詳細逆變電路

1、第第4 4章章: : 無源逆變電路無源逆變電路 4.1 4.1 逆變器的性能指標與分類逆變器的性能指標與分類 4.2 4.2 逆變電路的工作原理逆變電路的工作原理 4.3 4.3 電壓型逆變電路電壓型逆變電路 4.4 4.4 電流型逆變電路電流型逆變電路 4.54.5負載換流式逆變電路負載換流式逆變電路 4.14.1逆變器的性能指標與分類逆變器的性能指標與分類 1 1）定義：）定義：將逆變電路的交流側接到交流電網上，把直流電逆變成同頻率將逆變電路的交流側接到交流電網上，把直流電逆變成同頻率的交流電反送到電網去。的交流電反送到電網去。2 2）應用：）應用：直流電機的可逆調速、繞線型異步電機的串級

2、調速、高壓直流直流電機的可逆調速、繞線型異步電機的串級調速、高壓直流輸電和太陽能發(fā)電等方面。輸電和太陽能發(fā)電等方面。1 1）定義：）定義：逆變器的交流側不與電網聯(lián)接，而是直接接到負載，即將直逆變器的交流側不與電網聯(lián)接，而是直接接到負載，即將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負載流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負載2 2）應用：）應用：它在交流電機變頻調速、感應加熱、不停電電源等方面應用它在交流電機變頻調速、感應加熱、不停電電源等方面應用十分廣泛，是構成電力電子技術的重要內容。十分廣泛，是構成電力電子技術的重要內容。 1 1、有源逆變、有源逆變: :2 2、無源逆變、無源逆變：4

3、.1.14.1.1逆變器的性能指標逆變器的性能指標 （1 1）諧波系數(shù)）諧波系數(shù)HFHF：諧波分量有效值同基波分量有致值：諧波分量有效值同基波分量有致值之比。之比。 （2 2）總諧波系數(shù)：總諧波系數(shù)表征了一個實際波形）總諧波系數(shù)：總諧波系數(shù)表征了一個實際波形同其基波的接近程度。同其基波的接近程度。（5 5）電磁干擾（）電磁干擾（EMIEMI）和電磁兼容性（）和電磁兼容性（EMCEMC）（3 3）逆變效率）逆變效率（4 4）單位重量的輸出功率）單位重量的輸出功率: :衡量逆變器輸出率密度的衡量逆變器輸出率密度的指標。指標。4.1.2 4.1.2 逆變電路的分類逆變電路的分類 電壓型：電壓型：輸人

4、端并接有大電容，輸入直流電源為恒壓源，逆變器輸人端并接有大電容，輸入直流電源為恒壓源，逆變器將直流電壓變換成交流電壓。將直流電壓變換成交流電壓。 電流型：電流型：輸入端串接有大電感，輸入直流電源為恒流源，逆變器輸入端串接有大電感，輸入直流電源為恒流源，逆變器將輸入的直流電流變換為交流電流輸出。將輸入的直流電流變換為交流電流輸出。（1 1）、根據(jù)輸入直流電源特點分類）、根據(jù)輸入直流電源特點分類 半橋式逆變電路；半橋式逆變電路； 全橋式逆變電路；全橋式逆變電路； 推換式逆變電路；推換式逆變電路； 其他形式：如單管晶體管逆變電路。其他形式：如單管晶體管逆變電路。（2 2）、根據(jù)電路的結構特點分類）、

5、根據(jù)電路的結構特點分類4.1.24.1.2逆變電路的分類逆變電路的分類（3 3）、根據(jù)換流方式分類）、根據(jù)換流方式分類（4 4）、根據(jù)負載特點分類）、根據(jù)負載特點分類 非諧振式逆變電路非諧振式逆變電路 諧振式逆變電路諧振式逆變電路 負載換流型逆變電路；負載換流型逆變電路； 脈沖換流型逆變電路；脈沖換流型逆變電路； 自換流型逆變電路。自換流型逆變電路。4.1.3 4.1.3 逆變電路用途逆變電路用途 1 1、可以做成變頻變壓電源（、可以做成變頻變壓電源（VVVFVVVF），主要用于交），主要用于交流電動機調速。流電動機調速。 2 2、可以做成恒頻恒壓電源（、可以做成恒頻恒壓電源（CVCFCVCF

