


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
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文檔簡介
1、記憶割煤記憶割煤Angle Sensors角度傳感器左角度傳感器右角度傳感器俯仰/搖擺傳感器煤機右側(cè)比左側(cè)高時, 搖擺角度為正煤機工作面?zhèn)缺炔煽諈^(qū)側(cè)高時, 俯仰角度為正Machine Position煤機定位傳感器D-齒輪傳感器 復(fù)位開關(guān)左D-齒輪傳感器(用于SIRSA和記憶割煤的支架主計數(shù)器)(先取樣)(先取樣)右D-齒輪傳感器(作為安全檢查, 來確保支架計數(shù)的正確)(返返回檢查)左多用輸入/輸出模塊右多用輸入/輸出模塊Critical Machine Dimensions煤機的重要尺寸尺寸Z尺寸支腿中心距支腿中心距搖臂長度搖臂角度真值偏差X尺寸該長度除以2為正確的X尺寸滾筒直徑最大高度滑靴
2、中心線Y尺寸(到溜槽底板)Heights高度溜槽零基準(zhǔn)線滑靴絕對高度搖臂絕對高度搖臂相對高度零基準(zhǔn)線: 每當(dāng)改向, 作一條水平基準(zhǔn)線. 該線做為所有絕對高度的參考點.滑靴絕對高度: 工作面滑靴相對基準(zhǔn)線的高度.搖臂絕對高度: 搖臂(滾筒中心)相對基準(zhǔn)線的高度.搖臂相對高度: 搖臂(滾筒中心)相對溜槽底板的高度, 與主機架的角度有關(guān).Auto ModesMANUAL MODE 手動模式手動模式Boom heights are manually controlled by the operator搖臂高度可由司機手動控制.LEARN/REPEAT MODE學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)/重復(fù)模式重復(fù)模式Memory C
3、ut records boom heights during a “l(fā)earn” pass, then repeats the same profile on each subsequent “repeat” pass, allowing variable seam extraction.在“學(xué)習(xí)”割煤過程中,記憶割煤記錄搖臂高度, 然后在每個過程“重復(fù)”割煤中, 重復(fù)同樣的截割輪廓, 來適應(yīng)開采厚度變化的煤層.PROGAM MODE程序等高模式程序等高模式Booms are positioned at a constant height specified by the sequence t
4、able.搖臂以過程表的給定高度定位.PROGRAM DIFFERENCE MODE (P-Diff)等高定等高定差模式差模式(P-Diff)The trailing drum is positioned above/below a reference source by a constant specified offset, allowing fixed seam extraction. The reference source can be the leading drum, or a stored height from a previous step. 尾滾筒以高于/低于基準(zhǔn)的給定偏
5、差量來定位, 適應(yīng)開采固定厚度煤層. 基準(zhǔn)可以是前滾筒, 或前步存儲的高度.自動模式Program Difference等高定差模式要求采高等高定差值滾筒直徑等高定差值=要求采高-滾筒直徑Program Difference區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)高度差基準(zhǔn)模式高度基準(zhǔn):用前區(qū)段做為滾筒定位的基準(zhǔn).溜槽高度差第一區(qū)段存儲的高度第二區(qū)段停止等高定差模式高度差Pan Control切深控制溜槽切深控制最大區(qū)間:允許尾滾筒高度(切底深度)高于和低于溜槽底板的區(qū)間例如:切深最大區(qū)間=100mm尾滾筒高度限制在:溜槽底板以上100mm溜槽底板以下100mm切底深度是尾滾筒底緣至溜槽底板的距離
6、只適用于等高定差模式Pan Control切深控制例如:切深控制最大區(qū)間=100mm切深=25mm尾滾筒高度限制在:溜槽底板以上75mm溜槽底板以下125mm切深25mm切深:降低切深控制區(qū)間的中點只適用于等高定差模式溜槽切底深度是尾滾筒底緣至溜槽底板的距離 A sequence step is a programmable area between a set of supports Each drum can be set up to perform a different memory cut mode The start/stop support numbers determine d
7、irection of the cut Support numbers are referenced to the center of the shearerSTEPSequence Steps過程區(qū)段過程區(qū)段是在一組支架中可編程的一段區(qū)域. 每個滾筒可設(shè)置成不同的記憶割煤模式.開始/停止的支架號決定割煤的方向.支架號以煤機中心為基準(zhǔn).過程區(qū)段Gate Step端頭區(qū)段區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止1區(qū)段2區(qū)段3區(qū)段4區(qū)段高度差高度差Stop Step駐車區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止1區(qū)段2區(qū)段3區(qū)段4區(qū)段駐車區(qū)段駐車高度差高度差Sequence Tabl
8、e Editor過程表編輯器過程表:表2區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入編輯刪除保存另存為應(yīng)用退出Creating a Sequence Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入編輯刪除保存另存為應(yīng)用退出Creating a Sequence Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入過程表區(qū)段輸入該區(qū)段開始的支架號最小最大取消下一項開始結(jié)束方向左搖臂模式右搖臂模式Creating a Sequence Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入過程表區(qū)段輸入
