多通道電感量?jī)x在葉片檢測(cè)中的應(yīng)用及發(fā)展機(jī)械部分..

1、多通道電感量?jī)x在葉片檢測(cè)中的應(yīng)用及發(fā)展（機(jī)械部分） 摘要 本文闡述了電感量?jī)x在葉片檢測(cè)中的應(yīng)用及發(fā)展歷程，論述了儀器的測(cè)量原理、系統(tǒng)構(gòu)成、性能及操作方法，剖析了電感量?jī)x機(jī)械結(jié)構(gòu)的變化和改進(jìn)，對(duì)法向式測(cè)量作了有益的探討。關(guān)鍵詞 電感量?jī)x 精鍛葉片 相對(duì)比較測(cè)量 傳感器1. 引言多通道電感量?jī)x是六十年代中后期國(guó)外開始發(fā)展應(yīng)用的一種先進(jìn)測(cè)量技術(shù)，主要應(yīng)用于批量生產(chǎn)中的多尺寸綜合檢測(cè)。該類量?jī)x融合了機(jī)、電、計(jì)算技術(shù)等各個(gè)學(xué)科的優(yōu)點(diǎn)，是一種高效率，高精度的檢測(cè)技術(shù)。尤其是測(cè)量過程的數(shù)字化，可為工藝過程及質(zhì)量控制過程提供非常重要的技術(shù)數(shù)據(jù)，是過程控制的有力工具。因此，近半個(gè)世紀(jì)以來，該項(xiàng)技術(shù)在航空、汽車、

2、玻殼、汽車配件、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)葉片等諸多行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。 自七十年代末，我公司從國(guó)外引進(jìn)電感量?jī)x技術(shù)以來，我單位就一直負(fù)責(zé)該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用工作。經(jīng)過二十來年的努力，電感量?jī)x已在我公司廣泛應(yīng)用，尤其是在葉片零件的生產(chǎn)中，我們研制了近二百臺(tái)多通道電感量?jī)x，涉及精鍛中心、16、36車間的9個(gè)機(jī)種，成為葉片生產(chǎn)質(zhì)量控制中心必不可少的設(shè)備之一。在二十多年的時(shí)間里，我們一直緊跟該項(xiàng)技術(shù)的最新發(fā)展，不斷消化、吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)科研成果，使電感量?jī)x的傳感元件、傳導(dǎo)傳遞元件、電器元件、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)得到了長(zhǎng)足的進(jìn)步，性能更趨穩(wěn)定可靠，精度更高。另外我們針對(duì)大扭轉(zhuǎn)葉片，將傳統(tǒng)的垂直式測(cè)量改為法向式測(cè)量，為葉片

3、的 測(cè)量探索出一條新路。2. 葉片檢驗(yàn)機(jī)的型式、特點(diǎn)2.1 檢驗(yàn)機(jī)+配套夾具方式：這主要是針對(duì)早期葉片品種多，批量不大采取的一種型式，他可兼容多種葉片，測(cè)量不同的品種時(shí)只需更換配套夾具即可，因是整體更換，調(diào)整也很方便。檢驗(yàn)機(jī)分為立式和臥式兩種，立式檢驗(yàn)機(jī)主要用來測(cè)量葉片的厚度、偏差、扭轉(zhuǎn)、彎曲和緣板位置；臥式檢驗(yàn)機(jī)主要用來測(cè)量葉片阻尼臺(tái)的位置。傳導(dǎo)傳遞元件為平行簧片和杠桿，平行簧片在偏距小的條件下能精確地1:1將位移量傳遞出去；杠桿能按比例將位移量傳遞出去，且能將測(cè)量空間擴(kuò)展，使結(jié)構(gòu)能布置得開，但制造精度要求較高。傳感元件采用英國(guó)的TESA傳感器?？勺詣?dòng)、手動(dòng)測(cè)量。它主要應(yīng)用在精鍛中心的精鍛葉

4、片上。2.2 校彎扭測(cè)具：主要用來測(cè)量葉片的彎曲和扭轉(zhuǎn)。它采用鉸鏈壓緊器手動(dòng)夾緊，傳感元件采用英國(guó)的TESA傳感器。這一型式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、操作方便、制造成本低，主要應(yīng)用在精鍛中心的精鍛葉片上。2.3 檢驗(yàn)專機(jī)：它是一種專用檢驗(yàn)機(jī)，對(duì)應(yīng)于一種葉片，適用于大批量的葉片測(cè)量中；它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需調(diào)換、體積小、效率高，是目前采用的主要型式。它主要用來測(cè)量葉片的厚度、偏差、扭轉(zhuǎn)、彎曲、緣板和阻尼臺(tái)位置。傳導(dǎo)傳遞元件采用傳感器直壓、導(dǎo)桿傳遞和杠桿傳遞，盡量簡(jiǎn)化中間環(huán)節(jié)。傳感元件采用最新的英國(guó)索拉頓傳感器。動(dòng)作控制采用PLC程序控制，用電氣互鎖替代原先采用的機(jī)械閥互鎖。可自動(dòng)、手動(dòng)測(cè)量。它主要應(yīng)用在精鍛中

