第六章_其他各種機(jī)床-zhl課件

1、第六章 其他各種機(jī)床第一節(jié) 銑 床(milling machine)工藝范圍n平面（水平面、垂直面等）n溝槽（鍵槽、T型槽、燕尾槽等）n多齒零件上齒槽（齒輪、鏈輪、棘輪、花鍵軸等）n螺旋形表面（螺紋和螺旋槽）n各種曲面n回轉(zhuǎn)體表面及內(nèi)孔n切斷n主運(yùn)動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)n進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工件或銑刀特 點(diǎn)n生產(chǎn)率較高使用旋轉(zhuǎn)的多齒刀具加工工件，同時(shí)有數(shù)個(gè)刀齒參加切削n容易引起機(jī)床振動(dòng)每個(gè)刀齒的切削過(guò)程是斷續(xù)的，且每個(gè)刀齒的切削厚度變化，切削力相應(yīng)發(fā)生變化n要求要求：在結(jié)構(gòu)上要求有較高的剛度和抗振性。銑削生產(chǎn)率高于刨削n在多數(shù)情況下，銑削的生產(chǎn)率明顯地高于刨削n銑刀是多刃刀具，在同一時(shí)刻有若干刀齒進(jìn)入切削部位；n且每

2、一刀齒的大部分時(shí)間都在冷卻；n沖擊現(xiàn)象也較刨削輕微n銑削時(shí)沒(méi)有回程時(shí)間損失n對(duì)于狹長(zhǎng)平面（如導(dǎo)軌、長(zhǎng)槽等），刨 削生產(chǎn)率甚至高于銑削。n因?yàn)殂娤鬟M(jìn)給量mmmin并不因工件變狹而改變；n而刨削則因工件變狹而減少橫向走刀的次數(shù)n因此在成批生產(chǎn)中加工狹長(zhǎng)平面時(shí)還經(jīng)常采用刨削n銑削可分為端銑和周銑n分別在立式銑床和臥式銑床上進(jìn)行n端銑刀桿粗而短，剛性好，而且端銑刀直徑大，通常鑲嵌硬質(zhì)合金刀片，所以不但容易實(shí)現(xiàn)高速銑削或強(qiáng)力銑削，而且每一行程的銑削寬度可達(dá)數(shù)百毫米（取決于銑刀直徑） n圓周銑削銑刀刀桿細(xì)長(zhǎng)，剛性很差；銑刀直徑小；銑切寬度較窄（取決于銑刀寬度）n端銑生產(chǎn)率高于周銑n大批、大量生產(chǎn)中加工平面

3、一般都采用端銑端銑的加工質(zhì)量略優(yōu)于周銑n周銑時(shí)通常只有12個(gè)刀齒同時(shí)在進(jìn)行切削工作，并且切屑厚度的變化也很大當(dāng)?shù)洱X切入和切出時(shí)，切削力波動(dòng)較大，并產(chǎn)生一定的沖擊；n端銑同時(shí)參加切削的刀齒常多于2個(gè)，切屑厚度的變化也較小，所以切削過(guò)程比周銑平穩(wěn)；n端銑的切削工作是由沿銑刀外圓排列的主切削刃完成的，端面方向的副切削刃對(duì)已加工面起修光作用，故可獲得較高的粗糙度；n周銑不僅沒(méi)有修光刃，而且被加工表面實(shí)際上是由一連串圓弧所組成，故其加工粗糙度稍低于端銑；n端銑的刀桿剛度遠(yuǎn)高于周銑，故切削振動(dòng)較小類 型n臥式升降臺(tái)銑床n立式升降臺(tái)銑床n龍門銑床n工具銑床n仿形銑床n圓臺(tái)銑床（床身式銑床）n各種專門化銑床等

4、臥式升降臺(tái)銑床和萬(wàn)能升降臺(tái)銑床n臥銑n特點(diǎn)：主軸位置水平。n組成：1-床身、2一懸梁、3一主軸、 4一懸梁掛架、5-工作臺(tái)、6一床鞍、7一升降臺(tái)、8一底座n應(yīng)用：銑削平面、溝槽和多齒零件等。萬(wàn)能升降臺(tái)銑床n結(jié)構(gòu)與臥式升降臺(tái)銑床基本相同n但在工作臺(tái)5和床鞍6之間增加了一層轉(zhuǎn)盤n轉(zhuǎn)盤相對(duì)于床鞍在水平面內(nèi)可調(diào)整角度（士45范圍內(nèi)），以便加工螺旋槽時(shí)工作臺(tái)作斜向進(jìn)給。立式升降臺(tái)銑床n立式升降臺(tái)銑床的主軸是垂直安置的。n組成：1一銑頭、2一主軸、3一工作臺(tái)、4一床鞍、5-升降臺(tái)n銑頭1可根據(jù)加工要求在垂直平面內(nèi)調(diào)整角度，主軸可沿其軸線方向進(jìn)給或調(diào)整位置。n刀具端銑刀或立銑刀n加工平面、斜面、溝槽、臺(tái)階、