9、該區(qū)段結(jié)束的支架號最小最大取消下一項返回開始結(jié)束方向左搖臂模式右搖臂模式Creating a Sequence Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入過程表區(qū)段選擇該區(qū)段的方向取消下一項返回停止左向右向端頭開始結(jié)束方向左搖臂模式右搖臂模式Creating a Sequence Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入過程表區(qū)段取消下一項返回選擇該區(qū)段左搖臂的工作模式手動程序重復(fù)PDIF(等高定差模式)PDIF基準(zhǔn)開始結(jié)束方向左搖臂模式右搖臂模式Creating a Sequence Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)
10、段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入過程表區(qū)段取消下一項返回輸入左滾筒的等高定差值. 即左右滾筒中心的垂直距離.最小最大開始結(jié)束方向左搖臂模式右搖臂模式Creating a Sequence Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入過程表區(qū)段取消下一項返回手動程序重復(fù).選擇該區(qū)段右搖臂的工作模式開始結(jié)束方向左搖臂模式右搖臂模式左搖臂模式左定差PDIF(等高定差模式)PDIF基準(zhǔn)Creating a Sequence Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入過程表區(qū)段取消完成返回點擊“取消”退出點擊“完
11、成”, “插入”過程區(qū)段開始結(jié)束方向左搖臂模式右搖臂模式左定差Save and Name a Table創(chuàng)建過程表過程表:區(qū)段方向支架開始模式左搖臂右搖臂基準(zhǔn)基準(zhǔn)模式停止插入編輯刪除保存另存為應(yīng)用退出命名過程表表2Sequence Table Manager過程表管理器Status Screen狀態(tài)屏幕Angles and Heights Screen角度和高度屏幕3rd Party Horizon Control Interface3rd Party Horizon Control InterfaceThe shearer will request boom height correctio
12、ns in 0.5m increments along the width of the face. 整個工作面寬度, 采煤機每 0.5 米會請求搖臂補償The 0m mark is the headgate side of shield number 1. 0 米是第一支架的機頭邊 Compatible Memory Cut Modes: 相容記憶截割模式Repeat Floor 重復(fù)底板Repeat Roof 重復(fù)頂板 3rd Party Horizon Control InterfaceCurrent Support Displays the value of the left d-ge
13、ar support count當(dāng)前支架 - 顯示左d 齒輪的支架數(shù)值Left Boom Mode Displays the current mode of operation for the Left Boom左搖臂模式 顯示當(dāng)前左搖臂的運作模式Right Boom Mode - Displays the current mode of operation for the Right Boom右搖臂模式 顯示當(dāng)前右搖臂的運作模式HG Roof Offset Displays the Head Gate Roof offset that was received from the Horizo
14、n Control System that coincides with the current machine position機頭頂板補償 顯示從水平線控制系統(tǒng)收到的當(dāng)前機器位置的機頭頂板補償HG Floor Offset - Displays the Head Gate floor offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the current machine position機頭底板補償 顯示從水平線控制系統(tǒng)收到的當(dāng)前機器位置的機頭底板補償TG Roof Offset -
15、Displays the Tail Gate roof offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the current machine position機尾頂板補償 顯示從水平線控制系統(tǒng)收到的當(dāng)前機器位置的機尾頂板補償TG Floor Offset - Displays the Tail Gate floor offset that was received from the Horizon Control System that coincides with the curren
16、t machine position機尾底板補償 顯示從水平線控制系統(tǒng)收到的當(dāng)前機器位置的機尾底板補償Left Actual Height Displays the Actual (or relative) height of the left boom左實際高度 顯示左搖臂的實際或相對高度Right Actual Height - Displays the Actual (or relative) height of the right boom右實際高度 顯示右搖臂的實際或相對高度Adjusted Left Height Displays the desired boom height of the Left Boom (height from the LEARN pass, + vector offset adjustment)以調(diào)整左高度 - 顯示期望的左搖臂高度 (學(xué)習(xí)模式時記錄下的高度加上向量補償)Adjusted Right Height Displays the desired boom height of the Right Boom (height from the LEARN pass, + vector offset adj
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