CNC車床內(nèi)部培訓(xùn)教材ppt課件

1、2021.07.15CNCCNC車床內(nèi)部培訓(xùn)教材車床內(nèi)部培訓(xùn)教材 第一章第一章 CNC CNC車床操作介紹車床操作介紹一一. .對設(shè)備操作注不測觀標識意義及了解對設(shè)備操作注不測觀標識意義及了解: :1C車床類MAZAKMAZAK複合車床複合車床臺中臺中精機精機走刀走刀車床車床STARSTAR走心車床走心車床2C車床操作步驟1.穩(wěn)壓器側(cè)面撥開電源開關(guān)至紅色ON2.按下穩(wěn)壓器面板上的両個綠色按鈕(POWERON) 3.將機床電氣櫃上的總電源開關(guān)旋至紅色ON的位置n4.按下機床控制面板(POWER ON)電源開按鈕,指示燈亮5.顯示器進入正常狀態(tài)時,順時針旋轉(zhuǎn)打開急停開關(guān) 6.方式選擇開關(guān)選至原點復(fù)

2、歸方式,長按+X向,+Z向按鈕直到顯示器中+X向,+Z向指示燈亮起.X向原點指示燈開機檢查留意事項開機檢查以下內(nèi)容:設(shè)備各油箱油量不得低於1/3.油壓值不得超出或低於壓力規(guī)格範圍.氣壓值不得超出或低於壓力規(guī)格範圍. 第二章第二章 生產(chǎn)加工事項生產(chǎn)加工事項O6366(3354024600)M61M60M62M96P9999 . 開始加工時留意檢查顯示器程式能否在開頭,假設(shè)程式?jīng)]有在起始加工位置,按復(fù)位鍵(RESET鍵)使程序回到起始點.加工留意事項加工留意事項 1: 裝夾工件時,用壓縮空氣對夾持位進行清潔,防止雜物襯墊,使工件的加工點尺寸偏移,使加工件尺寸不良加工留意事項加工留意事項 2: 對較

3、小刀具刃口進行檢查清潔,防止刀具刃口積屑,在二次切削時添加切削阻力,損壞刀具加工留意事項加工留意事項 3: 第三章第三章 數(shù)控車床編程數(shù)控車床編程 3. 1 數(shù)控車床編程根底數(shù)控車床編程根底 一、數(shù)控車床編程特點 1. 在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量坐標編程或二者混合編程。坐標編程或二者混合編程。 2. 用絕對坐標編程時，坐標值用絕對坐標編程時，坐標值X取工件的直徑；增取工件的直徑；增量坐標編程時，用徑向?qū)嵺`位移量的量坐標編程時，用徑向?qū)嵺`位移量的2倍值表示，并附倍值表示，并附上方向符號。上方向符號。 3. 由于車削加工的余量較大，因此，為

4、簡化編程數(shù)由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)控安裝常具備不同方式的固定循環(huán)?？匕惭b常具備不同方式的固定循環(huán)。 4. 編程時，常以為刀尖是一個點，而實踐編程時，常以為刀尖是一個點，而實踐中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需求對刀中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需求對刀具半徑進展補償。具半徑進展補償。 二、編程規(guī)那么 1絕對編程與增量編程 (1)絕對編程絕對編程 絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點計算絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進展編程的一種方法。即采用出絕對值坐標尺寸進展編程的一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并絕對值編程時，首先要指出編程原

5、點的位置，并用地址用地址X，Z進展編程進展編程(X為直徑值為直徑值)。 增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標值增量來表示增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。坐標而言的。 (2)增量值編程增量值編程 采用增量編程時，用地址采用增量編程時，用地址U，W替代替代X，Z進展編程。進展編程。U，W的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標方向一樣時為正；反之位負。方向一樣時為正；反之位負。 2直徑編程與半徑編程 當用直徑值編程時，稱為直徑編

6、程法。車床出廠時設(shè)定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關(guān)的各項尺寸時，一定要用直徑值編程。 二、坐標系統(tǒng)二、坐標系統(tǒng) 數(shù)控車床是以機床主軸軸線方向為Z軸方向，刀具遠離工件的方向為Z軸的正方向。X軸位于與工件安裝面相平行的程度面內(nèi)，垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，且刀具遠離主軸軸線的方向為X軸的正方向。 用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，那么要改動系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。程，那么要改動系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。1. 機床坐標系機床坐標系2. 工件坐標系工件坐標系 普通將工件坐標系的普通將工件坐標系的Z軸設(shè)成與機床主軸中心線重軸設(shè)成與機床主軸中心線重合，合，X軸

