設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)狀態(tài)監(jiān)測軟硬件知識簡介學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷技術(shù)(jsh)狀態(tài)狀態(tài)監(jiān)測軟硬件知識簡介監(jiān)測軟硬件知識簡介第一頁，共44頁。第一節(jié)第一節(jié) 傳感器傳感器 第2頁/共44頁第二頁，共44頁。第3頁/共44頁第三頁，共44頁。第一節(jié)第一節(jié) 傳感器傳感器 第4頁/共44頁第四頁，共44頁。第一節(jié)第一節(jié) 傳感器傳感器 第5頁/共44頁第五頁，共44頁。磁座使用方便而性能磁座使用方便而性能(xngnng)(xngnng)適中，是最常適中，是最常用的方法用的方法第一節(jié)第一節(jié) 傳感器傳感器 第6頁/共44頁第六頁，共44頁。第7頁/共44頁第七頁，共44頁。設(shè)置(shzh)采集器回收(hushu)數(shù)據(jù)

2、建立參數(shù)庫數(shù)據(jù)分析打印報(bào)告現(xiàn)場測量第8頁/共44頁第八頁，共44頁。 單單 片片 計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)程程 序序存儲器存儲器數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)存儲器存儲器電荷電荷放大放大傳感器傳感器積積 分分共振解調(diào)共振解調(diào)程控程控放大放大抗混抗混濾波濾波A / D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換速度速度位移位移鍵鍵 盤盤通訊模塊通訊模塊電電 源源顯顯 示示 器器積積 分分?jǐn)?shù)采器原理數(shù)采器原理(yunl)框圖框圖第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(shj)采集器采集器 第9頁/共44頁第九頁，共44頁。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(shj)采集器的性采集器的性能指標(biāo)能指標(biāo) 第10頁/共44頁第十頁，共44頁。高通濾波高通濾波低通濾波低通濾波帶通濾波帶通濾波帶阻濾波帶阻濾波(l

3、b)第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(shj)采集器采集器 第11頁/共44頁第十一頁，共44頁。統(tǒng)的定義：統(tǒng)的定義：第12頁/共44頁第十二頁，共44頁。第13頁/共44頁第十三頁，共44頁。第14頁/共44頁第十四頁，共44頁。n如果傳統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu)可表示成：n數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)+算法=程序n那么(n me)，專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為：n知識+推理=專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)傳統(tǒng)程序傳統(tǒng)程序知識知識的表示和使用數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的表示和使用作出決定計(jì)算結(jié)果基于啟發(fā)式啟發(fā)式基于算法基于算法符號推理數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算能處理信息的不確定性不能能處理信息的不完全性需要全部信息能提供解釋不能控制和知識分離控制和知識混合第15頁/共44頁第十五

4、頁，共44頁。專家系統(tǒng)的基本專家系統(tǒng)的基本(jbn)構(gòu)構(gòu)成成 設(shè)備設(shè)備(shbi)故障診斷專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu)故障診斷專家系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 第16頁/共44頁第十六頁，共44頁。CAN / 485 Network1-8 sensors (Vibration,rpm, & etc.)1-256 Netmonitor.計(jì)算機(jī)監(jiān)測(jin c)第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故障監(jiān)測與故障診斷診斷DCS系統(tǒng)(xtng)/MIS系統(tǒng)(xtng)電話語音服務(wù)互連網(wǎng)Internet第17頁/共44頁第十七頁，共44頁。大型大型(dxng)(dxng)在線監(jiān)測在線監(jiān)測系統(tǒng)系統(tǒng)使用復(fù)雜使用復(fù)雜

5、 維護(hù)困難維護(hù)困難價格太高價格太高模擬式在線儀表模擬式在線儀表功能過于簡單功能過于簡單只能只能(zh nn)(zh nn)現(xiàn)場現(xiàn)場監(jiān)測監(jiān)測不能診斷不能診斷老式在線老式在線(zi xin)技術(shù)的缺點(diǎn)技術(shù)的缺點(diǎn)第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線監(jiān)測與故障診斷網(wǎng)絡(luò)化在線監(jiān)測與故障診斷第18頁/共44頁第十八頁，共44頁。- -在線在線(zi xin)(zi xin)監(jiān)測的發(fā)展趨勢監(jiān)測的發(fā)展趨勢數(shù)字化 - 抗干擾、低成本硬件標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化 - 易于安裝(nzhung)維護(hù)軟件中文組態(tài) - 設(shè)計(jì)簡單快速第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線監(jiān)測與故障診斷網(wǎng)絡(luò)化在線監(jiān)測與故障診斷第19頁/共44頁第十九頁，共44頁。機(jī)振值遠(yuǎn)程振