5、心的精鍛葉片上。2.4 V點(diǎn)測(cè)具：用來測(cè)量雙聯(lián)、三聯(lián)葉片的緣板位置，從而控制葉片的喉道當(dāng)量和喉道面積。它不同于精鍛葉片的主要用工藝凸臺(tái)定位，采用葉身、緣板6點(diǎn)定位。傳導(dǎo)傳遞元件采用杠桿，傳感元件采用最新的英國(guó)索拉頓傳感器?？勺詣?dòng)、手動(dòng)測(cè)量。它主要應(yīng)用在16車間的X9、X15機(jī)型葉片上。2.5 澆注測(cè)具：在澆注的過程中動(dòng)態(tài)的控制葉片的喉道當(dāng)量。采用葉尖、葉身6點(diǎn)定位。傳導(dǎo)傳遞元件采用杠桿和導(dǎo)桿，傳感元件采用最新的英國(guó)索拉頓傳感器。主要應(yīng)用在36車間的X10機(jī)型葉片上。3. 測(cè)量項(xiàng)目3.1 精鍛葉片（用于精鍛中心）：葉身厚度、彎曲、扭轉(zhuǎn)、緣板位置。典型的測(cè)點(diǎn)圖如下：3.2 雙聯(lián)、三聯(lián)葉片（用于16

6、車間）：緣板位置。典型的測(cè)點(diǎn)圖如下：3.3 具體的測(cè)量程序可用以下框圖表示。 機(jī)械系統(tǒng)傳感器位移量檢出葉片定位裝夾標(biāo)準(zhǔn)葉片對(duì)標(biāo) 電器系統(tǒng)信號(hào)放大處理A/D轉(zhuǎn)換計(jì)算機(jī)系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果輸出軟件處理SPC報(bào)表打印機(jī)顯示器數(shù)學(xué)模型 4. 系統(tǒng)構(gòu)成 一般由機(jī)械系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。這里主要講一下機(jī)械部分：4.1 機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)在量?jī)x中起著重要的作用。首先，量?jī)x的檢測(cè)速度主要取決于機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)，因?yàn)閭鞲衅骷半娖鞑糠值姆磻?yīng)及傳遞速度相當(dāng)快，影響檢測(cè)速度和效率的主要因素是被測(cè)件的定位、裝夾、取出和放入的時(shí)間，以及各方向的測(cè)量頭進(jìn)入與退出的時(shí)間。另外，在測(cè)量誤差分配上，由于傳感器及電器部分只是

7、電氣信號(hào)的傳遞與放大，沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)，一般只占測(cè)量系統(tǒng)總誤差的30%，而機(jī)械裝置部分要占70%，因此機(jī)械裝置安排得合理與否，設(shè)計(jì)得好壞，直接關(guān)系到測(cè)量誤差的大小。4.1.1 定位壓緊方式精鍛中心的精鍛葉片主要有兩種方式。一種為工藝凸臺(tái)在葉盆端（見圖一），采用雙V型浮動(dòng)定位，葉身三點(diǎn)定位，緣板V點(diǎn)軸向定位。葉背端設(shè)置兩壓桿壓在葉片凸臺(tái)上，壓緊力由彈簧提供，可調(diào)整至與測(cè)量力平衡，不使葉片變形。改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)（見圖二）設(shè)置單獨(dú)的壓緊機(jī)構(gòu)，可以使定位夾緊動(dòng)作與測(cè)量動(dòng)作分開，提高了測(cè)量精度和穩(wěn)定性。另一種為工藝凸臺(tái)在葉背端（見圖三），采用雙V型杠桿浮動(dòng)定位壓緊，氣缸使其退開，彈簧力使其壓緊，葉身三點(diǎn)定位，緣