7、設(shè)在工件的左端面或右端面。軸設(shè)在工件的左端面或右端面。機床機床原點原點O+Z+XLd旋轉(zhuǎn)中心線旋轉(zhuǎn)中心線圖圖3-1 數(shù)控車床坐標系數(shù)控車床坐標系O 參考點參考點工件工件原點原點O+Z+XLd 圖圖3-2 工件坐標系工件坐標系起刀點起刀點3. 工件坐標系設(shè)定工件坐標系設(shè)定G50 Xd ZL該該FANUC-6T指令設(shè)定刀尖與工件原點的位置關(guān)系。指令設(shè)定刀尖與工件原點的位置關(guān)系。三、對刀問題三、對刀問題 對刀就是確定刀尖在工件坐標系中的位置。常用的對刀就是確定刀尖在工件坐標系中的位置。常用的對刀方法為試切法。對刀方法為試切法。O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 確定刀尖在確定刀

8、尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀 根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數(shù)控車床的對刀數(shù)控車床的對刀O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 d三、有關(guān)編程代碼闡明三、有關(guān)編程代碼闡明 一一G功能功能 預(yù)備功能也稱為預(yù)備功能也稱為G功能或稱功能或稱G代碼，它是用代碼，它是用來指令機床動作方式的功能。預(yù)備功能是用地址來指令

9、機床動作方式的功能。預(yù)備功能是用地址G及及其后面的數(shù)字來指令機床動作的。如用其后面的數(shù)字來指令機床動作的。如用G00來指令運來指令運動坐標快速定位。表動坐標快速定位。表3-2為為FANUC-0iT系統(tǒng)的預(yù)備功系統(tǒng)的預(yù)備功能能G代碼表。代碼表。1 1號表示電源接通時的號表示電源接通時的G G代碼形狀；代碼形狀；2 20000組的組的G G代碼為一次性代碼為一次性G G代碼；代碼；3 3一旦指定了一旦指定了G G代碼，一覽表中沒有的代碼，一覽表中沒有的G G代代碼顯示報警信號；碼顯示報警信號；4 4無論有幾個不同組的無論有幾個不同組的G G代碼，都能在同一代碼，都能在同一程序段內(nèi)指令，假好像組的程

10、序段內(nèi)指令，假好像組的G G代碼在同一程序代碼在同一程序段內(nèi)指令了段內(nèi)指令了2 2個以上時，后指令者有效；個以上時，后指令者有效；5 5可按組號顯示可按組號顯示G G代碼。代碼。注：注： 1. 絕對坐標絕對坐標G90 它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。 3. 起刀點和換刀點設(shè)置起刀點和換刀點設(shè)置 以絕對坐標方式給出換刀時刀尖的位置。以絕對坐標方式給出換刀時刀尖的位置。 2. 相對坐標相對坐標G91 螺紋加工、循環(huán)加工、子程序調(diào)用須用相對坐標編程。螺紋加工、循環(huán)加工、子程序調(diào)用須用相對坐標編程。對于對于CK0630型數(shù)控車床，其控制系統(tǒng)為

11、型數(shù)控車床，其控制系統(tǒng)為FANUC OET-A 指令為：指令為：G92 X Z 對于對于FANUC-6T控制系統(tǒng)其指令為：控制系統(tǒng)其指令為：G50 X Z4.快速點位運動快速點位運動G00X(U) Z(W) ;O圖圖3-3 G00指令運用指令運用 80906 40XZO圖圖3-3 G00指令運用指令運用 406ZX絕對坐標編程為：絕對坐標編程為：G00 X40.0 Z6.0;相對坐標編程為：相對坐標編程為：G00 U-40.0 W-84.0; 這個命令把刀具從當前位置挪動到命令指定的位置這個命令把刀具從當前位置挪動到命令指定的位置 (在絕對在絕對坐標方式下坐標方式下)， 或者挪動到某個間隔處或