6、），其典型代表為），其典型代表為不間斷電源（不間斷電源（UPSUPS）、航空機載電源、機車照明，通信等）、航空機載電源、機車照明，通信等輔助電源也要用輔助電源也要用CVCFCVCF電源。電源。 3 3、可以做成感應加熱電源，例如中頻電源，、可以做成感應加熱電源，例如中頻電源，高頻電源等。高頻電源等。逆變器的用途十分廣泛：逆變器的用途十分廣泛：返回返回4.2 4.2 逆變電路的工作原理逆變電路的工作原理 開關開關T1、T4閉合，閉合，T2、T3斷開：斷開：u0=Ud； 開關開關T1、T4斷開，斷開，T2、T3閉合：閉合：u0=Ud ; 當以頻率當以頻率fS交替切換開關交替切換開關T1、T4和和T

7、2、T3時，則在電阻時，則在電阻R上獲得如圖上獲得如圖4.2.4(b)所示的交變電壓波形，其周期所示的交變電壓波形，其周期Ts=1/fS，這樣，就將直流電壓，這樣，就將直流電壓E變成了變成了交流電壓交流電壓uo。uo含有各次諧波，如果想含有各次諧波，如果想得到正弦波電壓，則可通過濾波器濾波得到正弦波電壓，則可通過濾波器濾波獲得。獲得。圖圖4.2.1 單相橋式逆變電路工作原理單相橋式逆變電路工作原理 1、主要功能、主要功能: 圖圖4.2.1(a)中主電路開關中主電路開關T1T4，它實際是各種半導體開關器件的，它實際是各種半導體開關器件的一種理想模型。逆變電路中常用的開關器件有快速晶閘管、可關一種

8、理想模型。逆變電路中常用的開關器件有快速晶閘管、可關斷晶閘管（斷晶閘管（GTO）、功率晶體管（）、功率晶體管（GTR）、功率場效應晶體管）、功率場效應晶體管（MOSFET）、絕緣柵晶體管（）、絕緣柵晶體管（IGBT）。）。將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負載。將直流電逆變成某一頻率或可變頻率的交流電供給負載。2、工作原理、工作原理：返回返回 它由兩個導電臂構成，每個導電臂由一個全控器件和它由兩個導電臂構成，每個導電臂由一個全控器件和一個反并聯(lián)二極管組成。在直流側接有兩個相互串聯(lián)的足一個反并聯(lián)二極管組成。在直流側接有兩個相互串聯(lián)的足夠大的電容夠大的電容C1和和C2，且滿足，且滿足C1

9、=C2。設感性負載連接在。設感性負載連接在A、0兩點間。兩點間。 T1和和T2之間存在死區(qū)時間，以避免上、下直通，在死之間存在死區(qū)時間，以避免上、下直通，在死區(qū)時間內兩晶閘管均無驅動信號。區(qū)時間內兩晶閘管均無驅動信號。1.1.電壓型逆變電路電壓型逆變電路半橋逆變電路結構及波形：半橋逆變電路結構及波形：4.3.1 4.3.1 電壓型單相半橋逆變電路電壓型單相半橋逆變電路4.3 4.3 電壓型逆變電路電壓型逆變電路 動動畫畫 輸出輸出電壓有效值電壓有效值為為: 由傅里葉分析，輸出由傅里葉分析，輸出電壓瞬時值電壓瞬時值為為: 其中，其中， 為輸出電壓角頻率。為輸出電壓角頻率。 當當 n=1時其時其基

10、波分量的有效值基波分量的有效值為為: 22122/0dTdSOUdtUTUS tnnUundo sin2, 5 , 3, 1 ddOUUU45. 0221(4.3.1)(4.3.2)(4.3.3)sf 2 在一個周期內，電力晶體管在一個周期內，電力晶體管T1和和T2的基極信號的基極信號各有半周正偏，半周反偏，且互補。各有半周正偏，半周反偏，且互補。 若負載為阻感負載，設若負載為阻感負載，設t2時刻以前，時刻以前，T1有驅動信有驅動信號導通，號導通，T2截止，則截止，則 u0=Ud/2。 t2時刻關斷的時刻關斷的T1，同時給，同時給T2發(fā)出導通信號。由于發(fā)出導通信號。由于感性負載中的電流感性負載

