單片機原理及應(yīng)用胡乾斌第七章 ppt課件

1、單片機復(fù)位時，單片機復(fù)位時， TMODTMOD和和TCONTCON兩個存放器的一切位都被清兩個存放器的一切位都被清0 0。7.1 7.1 定時器定時器/ /計數(shù)器的構(gòu)造計數(shù)器的構(gòu)造任務(wù)方式存放器任務(wù)方式存放器TMODTMOD：選擇定時器：選擇定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0、T1T1的任務(wù)方式和任務(wù)方式的任務(wù)方式和任務(wù)方式; ;控制存放器控制存放器TCONTCON：控制：控制T0T0、T1T1的啟動和停頓計數(shù)，的啟動和停頓計數(shù)，同時包含了同時包含了T0T0、T1T1的形狀。的形狀。/INT0 /INT1P3.2 P3.3單片機復(fù)位時，單片機復(fù)位時， TMODTMOD和和TCONTCON兩個存放

2、器的一切位都被清兩個存放器的一切位都被清0 0。7.1 7.1 定時器定時器/ /計數(shù)器的構(gòu)造計數(shù)器的構(gòu)造任務(wù)方式存放器任務(wù)方式存放器TMODTMOD：選擇定時器：選擇定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0、T1T1的任務(wù)方式和的任務(wù)方式和任務(wù)方式任務(wù)方式; ;控制存放器控制存放器TCONTCON：控制：控制T0T0、T1T1的啟動和停頓計數(shù)，同時包含了的啟動和停頓計數(shù)，同時包含了T0T0、T1T1的形狀。的形狀。88H89H8AH8CH8BH8DH/INT0 /INT1P3.2 P3.37.1.1 7.1.1 定時器定時器/ /計數(shù)器控制存放器計數(shù)器控制存放器TCONTCONT1溢出中斷標志溢出中

3、斷標志:1,有懇求有懇求;0,無懇求無懇求; T1運轉(zhuǎn)控制位運轉(zhuǎn)控制位:1,啟動啟動T1;0,封鎖封鎖T1; T0溢出中斷標志溢出中斷標志:1,有懇求有懇求;0,無懇求無懇求; T0運轉(zhuǎn)控制位運轉(zhuǎn)控制位:1,啟動啟動T0; 0,封鎖封鎖T0 /INT0觸發(fā)方式觸發(fā)方式:1,下降沿引起下降沿引起;0,低電平引起低電平引起/INT0中斷懇求標志位中斷懇求標志位1,有懇求有懇求;0,無懇求無懇求;/INT1觸發(fā)方式觸發(fā)方式:1,下降沿引起下降沿引起;0,低電平引起低電平引起/INT1中斷懇求標志位中斷懇求標志位1,有懇求有懇求;0,無懇求無懇求; 低低4 4位與外部中斷有關(guān)，已引見。高位與外部中斷有

4、關(guān)，已引見。高4 4位的功能如下：位的功能如下： (1) TF0 (1) TF0 、 TF1 TF1計數(shù)溢出標志位計數(shù)溢出標志位 當啟動當啟動T0T0計數(shù)后，定時器計數(shù)后，定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0從初值開場加從初值開場加1 1計數(shù)，計數(shù)，當最高位產(chǎn)生溢出時，由硬件置當最高位產(chǎn)生溢出時，由硬件置“1 1TF0TF0，向，向CPUCPU懇求中斷，懇求中斷，CPUCPU呼應(yīng)呼應(yīng)TF0TF0中斷時，由硬件自動清中斷時，由硬件自動清“0 0TF0TF0，TF0TF0也可由軟件查也可由軟件查詢，查詢后由軟件清詢，查詢后由軟件清0 0 。(2) TR0 (2) TR0 、 TR1 TR1計數(shù)運轉(zhuǎn)控制