5、齒輪、凸輪等。n主參數(shù)工作臺(tái)面寬度（1/10）龍門銑床n大型高效能銑床n主要加工各類大型工件上的平面和溝槽，借助于附件還可完成斜面、內(nèi)孔等加工n組成：工作臺(tái)、水平銑頭、橫梁、垂直銑頭、立柱、頂梁、床身n主參數(shù)工作臺(tái)面寬度（1/100）n一般有34個(gè)銑頭n每個(gè)銑頭都是一個(gè)獨(dú)立部件，包括單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸部件及操縱機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)。n橫梁3上的兩個(gè)垂直銑頭，可在橫梁上沿水平方向（橫向）調(diào)整位置n橫梁本身以及立柱上的兩個(gè)水平銑頭可沿立柱上導(dǎo)軌調(diào)整其垂直方向上的位置。n各銑刀的切削深度均由主軸套筒帶動(dòng)銑刀主軸沿軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。n加工時(shí), 工作臺(tái)連同工件作縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。n龍門銑床可用多把銑刀

6、同時(shí)加工幾個(gè)表面生產(chǎn)率較高。n應(yīng)用成批和大量生產(chǎn)。 圓臺(tái)銑床n單軸、雙軸n雙軸分別安裝粗銑、精銑兩把銑刀n組成主軸箱、工作臺(tái)、滑座、立柱、床身n生產(chǎn)率高n應(yīng)用成批和大量生產(chǎn)n主參數(shù)工作臺(tái)面直徑（1/100） 第二節(jié)第二節(jié) 鏜鏜 床床 (Boring machine)鏜 床n 通常加工尺寸較大且精度要求較高的孔n特別是分布在不同表面上n孔距和位置精度（平行度、垂直度和同軸度等）要求很嚴(yán)格的孔系n如箱體、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體等零件上的孔系加工n加工方法：鏜刀鏜削工件上鑄出或已粗鉆出的孔n機(jī)床加工時(shí)的運(yùn)動(dòng)與鉆床類似n進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則根據(jù)機(jī)床類型和加工條件不同，由刀具完成，或者由工件完成；n功用除鏜孔外，大部分鏜

7、床還可以進(jìn)行銑削、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。n鏜床的主要類型：臥式銑鏜床 金剛鏜床 坐標(biāo)鏜床臥式銑鏜床n組成部件及運(yùn)動(dòng) 下滑座11、上滑座12、工作臺(tái)3、前立柱7、平旋盤5、徑向刀具溜板6、主軸箱8、后部后尾筒9、后立柱2、后支承架1、鏜軸4臥式銑鏜床運(yùn)動(dòng)n主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)鏜軸或平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)n進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏜軸的軸向運(yùn)動(dòng)平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)n輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)有：工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位，后立柱縱向調(diào)位，后支承架的垂直方向調(diào)位，以及主軸箱沿垂直方向和工作臺(tái)沿縱、橫方向的快速調(diào)位運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的轉(zhuǎn)位后立柱縱向調(diào)位后支承架的垂

8、直方向調(diào)位主軸箱沿垂直方向的快速調(diào)位運(yùn)動(dòng)主軸的軸向快速調(diào)位運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)沿縱、橫方向的快速調(diào)位運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)鏜床坐標(biāo)鏜床(jig boring machine)雙柱立式坐標(biāo)鏜床雙柱立式坐標(biāo)鏜床臥式坐標(biāo)鏜床應(yīng)用范圍 n主要用于孔本身精度及位置精度要求都很高的孔系加工n例如鉆模、鏜模和量具等零件上的精密孔加工n工藝范圍1、鏜孔、鉆、擴(kuò)和鉸孔、锪端面、銑平面和溝槽等加工。 2、精密刻線、精密劃線、精密測(cè)量n坐標(biāo)鏜床除主要零部件的制造和裝配精度很高，具有良好的剛度和抗振性外n主要特點(diǎn)是工作臺(tái)、主軸箱等移動(dòng)部件具有坐標(biāo)位置的精密測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)工件和刀具的精確定位n依靠坐標(biāo)測(cè)量裝置，能精確地確定工作臺(tái)、主軸箱等移動(dòng)部

9、件的位移量，實(shí)現(xiàn)工件和刀具的精確定位。n例如，工作臺(tái)面寬200300mm的坐標(biāo)鏜床，坐標(biāo)定位精度可達(dá)0.002mm。n因其具有很高的定位精度，故還可用于精密刻線，精密劃線，孔距及直線尺寸的精密測(cè)量等。n坐標(biāo)鏜床是一種用途廣泛的精密機(jī)床。主要類型n單柱坐標(biāo)鏜床 n布局形式與立式鉆床類似，帶有主軸部件的主軸箱裝在立柱的垂直導(dǎo)軌上，可上下調(diào)整位置，以適應(yīng)加工不同高度的工件。n主軸由精密軸承支承在主軸套筒中(結(jié)構(gòu)形式與鉆床主軸相同，但旋轉(zhuǎn)精度和剛度要高得多)，由主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，完成主運(yùn)動(dòng)。n鏜孔、鉆孔、鉸孔時(shí)主軸由主軸套筒帶動(dòng)，在垂直方向作機(jī)動(dòng)或手動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。n鏜孔坐標(biāo)位置工作臺(tái)沿床鞍導(dǎo)軌的縱向

