汽車傳感器及其應(yīng)用第1章課件

1、第第1章章 汽車傳感器概述汽車傳感器概述汽車傳感器及其應(yīng)用最廣義地來(lái)說(shuō)，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號(hào)的器件。在國(guó)標(biāo)GB 76651987傳感器通用術(shù)語(yǔ)中，將傳感器定義為：“能夠感受規(guī)定的被測(cè)量，并按一定的規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。國(guó)際電工委員會(huì)的定義為：“傳感器是測(cè)量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測(cè)量的信號(hào)”。1.1 傳感器的定義傳感器的定義電量轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換元件敏感元件被測(cè)量 傳感器組成框圖傳感器與人的感覺(jué)器官人的感覺(jué)與器官有關(guān)現(xiàn)象傳感器視覺(jué)眼睛光光電變換元件：光電池、光導(dǎo)元件、光敏二極管、光敏三極管聽覺(jué)耳聲波壓電

2、轉(zhuǎn)換元件：壓電元件、壓阻元件、壓敏二極管觸覺(jué)皮膚位移壓力位移變換元件：應(yīng)變片膚覺(jué)皮膚溫度熱電變換元件：熱敏電阻、熱電偶嗅覺(jué)鼻味覺(jué)舌分子吸附氣體傳感器、溫度傳感器、離子檢測(cè)FET1.2.1 汽車傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀汽車傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2 汽車傳感器的分類汽車傳感器的分類1.2.3 汽車傳感器的性能要求汽車傳感器的性能要求1.2.4 汽車傳感器的選用原則汽車傳感器的選用原則1.2.5 汽車傳感器的種類及特點(diǎn)汽車傳感器的種類及特點(diǎn)1.2 汽車傳感器的分類與特點(diǎn)汽車傳感器的分類與特點(diǎn)近二三十年來(lái)，隨著電子信息技術(shù)的快速發(fā)展和汽車制造業(yè)的不斷變革，汽車電子技術(shù)的應(yīng)用和創(chuàng)新極大地推動(dòng)了汽車工業(yè)的進(jìn)步與

3、發(fā)展。國(guó)際汽車專家指出，近10 年來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)70% 的創(chuàng)新來(lái)源于汽車電子技術(shù)及其產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用。汽車傳感器是汽車電子的基礎(chǔ)，它與汽車電子的發(fā)展相輔相成。1.2.1 汽車傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 汽車傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀從圖中可以看出，汽車傳感器市場(chǎng)近年來(lái)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。汽車傳感器產(chǎn)值1.2.1 汽車傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀從圖中可以看出汽車上各類傳感器具體的市場(chǎng)發(fā)展情況。各類傳感器的產(chǎn)值1.2.1 汽車傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀從圖中不難看出各主要系統(tǒng)傳感器的應(yīng)用量都有明顯的增長(zhǎng)。汽車傳感器在各系統(tǒng)的應(yīng)用量1.2.2 汽車傳感器的汽車傳感器的分類分類（1）有較好的環(huán)境適應(yīng)性。（2）有較高的工作穩(wěn)定性及可靠性。（3）

4、再現(xiàn)性好。（4）批量生產(chǎn)和通用性。（5）要求小型化，便于安裝使用，檢測(cè)識(shí)別方便。（6）應(yīng)符合有關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。（7）傳感器數(shù)量不受限制。（8）有較高的精度。1.2.3 汽車傳感器的性能汽車傳感器的性能要求要求量程的選擇靈敏度的選擇分辨率的選擇誤差的選擇重復(fù)性的選擇線性度的選擇過(guò)載的選擇可靠度的選擇響應(yīng)時(shí)間的選擇1.2.4 汽車傳感器的選用汽車傳感器的選用原則原則量程是傳感器測(cè)量上限和下限的代數(shù)差。例如，檢測(cè)車高用的位移傳感器，要求測(cè)量上限為40 mm，測(cè)量下限為40 mm，則選擇位移傳感器的量程應(yīng)為80 mm。量程的選擇傳感器輸出變化值與被測(cè)量的變化值之比稱之為靈敏度。例如，測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫

5、度的傳感器，它的測(cè)量變化值為170（-50120），而它的輸出電壓值要求為05V，所以選擇其靈敏度為5V/170。靈敏度的選擇分辨率表示傳感器可能檢測(cè)出的被測(cè)信號(hào)的最小增量。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸位置傳感器，要求分辨率為0.1，也就是表示設(shè)計(jì)或選擇數(shù)字傳感器時(shí)，它的脈沖當(dāng)量選擇為0.1。分辨率的選擇誤差是指測(cè)量指示值與真實(shí)值之間的差。有的用絕對(duì)值表示。例如溫度傳感器的絕對(duì)誤差為0.2；有的用相對(duì)于滿量程之比來(lái)表示，例如空氣流量傳感器的相對(duì)誤差為1%。傳感器誤差是系統(tǒng)總體誤差所要求的，應(yīng)當(dāng)?shù)玫綕M足。誤差的選擇重復(fù)性是傳感器在工作條件下，被測(cè)量的同一數(shù)值在一個(gè)方向上進(jìn)行重復(fù)測(cè)量時(shí)，測(cè)量結(jié)果的一致性。例

6、如，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速上升時(shí)期對(duì)某一個(gè)速度重復(fù)測(cè)量時(shí)，數(shù)值的一致性或誤差值應(yīng)滿足規(guī)定要求。重復(fù)性的選擇汽車傳感器的線性度是指它的輸入/輸出關(guān)系曲線與其理論擬合直線之間的偏差。這種偏差的選擇要大小一定，重復(fù)性好，而且有一定的規(guī)律，這樣在計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)時(shí)可以用硬件或軟件進(jìn)行補(bǔ)償。線性度的選擇過(guò)載表示傳感器允許承受的最大輸入量（被測(cè)量）。在這個(gè)輸入量作用下傳感器的各項(xiàng)指標(biāo)應(yīng)保證不超過(guò)其規(guī)定的公差范圍，一般用允許超過(guò)測(cè)量上限（或下限）的被測(cè)量值與量程的百分比表示，選擇時(shí)只要實(shí)際工況超載量不大于傳感器說(shuō)明書上的規(guī)定值即可。過(guò)載的選擇可靠度的含義是在規(guī)定條件（規(guī)定的時(shí)期，產(chǎn)品所處環(huán)境條件、維護(hù)條件和使用條件