5、位計數(shù)運轉(zhuǎn)控制位 1 1：啟動定時器：啟動定時器/ /計數(shù)器任務(wù)計數(shù)器任務(wù) 0 0：停頓定時器：停頓定時器/ /計數(shù)器任務(wù)計數(shù)器任務(wù) 由軟件置位由軟件置位/ /復(fù)位，即由軟件置復(fù)位，即由軟件置“1 1或或“0 0。7.1.2 7.1.2 任務(wù)方式存放器任務(wù)方式存放器TMODTMODM1 M0 : 任務(wù)方式選擇位任務(wù)方式選擇位計數(shù)器方式和定時器方式選擇位計數(shù)器方式和定時器方式選擇位:0：定時器方式：定時器方式; 1：計數(shù)器方式。：計數(shù)器方式。門控位門控位:1,翻開翻開;0,封鎖封鎖 0 0 方式方式0 0 1 方式方式1 1 0 方式方式2 M1 M0 : 任務(wù)方式選擇位任務(wù)方式選擇位 0 0

6、方式方式0 0 1 方式方式1 1 0 方式方式2 1 1 方式方式3計數(shù)器方式和定時器方式選擇位計數(shù)器方式和定時器方式選擇位:0：定時器方式：定時器方式; 1：計數(shù)器方式。：計數(shù)器方式。門控位門控位:1,翻開翻開;0,封鎖封鎖2)M1 M02)M1 M0任務(wù)方式選擇位任務(wù)方式選擇位 M1 M0 M1 M0 工工 作作 模模 式式 0 0 0 0 方式方式0 0，1313位定時器位定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 0 1 0 1方式方式1 1，1616位定時器位定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 1 0 1 0 方式方式2 2，8 8位常數(shù)自動重新裝載位常數(shù)自動重新裝載 1 1 1 1 方式方式3 3，僅適用于

7、，僅適用于T0T0，T0T0分成兩個分成兩個8 8位計數(shù)器，位計數(shù)器，T1T1停頓計數(shù)。停頓計數(shù)。 8 8位分為兩組，高位分為兩組，高4 4位控制位控制T1T1，低，低4 4位控制位控制T0T0。1 1GATEGATE門控位門控位 0 0：以運轉(zhuǎn)控制位：以運轉(zhuǎn)控制位TRXTRXX=0,1X=0,1來啟動定時器來啟動定時器/ /計數(shù)器運轉(zhuǎn)。計數(shù)器運轉(zhuǎn)。1 1：用外中斷引腳：用外中斷引腳(/INT0(/INT0或或/INT1)/INT1)上的高電平來啟動定時器上的高電平來啟動定時器/ /計數(shù)器運轉(zhuǎn)計數(shù)器運轉(zhuǎn)TRX=1TRX=1：X=0,1X=0,1。(3) C/T(3) C/T* *計數(shù)器方式和定

8、時器方式選擇位計數(shù)器方式和定時器方式選擇位 0 0：定時器方式。：定時器方式。 1 1：計數(shù)器方式。：計數(shù)器方式。7.2 7.2 定時器定時器/ /計數(shù)器的計數(shù)器的4 4種任務(wù)方式種任務(wù)方式 7.2.1 7.2.1 方式方式0 0 M1M1、M0M0為為00 00 ，定時器，定時器/ /計數(shù)器的框圖：計數(shù)器的框圖： 為為13位的定時器位的定時器/計數(shù)器計數(shù)器 ，C/T* 位控制的電子開關(guān)決議了定時器位控制的電子開關(guān)決議了定時器/計數(shù)器的任務(wù)方式。計數(shù)器的任務(wù)方式。 0：電子開關(guān)打在上面，為定時器任務(wù)方式，對機器周期計數(shù)，計數(shù)信號頻率：電子開關(guān)打在上面，為定時器任務(wù)方式，對機器周期計數(shù)，計數(shù)信號

