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1、 第二章第二章 學(xué)看電氣控制電路圖學(xué)看電氣控制電路圖電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)電氣控制基礎(chǔ)知識(shí)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 電氣元件及其圖符介紹電氣元件及其圖符介紹 電氣控制設(shè)備圖符電氣控制設(shè)備圖符 電氣控制設(shè)備圖符電氣控制設(shè)備圖符 電氣控制設(shè)備圖符電氣控制設(shè)備圖符2.1電路與線(xiàn)路的基本概念電路與線(xiàn)路的基本概念 任何電源向外供電,任何用電設(shè)備要使用電能都任何電源向外供電,任何用電設(shè)備要使用電能都必須要導(dǎo)線(xiàn)將電源和用電設(shè)備兩者合理的連接起來(lái),必須要導(dǎo)線(xiàn)將電源和用電設(shè)備兩者合理的連接起來(lái),讓電流形成回路,才能使電流在用電設(shè)備中做功。電讓電流形成回路,才能使電流在用電設(shè)備中做功。電工學(xué)中將這種電流通過(guò)的路徑稱(chēng)為電路。而一般的電工

2、學(xué)中將這種電流通過(guò)的路徑稱(chēng)為電路。而一般的電路都是用導(dǎo)線(xiàn)連接的,又稱(chēng)為線(xiàn)路。路都是用導(dǎo)線(xiàn)連接的,又稱(chēng)為線(xiàn)路。 2.2 電氣控制電路的特點(diǎn)電氣控制電路的特點(diǎn)1、多部件設(shè)備可分開(kāi)表示、多部件設(shè)備可分開(kāi)表示 在電路圖中,為了便于讀識(shí),由多個(gè)部在電路圖中,為了便于讀識(shí),由多個(gè)部件構(gòu)成的電氣元件及設(shè)備可以采用集中表示件構(gòu)成的電氣元件及設(shè)備可以采用集中表示法、半集中表示法及分開(kāi)表示法。對(duì)于較復(fù)法、半集中表示法及分開(kāi)表示法。對(duì)于較復(fù)雜的控制中路一般采用分開(kāi)表示法。雜的控制中路一般采用分開(kāi)表示法。2、電路中有些設(shè)備無(wú)電磁線(xiàn)圈、電路中有些設(shè)備無(wú)電磁線(xiàn)圈 對(duì)于交流接觸器、電壓繼電器、延時(shí)繼電對(duì)于交流接觸器、電壓繼

3、電器、延時(shí)繼電器等,它們的觸點(diǎn)動(dòng)作都是由其吸引線(xiàn)圈中電流器等,它們的觸點(diǎn)動(dòng)作都是由其吸引線(xiàn)圈中電流接通和斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但對(duì)于有些元件如行程開(kāi)接通和斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但對(duì)于有些元件如行程開(kāi)關(guān)、速度繼電器、壓力繼電器等是沒(méi)有吸引線(xiàn)圈關(guān)、速度繼電器、壓力繼電器等是沒(méi)有吸引線(xiàn)圈只有觸點(diǎn),這些觸點(diǎn)的動(dòng)作是由依靠外力或其他只有觸點(diǎn),這些觸點(diǎn)的動(dòng)作是由依靠外力或其他因素來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因素來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 2.2 電氣控制電路的特點(diǎn)電氣控制電路的特點(diǎn) 2.2 電氣控制電路的特點(diǎn)電氣控制電路的特點(diǎn)3、主線(xiàn)路與其他線(xiàn)路是分開(kāi)畫(huà)的、主線(xiàn)路與其他線(xiàn)路是分開(kāi)畫(huà)的 在電氣控制線(xiàn)路圖中,電源進(jìn)線(xiàn)、主回路、在電氣控制線(xiàn)路圖中,電源進(jìn)線(xiàn)、主

