施耐德變頻器Modbus通訊概要(中文)

1、ATV303Modbus通訊概要允松平下面列出ATV303變頻器做Modbus通訊時的要點和注意事項:、RS485口定義ATV303集成RS485串行通訊口，并駐留ModbusRTU串行通訊協(xié)議，允許其與主流上位機通訊。RS485口的物理形式是RJ45。針腳排列定義如圖1所示。PinoutoftheATV303RJ45ConnectorViewfromund&meath81其中4和5是數(shù)據(jù)發(fā)送/接收口，也是Modbus通常使用的。8是GND，在做Modbusbus通訊時通常要求接上，可以提髙通訊質量。7可以由變頻器提供10V電源，用來外拉面板或某些型號的232/485的轉換頭使用。此R

2、J45口除Modbus通訊外的其它用途:1. 可以用來外拉面板（型號為VW3A1006）；2. 可以連接PC監(jiān)控軟件；3. 可以連接簡易參數(shù)下載器；4. 可以連接多功能參數(shù)下載器。二、通訊參數(shù)設置:通訊參數(shù)主要在通訊菜單700-中設置，主要有Modbus地址（站號），波特率，數(shù)據(jù)格式、超時等等。圖2另外ATV303的Modbus默認要求一旦數(shù)據(jù)開始讀寫，必須有連續(xù)的數(shù)據(jù)交換，變頻器依據(jù)Modbus超時進行ConsistencyCheck。如果超過該時限沒有接到數(shù)據(jù)交換指令，即判定串行連接故障。因此必須對數(shù)據(jù)進行循環(huán)讀或寫。另一種解決的方式是在故障管理菜單菜單中屏蔽串行連接故障，即將參數(shù)611設

3、置為00.圖3注意這種方法是一種偷懶的方法，潛在的危險時當出現(xiàn)真正的通訊連接故障（如遇到干擾）變頻器將不能發(fā)現(xiàn)。四、控制通道的設置：如果作Modbus通訊的目的僅僅是讀取變頻器的狀態(tài)和變量，例如輸出頻率，輸出電流，故障記錄等，控制通道是不用設置的。典型的狀態(tài)參數(shù)地址為：如果Modbus通訊的目的是用來以上位機控制變頻器的給定頻率和/或起停命令，則需要在400-菜單中對控制通道進行設置。如果以上位機同時控制變頻器的給定頻率和起停命令，其實也可以不做設置。因為本來通訊就是優(yōu)先的：變頻器一旦接收到來自Modbus的給定頻率和起停（包括正反轉）指令，Modbus控制就起了主導作用，除非強迫本地有效。但

4、為了照顧習慣用法，我們可以在400-菜單中分別設置給定源和命令源，需要設置下列參數(shù)：通道配杏O1傭迫配古h'Dfi尤許選憚-擔合啞式（陸令和第宦采同一倆-丹嵩或式（甜令和牯定采不同逼點坦吝嚼忒口好離燮式4£77命令通道101此參數(shù)允許選擇命令通道.n/端子本地n3遠程顯示終端inModbus通訊僅在通道配第坐頁）設置為“分離”時，此參數(shù)可見。圖4將參數(shù)406設置為02,將使給定通道400和命令通道407單獨設置。例如：將401設置為164,就以Modbus作為給定通道，將407設置為10,就以Modbus作為起停通道。當以Modbus作為給定通道時，頻率給定的變量地址為850

5、2（16#2136），以0.1Hz為單位，稱為LFRD?；蛘呤褂米兞康刂?602（16#219A）,以RPM（轉每分）為單位，稱為LFRD。五、基于IEC61800-7的變頻器狀態(tài)流程ATV303通訊控制時，命令字CMD的變量地址是8501（16#2135）,或8601（16#2199），前者以以8502做頻率給定，后者以8602做速度給定。實時狀態(tài)字ETA的變量地址都是3201（16#0C81）。CMD和ETA的交互關系如圖5。圖5圖中，命令字CMD的每一位的意義見下表：CommandworddescriptionCMD-8501bit?bit6bit5bit4Oto1transition:

6、FaultresetReserved(=0)Reserved(=0)0:Freewheelstayingin"OperationEnabled"bit3bit2bit1bitOEnableoperationDrivecomstateactivationQuickstopDrivecomstateactivation(bitactiveat0)Switchondisabled.Drivecomstateactivation(bitactiveat0)Switchonbit15bit14bit13bit12ReservedNotassignableRe&ervedRes

7、ervedbit11bit10bitsbit8Directionofrotationasked0:Forward1:ReverseReserved(=0)Reserved(=0)0:RUNasked1:STOPasked表1比較有用的的命令字CMD見下表：CommandTransitionaddressFinalstatebit7bit3bit2l)it1bitOExamplevalueFaultresetEnableoperationQuickstopSwitchondisabledSwitchonShutdown2.6,83-ReadytoswitchonXX11016#0006Switc