9、頻率fosc/12。 1：電子開關(guān)打在下面，為計數(shù)器任務(wù)方式，計數(shù)脈沖為：電子開關(guān)打在下面，為計數(shù)器任務(wù)方式，計數(shù)脈沖為P3.4、P3.5引腳上的外部輸入引腳上的外部輸入脈沖，當引腳上發(fā)生負跳變時，計數(shù)器加脈沖，當引腳上發(fā)生負跳變時，計數(shù)器加1，計數(shù)信號頻率不超越，計數(shù)信號頻率不超越fosc/24。 GATE位的形狀決議定時器位的形狀決議定時器/計數(shù)器運轉(zhuǎn)控制取決于計數(shù)器運轉(zhuǎn)控制取決于TRX一個條件還是一個條件還是TRX和引腳這兩和引腳這兩個條件。個條件。 啟動計數(shù)方式：啟動計數(shù)方式：非門控方式：非門控方式：當當GATE0, 控制權(quán)由控制權(quán)由 TRx 決議決議TRx1 計數(shù)開場計數(shù)開場TRx

10、0 計數(shù)停頓計數(shù)停頓門控方式：門控方式：當當GATE1、TRx1 控制權(quán)由控制權(quán)由 INTx 決議決議INTx1 計數(shù)開場計數(shù)開場INTx 0 計數(shù)停頓計數(shù)停頓7.2.2 7.2.2 方式方式1 1 M1 M1、M0M0為為0101，1616位的計數(shù)器。位的計數(shù)器。THx8THx8位和位和TLx8TLx8位組位組成成1616位加位加1 1計數(shù)器計數(shù)器, ,最大計數(shù)脈沖個數(shù)：最大計數(shù)脈沖個數(shù)：1 165536(216)65536(216)，最長定時時間最長定時時間( (晶振晶振12MHz T=112MHz T=1s) s)：1 1s s 6553665536T= 65.54msT= 65.54m

11、s啟動計數(shù)方式：啟動計數(shù)方式：非門控方式：當非門控方式：當GATE0, 控制權(quán)由控制權(quán)由 TRx 決議決議 TRx1 計數(shù)開場計數(shù)開場 TRx 0 計數(shù)停頓計數(shù)停頓門控方式：當門控方式：當GATE1、TRx1 控制權(quán)由控制權(quán)由 /INTx 決議決議 /INTx1 計數(shù)開場計數(shù)開場 /INTx 0 計數(shù)停頓計數(shù)停頓 方式方式2 2為自動恢復(fù)初值的初值自動裝入為自動恢復(fù)初值的初值自動裝入8 8位定時器位定時器/ /計數(shù)器，計數(shù)器，TLXTLX作為常數(shù)緩沖器，當作為常數(shù)緩沖器，當TLXTLX計數(shù)溢出時，在置計數(shù)溢出時，在置“1 1溢出標志溢出標志TFXTFX的同時，還自動的將的同時，還自動的將THX

12、THX中的初值送至中的初值送至TLXTLX，使，使TLXTLX從初值開場重新計數(shù)。定時器從初值開場重新計數(shù)。定時器/ /計數(shù)器的方式計數(shù)器的方式2 2任務(wù)過程任務(wù)過程如下圖如下圖(X=0,1)(X=0,1)。7.2.3 7.2.3 方式方式 2 2 計數(shù)滿后自動裝入計數(shù)初值。計數(shù)滿后自動裝入計數(shù)初值。M1M1、M0=10M0=10，等效框，等效框圖如下：圖如下： 省去用戶軟件中重裝初值的程序。準確確省去用戶軟件中重裝初值的程序。準確確實定定時時間。實定定時時間。7.2.4 7.2.4 方式方式3 3 只適用于定時器只適用于定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0 T0 ，T1T1不能任務(wù)在方式不能任務(wù)在方