7、等）下，傳感器正常工作的可能性。例如壓力傳感器的可靠度為0.997（2000h），它是指壓力傳感器符合上述條件時(shí)，工作2000h，它的可靠性（概率）為0.997（99.7%）。在選擇時(shí)，要求傳感器的工作時(shí)間長(zhǎng)短及概率兩指標(biāo)都要符合要求，以保證整個(gè)系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)?？煽慷鹊倪x擇傳感器的響應(yīng)時(shí)間（或稱建立時(shí)間）是指階躍信號(hào)激勵(lì)后，傳感器輸出值達(dá)到穩(wěn)定值的最小規(guī)定百分?jǐn)?shù)（如5%）時(shí)所需時(shí)間。例如壓力傳感器響應(yīng)時(shí)間要求10 ms，也就是要求該傳感器在工作條件下，輸入信號(hào)加入10ms以內(nèi)輸出值達(dá)到所要求的數(shù)值。該參數(shù)太小直接影響汽車工況變換的時(shí)間，如汽車啟動(dòng)時(shí)間的大小。響應(yīng)時(shí)間的選擇1.2.5 汽車傳感

8、器的種類及汽車傳感器的種類及特點(diǎn)特點(diǎn)它的作用是將吸入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給ECU，作為基本噴油量的主要依據(jù)?？諝饬髁總鞲衅髦饕幸韵?種。空氣流量傳感器葉片式卡門渦旋式熱線式熱膜式葉片式空氣流量傳感器為體積流量型，這種傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，二十世紀(jì)六七十年代較為流行。由于該傳感器運(yùn)動(dòng)件葉片占據(jù)進(jìn)氣道的大量面積，降低了進(jìn)氣系統(tǒng)的流動(dòng)性，增大了進(jìn)氣阻力，所以現(xiàn)已基本淘汰。葉片式空氣流量傳感器葉片式空氣流量傳感器卡門渦旋式空氣流量傳感器為體積流量型，多見(jiàn)于三菱和豐田汽車，具有響應(yīng)較快、體積小、質(zhì)量輕、進(jìn)氣道簡(jiǎn)單、進(jìn)氣阻力小、無(wú)磨損、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，但成本較高，多用于高檔轎車上。卡門渦旋式

9、空氣流量傳感器卡門渦旋式空氣流量傳感器熱線式空氣流量傳感器為質(zhì)量流量型，可以直接測(cè)量進(jìn)氣空氣的質(zhì)量流量，無(wú)須進(jìn)行進(jìn)氣溫度和大氣壓力的修正；無(wú)運(yùn)動(dòng)件，進(jìn)氣阻力小，響應(yīng)特性較好，可正確測(cè)出急減速時(shí)空氣進(jìn)氣量，20世紀(jì)80年代開始研發(fā)，現(xiàn)已得到廣泛應(yīng)用（多用在歐洲廠商生產(chǎn)的汽車上）。熱線式空氣流量傳感器熱線式空氣流量傳感器熱膜式空氣流量傳感器為質(zhì)量流量型，美國(guó)通用公司研制，大多數(shù)應(yīng)用在通用和日本五十鈴公司生產(chǎn)的車輛上。其原理與熱線式基本相同，只是將發(fā)熱體的熱線改為熱膜（由發(fā)熱金屬鉑固定在薄的樹脂膜上構(gòu)成）。熱膜式空氣流量傳感器熱膜式空氣流量傳感器該傳感器用在D型EFI系統(tǒng)中。與空氣流量傳感器不同的是

10、，進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器采用的是間接測(cè)量方式，即依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷變化測(cè)出進(jìn)氣歧管內(nèi)絕對(duì)壓力的相對(duì)值，進(jìn)而測(cè)算發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量。進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器常用的絕對(duì)壓力傳感器有半導(dǎo)體壓敏電阻式、電容式、膜盒傳動(dòng)的可變電感式和表面彈性波式等。前兩種應(yīng)用的更為廣泛，它們具有尺寸小、精度高、成本低、響應(yīng)性能好、通用性強(qiáng)及測(cè)量范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器油軌燃油壓力傳感器儲(chǔ)油箱壓力傳感器機(jī)油壓力傳感器自動(dòng)變速器油壓傳感器油液壓力傳感器油軌燃油壓力傳感器安裝在共軌式電控噴射系統(tǒng)的油軌上，提供油軌燃油壓力信息。油軌燃油壓力傳感器高壓油液壓力傳感器儲(chǔ)油箱壓力傳感器安裝在燃油箱內(nèi)，提供燃

11、油箱壓力信息。儲(chǔ)油箱壓力傳感器機(jī)油壓力傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)主油道內(nèi)，用以提供機(jī)油壓力信息。機(jī)油壓力傳感器自動(dòng)變速器油壓傳感器安裝在自動(dòng)變速器輸油泵內(nèi)（或輸出油道內(nèi)），提供液壓油壓力信息。自動(dòng)變速器油壓傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器進(jìn)氣溫度傳感器燃油溫度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器安裝在汽缸體上，提供發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度信息。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器NTC液體溫度傳感器L型發(fā)動(dòng)機(jī)EFI系統(tǒng)中該傳感器安裝在空氣流量傳感器內(nèi)；D型發(fā)動(dòng)機(jī)EFI系統(tǒng)中該傳感器安裝在空氣濾清器的外殼內(nèi)或穩(wěn)壓罐內(nèi)，提供發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣溫度信息。進(jìn)氣溫度傳感器NTC氣體溫度傳感器燃油溫度傳感器用于電子控制分配泵噴射系統(tǒng)中，向

12、ECU提供燃油溫度信息，以便實(shí)現(xiàn)噴油量精確控制。燃油溫度傳感器汽車發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器性能指標(biāo)工作范圍-50+120（滿量程150）輸出05V精度2分辨率0.5響應(yīng)速度冷卻水為10 s，空氣為1 s可靠性99%，4000 h節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，可同時(shí)把節(jié)氣門開度、怠速、大負(fù)荷等信息轉(zhuǎn)變成電信號(hào)送給ECU。節(jié)氣門位置傳感器角位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器有線性輸出和開關(guān)量輸出兩種形式。相比較而言，后者檢測(cè)性能較差，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。有的EFI系統(tǒng)同時(shí)裝用上述兩種類型的節(jié)氣門位置傳感器，用開關(guān)量型傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速和全負(fù)荷狀態(tài)；線性輸出型傳感器用于全程檢測(cè)節(jié)氣門開度。節(jié)氣門位置傳感器曲