10、移動(dòng) 床鞍沿床身導(dǎo)軌的橫向移動(dòng)n銑削時(shí)工作臺(tái)在縱向或橫向移動(dòng)完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。n工作臺(tái)三面敞開(kāi)，操作比較方便，但主軸箱懸臂安裝，而且工作臺(tái)和床身之間有床鞍，機(jī)床尺寸大時(shí)，將會(huì)影響剛度。n單柱式一般為中、小型機(jī)床（工作臺(tái)寬度小于630mm ）。n主參數(shù)工作臺(tái)臺(tái)面寬（1/10）雙柱立式坐標(biāo)鏜床雙柱立式坐標(biāo)鏜床立式雙柱坐標(biāo)鏜床n組成：兩個(gè)立柱、頂梁和床身構(gòu)成龍門框架n主軸箱裝在橫梁2上，橫梁可沿立柱導(dǎo)軌上下調(diào)整位置，工作臺(tái)直接支承在床身導(dǎo)軌上n鏜孔坐標(biāo)位置確定主軸箱沿橫梁導(dǎo)軌移動(dòng) 工作臺(tái)沿床身導(dǎo)軌移動(dòng)雙柱坐標(biāo)鏜床特點(diǎn)n主軸箱懸伸距離小，且裝在龍門框架上，較易保證機(jī)床剛度；n工作臺(tái)和床身之間層次少，承載能

11、力較強(qiáng)。n雙柱式一般為大，中型機(jī)床。n主參數(shù)工作臺(tái)臺(tái)面寬（1/10）臥式坐標(biāo)鏜床臥式坐標(biāo)鏜床n特點(diǎn)主軸水平布置，與工作臺(tái)臺(tái)面平行。n工作臺(tái)組成下滑座 上滑座 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（可作精密分度）n鏜孔坐標(biāo)位置確定 下滑座沿床身導(dǎo)軌的橫向移動(dòng) 主軸箱沿立柱導(dǎo)軌的垂直方向移動(dòng) n進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主軸軸向移動(dòng)或上滑座縱向移動(dòng)完成。n特點(diǎn)具有較好的工藝性能，工件高度不受限制，且安裝方便n利用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的分度運(yùn)動(dòng)，可在工件一次安裝中完成幾個(gè)面上孔與平面等的加工。n應(yīng)用得越來(lái)越多n主參數(shù)工作臺(tái)臺(tái)面寬（1/10）帶校正尺的精密絲杠測(cè)量裝置n原理：以傳動(dòng)工作臺(tái)、滑座、主軸箱等運(yùn)動(dòng)的精密絲杠作測(cè)量位移的基準(zhǔn)元件，利用裝在絲杠上的

12、刻度盤和游標(biāo)裝置讀出位移量。n為了提高測(cè)量精度，常用校正尺補(bǔ)償絲杠的制造誤差。n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，但由于精密絲杠既是測(cè)量基準(zhǔn)又是傳動(dòng)元件，它的磨損必然直接影響坐標(biāo)定位精度。n應(yīng)用：某些中小型坐標(biāo)鏜床。精密刻線尺光屏讀數(shù)器坐標(biāo)測(cè)量裝置n應(yīng)用最普遍n組成精密刻線尺、光學(xué)放大裝置、讀數(shù)器n刻線尺刻線尺是測(cè)量位移的基準(zhǔn)元件，由線膨脹系數(shù)小、不易氧化生銹的合金金屬或玻璃制成。n刻線尺的刻線面粗糙度極小（拋光至鏡面），上面刻有一條條間隔為1mm的線紋，線距精度在1000mm范圍內(nèi)為0.0010.003mm。n光學(xué)放大裝置光學(xué)放大裝置包括光源和各種光學(xué)鏡頭，作用將刻線尺上的線紋間距放大，投影在光屏讀數(shù)器上

13、，光學(xué)系統(tǒng)的放大倍數(shù)一般為3050倍。n光屏讀數(shù)器：光屏讀數(shù)器：如光屏讀數(shù)頭，光學(xué)屏幕等，作用使刻線尺的線紋成像，并利用各種測(cè)微裝置，精確地讀出機(jī)床移動(dòng)部件的位移量，讀數(shù)精度通常為0.001mm其它新型測(cè)量裝置n光柵光柵測(cè)量是利用兩個(gè)平行放置的光柵所形成的莫爾條線來(lái)測(cè)量機(jī)床部件的位移量。n感應(yīng)同步器感應(yīng)同步器以平面繞組作測(cè)量位移的基準(zhǔn)元件，利用感應(yīng)原理來(lái)測(cè)量機(jī)床部件的位移量。n激光干涉儀是利用光波干涉原理，以激光波長(zhǎng)作為測(cè)量基準(zhǔn)來(lái)測(cè)量機(jī)床部件的位移量，測(cè)量的精度可達(dá)0.1m。新型測(cè)量裝置的特點(diǎn)n把機(jī)床部件的位移量通過(guò)光、電、磁等直接轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，因此易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字顯示和定位自動(dòng)控制。第三節(jié) 磨床