4、回路、輔助回路通常都是分開(kāi)表示,也叫做展開(kāi)式線(xiàn)路輔助回路通常都是分開(kāi)表示,也叫做展開(kāi)式線(xiàn)路圖。圖。 電源進(jìn)線(xiàn):電源進(jìn)線(xiàn):通常采用水平線(xiàn)畫(huà)法或垂直線(xiàn)通常采用水平線(xiàn)畫(huà)法或垂直線(xiàn)畫(huà)法,三相交流電源的相序畫(huà)法,三相交流電源的相序L1、L2、L3由上到下由上到下或自左向右依次排列畫(huà)出,中性線(xiàn)或自左向右依次排列畫(huà)出,中性線(xiàn)N或保護(hù)接地或保護(hù)接地PE畫(huà)在相線(xiàn)的下面或最右邊。畫(huà)在相線(xiàn)的下面或最右邊。 主回路:主回路:每個(gè)受電的動(dòng)力裝置及其保護(hù)器每個(gè)受電的動(dòng)力裝置及其保護(hù)器件組成的回路。通常是垂直畫(huà)出的,主回路可采件組成的回路。通常是垂直畫(huà)出的,主回路可采用單線(xiàn)表示,也可使用多線(xiàn)表示。用單線(xiàn)表示,也可使用多線(xiàn)表

5、示。 2.2 電氣控制電路的特點(diǎn)電氣控制電路的特點(diǎn) 控制回路及信號(hào)回路:控制回路及信號(hào)回路:控制回路及信號(hào)回控制回路及信號(hào)回路通常畫(huà)在兩條及幾條水平電源線(xiàn)間。路通常畫(huà)在兩條及幾條水平電源線(xiàn)間。 主、輔回路的排列順序:主、輔回路的排列順序:無(wú)論是主回路還無(wú)論是主回路還輔助回路他們所使用的電器元件通常是根據(jù)生產(chǎn)輔助回路他們所使用的電器元件通常是根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的先后順序從上至下,從左到右依次排列,設(shè)備的先后順序從上至下,從左到右依次排列,可以水平布置也可垂直布置。可以水平布置也可垂直布置。 2.2 電氣控制電路的特點(diǎn)電氣控制電路的特點(diǎn)5、交叉導(dǎo)線(xiàn)接點(diǎn)畫(huà)法、交叉導(dǎo)線(xiàn)接點(diǎn)畫(huà)法 在電氣控制線(xiàn)路圖中,對(duì)于直接

6、聯(lián)系的交在電氣控制線(xiàn)路圖中,對(duì)于直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線(xiàn)的接點(diǎn),通常是用小黑點(diǎn)表示,沒(méi)有直接叉導(dǎo)線(xiàn)的接點(diǎn),通常是用小黑點(diǎn)表示,沒(méi)有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線(xiàn)的接點(diǎn)不用小黑點(diǎn)表示。聯(lián)系的交叉導(dǎo)線(xiàn)的接點(diǎn)不用小黑點(diǎn)表示。6、元件標(biāo)有位置編號(hào)、元件標(biāo)有位置編號(hào) 在電氣控制線(xiàn)路圖中,各元器件通常標(biāo)有位在電氣控制線(xiàn)路圖中,各元器件通常標(biāo)有位置編號(hào),以供尋求對(duì)應(yīng)的元器件,同時(shí)將線(xiàn)路圖置編號(hào),以供尋求對(duì)應(yīng)的元器件,同時(shí)將線(xiàn)路圖劃分圖區(qū),并在圖的上方標(biāo)注線(xiàn)路的用途、作用,劃分圖區(qū),并在圖的上方標(biāo)注線(xiàn)路的用途、作用,在圖的下方設(shè)置圖區(qū)號(hào)。在圖的下方設(shè)置圖區(qū)號(hào)。7、接線(xiàn)端有回路標(biāo)號(hào)、接線(xiàn)端有回路標(biāo)號(hào) 在電氣控制線(xiàn)路圖中,主回路及