12、者挪動到某個間隔處 (在增量坐標方式下在增量坐標方式下)。 1、非直線切削方式的定位、非直線切削方式的定位我們的定義是：采用獨立的快速挪動速率來決議每我們的定義是：采用獨立的快速挪動速率來決議每一個軸的位置。刀具途徑不是直線，根據(jù)到達的順一個軸的位置。刀具途徑不是直線，根據(jù)到達的順序，機器軸依次停頓在命令指定的位置。序，機器軸依次停頓在命令指定的位置。定位方式：定位方式：2、 直線定位直線定位刀具途徑類似直線切削刀具途徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間那樣，以最短的時間不超越每一個軸快速挪動速率定位于要求的位不超越每一個軸快速挪動速率定位于要求的位置置 5. 直線插補直線插補G01

13、X(U) Z(W)F ;O圖圖3-4 G01指令運用指令運用 40ZX80O圖圖3-4 G01指令運用指令運用 40ZX80絕對坐標編程為：絕對坐標編程為：G01 X40.0 Z-80.0 F0.4;相對坐標編程為：相對坐標編程為：G01 U0.0 W-80.0 F0.4; 直線插補以直線方式和命令給定的挪動速率從當前位直線插補以直線方式和命令給定的挪動速率從當前位置挪動到命令位置。置挪動到命令位置。 6. 圓弧插補指令圓弧插補指令G2、G3 1用圓弧半徑用圓弧半徑R指定圓心位置編程指定圓心位置編程G2(或或G3) X Z R F (絕對絕對)；G2(或或G3) U W R F (相對相對)

14、; 2用用I, K指定圓心位置的編程指定圓心位置的編程G2(或或G3) X Z I K F (絕對絕對);G2(或或G3) U W I K F (相對相對); X, Z是圓弧終點的坐標值；是圓弧終點的坐標值； I, K是圓心相對于圓弧起點的坐標值；是圓心相對于圓弧起點的坐標值； U, K是終點相對始點的坐標值；是終點相對始點的坐標值； R是圓弧的半徑值。是圓弧的半徑值。IKWU/2XR+X+Z圖圖3-5 圓弧插補圓弧插補ZXOR23 60 14ZXO 60 14ZXO 60 14 A. 絕對坐標編程絕對坐標編程 (1) 順圓插補順圓插補 G02半徑法：半徑法： G02 X60.0 Z-23.0

15、 R23. F30;圓心法：圓心法： G02 X60.0 Z-23.0 I23. K0 F30; B. 相對坐標編程相對坐標編程半徑法：半徑法： G02 U46.0 W-23.0 R23. F30;圓心法：圓心法： G02 U46.0 W-23.0 I23. K0 F30;ZXO 60圖圖3-5 G02指令運用指令運用 (2) 逆圓插補逆圓插補 G03 A. 絕對坐標編程絕對坐標編程半徑法：半徑法： G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30;圓心法：圓心法： G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30; B. 相對坐標編程相對坐標編程半徑法：半徑法： G03 U60.0

16、W-30.0 R30 F30;圓心法：圓心法： G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30;ZXO 60圖圖3-5 G03指令運用指令運用ZXO 60圖圖3-5 G03指令運用指令運用 7. 進給暫停進給暫停G04X(P) ; X值可輸入兩位整數(shù)值可輸入兩位整數(shù),(P值可輸入四位整數(shù)值可輸入四位整數(shù))表示延遲表示延遲時間，單位為時間，單位為(毫毫)秒。主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動秒。主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動加工螺紋等場所。加工螺紋等場所。圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04

17、G98(G99) G04 P1000;G98(G99) G04 X1.0;8. 8. 回參考點檢驗回參考點檢驗 (G28) (G28)輸入格式：輸入格式： G28 X(U) Z(W) T00；1X(U) 和和Z(W) 為中間點的坐標。為中間點的坐標。2T00刀具復(fù)位指令必需寫在刀具復(fù)位指令必需寫在G28指令的同一指令的同一程序段或該程序段之前。程序段或該程序段之前。 自動回原點指令使刀具自動前往機械原點或經(jīng)某一自動回原點指令使刀具自動前往機械原點或經(jīng)某一中間點回機械原點如圖中間點回機械原點如圖3-20和圖和圖3-21所示。所示。9. 整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削 (G32) G32 X (