11、中的電流i。不能立即改變方向，于是。不能立即改變方向，于是D2導導通續(xù)流，通續(xù)流，u0=Ud /2 。 t3時刻時刻i。降至零，。降至零，D2截止，截止，T2導通，導通，i。開始反。開始反向增大，此時仍然有向增大，此時仍然有u0=Ud /2 。 在在t4時刻關斷時刻關斷T2，同時給，同時給T1發(fā)出導通信號，由于發(fā)出導通信號，由于感性負載中的電流感性負載中的電流i。不能立即改變方向，。不能立即改變方向，D1先導通先導通續(xù)流，此時仍然有續(xù)流，此時仍然有u0=Ud /2 ； t5時刻時刻 i。降至零，。降至零， T1導通，導通，u0=Ud /2 ； 圖圖4.3.1 電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形

12、電壓型半橋逆變電路及其電壓電流波形2 2、工作原理：工作原理：緩緩沖沖電電感感反反饋饋的的無無功功能能量量缺點：缺點：1）交流電壓幅值僅為）交流電壓幅值僅為Ud/2；2）直流側需分壓電容器；）直流側需分壓電容器；3 3）為了使負載電壓接近正弦波通常在輸出端要）為了使負載電壓接近正弦波通常在輸出端要接接LC濾波器，輸出濾波器濾波器，輸出濾波器LC濾除逆變器輸濾除逆變器輸出電壓中的高次諧波。出電壓中的高次諧波。 優(yōu)點：優(yōu)點： 簡單，使用器件少；簡單，使用器件少；應用：應用：用于幾用于幾kW以下的小功率逆變電源；以下的小功率逆變電源；4.3.2 4.3.2 電壓型單相全橋逆變電路電壓型單相全橋逆變電

13、路 全控型開關器件全控型開關器件T1和和T4構成一對橋臂，構成一對橋臂，T2和和T3構成一對橋臂構成一對橋臂, T1和和T4同時通、斷；同時通、斷；T2和和T3同時通、斷。同時通、斷。T1(T)4與與T2(T3)的驅動信的驅動信號互補，即號互補，即T1和和T4有驅動信號時，有驅動信號時，T2和和T3無無驅動信號，反之亦然，兩對橋臂各交替導通驅動信號，反之亦然，兩對橋臂各交替導通180。1、電路工作過程：、電路工作過程： 輸出方波電壓瞬時值：輸出方波電壓瞬時值： 輸出方波電壓有效值：輸出方波電壓有效值： 基波分量的有效值：基波分量的有效值：圖圖4.3.2 電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖

14、電壓型單相全橋逆變電路和電壓、電流波形圖(4.3.6)ddOUUU9 . 0241 dTdsOUdtUTUs 22/01tnnUundo sin4,5,3, 1 (4.3.4)(4.3.5) 同單相半橋逆變電路相比，在相同負載的同單相半橋逆變電路相比，在相同負載的情況下，其輸出電壓和輸出電流的幅值為單相情況下，其輸出電壓和輸出電流的幅值為單相半橋逆變電路的兩倍。半橋逆變電路的兩倍。1 1）純電阻負載時）純電阻負載時 0tTs4，T Ts s2t3T2t3Ts s4 4期間，期間，D1、D4導通起負載電流續(xù)導通起負載電流續(xù)流作用，在此期間流作用，在此期間T T1 1 T T4 4均不導通。均不導

15、通。圖圖4.3.2 電壓型單相全橋逆變電壓型單相全橋逆變 電路和電壓、電流波形圖電路和電壓、電流波形圖 2 2）電感負載時）電感負載時22somodTILdtdiLU dsomULTI4 由由可得負載電流峰值為：可得負載電流峰值為：(4.3.7) 0t期間，期間，T1和和T4有驅動信號，有驅動信號，由于電流由于電流i0為負值，為負值，T1和和T4不導通，不導通，D1、D4導通起負載電流續(xù)流作用，導通起負載電流續(xù)流作用， u0=+Ud。 t期間，期間， i0為正值，為正值，T1和和T4才導通。才導通。 t+期間，期間，T2和和T3有驅動有驅動信號，由于電流信號，由于電流i0為負值，為負值，T2、