8、han34-SwitchedonXX11116#0007Enableoperation45-OperationenabledX111116#OOOFDisableoperation54-SwitchedonX011116#0007Disablevoltage7,9.10,122-SwitchondisabledXXX0X16#0000Quickstop116-QuickstopactiveXX01X16#00027,102-SwitchondisabledFaultreset.152-SwitchondisabledOo11XXXX16#0080表2另外還有，反轉指令CMD=16#080F,停

9、止指令CMD=16#010F狀態(tài)字ETA的每一位的意義見下表：StatusworddescriptionETA-3201bit?bit6l>it5bit4Reserved(always0)SwitchondisabledQuickstop(bitactiveat0)Voltageenabled(bitalwayson)bit3bit2bit1bitOFaultdetectionOperationenablledlSwitchedonReadytoswitchonbit15bit14bit13bit120:Motorrotationinforwarddirection(orstopped)

10、StopviaSTOPkeyReserved(=0)Reserved(=0)bit11bit10bit9bit8Referenceexceeded(<LSPor>HSP)Referencereaclhed(steadystate)Localmade(bitactiveat0)Reserved(=0)表3為簡單起見，我們將狀態(tài)字ETA位乘16#006F,掩蓋掉某些位，稱其為MSK,則典型的狀態(tài)見下表。Statusbit6bit5bit4bit3bit2bit1bitOETAmaskedby16#0O6F(1)SwitchondisabledQuickstopVoltageenable

11、dFaultdetectionOperationenabledSwitchedonReadytoswitchon1-Notreadytoswitchan0XX00002-Switchondisabled1XX000016#00503-Readytoswitchon01X000116#00314-Switchedon011001116#00335Operationenabled!011011I16#00376-QuiicikstopactiveD01011116#00177-Faultreactionactive0XX11118-FaultcXX100016#0018(2)or16#0038x:

12、Inthisstate,thevalueofthebitcanbe0or1.(1) ThismaskcanbmusedbythePLCprogramtotestthechartstate.(2) Faultfollowingstate"6-Quickstopactive".表4例如，要完成如下控制要求：M218的本體模塊的10.0.0的上升沿啟動ATV303,以10.0.1的下降沿使ATV303停機。根據(jù)上述交互狀態(tài)表，以Somachine為操作平臺用ST語言編寫的例程為：圖6五、通訊瀏覽器（I/OScanner）通常比較常用的寫入的變量包括變量代碼變量地址（十進制）變量地

13、址（16進制）變量含義備注CMD85012135命令字以CMD發(fā)起停指令時，以LFR作頻率給定LFR85022136頻率給定字（單位：0.1Hz）CMDD86012199命令字以CMDD發(fā)起停指令時，以LFRD作速度給定LFRD8602219A速度給定字（單位：1rpm）CMI85042138擴展命令字表5通常比較常用的讀出的狀態(tài)變量包括：變量代碼變量地址（十進制）變量地址（16進制）變量含義備注ETA8603219B狀態(tài)字ETI32060C86擴展狀態(tài)字RFR32020C82有符號輸出頻率（單位:0.1Hz）RFRD8604219C有符號輸出速度（單位：1rpm）LCR32040C84電機電

14、流（單位：0.1Hz）ULN32070C87電網電壓（單位：0.1V）起始地址33207，從VB80開始寄存，存4個字節(jié)，數(shù)據(jù)將保存在VW82THD32090C89變頻器熱狀態(tài)（單位：%）THR9630259E電機熱狀態(tài)（單位：%）LFt71211BD1故障代碼（列表）表6可以看到，某些變量的邏輯地址并不連續(xù)，如果需要讀取或寫入變量，需要多個讀取和寫入指令，這將影響通訊的效率。為此，ATV303設置了間接尋址讀取緩沖區(qū)和間接尋址寫入緩沖區(qū)。首先將要連續(xù)讀取的變量的邏輯地址依次設進參數(shù)705.0705.3，將要連續(xù)寫入的變量的邏輯地址依次設進參數(shù)706.0706.3。這樣707.0707.3（邏輯地址12741/16#31C512744/16#31C8）對應的是讀取的變量的映射，708.0708.3（邏輯地址12761/16#31D912764/16#31DC）對應的是寫入的變量的映射。在編寫讀取和寫入參數(shù)的指令格式時時，按邏輯地址1274112744和1276112764填入即可。70S-輸入掃描器菜單（值以十六進制表示）105.nCom掃描器讀地址參數(shù)1第1個輸入字的