14、什么是磨削、磨床n磨削：用砂輪、砂帶、油石或磨料等對(duì)工件表面的切削加工。n磨床：用砂輪、砂帶作磨具進(jìn)行切削加工的機(jī)床。n用油石或磨料作磨具進(jìn)行切削加工的機(jī)床，研磨機(jī)床或超精磨削機(jī)床。磨削特點(diǎn)n可獲得較高的加工精度及很細(xì)的粗糙度；n能磨削硬度很高的淬硬鋼、硬質(zhì)合金或硬度很高的金屬和非金屬材料；n磨削速度高，砂輪與工件的接觸面積大，故磨削溫度很高；n加工余量小，常作為精加工工序；n砂輪屬于非均質(zhì)切削工具，安裝前要經(jīng)過(guò)仔細(xì)的靜平衡；n磨削過(guò)程中，要經(jīng)常修整砂輪。磨床的工藝范圍 內(nèi)外圓柱面 圓錐面 平面 漸開(kāi)線齒廓面螺旋面 各種成形面刃磨刀具 切斷 磨 床 類 型n外圓磨床n內(nèi)圓磨床n平面磨床n工具磨

15、床n專門化磨床n砂帶磨床n其它磨床外圓磨床 萬(wàn)能外圓磨床 普通外圓磨床 無(wú)心外圓磨床內(nèi)圓磨床 普通內(nèi)圓磨床 無(wú)心內(nèi)圓磨床 行星式內(nèi)圓磨床平面磨床 臥軸矩臺(tái)平面磨床 立軸矩臺(tái)平面磨床 臥軸圓臺(tái)平面磨床 立軸圓臺(tái)平面磨床 工具磨床 工具曲線磨床 鉆頭溝槽磨床 絲錐溝槽磨床專門化磨床n專門用來(lái)磨削特定表面和工件 花鍵軸磨床 凸輪軸磨床 曲軸磨床 齒輪磨床 螺紋磨床 活塞環(huán)磨床砂帶磨床n以柔性砂帶為切削工具其它磨床：n珩磨機(jī)n研磨機(jī)n拋光機(jī)n超精加工機(jī)床n砂輪機(jī)n以油石和研磨劑為切削工具的精磨磨床等外圓磨床外圓磨床的工作方法與主要類型n外圓磨床主要用來(lái)磨削： 外圓柱面 圓錐面 n基本磨削方法： 縱磨法

16、 切入磨法 n外圓磨床主要類型： 普通外圓磨床、 萬(wàn)能外圓磨床、 無(wú)心外圓磨床、 寬砂輪外圓磨床 端面外圓磨床等。 M1432BM1432B萬(wàn)能外圓磨床萬(wàn)能外圓磨床n應(yīng)用最普遍的一種外圓磨床n工藝范圍較寬，包括 磨削外圓柱面 圓錐面 磨削內(nèi)孔和臺(tái)階面等n IT6-IT7，Ra1.25-0.08m 特 點(diǎn)n通用性較好n生產(chǎn)率較低n適用于: 單件小批生產(chǎn)車間 工具車間 機(jī)修車間主要參數(shù)n磨削外圓直徑 用中心架 860mm 不用中心架 8320mmn磨削內(nèi)圓直徑 30100mmn最大磨削長(zhǎng)度 外圓 1000/1500/2000 內(nèi)圓 125mmn砂輪尺寸 40050 203n砂輪架電機(jī) 功率4KW

17、轉(zhuǎn)速1500rpmn頭架電機(jī) 功率0.55/1.1KW 轉(zhuǎn)速750/1500rpmn內(nèi)圓磨頭電機(jī) 功率1.1KW 轉(zhuǎn)速3000rpm機(jī)床組成n床 身n工作臺(tái)8: 上下兩層， 上工作臺(tái)可相對(duì)于下工作臺(tái)偏轉(zhuǎn)（l0） 磨削圓錐面 n頭架2和尾座5 n砂輪架4：裝砂輪主軸及其傳動(dòng)裝置 n裝在砂輪架上的內(nèi)磨裝置3n砂輪架和頭架，都可轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，磨削錐度較大的圓錐面機(jī)床的運(yùn)動(dòng)與傳動(dòng)n外磨和內(nèi)磨砂輪的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)nt(單位為 r/min） 轉(zhuǎn)速較高，通常由電動(dòng)機(jī)通過(guò)三角帶直接帶動(dòng)砂輪主軸旋轉(zhuǎn)n工件圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)nw（單位為r/min） 轉(zhuǎn)速較低，通常由電動(dòng)機(jī)經(jīng)變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。n工件（工作臺(tái)）往復(fù)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)fa