18、U) Z (W) F ;F F 螺紋導(dǎo)程設(shè)置螺紋導(dǎo)程設(shè)置 (mm) (mm) 在編制切螺紋程序時該當帶主軸轉(zhuǎn)速在編制切螺紋程序時該當帶主軸轉(zhuǎn)速RPM RPM 均勻控制的功能均勻控制的功能 (G97) (G97)，并且要思索螺紋部，并且要思索螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下挪動速率分的某些特性。在螺紋切削方式下挪動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進堅持按鈕起作用時，其挪動進程在完成送進堅持按鈕起作用時，其挪動進程在完成一個切削循環(huán)后就停頓了。一個切削循環(huán)后就停頓了。 10.10.刀具偏置功能刀具偏置功能 (G40/G41/G42) (G40/

19、G41/G42) 1. 1. 格式格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;G41 X_ Z_;G42 X_ Z_; 在刀具刃是尖利時，切削進程按照程序指定的外形執(zhí)行不會發(fā)生問題。不過，真實的刀具刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。 2. 偏置功能偏置功能 命令命令切削位置切削位置刀具路徑刀具路徑G40G40取消取消刀具按程序路徑的移動刀具按程序路徑的移動G41G41右側(cè)右側(cè)刀具從程序路徑左側(cè)移動刀具從程序路徑左側(cè)移動G42G42左側(cè)左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)移動刀具從程序路徑右側(cè)移動 補償?shù)脑敲慈Q于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削外

20、表法向里的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞庶c是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為丈量帶來一些困難。 把這個原那么用于刀具補償，該當分別以 X 和 Z 的基準點來丈量刀具長度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖方式數(shù) (0-9)。 這些內(nèi)容該當事前輸入刀具偏置文件。 “刀尖半徑偏置 該當用 G00 或者 G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確挪動，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的途徑。因此，刀尖半徑偏置的命令該當在切削進程啟動之前完成； 并且可以防止從工件外部起刀帶來的過切景象。反之，要在切削進程之后用挪動命令來執(zhí)行偏置的取

21、消過 .1111、 工件坐標系設(shè)定指令工件坐標系設(shè)定指令 主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定主軸最高轉(zhuǎn)速的設(shè)定 工件坐標系設(shè)定指令以程序原點為工件坐標系的中工件坐標系設(shè)定指令以程序原點為工件坐標系的中心原點，指定刀具出發(fā)點的坐標值如圖心原點，指定刀具出發(fā)點的坐標值如圖3-193-19所示所示。圖。圖3-19 G503-19 G50設(shè)定任務(wù)坐標系設(shè)定任務(wù)坐標系 輸入格式：輸入格式：G50 X Z ，其中，其中X Z 為刀具出發(fā)點為刀具出發(fā)點的坐標如圖的坐標如圖3-19所示。所示。G50 S ；中；中S 為主軸最高轉(zhuǎn)速。為主軸最高轉(zhuǎn)速。G50 11、工件坐標系選擇、工件坐標系選擇(G54-G59) 1. 1. 格

22、式格式 G54 X_ Z_;G54 X_ Z_;2. 功能功能 經(jīng)過運用 G54 G59 命令，來將機床坐標系的一個恣意點 (工件原點偏移值) 賦予 1221 1226 的參數(shù)，并設(shè)置工件坐標系1-6。該參數(shù)與 G 代碼要相對應(yīng)如下：工件坐標系 1 (G54) -工件原點前往偏移值-參數(shù) 1221工件坐標系 2 (G55) -工件原點前往偏移值-參數(shù) 1222工件坐標系 3 (G56) -工件原點前往偏移值-參數(shù) 1223工件坐標系 4 (G57) -工件原點前往偏移值-參數(shù) 1224工件坐標系 5 (G58) -工件原點前往偏移值-參數(shù) 1225工件坐標系 6 (G59) -工件原點前往偏移

23、值-參數(shù) 1226 在接通電源和完成了原點前往后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)命令對這些坐標做出改動之前，它們將堅持其有效性。 除了這些設(shè)置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變卦G54G59 的參數(shù)。工件外部的原點偏置值可以用 1220 號參數(shù)來傳送。 1212、精加工循環(huán)、精加工循環(huán)(G70) (G70) 1. 格式格式 G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工外形程序的第一個段號。精加工外形程序的第一個段號。nf:精加工外形程序的最后一個段號精加工外形程序的最后一個段號2. 功能功能用用G71、G72或或G73粗車削后，粗車削后，G70精車削。精車削。 12、外圓粗