13、式3 3。T1T1為為方式方式3 3時相當于時相當于TR1=0TR1=0，停頓計數(shù)此時，停頓計數(shù)此時T1T1可用來作串行可用來作串行口波特率產(chǎn)生器。口波特率產(chǎn)生器。 任務(wù)方式任務(wù)方式3 3下的下的T0:T0: T0 T0分為兩個獨立的分為兩個獨立的8 8位定時位定時/ /計數(shù)器計數(shù)器:TL0:TL0和和TH0TH0。TL0TL0運用運用T0T0的形狀控制位的形狀控制位C/TC/T* *、GATEGATE、TR0TR0，而，而TH0TH0被固定為一被固定為一個個8 8位定時器不能作外部計數(shù)方式，并運用定時器位定時器不能作外部計數(shù)方式，并運用定時器T1T1的形狀控制位的形狀控制位TR1TR1和和T

14、F1TF1，同時占用定時器，同時占用定時器T1T1的中斷懇求源的中斷懇求源TF1TF1。 各引腳與各引腳與T0T0的邏輯關(guān)系如下圖。的邏輯關(guān)系如下圖。 * T0任務(wù)在方式任務(wù)在方式3下下T1的各種任務(wù)方式的各種任務(wù)方式 T0處于方式處于方式3時，時， T1可定為方式可定為方式0、方式、方式1和方式和方式2，用來作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需求中斷的用來作為串行口的波特率發(fā)生器，或不需求中斷的場所。場所。 最常用的是方式最常用的是方式2 ，用來作為串行口的波特率發(fā)生，用來作為串行口的波特率發(fā)生器。器。 設(shè)置設(shè)置T1為方式為方式0、方式、方式1和方式和方式2就自動運轉(zhuǎn)。就自動運轉(zhuǎn)。 設(shè)置設(shè)置T1

15、為方式為方式3就停頓工。就停頓工。例：例：T1任務(wù)在方式任務(wù)在方式2。 * *運轉(zhuǎn)中讀定時器運轉(zhuǎn)中讀定時器/ /計數(shù)器計數(shù)器 在讀取運轉(zhuǎn)中的定時器在讀取運轉(zhuǎn)中的定時器/ /計數(shù)器時，需求特別加以留計數(shù)器時，需求特別加以留意，假設(shè)恰好出現(xiàn)意，假設(shè)恰好出現(xiàn)TLXTLX溢出向溢出向THXTHX進位的情況，那么進位的情況，那么讀得的讀得的TLXTLX值就完全不對了。同樣，先讀值就完全不對了。同樣，先讀THXTHX再讀再讀TLXTLX也能夠出錯。也能夠出錯。 方法：先讀方法：先讀THXTHX，后讀，后讀TLXTLX，再讀，再讀THXTHX。假設(shè)兩次讀得。假設(shè)兩次讀得THXTHX一樣，那么讀得一樣，那么讀

16、得的內(nèi)容正確。假設(shè)前后兩次讀得的的內(nèi)容正確。假設(shè)前后兩次讀得的THXTHX有變化，有變化，那么再反復(fù)上述過程，這次反復(fù)讀得的內(nèi)容就應(yīng)是那么再反復(fù)上述過程，這次反復(fù)讀得的內(nèi)容就應(yīng)是正確的。下面是有關(guān)的程序，讀得的正確的。下面是有關(guān)的程序，讀得的TH0TH0和和TL0TL0放置在放置在R1R1和和R0R0內(nèi)。內(nèi)。 ORG 300H ORG 300HRDTIME:MOV A,TH0RDTIME:MOV A,TH0；讀；讀TH0TH0 MOV R0,TL0MOV R0,TL0；讀；讀TL0TL0 CJNE A,TH0,RDTIME CJNE A,TH0,RDTIME ；比較；比較2 2次讀得的次讀得的

17、TH0TH0, ,不相等那么反復(fù)不相等那么反復(fù) MOV R1,AMOV R1,A；TH0TH0送入送入R1R1中中 RET RET 7.3 定時器定時器/計數(shù)器運用中的兩個問題計數(shù)器運用中的兩個問題* * 定時器定時器/ /計數(shù)器對輸入信號的要求計數(shù)器對輸入信號的要求 外部輸入的計數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的外部輸入的計數(shù)脈沖的最高頻率為系統(tǒng)振蕩器頻率的1/241/24，例如選用例如選用12MHz12MHz頻率的晶體，那么可輸入頻率的晶體，那么可輸入500KHz500KHz的外部的外部脈沖。脈沖。 為了確保某一給定的電平在變化之前能被采樣一次，那么為了確保某一給定的電平在變化之前能被采樣