13、軸位置傳感器可向ECU提供發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)角位置、活塞行程位置信號(hào)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，主要有光電式、磁電式和霍爾式3種類型。曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器車速傳感器安裝在變速器輸出軸或主減速器上，提供汽車速度信號(hào)，其結(jié)構(gòu)、原理與曲軸位置傳感器相似。車速傳感器爆燃傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)體上，把發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)送給ECU，以便檢測(cè)爆燃的發(fā)生時(shí)刻和幅度大小，主要有磁致伸縮式、共振型壓電式、非共振型壓電式等幾種形式。爆燃傳感器爆震傳感器氧傳感器廢氣再循環(huán)位移傳感器壓基傳感器NOX傳感器排氣溫度傳感器EGR溫度檢測(cè)傳感器排氣凈化用傳感器氧傳感器主要有氧化鋯、氧化鈦式氧傳感器兩種，安裝在排氣管上，用于向ECU反饋實(shí)際空

14、燃比信號(hào)，以此將實(shí)際空燃比收斂于理論值附近的狹窄范圍內(nèi)，形成閉環(huán)控制。氧傳感器二氧化鋯氧傳感器相比而言，氧化鈦式氧傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但其阻值隨溫度的變化而變化較大，高溫下使用時(shí)，需采用一些溫度補(bǔ)償措施。氧傳感器廢氣再循環(huán)位移傳感器用于提供廢氣再循環(huán)控制閥開度信息。廢氣再循環(huán)位移傳感器壓基傳感器安裝在微粒捕集器的下游，用于提供微粒捕集器壓差信息，以便適時(shí)地將微粒捕集器中的微粒高溫?zé)乐古艢獗硥荷?。壓基傳感器NOX傳感器用于提供廢氣后處理系統(tǒng)中NOX的濃度信息。NOX傳感器氮氧化合物傳感器排氣溫度傳感器安裝在三元催化轉(zhuǎn)換器附近，用于檢測(cè)其工作溫度，提供發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度信

15、息。排氣溫度傳感器排氣溫度傳感器EGR溫度檢測(cè)傳感器安裝在EGR閥下游，提供發(fā)動(dòng)機(jī)EGR溫度信息。EGR溫度檢測(cè)傳感器EGR溫度傳感器車內(nèi)溫度傳感器車外溫度傳感器蒸發(fā)器溫度傳感器日照傳感器冷卻劑流量傳感器壓縮機(jī)鎖止傳感器煙霧濃度傳感器濕度傳感器電控自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)傳感器車內(nèi)溫度傳感器安裝在儀表板下側(cè)，是一個(gè)具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，向空調(diào)ECU輸送車內(nèi)溫度信號(hào)。車內(nèi)溫度傳感器車外溫度傳感器是一個(gè)熱敏電阻，安裝在前保險(xiǎn)杠下側(cè)，向空調(diào)ECU輸送車外溫度信號(hào)。車外溫度傳感器車外溫度傳感器蒸發(fā)器溫度傳感器安裝在蒸發(fā)器殼體上，用于檢測(cè)制冷裝置內(nèi)部溫度的變化。蒸發(fā)器溫度傳感器日照傳感器為光敏二極管，安裝在汽車

16、前風(fēng)窗玻璃下面，將陽(yáng)光輻射程度變成電信號(hào)，輸送給空調(diào)ECU。日照傳感器冷卻劑流量傳感器安裝在儲(chǔ)液干燥器和膨脹閥之間，用于檢測(cè)制冷劑流量，將其變化量變成電信號(hào)，輸送給空調(diào)ECU。 冷卻劑流量傳感器壓縮機(jī)鎖止傳感器是一種磁電式傳感器，安裝在壓縮機(jī)內(nèi)，檢測(cè)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速。壓縮機(jī)鎖止傳感器煙霧濃度傳感器檢測(cè)車內(nèi)煙霧程度，ECU根據(jù)該信息自動(dòng)開啟和關(guān)閉空氣交換器，保持車內(nèi)空氣新鮮。煙霧濃度傳感器濕度傳感器用于汽車風(fēng)窗玻璃的防霜和車內(nèi)相對(duì)濕度檢測(cè)。濕度傳感器濕度傳感器液位傳感器用于檢測(cè)各種容器液體的位置，將其變成電子信號(hào)送給ECU。液位傳感器結(jié)構(gòu)形式主要有浮子舌簧開關(guān)式、熱敏開關(guān)式、可變電阻式、電極式（測(cè)量蓄

17、電池）等。液位傳感器液位傳感器燃油液位傳感器冷卻液液位傳感器制動(dòng)液液位傳感器洗滌液液位傳感器蓄電池液位傳感器液位傳感器燃油液位傳感器提供燃油液位信息。燃油液位傳感器冷卻液液位傳感器提供冷卻液液位信息。冷卻液液位傳感器制動(dòng)液液位傳感器提供制動(dòng)液液位信息。制動(dòng)液液位傳感器洗滌液液位傳感器提供洗滌液液位信息。洗滌液液位傳感器蓄電池液位傳感器是一個(gè)2級(jí)放大電路，提供電解液液位信息。蓄電池液位傳感器增壓壓力傳感器安裝在增壓發(fā)動(dòng)機(jī)上，檢測(cè)渦輪增壓器的工作，以便ECU發(fā)出指令，修正噴油脈沖及控制增壓壓力的大小。增壓壓力傳感器玉柴發(fā)動(dòng)機(jī)用BOSCH增壓壓力傳感器在直噴式發(fā)動(dòng)機(jī)上，根據(jù)該傳感器提供的負(fù)荷大小、負(fù)

18、荷范圍、加速及減速信息，ECU決定發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒層層區(qū)（直噴式發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒形式有分層燃燒和均勻燃燒）的噴油量。加速踏板/油門踏板位置傳感器油門踏板傳感器海拔高度傳感器提供海拔高度信息，以便適時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)噴油量。海拔高度傳感器齒桿位置傳感器 齒桿位置傳感器用在電子控制直列噴油泵噴射系統(tǒng)中，檢測(cè)油量齒桿的位置。噴油提前角傳感器 噴油提前角傳感器安裝在電子提前調(diào)節(jié)器上，用于提供電子控制直列噴油泵系統(tǒng)的噴油提前信息。電子控制直列泵用傳感器控制套筒位置傳感器 控制套筒位置傳感器用在電子控制分配泵噴射系統(tǒng)中，檢測(cè)控制套筒的位置。溢油環(huán)位置傳感器 溢油環(huán)位置傳感器安裝在位置控制式電子控制分配泵噴射系統(tǒng)中，向EC