8、板V點(diǎn)軸向定位。 圖一 圖二 圖三 16車間的雙聯(lián)、三聯(lián)葉片采用葉身、緣板6點(diǎn)定位，自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)使其自動(dòng)定心，螺紋壓緊機(jī)構(gòu)壓在葉身上壓緊（結(jié)構(gòu)見圖四）。36車間的單葉片采用葉尖、葉身6點(diǎn)定位。圖 四4.1.2 傳遞傳導(dǎo)元件 當(dāng)被測(cè)零件體積小，測(cè)點(diǎn)集中，傳感器無法直接檢測(cè)，或被測(cè)件要求的測(cè)量部位既有垂直方向的尺寸，又有水平方向的尺寸，用傳感器直接測(cè)量會(huì)產(chǎn)生干涉，則采用傳遞傳導(dǎo)元件。其目的就是將集中在小面積上的測(cè)點(diǎn)誤差（位移量）向外做直線或角向傳遞，使之達(dá)到擴(kuò)散分布的目的。采用傳遞機(jī)構(gòu)是否會(huì)對(duì)測(cè)量精度有影響？有兩種不同的看法：一種認(rèn)為誤差量的拾取越直接越好，可以避免或減少在傳遞轉(zhuǎn)換過程中因運(yùn)動(dòng)件的

9、間隙、滯阻、磨察和擺動(dòng)所造成的額外的誤差。因此，應(yīng)該盡可能地將傳感器微型化。例如現(xiàn)在就有6直徑的傳感器，以便在一切可能的情況下，直接拾取被測(cè)點(diǎn)的誤差量。另一種認(rèn)為傳感器直接接觸被測(cè)件不但會(huì)損傷傳感器，而且會(huì)使測(cè)量精度降低。因?yàn)閭鞲衅鞯目傂谐虨?5毫米，前置行程1.75毫米，每進(jìn)行一次測(cè)量，傳感器就要移動(dòng)2毫米左右或更多。而采用測(cè)量傳遞裝置可以控制空行程的大小，使空行程只有測(cè)量誤差的2倍或更小。在一般情況下，傳感器測(cè)頭的移動(dòng)量不超過1毫米或更少。空行程小，重復(fù)測(cè)量的精度就會(huì)提高，零點(diǎn)漂移誤差就小。其次，由于傳感器中心線不一定垂直被測(cè)表面（例如被測(cè)表面為圓柱面、球面、雙斜平面等等），這會(huì)使傳感器的

10、測(cè)桿承受一個(gè)側(cè)向力使磁芯偏擺而產(chǎn)生誤差。并且在使用非球面測(cè)頭時(shí)（如刀口形、平面形），由于測(cè)桿的角向定位精度不高（2）而使測(cè)桿偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生誤差。如采用傳遞裝置，與傳感器接觸的被測(cè)表面一般與傳感器中心線垂直，并且光度很高，所以上述誤差可以減少或避免。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和實(shí)際使用證明，被測(cè)件表面質(zhì)量較差，被測(cè)尺寸公差較大，使用傳遞機(jī)構(gòu)比直接測(cè)量更合適。在高精度測(cè)量時(shí)，用傳感器直接接觸被測(cè)件比較適合。在精鍛葉片的檢測(cè)中，應(yīng)盡可能的采用傳感器直接測(cè)量。經(jīng)常使用的傳遞傳導(dǎo)元件有以下幾種：4.1.2.1 簧片式：主要有平行簧片式、簧片杠桿式等，詳見多通道電感量?jī)x及其應(yīng)用一書及航標(biāo)（HB3636-85HB3648-85

11、），這里不再贅述。它的優(yōu)點(diǎn)是能精確地1:1將位移量直線或角向傳遞出去，而且現(xiàn)已有成套的標(biāo)準(zhǔn)，利于批量制造、選用。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配難度高，螺釘?shù)热菀姿蓜?dòng)造成精度喪失，現(xiàn)已不常使用。4.1.2.2 杠桿式：能將位移量按比例直線或角向傳遞出去，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，裝配容易，但制造精度要求很高，因磨損對(duì)材料要求也很嚴(yán)。隨著制造水平的提高，杠桿式現(xiàn)在越來越多的應(yīng)用在量?jī)x中。4.1.2.3 導(dǎo)桿式：?jiǎn)螌?dǎo)桿可直線傳遞，要實(shí)現(xiàn)偏距傳遞需有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，導(dǎo)向精度靠配合精度來實(shí)現(xiàn)。雙導(dǎo)桿式可實(shí)現(xiàn)偏距、角向傳遞，對(duì)雙導(dǎo)桿及孔間距要求較高。另有一種結(jié)構(gòu)，將測(cè)量和動(dòng)力裝置結(jié)合在一起，導(dǎo)桿本身既是測(cè)量桿，又是一個(gè)