18、一次，那么這一電平至少要堅持一個機器周期。當一個機器周期采樣這一電平至少要堅持一個機器周期。當一個機器周期采樣為高電平，另一個機器周期采樣為低電平，計時器加為高電平，另一個機器周期采樣為低電平，計時器加1. 1.故對故對外部輸入信號的根本要求如下圖，圖中外部輸入信號的根本要求如下圖，圖中TcyTcy為機器周期。為機器周期。0 0：制止中斷；：制止中斷；1 1：允許中斷。：允許中斷。 中斷允許存放器中斷允許存放器IE IE # # 中斷控制中斷控制中斷優(yōu)先級存放器中斷優(yōu)先級存放器IP1 1：高優(yōu)先級中斷；：高優(yōu)先級中斷；0 0：低優(yōu)先級中斷。：低優(yōu)先級中斷。# # 定時器定時器/ /計數(shù)器控制存

19、放器計數(shù)器控制存放器TCONTCONT1溢出中斷標志溢出中斷標志:1,有懇求有懇求;0,無懇求無懇求; T1運轉(zhuǎn)控制位運轉(zhuǎn)控制位:1,啟動啟動T1;0,封鎖封鎖T1; T0溢出中斷標志溢出中斷標志:1,有懇求有懇求;0,無懇求無懇求; T0運轉(zhuǎn)控制位運轉(zhuǎn)控制位:1,啟動啟動T0; 0,封鎖封鎖T0 /INT0觸發(fā)方式觸發(fā)方式:1,下降引起下降引起;0,低電平引起低電平引起/INT0中斷懇求標志位中斷懇求標志位1,有懇求有懇求;0,無懇求無懇求;/INT1觸發(fā)方式觸發(fā)方式:1,下降引起下降引起;0,低電平引起低電平引起/INT1中斷懇求標志位中斷懇求標志位1,有懇求有懇求;0,無懇求無懇求;#

20、# 任務(wù)方式存放器任務(wù)方式存放器TMODTMODM1 M0 : 任務(wù)方式選擇位任務(wù)方式選擇位計數(shù)器方式和定時器方式選擇位計數(shù)器方式和定時器方式選擇位:0：定時器方式：定時器方式; 1：計數(shù)器方式。：計數(shù)器方式。門控位門控位:1,翻開翻開;0,封鎖封鎖 0 0 方式方式0 0 1 方式方式1 1 0 方式方式2 M1 M0 : 任務(wù)方式選擇位任務(wù)方式選擇位 0 0 方式方式0 0 1 方式方式1 1 0 方式方式2 1 1 方式方式3計數(shù)器方式和定時器方式選擇位計數(shù)器方式和定時器方式選擇位:0：定時器方式：定時器方式; 1：計數(shù)器方式。：計數(shù)器方式。門控位門控位:1,翻開翻開;0,封鎖封鎖7.4

21、 7.4 定時器定時器/ /計數(shù)器的運用計數(shù)器的運用 6.4.1 計算時間常數(shù)計算時間常數(shù)X(計數(shù)初值計數(shù)初值) 運用定時器/計數(shù)器任務(wù)之前，先確定任務(wù)方式和任務(wù)方式,正確設(shè)置IP, IE, TCON, TMOD, 對定時器/計數(shù)器初始化,并將初值送入定時器/計數(shù)器。計數(shù)功能：X= 2n -計數(shù)值 ， X=模-計數(shù)值 定時功能： 2n-X 12 / fosc = T , 模-X TM = T X= 2n - T fosc /12 ， X= 模 - T fosc /12 X：計數(shù)初值； TM：機器周期； T：定時時間s； 晶振頻率： foscHZ；n：8,13,16 方式0： 2n = 213=