6、值遠(yuǎn)程(yunchng)監(jiān)監(jiān)測測第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線監(jiān)測與故障診斷網(wǎng)絡(luò)化在線監(jiān)測與故障診斷第20頁/共44頁第二十頁，共44頁。- 可遠(yuǎn)程(yunchng)輸出振值(真有效值)和報(bào)警信號振動調(diào)理振動調(diào)理(tio l)(tio l)模塊模塊 NETMONITOR NETMONITOR第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故障監(jiān)測與故障診斷診斷第21頁/共44頁第二十一頁，共44頁。 設(shè)備振動保護(hù)；設(shè)備振動保護(hù)； 現(xiàn)場儀表盤上的振值監(jiān)測；現(xiàn)場儀表盤上的振值監(jiān)測； 遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)連續(xù)監(jiān)測；遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)連續(xù)監(jiān)測； 在已有工控系統(tǒng)中增加振動監(jiān)測功能（如在已有工控系統(tǒng)中增加振動監(jiān)測功能（如

7、DCSDCS系統(tǒng)）；系統(tǒng)）； 作為電荷放大積分器用于通用作為電荷放大積分器用于通用(tngyng)(tngyng)振動測量振動測量主要用途主要用途：振動調(diào)理振動調(diào)理(tio l)模塊模塊 - NETMONITOR第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故障監(jiān)測與故障診斷診斷第22頁/共44頁第二十二頁，共44頁。輸入：壓電加速度傳感器振值輸出(shch): 0-5 V 靜態(tài)電壓 4-20 mA 靜態(tài)電流 真有效值測量波形輸出(shch)（+5V電壓）： 加速度 速度 位移狀態(tài)輸出(shch)：超限報(bào)警（TTL） 振值 地 狀態(tài) 電源 狀態(tài) 傳感器輸入 傳感器 狀態(tài)域值 波形輸出

8、 A V D第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故障診監(jiān)測與故障診斷斷第23頁/共44頁第二十三頁，共44頁。其其 它它 特特 點(diǎn)點(diǎn) 與與 規(guī)規(guī) 格：格： 振值輸出振值輸出, 可選加速度、速度和位移的真有效值、等效峰值可選加速度、速度和位移的真有效值、等效峰值(fn zh)或峰峰值或峰峰值(fn zh) 振值超限開關(guān)量輸出振值超限開關(guān)量輸出(TTL電平電平)，可外接聲光報(bào)警系統(tǒng)，可外接聲光報(bào)警系統(tǒng) 加速度、速度和位移動態(tài)波形輸出，可接示波器、分析儀診斷加速度、速度和位移動態(tài)波形輸出，可接示波器、分析儀診斷設(shè)備故障設(shè)備故障 可配接模擬量數(shù)據(jù)采集模塊和可配接模擬量數(shù)據(jù)采集模塊和

9、Windows工控組態(tài)軟件做遠(yuǎn)程設(shè)工控組態(tài)軟件做遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)測備監(jiān)測 振值輸出可選單參數(shù)型或三參數(shù)型振值輸出可選單參數(shù)型或三參數(shù)型 電源和振值超限電源和振值超限LED指示指示 24V直流供電，本安型防爆直流供電，本安型防爆 輸出有短路輸出有短路/開路保護(hù)開路保護(hù) 國際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)端子外殼國際標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)端子外殼 頻率范圍頻率范圍:10 Hz 20 KHz 工作溫度：工作溫度：0 50 oC 測量精度：測量精度：5% 體積：體積：258075mm第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故障診監(jiān)測與故障診斷斷第24頁/共44頁第二十四頁，共44頁。監(jiān)測診斷(zhndun)型網(wǎng)絡(luò)數(shù)采器 - N

10、1:- 兼具振值監(jiān)測(jin c)和波形診斷功能第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第25頁/共44頁第二十五頁，共44頁。主要特點(diǎn)：主要特點(diǎn)： 可分析可分析(fnx)振動趨勢振動趨勢 配故障診斷專家系統(tǒng)配故障診斷專家系統(tǒng) 有轉(zhuǎn)速測量有轉(zhuǎn)速測量 14位位A/D，80dB 信號動態(tài)范圍信號動態(tài)范圍 包絡(luò)共振解調(diào)包絡(luò)共振解調(diào) 滾動軸承、齒輪診斷特效藥滾動軸承、齒輪診斷特效藥 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)Windows組態(tài)軟件，使用極方便、靈活組態(tài)軟件，使用極方便、靈活 多種傳感器輸入：加速度計(jì)多種傳感器輸入：加速度計(jì)(電荷和電荷和ICP)、電渦流位移、電渦流位移、磁電式速度、

