的撥桿，通過夾頭帶動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)圓周進給運動。（2）卡盤磨削n用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削，擰松螺桿1，使主軸可自由轉(zhuǎn)動。n卡盤裝在法蘭盤12上，而法蘭盤以其錐柄安裝在主軸錐孔內(nèi)，并用通過主軸通孔的拉桿拉緊。n旋轉(zhuǎn)運動由撥盤8上的螺釘傳給法蘭盤12，同時主軸也隨著一起轉(zhuǎn)動。自磨主軸頂尖n自磨主軸頂，

23、將主軸放松.尾 座n功用:與頭架主軸上的前頂尖配合一起支承工件，使工件實現(xiàn)準確定位。n用彈簧力預緊工件, 以便磨削過程中工件因熱脹而伸長時，可自動進行補償，避免引起工件彎曲變形和頂尖孔過分磨損。n頂緊力的大小可以調(diào)節(jié)。萬能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施n砂輪架部分： 1.動壓滑動軸承； 嚴格要求砂輪架主軸軸承及主軸的制造精度； 軸頸和軸瓦之間的間隙，經(jīng)精確調(diào)整； 主軸直徑較大，提高主軸抗振性； 2.采用皮帶傳動；3.易引起振動的主要件，都經(jīng)過靜平衡 n頭架 部分： 全部采用皮帶傳動； 軸承選用精密的P4級滾動軸承，并得到合適的預緊力； 死頂尖磨削； 采用卸荷皮帶輪； n尾架部分： 用彈

24、簧力頂緊工件 n橫進給部分： 采用滾動導軌及高剛度的進給機構(gòu)（如絲杠很粗） 用液壓閘缸來消除絲杠-螺母間的間隙； 快進終點由剛性定位件剛性定位螺釘來準確定位；n其它： 提高主要導向及導軌的加工精度； 工作臺用液壓傳動，運動平穩(wěn)。其他類型外圓磨床n普通外圓磨床和萬能外圓磨床結(jié)構(gòu)上的區(qū)別： 普通外圓磨床的頭架和砂輪架都不能繞垂直軸線調(diào)整角度； 頭架主軸不能轉(zhuǎn)動； 沒有內(nèi)圓磨具。普通外圓磨床n工藝范圍較窄，只能磨削外圓柱面和錐度較小的外圓錐面。n主要部件的結(jié)構(gòu)層次少，剛性好，可采用較大的磨削用量，因此生產(chǎn)率較高，同時也易于保證磨削質(zhì)量。無心外圓磨床n工件直接放在砂輪和導輪之間，由托板和導輪支承，工件

25、被磨削外圓表面即定位基準面。n工件在磨削力以及導輪和工件間摩擦力的作用下被帶動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)圓周進給運動。n高速旋轉(zhuǎn)的砂輪通過磨削力F切帶動工件旋轉(zhuǎn)，導輪則依靠摩擦力F1對工件進行“制動”，限制工件的圓周速度，使之基本上等于導輪的圓周線速度，從而在砂輪和工件間形成很大的速度差，產(chǎn)生磨削作用。導輪n導輪是摩擦系數(shù)較大的樹脂或橡膠結(jié)合劑砂輪n其線速度一般在1050mmin內(nèi)n作用是用于支承工件和控制工件的進給速度。無心磨床磨削方法n縱磨法n橫磨法縱磨法n縱磨法：將工件從機床前面放到導板上，推入磨削區(qū)；n導輪在垂直平面內(nèi)傾斜角，導輪與工件接觸處的線速度v導，可分解為分速度v導水平和v導垂直，nv導垂直控

26、制工件的圓周進給運動；nv導水平使工件作縱向進給?？v磨法n工件進入磨削區(qū)后，便既作旋轉(zhuǎn)運動,又作軸向移動，穿過磨削區(qū)，從機床后面出去，完成一次走刀。n為了保證導輪和工件間為直線接觸，導輪的形狀應修整成回轉(zhuǎn)雙曲面。n這種磨削方法適用于不帶臺階的圓柱形工件。橫磨法n先將工件放在托板和導輪上，然后由工件（連同導輪）或砂輪作橫向進給。n導輪的中心線僅傾斜微小的角度（約30），以便對工件產(chǎn)生一不大的軸向推力，使之靠住擋塊5，得到可靠的軸向定位。n適用于具有階梯或成形回轉(zhuǎn)表面的工件。其他類型磨床其它類型磨床一、內(nèi)圓磨床二平面磨床內(nèi)圓磨床n磨削各種圓柱孔(通孔、盲孔、階梯孔和斷續(xù)表面的孔等）和圓錐孔n磨削方