22、8192 X= 1FF16 - T fosc /12 方式1： 2n = 216=65536 X= FFF16 - T fosc /12 方式2： 2n = 28=256 X= F16 - T fosc /12 方式3： 2n = 28=256 例： 單片機晶振fosc=6MHZ,要求由P1.0端輸出一個周期為500us的方波信號，方波周期由定時器T1確定，采用查詢方法。(參考 ORG 100H MOV TMOD,#00H ;設(shè)置T1的定時方式0 MOV TH1,#0FCH ;設(shè)置計數(shù)初值 MOV TL1,#03H MOV IE,#00H ;制止中斷 SETB TR1 ;啟動定時器LOOP:

23、JBC TF1,LOOP1 ;查詢計數(shù)溢出位TF1后清0 AJMP LOOPLOOP1: MOV TH1,#0FCH ;重新置計數(shù)初值 MOV TL1,#03H CLR TF1 ;計數(shù)溢出標志位清零(可省) CPL P1.0 ;輸出值取反 AJMP LOOP END解：周期為解：周期為500us的方波，其脈寬為的方波，其脈寬為250us，故定時值，故定時值T=250us。 采用方式采用方式0：晶振頻率：晶振頻率：fosc=6MHZ；X=模模- T fosc /12 T fosc /12 =25010-6 6 106 /12 =125D=7DH X= 1FF16-7DH=1F83H=111111

24、0000011B TH1=FCH TL1=00000011B=03H例：例： 單片機晶振單片機晶振fosc=6MHZ,用定時器用定時器T1的定時方式的定時方式1，以中斷方式由，以中斷方式由P1.0端端輸出一個周期為輸出一個周期為500us的方波信號。的方波信號。 ORG 2000HMAIN: MOV TMOD,#10H ;設(shè)置定時器T1的定時方式1 MOV TH1,#0FFH ; 設(shè)置計數(shù)初值 MOV TL1,#83H SETB EA ；開中斷 SETB ET1 ；允許定時器T1 中斷LOOP: SETB TR1 ；定時器T1 開場計數(shù)HERE: SJMP $ ；等待中斷中斷效力程序: ORG

25、 001BH LJMP SOFTIM ORG 2400hSOFTIM:MOV TH1,#0FFH ;重設(shè)計數(shù)初值 MOV TL1,#83H CPL P1.0 ;輸出取反 RETI解：周期為解：周期為500us的方波，其脈寬為的方波，其脈寬為250us，故定時值，故定時值T=250us。 采用方式采用方式1：晶振頻率：晶振頻率：fosc=6MHZ；X=模模- T fosc /12 T fosc /12 =25010-6 6 106 /12 =125D=7DH X= FFF16-7DH=FF83H TH1=FFH TL1=83H查詢方式的參考程序查詢方式的參考程序: : ORG 1000H ORG

26、 1000H MOV TMOD,#10H MOV TMOD,#10H ；設(shè)；設(shè)置置T1T1為定時方式為定時方式1 1LOOP: MOV TH1, #0FFH LOOP: MOV TH1, #0FFH ； 設(shè)置設(shè)置計數(shù)初值計數(shù)初值 MOV TL1, #83HMOV TL1, #83H SETB SETB TR1 TR1 ；定時器；定時器T1 T1 開場計開場計數(shù)數(shù)LOOP1LOOP1：JNB TF1, LOOP1 JNB TF1, LOOP1 ；查詢；查詢TF1TF1標志標志 CLR CLR TF1 TF1 ；T1T1溢出，清溢出，清TF1TF1 CPL CPL P1.0 P1.0 ；P1.0P