19、U提供溢油環(huán)位置信息，用于控制噴油終點(diǎn)時(shí)刻。電子控制分配泵用傳感器相對(duì)位置傳感器，可用來(lái)測(cè)量控制套筒和溢流環(huán)的位置等。 相對(duì)位置傳感器分配泵轉(zhuǎn)角傳感器安裝在電子控制分配泵上，用于提供分配泵軸轉(zhuǎn)角信息。分配泵轉(zhuǎn)角傳感器旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器，可用于測(cè)量轉(zhuǎn)角信息。 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳感器輪速傳感器用于檢測(cè)車輪速度并將信號(hào)輸入ECU，經(jīng)處理后獲得車速信號(hào)參數(shù)。輪速傳感器電磁感應(yīng)式速度傳感器輪速傳感器可安裝在車輪、減速器或變速器上，一般利用電磁感應(yīng)或光電感應(yīng)原理獲得信號(hào)。其安裝數(shù)量取決于系統(tǒng)布局和控制方式。輪速傳感器霍爾式速度傳感器減速度傳感器用于檢測(cè)車輪加速度或制動(dòng)減速度，作為輔助信號(hào)用于閾值控制，并檢測(cè)、控制低附

20、著系數(shù)路面的制動(dòng)過(guò)程。減速度傳感器（G傳感器）常用的有差動(dòng)電壓式減速度傳感器和開關(guān)式減速度傳感器兩種。前者用車輛減速時(shí)滑動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)出減速度信號(hào)，后者用車輛減速時(shí)慣性部件的移動(dòng)位置感知減速度的大小。減速度傳感器（G傳感器）加速度傳感器前后懸架高度傳感器 前后懸架高度傳感器向ECU傳遞前后懸架變形量的信息。車身加速度傳感器 車身加速度傳感器檢測(cè)車身的振動(dòng)，間接提供汽車行駛時(shí)的路面情況。車身位移傳感器 車身位移傳感器檢測(cè)車身相對(duì)于車橋的位移，可反映車身的平順性和車身高度的變化。用于電控懸架系統(tǒng)的部分傳感器博世公司所產(chǎn)離地高度傳感器，可用于測(cè)量前后懸架的高度。 離地高度傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)矩

21、傳感器偏航率傳感器橫向加速度傳感器電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角，用于計(jì)算車身傾斜程度。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器安裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器向ECU傳遞轉(zhuǎn)向角信號(hào)和轉(zhuǎn)向負(fù)載轉(zhuǎn)矩信號(hào)。轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器偏航率傳感器檢測(cè)、記錄汽車?yán)@垂直軸線的運(yùn)動(dòng)，確定汽車是否在打滑。偏航率傳感器橫向加速度傳感器檢測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力，確定汽車通過(guò)彎道時(shí)是否打滑。橫向加速度傳感器博世公司所產(chǎn)側(cè)傾角傳感器，它可以同時(shí)測(cè)量橫向加速度、縱向加速度、偏航率及側(cè)傾率。 側(cè)傾角傳感器制動(dòng)壓力開關(guān)傳感器 制動(dòng)壓力開關(guān)傳感器檢測(cè)制動(dòng)管路中制動(dòng)液壓力，提供汽車制動(dòng)信號(hào)。制動(dòng)檢測(cè)傳感

22、器壓力開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)傳感器制動(dòng)燈開關(guān)傳感器檢測(cè)制動(dòng)燈電路的通斷情況，提供汽車制動(dòng)信號(hào)。（1）距離傳感器 距離傳感器檢測(cè)汽車前后方障礙物及其他車輛的距離。（2）羅盤傳感器 羅盤傳感器提供地磁場(chǎng)信息，用于判斷行車方向。（3）陀螺儀傳感器 陀螺儀傳感器檢測(cè)汽車行駛的方向，并自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)。巡航控制/導(dǎo)航控制系統(tǒng)用傳感器陀螺儀傳感器碰撞傳感器 碰撞傳感器將感受到的汽車碰撞信號(hào)傳給ECU，有機(jī)械式傳感器、磁力式傳感器、壓電式傳感器、應(yīng)變片式傳感器、壓阻片式傳感器和水銀開關(guān)式傳感器。安全傳感器 安全傳感器檢測(cè)汽車撞擊的輕重程度，將信號(hào)送給ECU，起保險(xiǎn)作用，防止氣囊誤張開。安全氣囊用部分傳感器碰撞傳感器超聲

23、波測(cè)距傳感器 超聲波測(cè)距傳感器安裝在汽車后保險(xiǎn)杠上，發(fā)射超聲波，并將反射波變成電信號(hào)送給ECU。角聲納（角雷達(dá)）傳感器 角聲納（角雷達(dá)）傳感器彌補(bǔ)超聲波傳感器存在的檢測(cè)盲區(qū)的不足，安裝在保險(xiǎn)杠上。防撞控制系統(tǒng)傳感器超聲波測(cè)距傳感器前照燈遠(yuǎn)近光自動(dòng)控制傳感器用于夜間汽車會(huì)車時(shí)，感受對(duì)面來(lái)車的光照強(qiáng)度并將信息傳給ECU，適時(shí)變換燈光，防止對(duì)方眩目。前照燈遠(yuǎn)近光自動(dòng)控制傳感器機(jī)油品質(zhì)傳感器采用陶瓷電容檢測(cè)機(jī)油介質(zhì)的穩(wěn)定性，以便提醒駕駛員及時(shí)更換機(jī)油，減少發(fā)動(dòng)機(jī)磨損，延長(zhǎng)使用壽命。機(jī)油品質(zhì)傳感器機(jī)油品質(zhì)傳感器胎壓檢測(cè)傳感器采用溫差補(bǔ)償校正方法，能夠根據(jù)胎壓、胎溫、蓄電池電壓的變化產(chǎn)生一系列的電子信號(hào)，

24、并將其傳遞給ECU，適時(shí)測(cè)出胎壓的高低。胎壓檢測(cè)傳感器胎壓傳感器指紋傳感器用于汽車的安全防盜系統(tǒng)，以鑒別合法的駕駛者，其出錯(cuò)率低于0.01%。指紋傳感器電動(dòng)座椅傳感器安裝在座椅下部四周，將座椅前后、高低信號(hào)傳給ECU，自動(dòng)調(diào)整座椅位置，并具有記憶作用。它由4個(gè)傳感器構(gòu)成，包括滑動(dòng)位置傳感器、前垂直位置傳感器、后垂直位置傳感器和傾斜位置傳感器。電動(dòng)座椅傳感器汽缸燃燒壓力傳感器向ECU提供汽缸燃燒壓力信號(hào)。控制系統(tǒng)從燃燒壓力傳感器可以獲得大量信息，從而對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行適時(shí)控制，如判斷最佳點(diǎn)火時(shí)間和氣門正時(shí)等。汽缸燃燒壓力傳感器汽缸燃燒壓力傳感器燃燒壓力傳感器有兩種：一種是以燃燒室側(cè)面為受壓面的直接型傳