24、車固定循環(huán)、外圓粗車固定循環(huán)(G71) G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_從序號從序號ns至至nf的程序段的程序段,指定指定A及及B間的挪動指令。間的挪動指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度切削深度(半徑指定半徑指定)不指定正負符號。切削方向按照不指定正負符號。切削方向按照AA的方向決議，在另一的方向決議，在另一個值指定前不會改動。個值指定前不會改動。FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0717指指定。定。1. 格式格式 e:e:退刀行程退刀行程本指定是形狀指定，在另一個值指定前不會改動。本指定是形狀指定，在另一個值指定前不

25、會改動。FANUCFANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0718NO.0718指定。指定。ns:ns:精加工外形程序的第一個段號。精加工外形程序的第一個段號。nf:nf:精加工外形程序的最后一個段號。精加工外形程序的最后一個段號。u u：X X方向精加工預(yù)留量的間隔及方向。直徑方向精加工預(yù)留量的間隔及方向。直徑/ /半徑半徑w: Zw: Z方向精加工預(yù)留量的間隔及方向。方向精加工預(yù)留量的間隔及方向。 假設(shè)在以下圖用程序決議假設(shè)在以下圖用程序決議A至至A至至B的精加工外形的精加工外形,用用d(切削深度切削深度)車掉指定的區(qū)域車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量留精加工預(yù)留量u/2及及w。 2. 功能功能13

26、13、端面車削固定循環(huán)、端面車削固定循環(huán)(G72) (G72) 如以下圖所示，除了是平行于如以下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與軸外，本循環(huán)與G71一樣一樣。1. 格式格式G72 WG72 Wd dR(e)R(e)G72 P(ns)Q(nf)U(G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(t)w)F(f)S(s)T(t)d,e,ns,nf, d,e,ns,nf, u, u, w w，f,sf,s及及t t的含義與的含義與G71G71一樣。一樣。2. 功能功能1414、成型加工復(fù)式循環(huán)、成型加工復(fù)式循環(huán)(G73) (G73) G73U(i)W(k)R(d)G73P

27、(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿沿A A B的程序段號的程序段號N(nf)i:X軸方向退刀間隔軸方向退刀間隔(半徑指定半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0719指定。指定。k: Z軸方向退刀間隔軸方向退刀間隔(半徑指定半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0720指定。指定。d:分割次數(shù)分割次數(shù)1. 格式格式 本功能用于反復(fù)切削一個逐漸變換的固定方式本功能用于反復(fù)切削一個逐漸變換的固定方式,用本循用本循環(huán)環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式曾經(jīng)加可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式曾經(jīng)加工成型的工件。工成型的工件。 這個值與

28、粗加工反復(fù)次數(shù)一樣，這個值與粗加工反復(fù)次數(shù)一樣，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0719指定。指定。ns: 精加工外形程序的第一個段號。精加工外形程序的第一個段號。 nf:精加工外形程序的最后一個段號。精加工外形程序的最后一個段號。u：X方向精加工預(yù)留量的間隔及方向。直徑方向精加工預(yù)留量的間隔及方向。直徑/半徑半徑w: Z方向精加工預(yù)留量的間隔及方向。方向精加工預(yù)留量的間隔及方向。2. 功能功能 15 15、端面啄式鉆孔循環(huán)、端面啄式鉆孔循環(huán)(G74) (G74) G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量后退量本指定是形狀指定，在另一個值指

29、定前不會改動本指定是形狀指定，在另一個值指定前不會改動。FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0722指定。指定。x:B點的點的X坐標坐標u:從從a至至b增量增量z:c點的點的Z坐標坐標w:從從A至至C增量增量i:X方向的挪動量方向的挪動量k:Z方向的挪動量方向的挪動量 1. 格式格式 如以下圖所示在本循環(huán)可處置斷削，假設(shè)省略如以下圖所示在本循環(huán)可處置斷削，假設(shè)省略X XU U及及P P，結(jié)果只在，結(jié)果只在Z Z軸操作，用于鉆孔。軸操作，用于鉆孔。d:d:在切削底部的刀具退刀量。在切削底部的刀具退刀量。d d的符號一定是的符號一定是+ +。但是，假設(shè)。但是，假設(shè)X XU U及及I I省略，可用所要的