27、1.0的形狀求的形狀求反反 SJMP LOOPSJMP LOOP END END例：例： 單片機晶振單片機晶振fosc=6MHZ, 定時器定時器T1用于產(chǎn)生用于產(chǎn)生1ms定時定時,T0用于方式用于方式2計數(shù)計數(shù)方式方式,計數(shù)器初值為計數(shù)器初值為FFH。T0作為外部中斷懇求輸入線，以中斷方式由作為外部中斷懇求輸入線，以中斷方式由P1.0端端輸出一個周期為輸出一個周期為2ms的方波信號。的方波信號。 ORG 0000HRESET: AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 0100HMAIN: MOV SP, #60H MOV TMOD, #16 ；T1定時器方式1 ；T0計數(shù)器方式2 MOV TL

28、0, #0FFH ；T0置初值 MOV TH0, #0FFH MOV TL1, #0CH ；T1置初值 MOV TH1, #0FEH CLR PSW.5 SETB ET0 ；允許T0中斷 SETB EA ；開中斷 SETB TR0 ；啟動T0LOOP: MOV C, PSW.5 ；T0產(chǎn)生中斷了嗎? JNC LOOP SETB ET1 ;允許T1中斷 SETB TR1 ；啟動T1HERE: AJMP HERE ORG 000BH AJMP ITOP ;轉(zhuǎn)T0中斷效力程序 ORG 140HITOP: CLR TR0 ；停頓T0計數(shù) SETB PSW.5 RETI ORG 001BH AJMP I

29、TIP ；轉(zhuǎn)T1中斷效力程序 ORG 150HITIP: MOV TL1, #0CH MOV TH1, #0FEH CPL P1.0 ；P1.0位取反 RETI例：用定時器T0的方式3，分別產(chǎn)生200us，400us的定時中斷，使晶振頻率為6MHZ的單片機的P1.0和P1.1上產(chǎn)生400us和800us的方波。參考 ORG 0000HRESET: AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH AJMP ITOP ；轉(zhuǎn)T0中斷效力程序 ORG 001BH AJMP ITIP ；轉(zhuǎn)T1中斷效力程序 ORG 0100HMAIN: MOV SP, #60H ACALL PTOM3HERE: AJ

30、MP HEREPTOM3: MOV TMOD, #03H ；T0方式3，兩 ；個8位定時器 MOV TL0, #09CH ；T0置初值 MOV TH0, #38H SETB TR0 ；啟動TL0 SETB ET0 ；允許TL0中斷 SETB TR1 ；啟動TH0 SETB ET1 ；允許TH0中斷 SETB EA ；全局開中斷 RETITOP: MOV TL0, #9CH CPL P1.0 RETIITIP: MOV TH0, #38H CPL P1.1 RETI門控位門控位GATEGATE的功能和運用方法的功能和運用方法丈量脈沖寬度丈量脈沖寬度 GATE1=1 GATE1=1時，定時器時，定

31、時器/ /計數(shù)器計數(shù)器T0T0，T1T1的啟動受的啟動受/INT0/INT0、/INT1/INT1的控制，可丈量引腳的控制，可丈量引腳/INT0/INT0P3.2)P3.2)、 /INT1 /INT1P3.3P3.3上正脈沖的寬度機器周期數(shù)。上正脈沖的寬度機器周期數(shù)。ORG 2000HMOV TMOD, #09H MOV TL0, #00HMOV TH0, #00HCLR EI ; 關(guān)中斷MOV R0, #30HHERE1: JB P3.2, HERE1; 等/INT0=0 SETB TR0 ;啟動T0HERE2: JNB P3.2, HERE2 ;等/INT0=1HERE3: JB P3.2

32、, HERE3 ;等/INT0=0 CLR TR0 ;T0停頓任務(wù) MOV R0, TH0 ；存計數(shù)值 INC R0 , MOV R0 ,TL0 SJMP $顯示TH0、TL0計數(shù)值，即顯示脈寬有多少個機器周期。例例 利用定時器利用定時器T1T1的方式的方式2 2對外部信號計數(shù)，要求每計滿對外部信號計數(shù)，要求每計滿100100個數(shù)，個數(shù)，將將P1.0P1.0取反。自學取反。自學1 1選擇任務(wù)方式選擇任務(wù)方式 外部信號由外部信號由T1(P3.5) T1(P3.5) 腳輸入腳輸入, ,每發(fā)生一次負跳變計數(shù)器每發(fā)生一次負跳變計數(shù)器加加1 1，每輸入，每輸入100100個脈沖，計數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中