18、 （mmmin）通常采用液壓傳動(dòng)n砂輪橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng) fr （mm工作行程) 由橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)用手動(dòng)或液動(dòng)其它運(yùn)動(dòng)n砂輪架的快機(jī)進(jìn)快退運(yùn)動(dòng)n尾座套筒的伸縮運(yùn)動(dòng)n目的：裝卸和測(cè)量工件方便，節(jié)省輔助時(shí)間M1432A機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)砂輪主軸的傳動(dòng)鏈n普通磨削 Vs=30-35米/分n高速磨削 Vs30-35米/分min/81.311000601520400100060min/152098. 01181271440mnDVrnssss砂輪不變速n外圓磨床與其它機(jī)床相比，最大的區(qū)別是主運(yùn)動(dòng)一般不變速。n用不同的砂輪磨削不同材料的工件，磨削速度的變化范圍極?。ㄉ拜喣p小，尺寸變化不大）內(nèi)圓磨具傳動(dòng)鏈n變速：更換皮

19、帶輪n內(nèi)圓砂輪電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與內(nèi)圓磨具支架的位置有聯(lián)鎖作用min/15000321702840min/1000050170284021rnrn工件主軸的傳動(dòng)鏈 172.7/95 n頭架電機(jī)（雙速） I -60/178 178/142.4 75/173 II 46/179撥盤或卡盤-工件n轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)：6n雙速電機(jī)：使頭架體積盡量小，結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單工作臺(tái)n縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。n手動(dòng)： 手輪 V 15/72 VI 18/72 18/齒條 工作臺(tái)縱向移動(dòng)n移動(dòng)量 mmf6218721872151砂輪架橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)n手動(dòng)進(jìn)給：手輪 - VIII - 50/50（粗） - IX-44/88 -絲杠 2

20、0/80（細(xì)）n粗切入 2mm/r 每格 0.01mmn細(xì)切入 0.5mm/r 每格0.025 mmnC有21格，D有200格，C轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)孔距，D轉(zhuǎn)過(guò)1格 1200110125048211主要部件的結(jié)構(gòu)1砂輪架2頭 架3尾 座4橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)砂輪架n組成: 殼體、砂輪主軸及其軸承、傳動(dòng)裝置、滑鞍n關(guān)鍵部分:砂輪主軸及其支承部分n砂輪主軸：支承并傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的砂輪砂輪架要求n主軸旋轉(zhuǎn)精度高且穩(wěn)定n主軸系統(tǒng)剛性好n振動(dòng)小，發(fā)熱低，不漏油n制造裝配簡(jiǎn)單，調(diào)整方便23-封口螺釘22-鎖緊螺釘21-螺套20-球頭螺釘19-軸瓦砂輪架主要特點(diǎn)n前、后支承“短四瓦”動(dòng)壓滑動(dòng)軸承 n長(zhǎng)徑比0.75n主軸軸頸與軸

21、瓦間的間隙0.01-0.02mmn球頭中心偏離軸瓦對(duì)稱中心n采用皮帶傳動(dòng)n可在30內(nèi)旋轉(zhuǎn),切入法磨削短圓錐面n砂輪架上各零件的靜平衡: 法蘭盤 砂輪 皮帶輪n整個(gè)主軸部件動(dòng)平衡n潤(rùn)滑油裝在砂輪架殼體內(nèi)n砂輪主軸軸承的兩端用橡皮油封密封.內(nèi)磨裝置n組成支架、內(nèi)圓磨具n磨削內(nèi)圓支架翻下n特點(diǎn)： 轉(zhuǎn)速高 平皮帶傳動(dòng) 軸承：角接觸球軸承 精度P5 頭 架n頭架組成：殼體、頭架主軸及其軸承、工件傳動(dòng)裝置與底座等。n主軸軸承：四個(gè)P5級(jí)精度角接觸球軸承n修磨墊圈的厚度，可預(yù)緊軸承n軸承潤(rùn)滑：鉀基脂n主軸前后端密封：橡膠油封n雙速電動(dòng)機(jī)經(jīng)塔輪變速機(jī)構(gòu)和兩組帶輪帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)平穩(wěn)，而主軸按需要可以轉(zhuǎn)動(dòng)或

22、不轉(zhuǎn)動(dòng)。n帶的張緊分別靠轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套11和移動(dòng)電機(jī)座實(shí)現(xiàn)。n主軸上的帶輪7采用卸荷結(jié)構(gòu)，以減少主軸的彎曲變形頭架主軸的三種工作方式n1） 頂尖磨削n2）卡盤磨削n3）自磨主軸頂(1）頂尖磨削n工件支承在前后頂尖上，擰動(dòng)螺桿1，頂緊摩擦環(huán)2，使頭架主軸和頂尖固定不能轉(zhuǎn)動(dòng)。n工件則由與帶輪7相聯(lián)接的撥盤8上的撥桿，通過(guò)夾頭帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。（2）卡盤磨削n用三爪或四爪卡盤夾持工件磨削，擰松螺桿1，使主軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。n卡盤裝在法蘭盤12上，而法蘭盤以其錐柄安裝在主軸錐孔內(nèi)，并用通過(guò)主軸通孔的拉桿拉緊。n旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由撥盤8上的螺釘傳給法蘭盤12，同時(shí)主軸也隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。自磨主軸頂尖n自磨主軸頂，