25、感器，簡(jiǎn)稱PDS；另一種是緊固在火花塞上的墊圈型壓力傳感器，簡(jiǎn)稱PGS。前者可實(shí)現(xiàn)燃燒室壓力的線性檢測(cè)，后者裝配性好，適應(yīng)于更高精度的爆燃控制、斷火檢測(cè)等。汽缸燃燒壓力傳感器車用傳感器所檢測(cè)的信息包括車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及駕駛操縱、車輛控制、運(yùn)動(dòng)環(huán)境、異常狀態(tài)監(jiān)控等所需信息。汽車電子控制系統(tǒng)上應(yīng)用了多種傳感器，如空氣流量計(jì)、壓力傳感器、位置傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、氣體濃度傳感器等。在這些傳感器的共同作用下，汽車電子控制系統(tǒng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、行駛安全、信息等進(jìn)行集中控制。1.3 車用傳感器的車用傳感器的應(yīng)用應(yīng)用1.3.1 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制控制1-進(jìn)氣溫度傳感器;2-點(diǎn)火器;3-副節(jié)氣門位

26、置傳感器;4-ISCV（怠速控制閥）;5-節(jié)氣門位置傳感器;6-O2傳感器;7-排氣溫度傳感器;8-真空傳感器;9-燃油泵;10-曲軸位置傳感器;11-機(jī)油控制閥;12-水溫傳感器;13/19-爆震傳感器;14-自我診斷插座;15-EFI主繼電器;16-回路繼電器;17-EFI熔斷器;18-可變進(jìn)氣控制用VSV/真空開關(guān)閥;20-凸輪位置傳感器;21-燃油泵繼電器;22-發(fā)動(dòng)機(jī)控制用計(jì)算機(jī);23-濾罐用VSV豐田2JZ-GE型轎車發(fā)動(dòng)機(jī)上傳感器的排布狀況電控汽油噴射（電噴EFI）電控點(diǎn)火裝置廢氣再循環(huán)系統(tǒng)（EGR）怠速控制（ISC）1.3.1 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制電控汽油噴射系統(tǒng)根據(jù)空

27、氣流量計(jì)傳感器或進(jìn)氣壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、氧傳感器等信號(hào)計(jì)算噴油量。電控汽油噴射（電噴EFI）發(fā)動(dòng)機(jī)電控汽油噴射系統(tǒng)傳感器分布該系統(tǒng)能使發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況下實(shí)現(xiàn)空氣與燃油匹配最佳、提高功率、降低油耗、減少排氣污染等功效。在一定條件下，計(jì)算機(jī)可根據(jù)氧傳感器輸出的含氧濃度信號(hào)修正燃油供給量，使混合氣濃度保持在理想狀態(tài)。電控汽油噴射（電噴EFI）噴油量控制 電子控制單元（ECU）根據(jù)空氣流量傳感器或進(jìn)氣壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器等所提供的信號(hào)，計(jì)算噴油脈沖寬度，即噴油量。發(fā)動(dòng)機(jī)各種工況下的

28、最佳噴油量存儲(chǔ)在電子控制單元的存儲(chǔ)器中。噴油正時(shí)控制 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)采用多點(diǎn)燃油噴射系統(tǒng)時(shí)，ECU除了控制噴油量以外，還要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的各缸點(diǎn)火順序和發(fā)動(dòng)機(jī)工況的不同而將噴油時(shí)間控制在最佳時(shí)刻。進(jìn)氣增壓控制 進(jìn)氣諧波增壓控制是ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制增壓控制閥的開閉，改變進(jìn)氣管的有效長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)中低速轉(zhuǎn)區(qū)和高速轉(zhuǎn)區(qū)的進(jìn)氣諧波增壓，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的充氣效率。渦輪增壓控制裝在有電子控制渦輪增壓器的發(fā)動(dòng)機(jī)上，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作中，能保證獲得最佳增壓值。渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)排氣溫度高，容易產(chǎn)生爆燃。電子控制裝置可以通過(guò)降低增壓壓力和調(diào)節(jié)點(diǎn)火正時(shí)相結(jié)合的辦法阻止爆燃，使發(fā)動(dòng)機(jī)的功率不會(huì)下降，而得到穩(wěn)

29、定發(fā)揮。電控汽油噴射（電噴EFI）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出電壓的控制 電子控制單元根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的轉(zhuǎn)速、蓄電池溫度等信息控制勵(lì)磁電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)輸出電壓的控制。當(dāng)發(fā)電機(jī)輸出電壓超過(guò)額定值時(shí)，ECU使勵(lì)磁電路接通時(shí)間變短，減弱勵(lì)磁電流，降低發(fā)電機(jī)電壓；相反，當(dāng)輸出電壓低于額定值時(shí)，ECU使勵(lì)磁電路接通時(shí)間變長(zhǎng)，增加勵(lì)磁電流，提高發(fā)電機(jī)電壓。電子節(jié)氣門控制 在電控加速踏板中安裝有一個(gè)電位器作為傳感器，它可把加速踏板的位置信息輸入ECU，ECU再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況，計(jì)算節(jié)氣門位置的理論值，該理論值與發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行參數(shù)、加速踏板位置有關(guān)。電控單元可把節(jié)氣門位置調(diào)整在理論值范圍，這樣可以避免加速踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中由

30、于間隙、磨損而產(chǎn)生的誤差，可在燃油消耗優(yōu)化的前提下發(fā)揮較好的加速性。冷啟動(dòng)噴油器控制 為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)低溫時(shí)冷機(jī)啟動(dòng)性能，在進(jìn)氣總管上安裝了一個(gè)冷啟動(dòng)噴油器，其噴油時(shí)間由定時(shí)開關(guān)控制，或由電子控制單元和啟動(dòng)噴油器定時(shí)開關(guān)同時(shí)控制。有些電控發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)取消了冷啟動(dòng)噴油器，在低溫啟動(dòng)過(guò)程中，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度信息，在冷機(jī)啟動(dòng)時(shí)加濃混合氣，以使啟動(dòng)順利。電控汽油噴射（電噴EFI）燃油泵控制與燃油泵泵油量控制 在電控燃油噴射系統(tǒng)中，燃油泵的控制方式有兩種，一種是當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開后，ECU使燃油泵運(yùn)轉(zhuǎn)23s，以產(chǎn)生必要的油壓。若發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)，就沒(méi)有信號(hào)輸入ECU，ECU會(huì)立即切斷燃油泵繼電器控制電路