12、小活塞，當(dāng)通進(jìn)壓縮空氣時(shí)，導(dǎo)桿本身產(chǎn)生35毫米位移，測(cè)頭退開，斷氣時(shí)靠彈簧力將測(cè)頭壓出測(cè)量。它結(jié)構(gòu)緊湊，在國(guó)外應(yīng)用很廣，但由于制造要求高，在我公司還應(yīng)用不多，但其很有潛力?，F(xiàn)主要使用前兩種方式。4.1.2.4 溜板式：我公司已有成套的標(biāo)準(zhǔn)可供制造、選用，市面上也可買到現(xiàn)貨。它的特點(diǎn)是尺寸較小，運(yùn)動(dòng)靈活平穩(wěn)，精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但加工困難。隨著溜板類產(chǎn)品愈來愈系列化、商品化，價(jià)格下降，精度提高，它的使用也越來越廣。4.1.3 測(cè)力控制由于葉片厚度薄，剛性很差，許多測(cè)量項(xiàng)目，尤其是彎扭及葉身位置測(cè)量，要求是在一種“自由”狀態(tài)下的測(cè)量，當(dāng)電感量?jī)x采用接觸方式測(cè)量時(shí)，測(cè)力會(huì)引起工件的變形，導(dǎo)致誤判，故對(duì)

13、測(cè)力應(yīng)嚴(yán)格加以控制。選用傳感器時(shí)應(yīng)考慮其測(cè)力大小，對(duì)于不同的葉片采用不同的傳感器。測(cè)桿、杠桿的彈簧應(yīng)精心調(diào)配，使其測(cè)量力合適。4.2 氣動(dòng)系統(tǒng) 由氣源、空氣過濾組合、電磁閥、手動(dòng)閥、氣缸、軟管及接頭等組成。典型的氣路原理圖如下：4.2.1 氣源：提供壓縮空氣。本系統(tǒng)要求氣源壓力0.40.7Mpa；4.2.2 空氣過濾組合：去除壓縮空氣中的水霧、油霧及微粒等有害物質(zhì)，并向氣動(dòng)系統(tǒng)提供霧狀潤(rùn)滑油，確保各氣動(dòng)元件可靠運(yùn)行；4.2.3 電磁閥和手動(dòng)閥：利用電磁力或手動(dòng)使閥芯動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)氣路通斷和換向；4.2.4 氣缸：以壓縮空氣為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)工件夾緊，測(cè)頭退回等測(cè)量動(dòng)作；4.2.5 軟管和接頭：連接各氣動(dòng)

14、執(zhí)行元件，完成氣路接通?，F(xiàn)有SMC、康茂勝、臺(tái)灣亞德客產(chǎn)品可供選用，性能優(yōu)良，質(zhì)量可靠。5. 儀器操作5.1 開機(jī)前檢查： 葉片檢驗(yàn)機(jī)為離線式檢測(cè)設(shè)備，工作前應(yīng)先接通氣源（將氣壓調(diào)為0. 4Mpa，即4個(gè)大氣壓），再接通電源（電源指示燈亮），啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，進(jìn)入【葉片檢驗(yàn)機(jī)】工作界面。5.2 對(duì)標(biāo)： 檢驗(yàn)機(jī)進(jìn)行測(cè)量之前，需用標(biāo)準(zhǔn)葉片來校正，簡(jiǎn)稱對(duì)標(biāo)?？梢话啵ɑ蛞惶欤┬?duì)一次。對(duì)標(biāo)時(shí)將按扭撥至對(duì)標(biāo)位置，將標(biāo)準(zhǔn)葉片放在檢驗(yàn)機(jī)上定位夾緊，按計(jì)算機(jī)屏幕提示操作，對(duì)標(biāo)可手動(dòng)或自動(dòng)完成。5.3 傳感器量程調(diào)整：對(duì)標(biāo)時(shí)，各通道值應(yīng)在±0.1mm之內(nèi)，如有異常，可調(diào)整相應(yīng)通道傳感器。擰松螺釘使傳感器微量