16、T3不導不導通，通，D2、D3導通起負載電流續(xù)流作用，導通起負載電流續(xù)流作用， u0=Ud 。 +t2期間，期間，T2和和T3才導通。才導通。3 3）阻感負載）阻感負載RLRL時時圖圖4.3.2 電壓型單相全橋逆變電壓型單相全橋逆變 電路和電壓、電流波形圖電路和電壓、電流波形圖 圖圖4.3.2(e)所示是所示是RL負載時直流電源輸負載時直流電源輸入電流的波形。圖入電流的波形。圖4.3.2(f)所示是所示是RL負載時負載時直流電源輸入電流的波形。直流電源輸入電流的波形。4.3.3 4.3.3 電壓型三相橋式逆變電路電壓型三相橋式逆變電路 電壓型三相橋式逆變電路的基電壓型三相橋式逆變電路的基本工作

17、方式為本工作方式為180180導電型，即每個導電型，即每個橋臂的導電角為橋臂的導電角為180180，同一相上下，同一相上下橋臂交替導電的縱向換流方式，各橋臂交替導電的縱向換流方式，各相開始導電的時間依次相差相開始導電的時間依次相差120120。 在一個周期內，在一個周期內，6 6個開關管觸個開關管觸發(fā)導通的次序為發(fā)導通的次序為T T1 1TT2 2 T T3 3 T T4 4 TT5 5TT6 6 ，依次相隔，依次相隔6060，任一時，任一時刻均有三個管子同時導通，導通的刻均有三個管子同時導通，導通的組合順序為組合順序為T T1 1T T2 2T T3 3，T T2 2T T3 3T T4 4

18、，T T3 3T T4 4T T5 5，T T4 4T T5 5T T6 6，T T5 5T T6 6T T1 1，T T6 6T T1 1T T2 2，每種組合工，每種組合工作作6060。圖圖4.3.3 電壓型三相橋式逆變電路電壓型三相橋式逆變電路 1 1、工作過程：、工作過程： 將一個工作周期分成將一個工作周期分成6個區(qū)域。個區(qū)域。 在在00, ug20, ug30，則有，則有T1，T2，T3導通，導通，dcadbcabUuUuu0dcNdbNdaNUuUuUu323131 2 2、各相負載相電壓和線電壓波形：、各相負載相電壓和線電壓波形：根據(jù)同樣的思路可得其余根據(jù)同樣的思路可得其余5個時

19、域的值個時域的值線線電電壓壓相相電電壓壓圖圖4.3.4 4.3.4 電壓型三相橋式逆變電路及其工作波形電壓型三相橋式逆變電路及其工作波形式中式中Ud為逆變器輸入直流電壓。為逆變器輸入直流電壓。 3 3、負載相電壓和線電壓幅值分析：、負載相電壓和線電壓幅值分析：利用博里葉分析，其利用博里葉分析，其相電壓的瞬時值相電壓的瞬時值為：為： tttttUudBN 13sin13111sin1117sin715sin51sin2 dmBNUU21 相電壓基波幅值相電壓基波幅值 (4.3.8)(4.3.9)由上式可知，負載相電壓中無由上式可知，負載相電壓中無3次諧波，只含更高階奇次諧波，次諧波，只含更高階奇

20、次諧波，n次諧波次諧波幅值為基波幅值的幅值為基波幅值的1/n。其其線電壓的瞬時值線電壓的瞬時值為：為： tttttUudBC 13sin13111sin1117sin715sin51sin32線電壓基波幅值線電壓基波幅值 dmBCUU21 (4.3.11)(4.3.10)由上式可知，負載由上式可知，負載線線電壓中無電壓中無3次諧波，只含更高階奇次諧波，次諧波，只含更高階奇次諧波，n次諧波次諧波幅值為基波幅值的幅值為基波幅值的1/n。表表4.3.1三相橋式逆變電路的工作狀態(tài)表三相橋式逆變電路的工作狀態(tài)表返回返回4.4.1 4.4.1 電流型單相橋式逆變電路電流型單相橋式逆變電路 當當T1、T4導