31、，使燃油泵停止工作。另一種控制方式是只有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，燃油泵才投入運(yùn)轉(zhuǎn)。 有的燃油泵控制系統(tǒng)是使泵油量隨發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷而變化，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速、大負(fù)荷工作時(shí)，燃油泵高速運(yùn)轉(zhuǎn)以增加供油量；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速、小負(fù)荷工作時(shí)，燃油泵低速運(yùn)轉(zhuǎn)，以減少供油量。斷油控制 發(fā)動(dòng)機(jī)的斷油控制分為減速斷油控制和超速斷油控制。減速斷油控制是汽車正常行駛中，駕駛員突然放松加速踏板，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)將自動(dòng)切斷燃油噴射控制電路，使燃油噴射中斷，目的是降低減速時(shí)HC和CO的排放量，而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，又能自動(dòng)恢復(fù)供油。超速斷油控制是發(fā)動(dòng)機(jī)加速時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)安全轉(zhuǎn)速或汽車車速超過(guò)設(shè)定的最高車速時(shí)，ECU將會(huì)在臨界

32、轉(zhuǎn)速時(shí)切斷燃油噴射控制電路，停止噴油，防止超速。電控汽油噴射（電噴EFI）停車啟動(dòng)控制 在汽車停車數(shù)秒后，停車啟動(dòng)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出控制信號(hào)將燃油切斷。具體工作過(guò)程是當(dāng)離合器脫開，汽車停車或車速約為2 km/h時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)就熄火。若要使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，可將離合器踩到底，再踏下加速踏板，當(dāng)加速踏板踩到總行程的三分之一時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將再次啟動(dòng)。自診斷與報(bào)警 當(dāng)電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU會(huì)點(diǎn)亮儀表板上的“發(fā)動(dòng)機(jī)檢查（CHECK ENGINE SOON）”指示燈提醒駕駛員，發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)故障，應(yīng)立即停車檢修。ECU將故障以故障碼的形式存儲(chǔ)在ECU的存儲(chǔ)器中，維修人員通過(guò)診斷插座，使用專用診斷儀或采用人工方法讀取故障

33、信息。安全保險(xiǎn)與備用功能 當(dāng)ECU檢測(cè)到電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)按照ECU預(yù)先設(shè)置的數(shù)據(jù)，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持運(yùn)轉(zhuǎn)，但發(fā)動(dòng)機(jī)的性能有所下降，以便盡快送到維修站檢修。當(dāng)ECU本身出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)啟用備用系統(tǒng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入跛行狀態(tài)，以便將車開到維修站檢修。電控汽油噴射（電噴EFI）發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)空氣流量傳感器或進(jìn)氣壓力傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、凸輪軸位置傳感器、溫度傳感器等信號(hào)，使發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳點(diǎn)火提前角工況下工作，輸出最大功率和扭矩，將油耗和排放降到最低限度。該系統(tǒng)可通過(guò)爆燃傳感器進(jìn)行反饋控制，其點(diǎn)火時(shí)刻的控制精度比無(wú)反饋控制時(shí)高，但排氣凈化差。電控點(diǎn)火裝置電控點(diǎn)火裝置電控點(diǎn)火系統(tǒng)的組成點(diǎn)火

34、提前角（Electronic Spark Advance）控制 在ECU的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)著發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況下的最佳點(diǎn)火提前角。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)確定基本提前角，并再根據(jù)其他信號(hào)進(jìn)行修正，最后確定最佳點(diǎn)火提前角。然后向電子點(diǎn)火控制器輸出點(diǎn)火信號(hào)，以控制點(diǎn)火系統(tǒng)的工作。通電時(shí)間（閉合角）與恒流控制（Dwell Control） 點(diǎn)火線圈初級(jí)電路在斷開時(shí)需要保證足夠大的斷開電流，以使次級(jí)線圈產(chǎn)生足夠高的次級(jí)電壓。與此同時(shí)，為防止通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使點(diǎn)火線圈過(guò)熱損壞，ECU根據(jù)蓄電池電壓及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)等，控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電路的通電時(shí)間。 在現(xiàn)代汽車高能點(diǎn)火系統(tǒng)電路中，還增加了恒

35、流控制電路，使初級(jí)電流在極短的時(shí)間內(nèi)迅速增長(zhǎng)到額定值，減少轉(zhuǎn)速對(duì)次級(jí)電壓的影響，改善點(diǎn)火特性。爆燃控制（Knock Control） 當(dāng)ECU接收到爆燃傳感器輸入的電信號(hào)后，ECU對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理并判斷是否即將產(chǎn)生爆燃，當(dāng)檢測(cè)到爆燃信號(hào)后，ECU立即推遲發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角，采用反饋控制避免爆燃產(chǎn)生。電控點(diǎn)火裝置該系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、空氣流量傳感器或進(jìn)氣壓力傳感器、溫度傳感器等信息，適時(shí)調(diào)節(jié)廢氣循環(huán)率，以減少排氣中的氮氧化合物。廢氣再循環(huán)系統(tǒng)（EGR）廢氣再循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理開環(huán)和閉環(huán)控制。 在裝有氧傳感器及三元催化轉(zhuǎn)化器的發(fā)動(dòng)機(jī)中，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工況及氧傳感器反饋的空燃比濃稀信號(hào)，確定

36、開環(huán)控制或閉環(huán)控制。二次空氣噴射控制。 ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度，控制新鮮空氣噴入排氣歧管或三元催化轉(zhuǎn)化器，用以減少排氣造成的污染。燃油蒸氣回收控制。 ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作溫度、轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)，控制清污電磁閥的開啟工作，將活性炭吸附的汽油蒸氣吸入進(jìn)氣管，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒，降低燃油蒸氣排放。廢氣再循環(huán)系統(tǒng)（EGR）該系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器及其他有關(guān)參數(shù)，如啟動(dòng)信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)等，由ECU控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速處于最佳狀態(tài)。怠速控制（ISC）怠速控制（ISC）怠速控制系統(tǒng)組成電控自動(dòng)變速器（ECT）電控防抱死系統(tǒng)（ABS）電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（EPS）電控懸架（TE