23、將主軸放松.尾 座n功用:與頭架主軸上的前頂尖配合一起支承工件，使工件實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。n用彈簧力預(yù)緊工件, 以便磨削過(guò)程中工件因熱脹而伸長(zhǎng)時(shí)，可自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，避免引起工件彎曲變形和頂尖孔過(guò)分磨損。n頂緊力的大小可以調(diào)節(jié)。萬(wàn)能外圓磨床保證加工精度及粗糙度的主要措施n砂輪架部分： 1.動(dòng)壓滑動(dòng)軸承； 嚴(yán)格要求砂輪架主軸軸承及主軸的制造精度； 軸頸和軸瓦之間的間隙，經(jīng)精確調(diào)整； 主軸直徑較大，提高主軸抗振性； 2.采用皮帶傳動(dòng)；3.易引起振動(dòng)的主要件，都經(jīng)過(guò)靜平衡 n頭架 部分： 全部采用皮帶傳動(dòng)； 軸承選用精密的P4級(jí)滾動(dòng)軸承，并得到合適的預(yù)緊力； 死頂尖磨削； 采用卸荷皮帶輪； n尾架部分： 用彈

24、簧力頂緊工件 n橫進(jìn)給部分： 采用滾動(dòng)導(dǎo)軌及高剛度的進(jìn)給機(jī)構(gòu)（如絲杠很粗） 用液壓閘缸來(lái)消除絲杠-螺母間的間隙； 快進(jìn)終點(diǎn)由剛性定位件剛性定位螺釘來(lái)準(zhǔn)確定位；n其它： 提高主要導(dǎo)向及導(dǎo)軌的加工精度； 工作臺(tái)用液壓傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。其他類型外圓磨床n普通外圓磨床和萬(wàn)能外圓磨床結(jié)構(gòu)上的區(qū)別： 普通外圓磨床的頭架和砂輪架都不能繞垂直軸線調(diào)整角度； 頭架主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)； 沒(méi)有內(nèi)圓磨具。普通外圓磨床n工藝范圍較窄，只能磨削外圓柱面和錐度較小的外圓錐面。n主要部件的結(jié)構(gòu)層次少，剛性好，可采用較大的磨削用量，因此生產(chǎn)率較高，同時(shí)也易于保證磨削質(zhì)量。無(wú)心外圓磨床n工件直接放在砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板和導(dǎo)輪支承，工件

25、被磨削外圓表面即定位基準(zhǔn)面。n工件在磨削力以及導(dǎo)輪和工件間摩擦力的作用下被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。n高速旋轉(zhuǎn)的砂輪通過(guò)磨削力F切帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)輪則依靠摩擦力F1對(duì)工件進(jìn)行“制動(dòng)”，限制工件的圓周速度，使之基本上等于導(dǎo)輪的圓周線速度，從而在砂輪和工件間形成很大的速度差，產(chǎn)生磨削作用。導(dǎo)輪n導(dǎo)輪是摩擦系數(shù)較大的樹(shù)脂或橡膠結(jié)合劑砂輪n其線速度一般在1050mmin內(nèi)n作用是用于支承工件和控制工件的進(jìn)給速度。無(wú)心磨床磨削方法n縱磨法n橫磨法縱磨法n縱磨法：將工件從機(jī)床前面放到導(dǎo)板上，推入磨削區(qū)；n導(dǎo)輪在垂直平面內(nèi)傾斜角，導(dǎo)輪與工件接觸處的線速度v導(dǎo)，可分解為分速度v導(dǎo)水平和v導(dǎo)垂直，nv導(dǎo)垂直控

26、制工件的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；nv導(dǎo)水平使工件作縱向進(jìn)給?？v磨法n工件進(jìn)入磨削區(qū)后，便既作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又作軸向移動(dòng)，穿過(guò)磨削區(qū)，從機(jī)床后面出去，完成一次走刀。n為了保證導(dǎo)輪和工件間為直線接觸，導(dǎo)輪的形狀應(yīng)修整成回轉(zhuǎn)雙曲面。n這種磨削方法適用于不帶臺(tái)階的圓柱形工件。橫磨法n先將工件放在托板和導(dǎo)輪上，然后由工件（連同導(dǎo)輪）或砂輪作橫向進(jìn)給。n導(dǎo)輪的中心線僅傾斜微小的角度（約30），以便對(duì)工件產(chǎn)生一不大的軸向推力，使之靠住擋塊5，得到可靠的軸向定位。n適用于具有階梯或成形回轉(zhuǎn)表面的工件。其他類型磨床其它類型磨床一、內(nèi)圓磨床二平面磨床內(nèi)圓磨床n磨削各種圓柱孔(通孔、盲孔、階梯孔和斷續(xù)表面的孔等）和圓錐孔n磨削方