33、斷效力個脈沖，計數(shù)器產(chǎn)生溢出中斷，在中斷效力程序中將程序中將P1.0P1.0取反一次。取反一次。 T1T1任務(wù)在方式任務(wù)在方式2 2的控制字為的控制字為TMOD=60HTMOD=60H。不運用。不運用T0T0時，時，TMODTMOD的低的低4 4位可任取，但不能使位可任取，但不能使T0T0進入方式進入方式3 3，這里取全，這里取全0 0。2 2計算計算T1T1的初值的初值X=28-100=156D=9CHX=28-100=156D=9CH 因此，因此，TL1TL1的初值為的初值為9CH9CH，重裝初值存放器，重裝初值存放器TH1=9CHTH1=9CH3 3程序設(shè)計程序設(shè)計 ORG 0000HO

34、RG 0000HLJMP MAINLJMP MAINORG 001BHORG 001BH；T1T1中斷效力程序入口中斷效力程序入口 CPL P1.0CPL P1.0；P1.0P1.0位取反位取反 RETIRETI ORG 0100HORG 0100HMAIN: MOV TMOD,#60H MAIN: MOV TMOD,#60H ；設(shè)；設(shè)T1T1為方式為方式2 2計數(shù)計數(shù) MOV TL1,#9CH MOV TL1,#9CH ；T1T1置初值置初值 MOV TH1,#9CH MOV TH1,#9CH SETB EA SETB EA SETB ET1 SETB ET1 SETB TR1SETB TR

35、1 ；啟動；啟動T1T1HERE: AJMP HEREHERE: AJMP HERE編程和運用編程和運用 例例 假設(shè)系統(tǒng)時鐘為假設(shè)系統(tǒng)時鐘為6MHz，編寫定時器，編寫定時器T0產(chǎn)生產(chǎn)生1秒定時的程序。參秒定時的程序。參考考1定時器定時器T0任務(wù)方式確實定任務(wù)方式確實定 方式方式1最長可定時最長可定時131.072ms; 選方式選方式1，每隔，每隔100ms中斷一次，中斷中斷一次，中斷10次為次為1s。 2計算計數(shù)初值計算計數(shù)初值 由于：由于：(216-X)210-6 = 10-1 所以：所以：X=15536=3CB0H 因此：因此：TH0=3CH，TL0=B0H 310次計數(shù)的實現(xiàn)次計數(shù)的實現(xiàn)

36、 對于中斷對于中斷10次計數(shù)，也可用循環(huán)程序的方法實現(xiàn)。本例采用循次計數(shù)，也可用循環(huán)程序的方法實現(xiàn)。本例采用循環(huán)程序法。環(huán)程序法。4程序設(shè)計程序設(shè)計 參考程序參考程序 : ORG 0000H ORG 0000HRESETRESET： LJMP MAIN LJMP MAIN ；上電，轉(zhuǎn)主程序入口；上電，轉(zhuǎn)主程序入口MAINMAIN ORG 000BH ORG 000BH ；T0T0的中斷入口的中斷入口 LJMP IT0PLJMP IT0P ；轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)T0T0中斷處置程序中斷處置程序IT0PIT0P ORG 1000H ORG 1000H MAIN MAIN： MOV SP,#60HMOV SP,#60H；設(shè)堆棧指針；設(shè)堆棧指針 MOV B,#0AHMOV B,#0AH ；設(shè)循環(huán)次數(shù)；設(shè)循環(huán)次數(shù)1010次次 MOV TMOD,#01HMOV TMOD,#01H；設(shè)；設(shè)T0T0任務(wù)在方式任務(wù)