30、正負符省略，可用所要的正負符號指定刀具退刀量。號指定刀具退刀量。 f:f:進給率：進給率： 2. 功能功能1616、外經(jīng)、外經(jīng)/ /內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75) (G75) 以下指令操作如以下圖所示，除以下指令操作如以下圖所示，除X X用用Z Z替代外與替代外與G74G74一樣，在本循環(huán)可處置斷削，可在一樣，在本循環(huán)可處置斷削，可在X X軸割槽及軸割槽及X X軸啄式軸啄式鉆孔。鉆孔。1. 格式格式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) ；2. 功能功能 17、螺紋切削循環(huán)、螺紋切削循環(huán)(G76) m:精加工反復(fù)次數(shù)精加工反復(fù)次數(shù)1至至

31、99，本指定是形狀指定，本指定是形狀指定，在另一個值指定前不會改動。在另一個值指定前不會改動。FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0723指定。指定。r:到角量：本指定是形狀指定，在另一個值指定前不到角量：本指定是形狀指定，在另一個值指定前不會改動。會改動。FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0109指定。指定。a:刀尖角度：可選擇刀尖角度：可選擇80度、度、60度、度、55度、度、30度、度、29度度、0度，用度，用2位數(shù)指定。本指定是形狀指定，在另一個位數(shù)指定。本指定是形狀指定，在另一個值指定前不會改動。值指定前不會改動。FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0724指指定。如：定。如：P02/m、12

32、/r、60/a。 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)1、格式、格式 dmin:最小切削深度，本指定是形狀指定，在另一個值最小切削深度，本指定是形狀指定，在另一個值指定前不會改動。指定前不會改動。FANUC系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)NO.0726指定。指定。d:精加工余量；精加工余量；X(U) Z(W) - 終點坐標；終點坐標；i:螺紋部分的半徑差，假設(shè)螺紋部分的半徑差，假設(shè)i=0,可作普通直線螺紋切削?？勺髌胀ㄖ本€螺紋切削。k:螺紋高度螺紋高度,螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點

33、與切削終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，i=0。加工圓錐螺紋時。加工圓錐螺紋時，當，當X向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，I為負，反為負，反之為正。這個值在之為正。這個值在X軸方向用半徑值指定。軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度半徑值第一次的切削深度半徑值l：螺紋導(dǎo)程與：螺紋導(dǎo)程與G32 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán), 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令可以完成一個螺紋段的全部加工義務(wù)。它的進刀方法有利于改善刀具螺紋段的全部加工義務(wù)。它的進刀方法有利于改善刀具的切削條件，在編程中應(yīng)優(yōu)先思索運用該指令的切削條件，

34、在編程中應(yīng)優(yōu)先思索運用該指令.2. 功能功能3、舉例螺距為、舉例螺距為6mmG76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8 18、內(nèi)外直徑的切削循環(huán)、內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90) G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ; 必需指定錐體的必需指定錐體的 “R 值。切削功能的用法與直值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。線切削循環(huán)類似。 1. 格式格式直線切削循環(huán)直線切削循環(huán):G90 X(U)_Z(W)_F_ ; 按開關(guān)進入單一程序塊方式，操作完成如下圖 1234 途徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負號 (+/-) 在增量坐標程序里是

35、根據(jù)1和2的方向改動的。錐體切削循環(huán)錐體切削循環(huán):2. 功能：外園切削循環(huán)功能：外園切削循環(huán)1. U0, W0, R0, W03. U0, W04. U0, W0, R019. 螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) (G92)1、格式、格式 直螺紋切削循環(huán)直螺紋切削循環(huán):G92 X(U)_Z(W)_F_ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有能夠如 圖 9-9 操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L 12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個單位。錐螺紋切削循環(huán)錐螺紋切削循環(huán):G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ;2. 功能功能切

36、削螺紋循環(huán)切削螺紋循環(huán)20、臺階切削循環(huán)、臺階切削循環(huán) (G94) 1. 格式格式平臺階切削循環(huán)平臺階切削循環(huán):G94 X(U)_Z(W)_F_ ;錐臺階切削循環(huán)錐臺階切削循環(huán):G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;2. 功能功能臺階切削臺階切削21、線速度控制、線速度控制 (G96, G97) G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。 NC 車床用調(diào)整步幅和修正車床用調(diào)整步幅和修正 RPM 的方法讓速率的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可以自在改動。以自在改動。 G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只經(jīng)