37、MS）巡航控制系統(tǒng)（CCS）1.3.2 汽車底盤汽車底盤控制控制該系統(tǒng)能根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器的信號(hào)計(jì)算換擋時(shí)刻，使換擋閥動(dòng)作，使汽車處于相應(yīng)的最佳擋位，改善換擋質(zhì)量，提高汽車行駛平穩(wěn)性。在控制過(guò)程中，電控自動(dòng)變速器使用多個(gè)傳感器。電控自動(dòng)變速器（ECT）電控自動(dòng)變速器（ECT）1-輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器 2-車速傳感器 3-液壓油溫度傳感器 4-擋位開關(guān) 5-發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 6-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器 7-故障檢測(cè)插座 8-節(jié)氣門位置傳感器 9-模式開關(guān) 10-擋位指示燈 11-電磁閥 12-自動(dòng)變速器ECU電控自動(dòng)變速器組成現(xiàn)代轎車上，該系統(tǒng)采用雙回路控制，在車輪上安裝24個(gè)輪速傳感器。當(dāng)車輪

38、抱死時(shí)，計(jì)算機(jī)根據(jù)輪速傳感器傳遞的信息，實(shí)行準(zhǔn)確的監(jiān)控，防止車輪抱死。它是保證行車安全和防止事故發(fā)生的有效措施之一。電控防抱死系統(tǒng)（ABS）電控防抱死系統(tǒng)（ABS）防抱死系統(tǒng)組成電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)控制轉(zhuǎn)向力，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器提供的信息，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理完成動(dòng)力控制，使汽車原地或低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輕便、高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向靈敏。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（EPS）電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向（EPS）1-轉(zhuǎn)向盤;2-扭桿;3-蓄油器;4-通道;5-銷子;6-控制閥軸;7-旋轉(zhuǎn)閥;8-小齒輪軸;9-左室;10-右室;11-動(dòng)力缸;12-活塞;13-齒條;14-小齒輪;15-轉(zhuǎn)向器;16-柱塞;17-油壓反力室;18-

39、電磁閥;19-液壓泵;20-分流閥;21-阻尼孔反作用力控制式EPS系統(tǒng)電控懸掛系統(tǒng)根據(jù)不同的路面狀況及車身狀態(tài)傳感器（加速度、位移或其他目標(biāo)參數(shù)）的信號(hào)，控制車輛高度，調(diào)整懸架的阻尼特性及彈性剛度，改善車輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐舒適性。電控懸架（TEMS）在電子控制懸架系統(tǒng)中的控制裝置主要有ECU、信號(hào)輸入裝置和輸出裝置。信號(hào)輸入裝置主要有車速傳感器、高度傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等，信號(hào)輸出裝置即執(zhí)行器。傳感器將信號(hào)輸入ECU，經(jīng)ECU處理后發(fā)出指令，由執(zhí)行器控制懸架的剛度和阻尼力，使汽車平穩(wěn)行駛。電控懸架（TEMS）電控懸架（TEMS）1-高度控制繼電器2-車身高度傳感器3

40、-前懸架控制執(zhí)行器4-制動(dòng)燈開關(guān)5-轉(zhuǎn)向傳感器6-高度控制開關(guān)7-LRC開關(guān)8-后車身位移傳感器9-離度控制閥和溢流閥10-高度控制開關(guān)11-高度控制連接器12-后懸架控制執(zhí)行器13-高度控制繼電器14-懸架ECU15-門控?zé)糸_關(guān)16-主節(jié)氣門位置傳感器17-高度控制閥18-高度控制壓縮機(jī)19-干燥器和排氣閥21-IC調(diào)節(jié)器電控懸架的組成汽車行駛中，可利用巡航控制裝置對(duì)車速進(jìn)行自動(dòng)控制，即駕駛員的腳離開加速踏板后，汽車仍能按選定的速度穩(wěn)定行駛，不需要反復(fù)調(diào)節(jié)節(jié)氣門大小，這樣可以減少速度變化和駕駛員長(zhǎng)時(shí)間操作帶來(lái)的疲勞。而在需要解除定速控制時(shí)，可按下OFF開關(guān)使自動(dòng)控制系統(tǒng)停止。當(dāng)需要提高或降低

41、車速時(shí)，可按一定的操作方法，保持車輛按選定速度行駛。巡航控制系統(tǒng)（CCS）汽車巡航控制系統(tǒng)主要由電子模塊、速度控制傳感器、電磁閥等組成。速度控制傳感器是利用速度表軸驅(qū)動(dòng)的裝置，產(chǎn)生與車速成正比的電壓，傳感器輸出的電壓輸入電子模塊。電子模塊接收駕駛員控制開關(guān)與速度控制傳感器輸入的信號(hào)。根據(jù)接收的信號(hào)，電子模塊通過(guò)電磁閥調(diào)整供給伺服裝置的真空程度進(jìn)行車速控制。巡航控制系統(tǒng)（CCS）巡航控制系統(tǒng)（CCS）汽車巡航控制系統(tǒng)安全氣囊（SRS）雷達(dá)防撞系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）電子穩(wěn)定程序（ESP）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）1.3.3 汽車行駛汽車行駛安全系統(tǒng)安全系統(tǒng)車輛相撞時(shí)，汽車前端的碰撞傳感器和

42、與計(jì)算機(jī)安裝在一起的安全傳感器檢測(cè)到汽車突然減速的信號(hào)，計(jì)算機(jī)接收此信號(hào)并加以處理，使點(diǎn)火藥粉迅速爆炸，產(chǎn)生氮?dú)獬錆M氣囊，在駕駛員與方向盤之間、前座乘員與儀表板之間形成一個(gè)緩沖軟墊，避免因硬性撞擊而使乘員受傷。安全氣囊（SRS）安全氣囊（SRS）安全氣囊組成為防止汽車追尾事故發(fā)生，安全車距自動(dòng)控制裝置中的多普勒雷達(dá)（用作測(cè)速和測(cè)距傳感器）可以測(cè)出兩車的距離、車速、相對(duì)車速等有關(guān)信息，輸入計(jì)算機(jī)后經(jīng)過(guò)比較。若實(shí)測(cè)距離小于安全距離，計(jì)算機(jī)發(fā)出報(bào)警信息，若駕駛員未采取措施，執(zhí)行器就會(huì)自動(dòng)對(duì)汽車的制動(dòng)系統(tǒng)起作用，使汽車減速，防止事故發(fā)生。當(dāng)車距超過(guò)安全車距時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常，這樣對(duì)安全車距進(jìn)行自動(dòng)控