27、法有：（1）普通內(nèi)圓磨削（2）無(wú)心內(nèi)圓磨削（3）行星內(nèi)圓磨削內(nèi)圓磨床的主要類型n普通內(nèi)圓磨床n無(wú)心內(nèi)圓磨床n行星式內(nèi)圓磨床n坐標(biāo)磨床等。 n內(nèi)圓磨床應(yīng)用最普遍。n磨削時(shí)，根據(jù)工件形狀和尺寸不向，可采用縱磨法或切入磨法n有些普通內(nèi)圓磨床上備有專門的端磨裝置，可在工件一次裝夾中磨削內(nèi)孔和端面，易于保證內(nèi)孔和端面的垂直度，且生產(chǎn)率較高。普通內(nèi)圓磨床的頭架主軸n普通內(nèi)圓磨床的頭架主軸常用多速電動(dòng)機(jī)經(jīng)帶傳動(dòng)，或采用單速電動(dòng)機(jī)配以塔輪變速機(jī)構(gòu)，也有采用機(jī)械無(wú)級(jí)變速器或直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的。n工作臺(tái)由液壓傳動(dòng)，可無(wú)級(jí)調(diào)速，在快速退回和趨近過(guò)程中還能自動(dòng)轉(zhuǎn)換速度，從而可節(jié)省輔助時(shí)間。n砂輪架的周期橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般

28、是自動(dòng)的，由液機(jī)械裝置或由擋塊碰撞杠桿經(jīng)棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，工作臺(tái)每完成一個(gè)往復(fù)行程，砂輪架進(jìn)給一次。 砂輪主軸部件n內(nèi)圓磨具是內(nèi)圓磨床的關(guān)鍵部分。n砂輪外徑受被加工孔徑的限制，尺寸較小，為了達(dá)到有利的磨削線速度，砂輪主軸的轉(zhuǎn)速必須很高。n如何保證砂輪主軸在高轉(zhuǎn)速情況下有穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度、足夠的剛度和壽命，是目前內(nèi)圓磨床發(fā)展中仍需進(jìn)一步解決的問(wèn)題。皮帶傳動(dòng)的內(nèi)圓磨床砂輪主軸n中型內(nèi)圓磨床砂輪主軸，轉(zhuǎn)速一般在10,00020,000rmin左右，常由普通的交流異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)平帶傳動(dòng)；n特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低，應(yīng)用仍較廣泛。n在磨削小孔（例如直徑小于10mm ）時(shí)，要求砂輪主軸的轉(zhuǎn)速高達(dá)80,00

29、0120,000rmin或更高，此時(shí)帶易產(chǎn)生打滑、發(fā)熱和振動(dòng)等現(xiàn)象，同時(shí)力學(xué)強(qiáng)度也有一定限制，所以帶傳動(dòng)就不適用了。平面磨床n作用：磨削各種工件上的平面n磨削方式：工件安裝在矩形或圓形工作臺(tái)上，作縱向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(f1)，用砂輪的周邊或端面進(jìn)行磨削。n用砂輪周邊磨削時(shí)，由于砂輪寬度的限制，需要沿砂輪軸線方向作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（f2）。平面磨床的四種類型：n臥軸矩臺(tái)平面磨床n臥軸圓臺(tái)平面磨床n立軸矩臺(tái)平面磨床n立軸圓臺(tái)平面磨床端面磨削周邊磨削周邊磨削n用砂輪周邊磨削，砂輪和工件接觸較小，發(fā)熱量少，冷卻和排屑條件較好，可獲得較高的加工精度和較小的表面粗糙度。n采用臥軸矩臺(tái)的布局形式時(shí)，工

30、藝范圍較廣，除了用砂輪周邊磨削水平面外，還可用砂輪的端面磨削溝槽，臺(tái)階等的垂直側(cè)平面。端面磨削n端面磨削的砂輪直徑往往比較大，能一次磨出工件的全寬，磨削面積較大，所以生產(chǎn)率較高，n端面磨削時(shí)砂輪和工件表面是成弧線或面接觸，接觸面積大，冷卻困難，且切屑不易排除，所以加工精度較低，表面粗糙度較大。圓臺(tái)與矩臺(tái)n圓臺(tái)式的生產(chǎn)率稍高些，這是由于圓臺(tái)式是連續(xù)進(jìn)給，而矩臺(tái)式有換向時(shí)間損失。n圓臺(tái)式只適于磨削小零件和大直徑的環(huán)形零件端面，不能磨削窄長(zhǎng)零件。而矩臺(tái)式可方便地磨削各種零件，包括直徑小于矩臺(tái)寬度的環(huán)形零件。n最常見(jiàn)的平面磨床：臥軸矩臺(tái)式平面磨床 立軸圓臺(tái)式平面磨床第四節(jié) 鉆床(Drilling Ma