7、其控制回路在電氣控制線(xiàn)路圖中,主回路及其控制回路都具有回路編號(hào)。都具有回路編號(hào)。 3 常用電動(dòng)機(jī)控制單元接線(xiàn)圖常用電動(dòng)機(jī)控制單元接線(xiàn)圖 機(jī)床或其他生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件大都是由機(jī)床或其他生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件大都是由電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)的,為了完成一定的生產(chǎn)順序,電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)的,為了完成一定的生產(chǎn)順序,需要對(duì)電機(jī)的啟、停,正反轉(zhuǎn)及延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行需要對(duì)電機(jī)的啟、停,正反轉(zhuǎn)及延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行控制。這一控制過(guò)程由斷路器、接觸器等來(lái)實(shí)控制。這一控制過(guò)程由斷路器、接觸器等來(lái)實(shí)現(xiàn)。在線(xiàn)路圖中,各種電器設(shè)備都有統(tǒng)一的符現(xiàn)。在線(xiàn)路圖中,各種電器設(shè)備都有統(tǒng)一的符號(hào)來(lái)表示,且規(guī)定所有設(shè)備的觸點(diǎn)都是在起始號(hào)來(lái)表示,且規(guī)定所有設(shè)備的觸點(diǎn)都

8、是在起始狀態(tài)下的位置,即在沒(méi)有通電或沒(méi)有發(fā)生機(jī)械狀態(tài)下的位置,即在沒(méi)有通電或沒(méi)有發(fā)生機(jī)械動(dòng)作的位置。動(dòng)作的位置。本圖中本圖中QS的作用:用于引入電的作用:用于引入電源,并控制小功率電機(jī)的啟動(dòng)、源,并控制小功率電機(jī)的啟動(dòng)、停止。停止。 3.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖 3.1.1 由組合開(kāi)關(guān)組成的電動(dòng)機(jī)由組合開(kāi)關(guān)組成的電動(dòng)機(jī) 全壓?jiǎn)?dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路全壓?jiǎn)?dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路A、識(shí)圖指導(dǎo)、識(shí)圖指導(dǎo) 圖中只有幾個(gè)元器件,只圖中只有幾個(gè)元器件,只要了解要了解QS的作用就能了解整個(gè)的作用就能了解整個(gè)線(xiàn)路圖的工作原理。線(xiàn)路圖的工作原理。B、工作原理、工作原理 QS合上后,三相電源合上后,三相電源L1L

9、3就會(huì)給電機(jī)就會(huì)給電機(jī)M供電,電供電,電機(jī)機(jī)M運(yùn)行,運(yùn)行,QS斷開(kāi)后電機(jī)斷開(kāi)后電機(jī)M失失電,停止運(yùn)行。電,停止運(yùn)行。 3.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖 3.1.2 由接觸器構(gòu)成的具有自鎖由接觸器構(gòu)成的具有自鎖功能電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路功能電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理工作原理 1、電源、電源 2、電機(jī)啟動(dòng)、電機(jī)啟動(dòng) 3、電機(jī)停止、電機(jī)停止 4、電機(jī)保護(hù)、電機(jī)保護(hù) 3.1 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖 3.1.3 由接觸器構(gòu)成的具有過(guò)載由接觸器構(gòu)成的具有過(guò)載保護(hù)的電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路保護(hù)的電機(jī)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理工作原理 1、啟動(dòng)過(guò)程、啟動(dòng)過(guò)程 2、停止過(guò)程、停止過(guò)程 3、電機(jī)保護(hù)、電機(jī)保護(hù)

10、 短路保護(hù),過(guò)載保護(hù)短路保護(hù),過(guò)載保護(hù) 失電壓保護(hù)失電壓保護(hù) 3.2 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖 3.2.1 由倒順開(kāi)關(guān)構(gòu)成的電機(jī)正由倒順開(kāi)關(guān)構(gòu)成的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖工作原理工作原理 1、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行 2、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行 倒順開(kāi)關(guān)通常有倒順開(kāi)關(guān)通常有6個(gè)接線(xiàn)柱,個(gè)接線(xiàn)柱,其中其中L1、L2、L3分別與三相電分別與三相電源相連,源相連,D1、D2、D3端則分別端則分別與三相電機(jī)相連。倒順開(kāi)關(guān)的手與三相電機(jī)相連。倒順開(kāi)關(guān)的手柄有三個(gè)位置,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停柄有三個(gè)位置,正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止位置。止位置。 3.2 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖 3.