21、通，導通，T2、T3關斷時，關斷時，I0=Id ；反之，；反之，I0=-Id 。 當以頻率當以頻率f交替切換開關管交替切換開關管T1、T4和和T2、T3時，則在負載上獲得如圖時，則在負載上獲得如圖 4.4.1（b）所示的電流波形。）所示的電流波形。 輸出電流波形為矩形波，與電路負輸出電流波形為矩形波，與電路負載性質無關，而輸出電壓波形由負載載性質無關，而輸出電壓波形由負載性質決定。性質決定。 主電路開關管采用自關斷器件時，主電路開關管采用自關斷器件時，如果其反向不能承受高電壓，則需在如果其反向不能承受高電壓，則需在各開關器件支路各開關器件支路串入二極管串入二極管。圖圖4.4.1 電流型單相橋式

22、電流型單相橋式 逆變電路及電流波形逆變電路及電流波形 1、電路工作過程：、電路工作過程：防反相高壓防反相高壓恒流大電感恒流大電感4.4 4.4 電流型逆變電路電流型逆變電路其中基波幅值其中基波幅值I01m和基波有效值和基波有效值I01分別為分別為 (4.4.1) (4.4.2) (4.4.3) )5sin513sin31(sin4 tttIido ddmIII27. 1401 ddIII9 . 02401 將圖將圖4.4.1（b）所示的電流波形所示的電流波形i0展開成傅氏級數(shù)展開成傅氏級數(shù),有有2、電流波形參數(shù)計算：、電流波形參數(shù)計算： 圖圖4.4.1 電流型單相橋式電流型單相橋式 逆變電路及

23、電流波形逆變電路及電流波形 導電方式導電方式為為120導通、橫向換流方式，導通、橫向換流方式，任意瞬間只有兩個橋臂導通。任意瞬間只有兩個橋臂導通。 導通順序導通順序為為1T2T3T4T5T6，依，依次間隔次間隔60，每個橋臂導通，每個橋臂導通120。這。這樣，每個時刻上橋臂組和下橋臂組中都樣，每個時刻上橋臂組和下橋臂組中都各有一個臂導通。各有一個臂導通。 輸出電流波形輸出電流波形與負載性質無關。與負載性質無關。 輸出電壓波形輸出電壓波形由負載的性質決定。由負載的性質決定。圖圖4.4.3 電流型三相橋式逆變電路原理圖及輸出電流波形電流型三相橋式逆變電路原理圖及輸出電流波形 (4.4.4) 1、工

24、作方式、工作方式: 輸出電流的基波有效值輸出電流的基波有效值I01和直和直流電流流電流Id的關系式為：的關系式為： ddIII78. 0601 返回返回4.5 4.5 負載換流式逆變電路負載換流式逆變電路4.5.1 并聯(lián)諧振式逆變電路并聯(lián)諧振式逆變電路 1、電路結構、電路結構 2、工作原理、工作原理 3 、電路參數(shù)計算、電路參數(shù)計算 4.5.2 串聯(lián)諧振式逆變電路串聯(lián)諧振式逆變電路 1、電路結構、電路結構 2、工作原理、工作原理 返回返回4.5.1 4.5.1 并聯(lián)諧振式逆變電路并聯(lián)諧振式逆變電路 負載為中頻電爐，實際上是一個感負載為中頻電爐，實際上是一個感應線圈，圖中應線圈，圖中L L和和R

25、 R串聯(lián)為其等效電路。串聯(lián)為其等效電路。因為負載功率因數(shù)很低，故并聯(lián)補償電因為負載功率因數(shù)很低，故并聯(lián)補償電容器容器C C。電容電容C C和電感和電感L L、電阻電阻R R構成并聯(lián)諧振構成并聯(lián)諧振電路，所以稱這種電路為并聯(lián)諧振式逆電路，所以稱這種電路為并聯(lián)諧振式逆變電路。變電路。本電路采用負載換流，即要求負載本電路采用負載換流，即要求負載電流超前電壓，因此，電流超前電壓，因此，補償電容應使負補償電容應使負載過補償，使負載電路工作在容性小失載過補償，使負載電路工作在容性小失諧情況下諧情況下。 圖圖4.6.1 并聯(lián)諧振式逆變電路的原理圖并聯(lián)諧振式逆變電路的原理圖 、電路結構、電路結構: :小電感，