43、制。雷達(dá)防撞系統(tǒng)汽車倒車安全裝置用超聲波及雷達(dá)作為傳感器，可分為超聲波倒車安全裝置及雷達(dá)倒車安全裝置兩種。目前超聲波倒車安全裝置應(yīng)用較多，該系統(tǒng)有兩對(duì)超聲波傳感器，并列安裝在后保險(xiǎn)杠上，該系統(tǒng)發(fā)射超聲波脈沖，后方有障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員，保證倒車安全。雷達(dá)防撞系統(tǒng)雷達(dá)防撞系統(tǒng)1-盲區(qū)雷達(dá)探測(cè)器；2-盲區(qū)燈光顯示；3-揚(yáng)聲器；4-電控裝置；5-無(wú)線發(fā)射/接收器總成；6-制動(dòng)傳感器；7-轉(zhuǎn)向傳感器；8-車速里程表接頭；9-駕駛控制顯示裝置。防撞系統(tǒng)組成該系統(tǒng)是在制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，兩系統(tǒng)有許多共同組件。ASR系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪將打滑時(shí)，控制元件使發(fā)動(dòng)機(jī)降低

44、轉(zhuǎn)速，防止車輪打滑。該系統(tǒng)在雪地或濕滑路面上能發(fā)揮其特性，保證行駛安全。驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）典型ABS-ASR組成ESP是建立在制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和牽引力控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，整合了多項(xiàng)電子制動(dòng)技術(shù)后開發(fā)成功的新技術(shù)。其他各知名汽車廠商也開發(fā)和裝備了類似的系統(tǒng)，其作用和原理與博世的ESP基本相同，但名稱不同。電子穩(wěn)定程序（ESP）ESP的主要作用是防止車輛高速行駛時(shí)出現(xiàn)操縱失控狀態(tài)，增加車輛行駛穩(wěn)定性，減少側(cè)滑危險(xiǎn)和側(cè)滑事故， 減少側(cè)面碰撞概率， 提高行車安全。典型作用是在高速轉(zhuǎn)彎或濕滑路面上行駛時(shí)， 能提供更好的操縱穩(wěn)定性和方向控制。電子穩(wěn)定程序（ESP）電子穩(wěn)定程序

45、（ESP）1-帶EDS/ASR/ESP的 ABS控制單元2-帶預(yù)壓泵的液壓?jiǎn)卧?-制動(dòng)壓力傳感器4-橫向加速度傳感器5-偏轉(zhuǎn)率傳感器6-ASR/ESP按鍵7-轉(zhuǎn)向角傳感器8-制動(dòng)燈開關(guān)9-12車輪轉(zhuǎn)速傳感器13-自診斷線14-制動(dòng)裝置指示燈15-ABS指示燈16-ASR/ESP指示燈17-車輛及司機(jī)狀況18-干涉發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)19-干涉變速器管理系統(tǒng)ESP組成自適應(yīng)前照明系統(tǒng)是一種能適應(yīng)各種不同環(huán)境條件的智能前照燈系統(tǒng)，其根據(jù)車輛所處的不同速度、環(huán)境及天氣狀況，不斷對(duì)大燈進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制，使駕駛員獲得更好的視覺(jué)效果，從而極大地提高車輛行駛的安全性。在由中至高速控制時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角、車速計(jì)算目

46、標(biāo)照明角度并單獨(dú)改變各個(gè)近光燈的旋轉(zhuǎn)角度。在低速控制時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向角度計(jì)算目標(biāo)照明角度并改變轉(zhuǎn)向時(shí)朝向內(nèi)側(cè)的近光燈的旋轉(zhuǎn)角度。自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）AFS組成隨著電子化的發(fā)展，汽車信息系統(tǒng)越來(lái)越龐大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出如車速、里程、水溫、油壓等范圍，逐漸向全面反映車輛工況和行駛動(dòng)態(tài)等的方向發(fā)展。各種信息裝置正在源源不斷地進(jìn)入汽車領(lǐng)域。1.3.4 汽車汽車信息系統(tǒng)信息系統(tǒng)信息顯示與報(bào)警系統(tǒng)語(yǔ)言信息系統(tǒng)車用導(dǎo)航系統(tǒng)1.3.4 汽車信息系統(tǒng)汽車信息系統(tǒng)該系統(tǒng)可將發(fā)動(dòng)機(jī)工況和各傳感器的信息參數(shù)通過(guò)微處理機(jī)處理后，輸出對(duì)駕駛員更有用的信息，并用數(shù)字、線條顯示或聲光報(bào)警。報(bào)警系統(tǒng)傳感

47、器有機(jī)油壓力傳感器、各類液量傳感器、各油液溫度傳感器、車速及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器等，這些傳感器向計(jì)算機(jī)提供信息，必要時(shí)啟動(dòng)報(bào)警電路報(bào)警。信息顯示與報(bào)警系統(tǒng) 1-液晶顯示器;2-固定印刷式車速刻度盤;3-固定印刷式發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速刻度盤;4-指示燈和報(bào)警燈組合儀表語(yǔ)言信息包括語(yǔ)音報(bào)警和語(yǔ)言控制兩類。語(yǔ)音報(bào)警通過(guò)開關(guān)型傳感器監(jiān)測(cè)車內(nèi)部件的工作情況，一旦檢測(cè)到故障，即閉合開關(guān)，觸發(fā)控制器，啟動(dòng)語(yǔ)言電路，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲音信號(hào)。語(yǔ)音控制是用駕駛員的聲音來(lái)指揮和控制汽車的某個(gè)部件、設(shè)備動(dòng)作。目前，該裝置一般都是為方便傷殘人士駕駛車輛而設(shè)立的。語(yǔ)言信息系統(tǒng)車用導(dǎo)航系統(tǒng)是汽車行駛向智能化發(fā)展的標(biāo)志。該系統(tǒng)利用各種傳感器，如相對(duì)傳感器、絕對(duì)傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、車輪輪速傳感器（測(cè)距）、地磁傳感器、陀螺儀（測(cè)方向）、羅盤等，精確測(cè)定汽車目前所在的位置，定向選擇最佳行駛路線。車用導(dǎo)航系統(tǒng)車用導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)組成1.4 汽車傳感器易發(fā)故障及故障汽車傳感器易發(fā)故障及故障結(jié)果結(jié)果傳感器名稱故障部位故障現(xiàn)象故障結(jié)果葉片式空氣流量傳感器電位計(jì)上滑片電阻值不準(zhǔn)確空氣流量信號(hào)不準(zhǔn)確發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降、運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)、油耗增加電位計(jì)滑動(dòng)臂與碳膜電阻接觸不良空氣流量信號(hào)中斷或時(shí)有時(shí)無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中斷或工作不穩(wěn)回位彈簧彈力不足