11、電壓、電流、磁電式速度、電壓、電流第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故障監(jiān)測與故障診斷診斷第26頁/共44頁第二十六頁，共44頁。技技 術(shù)術(shù) 規(guī)規(guī) 格：格：觸發(fā)采樣可做時域平均觸發(fā)采樣可做時域平均同步采集數(shù)據(jù)同步采集數(shù)據(jù) 2 x 8 方式方式高可靠的高可靠的CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸也可用作多通道動態(tài)信號分析儀。也可用作多通道動態(tài)信號分析儀?？蛇x多種信號的真有效值、等效峰值、真峰值和平均值可選多種信號的真有效值、等效峰值、真峰值和平均值等等可在計(jì)算機(jī)上發(fā)出聲光報(bào)警可在計(jì)算機(jī)上發(fā)出聲光報(bào)警內(nèi)置電渦流和內(nèi)置電渦流和ICP傳感器電源傳感器電源(dinyun);24VDC供電

12、，內(nèi)置電源供電，內(nèi)置電源(dinyun)隔離減少地線干擾隔離減少地線干擾可靈活選擇上傳的參數(shù)、特征值和波形可靈活選擇上傳的參數(shù)、特征值和波形波形長度波形長度(32-4096)點(diǎn)可選點(diǎn)可選8階橢圓抗混濾波：頻率程控可設(shè)、可切除階橢圓抗混濾波：頻率程控可設(shè)、可切除第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第27頁/共44頁第二十七頁，共44頁。系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)其它特點(diǎn)其它特點(diǎn)可同時監(jiān)測振動,轉(zhuǎn)速,軸溫和其它參數(shù)(cnsh)可選語音查詢功能，用普通電話撥號方式查詢測點(diǎn)振值、設(shè)備狀態(tài)或診斷結(jié)論可接互連網(wǎng),支持遠(yuǎn)程設(shè)備醫(yī)院第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi

13、xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第28頁/共44頁第二十八頁，共44頁。填表和搭積木方式(fngsh)為網(wǎng)采系統(tǒng)編程第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第29頁/共44頁第二十九頁，共44頁。第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第30頁/共44頁第三十頁，共44頁。以動態(tài)(dngti)數(shù)據(jù)交換方式（DDE）向Windows發(fā)送數(shù)據(jù)第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第31頁/共44頁第三十一頁，共44頁。第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故障診

14、監(jiān)測與故障診斷斷第32頁/共44頁第三十二頁，共44頁。第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第33頁/共44頁第三十三頁，共44頁。組態(tài)王中定義組態(tài)王中定義(dngy)DDE 設(shè)備設(shè)備 第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第34頁/共44頁第三十四頁，共44頁。 第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第35頁/共44頁第三十五頁，共44頁。第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第36頁/共44頁第三十六頁，共44頁。您熟悉的信號分析

15、您熟悉的信號分析(fnx)與故障診斷工與故障診斷工具具第四節(jié)第四節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化在線網(wǎng)絡(luò)化在線(zi xin)監(jiān)測與故監(jiān)測與故障診斷障診斷第37頁/共44頁第三十七頁，共44頁。CAN總線通信協(xié)議總線通信協(xié)議一、一、CAN總線標(biāo)識符定義總線標(biāo)識符定義ID10ID4節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)ID（0127）ID3ID0命令字（最多支持命令字（最多支持16種命令）種命令） 二、二、CAN命令（命令（ID3ID0）0、（、（0000）聯(lián)絡(luò)命令）聯(lián)絡(luò)命令用于上位機(jī)和各個網(wǎng)采之間的握手聯(lián)絡(luò)。為遠(yuǎn)程幀用于上位機(jī)和各個網(wǎng)采之間的握手聯(lián)絡(luò)。為遠(yuǎn)程幀1、（、（0001）初始化命令）初始化命令l PC to Collector：（上位機(jī)

16、初始化網(wǎng)采各通道）：（上位機(jī)初始化網(wǎng)采各通道） 發(fā)送發(fā)送8個字節(jié)個字節(jié)(z ji)的數(shù)據(jù)，其中字節(jié)的數(shù)據(jù)，其中字節(jié)(z ji)18代表組代表組18的各參數(shù)字。其各字節(jié)的各參數(shù)字。其各字節(jié)(z ji)定義：定義：D7：組別標(biāo)志（：組別標(biāo)志（ 1電壓組；電壓組；0電荷組）電荷組）D6 D5（兩通道公用）：設(shè)置上傳的振值參數(shù)和存儲在黑匣子（兩通道公用）：設(shè)置上傳的振值參數(shù)和存儲在黑匣子中的波形參數(shù)中的波形參數(shù)00加速度加速度A波形、波形、25.6khz；01速度速度V波形、波形、2.56khz；10位移位移D、1.28khz；11包絡(luò)包絡(luò)E、5.12khz；D4 D3：傳感器類型（：傳感器類型（A，V，D，E）00電荷