26、限制晶閘小電感，限制晶閘管電流上升率管電流上升率大濾波電感大濾波電感并聯(lián)諧振式逆變電路屬并聯(lián)諧振式逆變電路屬電流型電流型，故，故其交流輸出電流波形接近矩形波，其中其交流輸出電流波形接近矩形波，其中包含基波和各次諧波。包含基波和各次諧波。工作時晶閘管交替觸發(fā)的頻率應接工作時晶閘管交替觸發(fā)的頻率應接近負載電路諧振頻率，故負載對基波呈近負載電路諧振頻率，故負載對基波呈現(xiàn)現(xiàn)高阻抗高阻抗，而對諧波呈現(xiàn)，而對諧波呈現(xiàn)低阻抗低阻抗，諧波，諧波在負載電路上幾乎不產生壓降，因此，在負載電路上幾乎不產生壓降，因此，負載電壓波形為正弦波。又因基波頻率負載電壓波形為正弦波。又因基波頻率稍大于負載諧振頻率，負載電路呈容

27、性，稍大于負載諧振頻率，負載電路呈容性，io超前電壓超前電壓uo一定角度，達到自動換流一定角度，達到自動換流關斷晶閘管的目的。關斷晶閘管的目的。 圖圖4.6.3 并聯(lián)諧振式逆變電路原理圖及其工作波形并聯(lián)諧振式逆變電路原理圖及其工作波形 、工作原理：、工作原理：圖圖4.6.2 并聯(lián)諧振式逆變電路換流的工作過程并聯(lián)諧振式逆變電路換流的工作過程 逆變電路換流的工作過程逆變電路換流的工作過程t2時刻觸發(fā)時刻觸發(fā)T2，T3 ，電路開始換流。由，電路開始換流。由于于T2，T3導通時，負載兩端電壓施加到導通時，負載兩端電壓施加到T1，T4的兩端，使的兩端，使T1，T4承受負壓關斷。由于每承受負壓關斷。由于每

28、個晶閘管都串有換相電抗器個晶閘管都串有換相電抗器LT ，故故T1和和T4在在t2時刻不能立刻關斷，時刻不能立刻關斷，T2，T3中的電流也中的電流也不能立刻增大到穩(wěn)定值。不能立刻增大到穩(wěn)定值。在換流期間，四個晶閘管都導通，由于在換流期間，四個晶閘管都導通，由于時間短和大電感時間短和大電感Ld的恒流作用，電源不會短的恒流作用，電源不會短路。路。當當t=t4時刻，時刻，T1、T4電流減至零而關斷，電流減至零而關斷，直流側電流直流側電流Id全部從全部從T1、T4轉移到轉移到T2、T3 ，換流過程結束。換流過程結束。t4-t2=tr稱為換流時間。稱為換流時間。T1、T4中的電流下降到零以后，還需一段時中

29、的電流下降到零以后，還需一段時間后才能恢復正向阻斷能力，因此換流結束間后才能恢復正向阻斷能力，因此換流結束以后，還要使以后，還要使T1、T4承受一段反壓時間承受一段反壓時間t才才能保證可靠關斷。能保證可靠關斷。t=t5t4應大于晶閘管關應大于晶閘管關斷時間斷時間tq。 圖圖4.6.3 并聯(lián)諧振式逆變并聯(lián)諧振式逆變電路原理圖及其工作波形電路原理圖及其工作波形 為了保證電路可靠換流，必須為了保證電路可靠換流，必須在輸出電壓在輸出電壓u0過零前過零前t時刻觸發(fā)時刻觸發(fā)T2、T3，稱，稱t為觸發(fā)引前時間。為了安為觸發(fā)引前時間。為了安全起見，必須使全起見，必須使 式中式中k為大于為大于1的安全系數(shù)，一般取為的安全系數(shù)，一般取為23。負載的功率因數(shù)角負載的功率因數(shù)角由負載電由負載電流與電壓的相位差決定，從圖流與電壓的相位差決定，從圖3.6.3可知：可知： 其中其中為電路的工作頻率。為電路的工作頻率。圖圖4.6.3 并聯(lián)諧振式逆變并聯(lián)諧振式逆變工作波形工作波形 （4.6.2）（4.6.1）qrfkttt )2( ttr 如果忽略換流過程，如果忽略換流過程，i0為矩形波。展開成傅氏級數(shù)得為矩形波。展開成傅氏級數(shù)得 tttIi