15、移動(dòng)，當(dāng)示值在±0.1mm之內(nèi)時(shí)，擰緊螺釘即可。5.4 測(cè)量 將葉片放在檢驗(yàn)機(jī)上定位夾緊，按【啟動(dòng)】按鈕即可自動(dòng)完成。5.5 定標(biāo)值修改 如標(biāo)準(zhǔn)葉片因日久磨損或其他原因,導(dǎo)致其特征值變動(dòng),可定期檢查，檢出各尺寸的實(shí)際值，計(jì)算出特征值（或稱標(biāo)值）,將其輸入計(jì)算機(jī)即可。5.6 緊急狀態(tài)處理： 若出現(xiàn)異常聲響或動(dòng)作，應(yīng)及時(shí)按下控制面板上的紅色【急?！堪粹o，檢驗(yàn)機(jī)所有動(dòng)作都將被強(qiáng)行終止，待維護(hù)人員排除異常后，釋放【急?！堪粹o，檢驗(yàn)機(jī)即可正常工作。6. 儀器主要技術(shù)指標(biāo)：6.1 測(cè)量重復(fù)精度：±0.01;6.2 測(cè)量準(zhǔn)確度：±0.02; 6.3 零漂： 溫漂0.1m/；時(shí)漂

16、0.01mm/4h；6.4 測(cè)量節(jié)拍：3s/件（不含上下料時(shí)間）；6.5 一次氣源：0.40.7Mpa；6.6 一次電源：AC 220V±10%，50Hz。7. 法向式測(cè)量的探討7.1 問題的提出 葉片檢驗(yàn)機(jī)一直采用垂直測(cè)量的方法，但對(duì)于扭轉(zhuǎn)大的葉片，此種測(cè)量方法具有極大的弊端，由于受到惻向力的影響，重復(fù)精度低，難于保證測(cè)量精度。針對(duì)這種情況，我們提出了法向式測(cè)量的方法，完成了12.13車間三項(xiàng)葉片檢驗(yàn)專機(jī)的設(shè)計(jì)，現(xiàn)兩項(xiàng)已制造完畢并投入調(diào)試使用中。7.2 技術(shù)分析 在葉片測(cè)量中，葉片厚度的測(cè)量是一重要的測(cè)量項(xiàng)目，它主要用來控制合模精度。根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙，葉身厚度的幾何定義與描述如下：如圖

17、六所示，葉身厚度的幾何定義為：葉片沿法線方向的厚度值。以往的電感量?jī)x采用垂直測(cè)量方式，通過相對(duì)位置增量T1、T2可推出厚度公式=（T1+T2）/cos ，設(shè)傳感器壓為正。當(dāng)角度比較小時(shí)，對(duì)測(cè)量精度影響不大。如在EU46749F葉片中，max =9.09°,葉片厚度公差 = ±0.13mm，為簡(jiǎn)化計(jì)算，常用=（T1+T2）來計(jì)算厚度，兩者最大誤差不大于3.3m。圖六但對(duì)于大扭轉(zhuǎn)的葉片來說，這一誤差卻不容忽視。如在EU23764Jd葉片中，max =66.036°,葉片厚度公差 = ±0.13mm。兩者最大誤差達(dá)到0.15mm。如不采用簡(jiǎn)化公式，而用=（T1

18、+T2）/cos 來計(jì)算，由于測(cè)量方向與厚度定義方向不在一條線上，實(shí)際效果也不甚理想，并且重復(fù)精度差。法向式測(cè)量即測(cè)桿沿法線（角度）方向布置。這時(shí)就可解決垂直測(cè)量的弊端。但是它與垂直測(cè)量法相比，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，傳遞機(jī)構(gòu)不易布置，斜孔多，對(duì)加工精度要求高。7.3 傳遞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及改進(jìn) 在此量?jī)x中，傳遞機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)尤為重要，既要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)靈活，又要考慮空間位置，保證測(cè)桿的剛性，1:1傳遞的可靠性。經(jīng)過與主任，老師傅的反復(fù)討論，最后確定采用雙導(dǎo)桿壓傳感器的結(jié)構(gòu)（具體結(jié)構(gòu)見圖七所示），用彈簧力使其運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿底部設(shè)置螺釘限位，使其在理論位置±2mm內(nèi)活動(dòng)。為了保證剛性，導(dǎo)桿、轉(zhuǎn)接板尺寸應(yīng)盡可能的大，在此采用6的導(dǎo)桿和厚4mm的轉(zhuǎn)接板。為了保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性，測(cè)桿中心線與彈簧力的偏心距離應(yīng)盡可能的短。在制造過程中，我們發(fā)現(xiàn)由于加工精度難于保證要求，雙導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)有“憋勁”現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)不夠靈活，尤其體現(xiàn)在角度大的測(cè)點(diǎn)上。為此我們將后導(dǎo)桿的壓配孔改為滑配長(zhǎng)槽孔，使其既能保證測(cè)點(diǎn)角向位置不動(dòng)，又能在“憋勁”時(shí)稍許滑動(dòng)，將前導(dǎo)桿裝上直線軸承，從而克服這一問題。另外我們發(fā)現(xiàn)對(duì)于角度