27、法有：（1）普通內(nèi)圓磨削（2）無心內(nèi)圓磨削（3）行星內(nèi)圓磨削內(nèi)圓磨床的主要類型n普通內(nèi)圓磨床n無心內(nèi)圓磨床n行星式內(nèi)圓磨床n坐標磨床等。 n內(nèi)圓磨床應用最普遍。n磨削時，根據(jù)工件形狀和尺寸不向，可采用縱磨法或切入磨法n有些普通內(nèi)圓磨床上備有專門的端磨裝置，可在工件一次裝夾中磨削內(nèi)孔和端面，易于保證內(nèi)孔和端面的垂直度，且生產(chǎn)率較高。普通內(nèi)圓磨床的頭架主軸n普通內(nèi)圓磨床的頭架主軸常用多速電動機經(jīng)帶傳動，或采用單速電動機配以塔輪變速機構(gòu)，也有采用機械無級變速器或直流電動機傳動的。n工作臺由液壓傳動，可無級調(diào)速，在快速退回和趨近過程中還能自動轉(zhuǎn)換速度，從而可節(jié)省輔助時間。n砂輪架的周期橫向進給運動一般

28、是自動的，由液機械裝置或由擋塊碰撞杠桿經(jīng)棘輪機構(gòu)傳動，工作臺每完成一個往復行程，砂輪架進給一次。 砂輪主軸部件n內(nèi)圓磨具是內(nèi)圓磨床的關(guān)鍵部分。n砂輪外徑受被加工孔徑的限制，尺寸較小，為了達到有利的磨削線速度，砂輪主軸的轉(zhuǎn)速必須很高。n如何保證砂輪主軸在高轉(zhuǎn)速情況下有穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度、足夠的剛度和壽命，是目前內(nèi)圓磨床發(fā)展中仍需進一步解決的問題。皮帶傳動的內(nèi)圓磨床砂輪主軸n中型內(nèi)圓磨床砂輪主軸，轉(zhuǎn)速一般在10,00020,000rmin左右，常由普通的交流異步電動機經(jīng)平帶傳動；n特點：構(gòu)造簡單、維護方便、成本低，應用仍較廣泛。n在磨削小孔（例如直徑小于10mm ）時，要求砂輪主軸的轉(zhuǎn)速高達80,00

29、0120,000rmin或更高，此時帶易產(chǎn)生打滑、發(fā)熱和振動等現(xiàn)象，同時力學強度也有一定限制，所以帶傳動就不適用了。平面磨床n作用：磨削各種工件上的平面n磨削方式：工件安裝在矩形或圓形工作臺上，作縱向往復直線運動或圓周進給運動(f1)，用砂輪的周邊或端面進行磨削。n用砂輪周邊磨削時，由于砂輪寬度的限制，需要沿砂輪軸線方向作橫向進給運動（f2）。平面磨床的四種類型：n臥軸矩臺平面磨床n臥軸圓臺平面磨床n立軸矩臺平面磨床n立軸圓臺平面磨床端面磨削周邊磨削周邊磨削n用砂輪周邊磨削，砂輪和工件接觸較小，發(fā)熱量少，冷卻和排屑條件較好，可獲得較高的加工精度和較小的表面粗糙度。n采用臥軸矩臺的布局形式時，工

30、藝范圍較廣，除了用砂輪周邊磨削水平面外，還可用砂輪的端面磨削溝槽，臺階等的垂直側(cè)平面。端面磨削n端面磨削的砂輪直徑往往比較大，能一次磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以生產(chǎn)率較高，n端面磨削時砂輪和工件表面是成弧線或面接觸，接觸面積大，冷卻困難，且切屑不易排除，所以加工精度較低，表面粗糙度較大。圓臺與矩臺n圓臺式的生產(chǎn)率稍高些，這是由于圓臺式是連續(xù)進給，而矩臺式有換向時間損失。n圓臺式只適于磨削小零件和大直徑的環(huán)形零件端面，不能磨削窄長零件。而矩臺式可方便地磨削各種零件，包括直徑小于矩臺寬度的環(huán)形零件。n最常見的平面磨床：臥軸矩臺式平面磨床 立軸圓臺式平面磨床第四節(jié) 鉆床(Drilling Ma