11、2.2 由兩只接觸器構(gòu)成具有由兩只接觸器構(gòu)成具有連鎖的電機(jī)正反轉(zhuǎn)線(xiàn)路圖連鎖的電機(jī)正反轉(zhuǎn)線(xiàn)路圖工作原理工作原理 1、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行 2、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖或連鎖的概念互鎖或連鎖的概念 3.2 電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路圖 3.2.3 由連鎖開(kāi)關(guān)構(gòu)成具有由連鎖開(kāi)關(guān)構(gòu)成具有連鎖的電機(jī)正反轉(zhuǎn)線(xiàn)路圖連鎖的電機(jī)正反轉(zhuǎn)線(xiàn)路圖工作原理工作原理 1、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、正轉(zhuǎn)運(yùn)行 2、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖開(kāi)關(guān)互鎖開(kāi)關(guān)SB2、SB3的觸點(diǎn)關(guān)系的觸點(diǎn)關(guān)系 3.3 電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路圖電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路圖 3.3.1 由交流接觸器構(gòu)成的按鈕由交流接觸器構(gòu)成的按鈕點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理工作原

12、理 1、啟動(dòng)過(guò)程、啟動(dòng)過(guò)程 2、停止過(guò)程、停止過(guò)程各元件器的作用各元件器的作用 3.3 電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路圖電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路圖 3.3.2 由交流接觸器構(gòu)成的按鈕由交流接觸器構(gòu)成的按鈕點(diǎn)動(dòng)、連動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路點(diǎn)動(dòng)、連動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理工作原理 1、啟動(dòng)過(guò)程、啟動(dòng)過(guò)程 2、停止過(guò)程、停止過(guò)程各元件器的作用各元件器的作用 3.3 電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路圖電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路圖 3.3.3 由一只開(kāi)關(guān)構(gòu)成的按鈕點(diǎn)由一只開(kāi)關(guān)構(gòu)成的按鈕點(diǎn)動(dòng)、連動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路動(dòng)、連動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作原理工作原理 1、啟動(dòng)過(guò)程、啟動(dòng)過(guò)程 2、停止過(guò)程、停止過(guò)程各元件器的作用各元件器的作用 3.4 電機(jī)間隙工作控制線(xiàn)路圖電機(jī)間隙工作控

13、制線(xiàn)路圖 3.4.1 由兩只時(shí)間繼電器構(gòu)成的由兩只時(shí)間繼電器構(gòu)成的電機(jī)間隙工作線(xiàn)路電機(jī)間隙工作線(xiàn)路工作原理工作原理 間隙運(yùn)行過(guò)程間隙運(yùn)行過(guò)程 3.5 電機(jī)遠(yuǎn)程、多地控制線(xiàn)路圖電機(jī)遠(yuǎn)程、多地控制線(xiàn)路圖 3.5.1 由一只交流接觸器構(gòu)成的由一只交流接觸器構(gòu)成的三地控制電機(jī)線(xiàn)路圖三地控制電機(jī)線(xiàn)路圖工作原理工作原理 就地控制就地控制 遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制 3.6 電機(jī)星電機(jī)星-三角啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖三角啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖 3.6.1 星星-三角啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖三角啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖工作原理工作原理1、主回路、主回路2、二次控制回路、二次控制回路星三角啟動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn):星三角啟動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn): 優(yōu)點(diǎn):電機(jī)星形啟動(dòng)時(shí),優(yōu)點(diǎn):電機(jī)星形啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流只有三角形啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流只有三角形啟動(dòng)時(shí)的的1/3左右,啟動(dòng)電流特性比左右,啟動(dòng)電流特性比較好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)。較好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)。 缺點(diǎn):星形啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)缺點(diǎn):星形啟動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩也對(duì)應(yīng)下降三角形啟動(dòng)時(shí)矩也對(duì)應(yīng)下降三角形啟動(dòng)時(shí)的的1/3,轉(zhuǎn)矩特性較差。,轉(zhuǎn)矩特性較差。 3.6 電機(jī)星電機(jī)星-三角啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖三角啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖 3.6.1 星星-三角啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖三角啟動(dòng)控制線(xiàn)路圖 3.7 電機(jī)自耦降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路圖電機(jī)自耦降壓

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