基于模糊控制信號(hào)跟蹤及其Matlab仿真

1、基于模糊控制的信號(hào)跟蹤及其Matlab仿真答辯人：張銀燕指導(dǎo)老師：張商州學(xué)號(hào)：11033119目目 錄錄第一章：模糊控制的分類、特性、應(yīng)用及國(guó)內(nèi)外第一章：模糊控制的分類、特性、應(yīng)用及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀研究現(xiàn)狀第二章：模糊控制原理及設(shè)計(jì)方法第二章：模糊控制原理及設(shè)計(jì)方法第三章：模糊控制器的設(shè)計(jì)第三章：模糊控制器的設(shè)計(jì)第四章：第四章：Matlab仿真仿真第五章：總結(jié)與展望第五章：總結(jié)與展望模糊控制系統(tǒng)模糊控制器的組成框圖：模糊控制器的結(jié)構(gòu)框圖：正弦信號(hào)的跟蹤確定輸入和輸出量：對(duì)誤差e、誤差變化率ec及控制量u的模糊集及論域定義如下(e和ec為模糊邏輯控制輸入，u為輸出)： e、ec、u的模糊集均為NB

2、,NM,NS,Z,PS,PM,PB e和ec論域?yàn)?6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6 u的論域?yàn)?10,-9,-8,-7-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10正弦信號(hào)的跟蹤模糊控制規(guī)則表：正弦信號(hào)的跟蹤隸屬度函數(shù):在隸屬度函數(shù)選擇時(shí)應(yīng)該注意，NM、NS、ZO、PS、PM對(duì)應(yīng)的曲線類型設(shè)置為trimf型，NB對(duì)應(yīng)曲線類型設(shè)置為zmf型，而PB對(duì)應(yīng)曲線類型設(shè)置為smf型。 對(duì)輸入輸出變量隸屬度函數(shù)的設(shè)置如下圖FIS編輯器誤差e的模糊集為NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 論域?yàn)?6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,

3、3,4,5,6誤差變化率ec模糊集為NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 論域?yàn)?6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6輸出u模糊集為NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB 論域?yàn)?10,-9,-8,-7-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10模糊規(guī)則編輯器 保存設(shè)計(jì)好的模糊邏輯系統(tǒng)。在主菜單中通過(guò)選項(xiàng)File/Export/To file把設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)命名為“zxfuzzy”, 在命令窗口輸入a=readfis(zxfuzzy),可以看到輸出信息，說(shuō)明設(shè)計(jì)好的zxfuzzy.fis保存到硬盤(pán)上。 接下來(lái)就是設(shè)計(jì)Simulink文件了。通過(guò)MATLAB命令窗口的工具欄或直接在命令窗口中輸入Simulink，打開(kāi)Simulink的功能模塊庫(kù)，新建一個(gè)Simulink編輯窗口。 搭建如下圖的Simulink模型，模糊控制位置跟蹤的Simulink模型仿真結(jié)果：由仿真結(jié)果可以看出對(duì)正弦波的追蹤比較好，只有在波峰處有一點(diǎn)誤差，對(duì)圖像放大可以看到U的輸出結(jié)果鋸齒波的搭建圖鋸齒波的仿真結(jié)果總結(jié) 通過(guò)對(duì)正弦波和鋸齒波的模擬信號(hào)跟蹤，正弦波的跟蹤波形較