31、chine)n鉆床: 加工內(nèi)孔的機床n主要用于加工外形復雜、沒有對稱旋轉(zhuǎn)軸線的工件n如杠桿、蓋板、箱體、機架等零件上的單孔或孔系n加工直徑不大、精度要求較低的孔n加工方法: 用鉆頭在實心材料上鉆孔，及擴孔、鉸孔、攻螺紋、或锪平面等加工n加工時，工件固定不動，刀具旋轉(zhuǎn)作主運動，同時沿軸向移動作進給運動 n主要類型:臺 式 鉆 床臺 式 鉆 床立 式 鉆 床立 式 鉆 床搖 臂 鉆 床搖 臂 鉆 床深 孔 鉆 床深 孔 鉆 床立式鉆床(Vertical drill)n特點：主軸軸線垂直布置，且位置固定n加工時，為使刀具旋轉(zhuǎn)中心線與被加工孔的中心線重合，必須移動工件（相當于調(diào)整坐標位置）n適于加工中

32、小型工件上的孔。立式鉆床的傳動原理n主運動:單速電動機經(jīng)齒輪分級變速機構(gòu)傳動；主軸旋轉(zhuǎn)方向的變換，靠電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)n進給運動:主軸隨同主軸套筒在主軸箱中作直線移動。n進給量用主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，主軸的軸向移動量來表示搖臂鉆床（Swinging jib machine）n搖臂鉆床的傳動原理與立式鉆床相同n組成：1一底座 2一立柱 3一搖臂 4一主軸箱 5一主軸 6一工作臺n主軸1支承在主軸套筒2上、下端的滾動軸承上，在套筒內(nèi)作旋轉(zhuǎn)主運動。n套筒外圓的一側(cè)銑有齒條，由齒輪傳動，連同主軸一起作軸向進給運動。搖臂鉆床與立鉆區(qū)別n主軸可以很方便地在水平面上調(diào)整位置，使刀具對準被加工孔的中心，而工件則固定不

33、動。搖臂鉆床的運動n工作運動： 主軸的旋轉(zhuǎn)運動 主軸的軸向進給運動n輔助運動： 軸箱沿搖臂的水平移動 搖臂的升降運動 搖臂的回轉(zhuǎn)運動立 柱n作用：搖臂鉆床的主要支承件，承受搖臂和主軸箱的全部重力以及加工時的切削力，保證搖臂能實現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)運動。n調(diào)整主軸位置時，搖臂和外立柱一起繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動；同時，搖臂又可相對外立柱作升降運動臺 鉆（Table machineTable machine）n加工小孔的立式機床n直徑一般在16mm 以下n應用：小型零件小孔加工n自動化程度低，手動進給n結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，小巧靈活 第六節(jié) 直線運動機床 刨床(Planing machine)n加工范圍各種平面（水平面

34、、垂直面及斜面等） 溝槽（如T形槽、燕尾槽、V形槽等）n主運動刀具或工件的直線往復運動。n它只在一個運動方向上進行切削工作行程n返回時不切削空行程。n進給運動由刀具或工件完成，方向與主運動方向相垂直，是在空行程結(jié)束后的短時間內(nèi)進行的，因而是一種間歇運動。n刀具結(jié)構(gòu)簡單，單件小批生產(chǎn)時，加工形狀復雜的表面比較經(jīng)濟。n用寬刃刨刀以大進給量加工狹長平面時的生產(chǎn)率較高。n生產(chǎn)率較低主運動反向時需克服較大的慣性力，限制了切削速度和空行程速度的提高 空行程造成一定的時間損失n主要類型：牛頭刨床 龍門刨床 插床。n刨刀通常都是單刃切削n回程運動時不切削n刀具切入工件時引起沖擊n刨削生產(chǎn)率不高牛頭刨床(Shaper)n主要用于加工小型零件n組成：刀架、轉(zhuǎn)盤、滑枕、床身、橫梁、工作臺n主運動：滑枕沿床身頂部的水平導軌作往復直線運動。即由刀具完成n進給運動：工作臺帶動工件沿橫梁作間歇橫向。n主參數(shù)：最大刨削長度n如：B6050 =500mmn刀架