31、chine)n鉆床: 加工內(nèi)孔的機(jī)床n主要用于加工外形復(fù)雜、沒(méi)有對(duì)稱旋轉(zhuǎn)軸線的工件n如杠桿、蓋板、箱體、機(jī)架等零件上的單孔或孔系n加工直徑不大、精度要求較低的孔n加工方法: 用鉆頭在實(shí)心材料上鉆孔，及擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋、或锪平面等加工n加工時(shí)，工件固定不動(dòng)，刀具旋轉(zhuǎn)作主運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿軸向移動(dòng)作進(jìn)給運(yùn)動(dòng) n主要類型:臺(tái) 式 鉆 床臺(tái) 式 鉆 床立 式 鉆 床立 式 鉆 床搖 臂 鉆 床搖 臂 鉆 床深 孔 鉆 床深 孔 鉆 床立式鉆床(Vertical drill)n特點(diǎn)：主軸軸線垂直布置，且位置固定n加工時(shí)，為使刀具旋轉(zhuǎn)中心線與被加工孔的中心線重合，必須移動(dòng)工件（相當(dāng)于調(diào)整坐標(biāo)位置）n適于加工中

32、小型工件上的孔。立式鉆床的傳動(dòng)原理n主運(yùn)動(dòng):單速電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪分級(jí)變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)；主軸旋轉(zhuǎn)方向的變換，靠電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)n進(jìn)給運(yùn)動(dòng):主軸隨同主軸套筒在主軸箱中作直線移動(dòng)。n進(jìn)給量用主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，主軸的軸向移動(dòng)量來(lái)表示搖臂鉆床（Swinging jib machine）n搖臂鉆床的傳動(dòng)原理與立式鉆床相同n組成：1一底座 2一立柱 3一搖臂 4一主軸箱 5一主軸 6一工作臺(tái)n主軸1支承在主軸套筒2上、下端的滾動(dòng)軸承上，在套筒內(nèi)作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)。n套筒外圓的一側(cè)銑有齒條，由齒輪傳動(dòng)，連同主軸一起作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。搖臂鉆床與立鉆區(qū)別n主軸可以很方便地在水平面上調(diào)整位置，使刀具對(duì)準(zhǔn)被加工孔的中心，而工件則固定不

33、動(dòng)。搖臂鉆床的運(yùn)動(dòng)n工作運(yùn)動(dòng)： 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 主軸的軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)n輔助運(yùn)動(dòng)： 軸箱沿?fù)u臂的水平移動(dòng) 搖臂的升降運(yùn)動(dòng) 搖臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)立 柱n作用：搖臂鉆床的主要支承件，承受搖臂和主軸箱的全部重力以及加工時(shí)的切削力，保證搖臂能實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。n調(diào)整主軸位置時(shí)，搖臂和外立柱一起繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，搖臂又可相對(duì)外立柱作升降運(yùn)動(dòng)臺(tái) 鉆（Table machineTable machine）n加工小孔的立式機(jī)床n直徑一般在16mm 以下n應(yīng)用：小型零件小孔加工n自動(dòng)化程度低，手動(dòng)進(jìn)給n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，小巧靈活 第六節(jié) 直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床 刨床(Planing machine)n加工范圍各種平面（水平面

34、、垂直面及斜面等） 溝槽（如T形槽、燕尾槽、V形槽等）n主運(yùn)動(dòng)刀具或工件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。n它只在一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上進(jìn)行切削工作行程n返回時(shí)不切削空行程。n進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由刀具或工件完成，方向與主運(yùn)動(dòng)方向相垂直，是在空行程結(jié)束后的短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的，因而是一種間歇運(yùn)動(dòng)。n刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，單件小批生產(chǎn)時(shí)，加工形狀復(fù)雜的表面比較經(jīng)濟(jì)。n用寬刃刨刀以大進(jìn)給量加工狹長(zhǎng)平面時(shí)的生產(chǎn)率較高。n生產(chǎn)率較低主運(yùn)動(dòng)反向時(shí)需克服較大的慣性力，限制了切削速度和空行程速度的提高 空行程造成一定的時(shí)間損失n主要類型：牛頭刨床 龍門刨床 插床。n刨刀通常都是單刃切削n回程運(yùn)動(dòng)時(shí)不切削n刀具切入工件時(shí)引起沖擊n刨削生產(chǎn)率不高牛頭刨床(Shaper)n主要用于加工小型零件n組成：刀架、轉(zhuǎn)盤、滑枕、床身、橫梁、工作臺(tái)n主運(yùn)動(dòng)：滑枕沿床身頂部的水平導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。即由刀具完成n進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)帶動(dòng)工件沿橫梁作間歇橫向。n主參數(shù)：最大刨削長(zhǎng)度n如：B6050 =500mmn刀架