UDS診斷的一些理解

1、UDS(ISO14229)統(tǒng)一診斷服務(wù)。其最重要的作用就是用來(lái)診斷汽車的故障的。車上的ECU很多，如果每個(gè)廠商自己定義規(guī)范，處理故障會(huì)很麻煩，所以統(tǒng)一定義了一整套UDS相關(guān)規(guī)范，方便維護(hù)，4S店用診斷儀就可以判斷車上的故障，寫(xiě)數(shù)據(jù)。10 服務(wù)：診斷會(huì)話控制01：默認(rèn)會(huì)話胎壓要寫(xiě)ID,首先要進(jìn)入此模式02：編程會(huì)話03：擴(kuò)展會(huì)話用bootloader升級(jí)時(shí)進(jìn)入此模式復(fù)位重啟進(jìn)入boot發(fā)送數(shù)據(jù)格式為：021001回復(fù)數(shù)據(jù)格式為：025001消極響應(yīng)為：037F1012/13/22消極響應(yīng)是有固定定義12是系統(tǒng)不支持13是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度錯(cuò)誤22是條件不正確11 服務(wù)：ECU復(fù)位01：硬件復(fù)位胎壓BOOT

2、升級(jí)完成后用此復(fù)位模式02：開(kāi)關(guān)復(fù)位03：軟件復(fù)位發(fā)送數(shù)據(jù)格式為：021101回復(fù)數(shù)據(jù)格式為：025101消極響應(yīng)為：037F1112/13/22消極響應(yīng)是有固定定義12是系統(tǒng)不支持13是數(shù)據(jù)長(zhǎng)度錯(cuò)誤22是條件不正確14服務(wù)：清楚診斷信息發(fā)送數(shù)據(jù)格式為：0414FFFFFF回復(fù)數(shù)據(jù)格式為：0454FFFFFF消極響應(yīng)為：037F1412/31/22消極響應(yīng)是有固定定義12是系統(tǒng)不支持31是請(qǐng)求超出范圍22是條件不正確19服務(wù)：讀取DTC信息01：DTC的個(gè)數(shù)02：掩碼狀態(tài)04：報(bào)告DTC快照信息0A：報(bào)告支持的DTC要通過(guò)27診斷表1DTC狀態(tài)位描述位功能Bit0TestFailedTeatF

3、ailedThis加OperationCycleBit2pendingDTCBit3ConfirmedDTCTestNotCompleted"SinceLastClearDTC最近的一次診斷結(jié)果為失敗在當(dāng)前駕駛循環(huán)中處于故障狀態(tài)在當(dāng)前或者前-個(gè)駕駛循環(huán)DTC處于故障狀態(tài)訝:C-被確認(rèn)自上一次清除故障碼后測(cè)試沒(méi)有完成Bit5TestFailedSinceLastClear自上一次清除故障碼后測(cè)試結(jié)果為失敗Bit6Bit7TestNolCompletedThisOperationCycleWarningIndicatorrequestetl在當(dāng)前駕駛循環(huán)中測(cè)試沒(méi)有完成與DTC相關(guān)的報(bào)警指

4、示請(qǐng)求_T_.夫一_Rx722?:802_00300OuOuOuOu丄嗎丄.242_LRx7A2I1eOt500300320Ci匚野AA丄嗎衛(wèi).2247_LRx72211502270100OQ0CiOQ0Ci丄4衛(wèi).2342_LRx7A211804t?01IESDAAAAAA丄4衛(wèi).5347_LRx722118042702匚勺E40CiOQ0Ci丄4衛(wèi).544丄_LRx7A2h30202AAAAAAAAAA丄4衛(wèi).945丄_LRx722A302190A00OQ0CiOQ0Ci丄4衛(wèi).554丄_L(Lk7A2h3103F590A39FO0316丄4衛(wèi).2SS3_L(Lk722h330000000

5、00000000丄4玄.S-641丄ILk7A2hm2100F00317009000丄電237411商7A2I1522Q4QQ93g93丄電23S4.L17A2I123QiQQ2Q932丄嗎23-94丄_L7A211524580301杲。丄丄嗎204丄_L商7A211525GOS506。丄5C?死5丄嗎H.-924丄_LRx7A211526015035816OQ5S丄嗎衛(wèi).-924丄_LRx7A2I152709it0093B1650丄嗎衛(wèi).-934丄_LRx7A2I1523950Ait5QDO070Ci丄4衛(wèi).-944丄_LRx7A2h8292CAAAAAAAAAAAA發(fā)送數(shù)據(jù)和上面一樣，只不

6、過(guò)回復(fù)不同。舉例亠Bilna&J亠-m""V22服務(wù)：通過(guò)表示符讀取數(shù)據(jù)22后加對(duì)應(yīng)DIDDID不是公有1Q391Rx722h1556.111G1Rx15?.1211站22h1556址2丄口1聰7A2h1556.72221Rx722ri155.73101Rx7A2h1557.0321Rx722h1597.04101Rx7A2h消極響應(yīng)同上35550322550500000000中陰5505一丄一丄一丄一丄032255gC<<cc<<c07旳55QC裁陽(yáng)裁陽(yáng)032255070000000007625507JJJJJJJJ032255OS0000

7、00000755034444444427服務(wù)：安全訪問(wèn)有些數(shù)據(jù)寫(xiě)入不能隨便寫(xiě)，要通過(guò)算法進(jìn)行安全驗(yàn)證，確認(rèn)是自己人操作，再寫(xiě)診斷儀電機(jī)控制器ECU1746.07251Rx722h1746.079&1Rx7A2tl1746.33091Rx722h174.35971Rx7A2h1466S111Rx174665571Rx7A2h1747.30031Rx722?11747.30121Rx7A2h177.31861Rx7A2h177.6191Rx722h1747.b2031Rx7A2b1747.63781Rx7A2h丄T471Rx誼h147J.Rx174754101Rx7A2h171B.2415

8、1Rx722h174B.24271Rx7A2h178.2971Rx7A2h2E服務(wù)：寫(xiě)數(shù)據(jù)S02丄門03CO0000000030-6SO03CO3200C9AA3門衛(wèi)21?門丄6600000000304t7門丄2S9AAiAAAi5Q2<702AAAAAAAAAAS072E5505111111115037F2E7BAAAAAAAAS036E5505AAAikAAAikS072E55O.t222222223037F2E79AAAAAAAA"2702AZCAQQQQQQ1.請(qǐng)求種子->計(jì)算種子2.接收種子<-答復(fù)種子3.發(fā)送密鑰->計(jì)算密鑰對(duì)比密鑰4.獲取權(quán)限<-返回權(quán)限切換狀態(tài)28服務(wù)：通信控制在對(duì)控制器升級(jí)的時(shí)候降低總線負(fù)載，禁止其他ECU發(fā)送數(shù)據(jù)00：使能接收和發(fā)送01：使能接收關(guān)閉發(fā)送0