37、過的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只經(jīng)過改動改動RPM 來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維持穩(wěn)來控制相應(yīng)的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。定的切削速率。22、設(shè)置位移量、設(shè)置位移量 (G98/G99) 切削位移可以用 G98 代碼來指派每分鐘的位移毫米/分，或者用 G99 代碼來指派每轉(zhuǎn)位移毫米/轉(zhuǎn)；這里 G99 的每轉(zhuǎn)位移在 NC 車床里是用于編程的。 每分鐘的挪動速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸 RPM 。 例例1 編制如圖編制如圖3-14所示零件的數(shù)控程序，知毛坯所示零件的數(shù)控程序，知毛坯32mm，長度，長度77mm。(b) 60T01T02355355外圓外圓車刀車

38、刀切槽刀切槽刀2226101050 20 30圖圖3-14 例例5+X+Z50DdLFBCED 圖圖3-15 矩形循環(huán)走刀方式矩形循環(huán)走刀方式ST 圖圖3-15所示，工件毛所示，工件毛坯直徑為坯直徑為d，加工目的，加工目的直徑為直徑為D，每次切深為，每次切深為S，那么單邊徑向加工，那么單邊徑向加工余量余量T=|d-D|/2，循環(huán)次，循環(huán)次數(shù)數(shù)P=T/S，假設(shè)車削長，假設(shè)車削長度為度為L，那么循環(huán)程序，那么循環(huán)程序為為:G00 X(d+2s) ZB 循環(huán)起始位置循環(huán)起始位置BG91 G81 P(T/S) 增量式進入循環(huán)增量式進入循環(huán)G00 U-4S 徑向進刀徑向進刀B至至CG01 W-L F 軸

39、向切削軸向切削C至至DG01 U2S 徑向退刀徑向退刀D至至EG00 WL 軸向退刀軸向退刀E至至FG80 循環(huán)程序終了循環(huán)程序終了 例例6 如圖如圖3-16所示，所示， 用循環(huán)方式編制一個粗車外用循環(huán)方式編制一個粗車外圓的加工程序每次切深圓的加工程序每次切深2mm。+Z 40 2030+X2 44圖圖3-16 例例6100 60+Z 40 2030+X2 44圖圖3-16 例例6+Z 40 2030+X2 38圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 38圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 38圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36

40、圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 20圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 20圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 60圖圖3-16 例例6100梯形組合循環(huán)：梯形組合循環(huán)： 圖圖3-16所示，工件毛坯直徑為所示，工件毛坯直徑為d，徑向單邊綜，徑向單邊綜余量為余量為T，每次切深為，每次切深為S，切削長度分別為，切削長度分別為L1、 L2 圖圖3-17 梯形走刀循環(huán)方式梯形走刀循環(huán)方式FBDCESTL1L2dD二二M指令指令M代碼代碼說明說明

41、M00程序停M01選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn) (CW)M04主軸反轉(zhuǎn) (CCW)M05主軸停M07切削液開(氣)M08切削液開(液)M09切削液關(guān)M30程序結(jié)束并光標返回程序的最前端M41主軸齒輪在低速位置M42主軸齒輪在中速位置M43主軸齒輪在高速位置M68液壓卡盤夾緊M69液壓卡盤松開M78尾架前進M79尾架后退M98子程序調(diào)用M99子程序結(jié)束 例7 在數(shù)控車床上對圖3-19(a)所示的零件進展精加工，圖中85mm不加工。要求編制，精加工程序。(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290

42、44.8 200O350X2外圓外圓車刀車刀Z1X45 1首先根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原那么，確定工藝道路。 (1) 先從左至右切削外輪廓面。先從左至右切削外輪廓面。其道路為：倒角其道路為：倒角切削螺紋的實踐外圓切削螺紋的實踐外圓切削錐度部分切削錐度部分車削車削62mm外圓外圓倒角倒角車車80mm外圓外圓切削圓弧切削圓弧部分部分車削車削80mm外圍。外圍。(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切

43、槽刀切槽刀Z1X45 (3) 車車M48 1.5的螺紋。的螺紋。(2) 切切3mm 45mm的槽。的槽。 2選擇刀具并繪制刀具布置圖選擇刀具并繪制刀具布置圖 根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖根據(jù)加工要求需選用三把刀具，如圖3-19(b)所示。所示。T01號外圓車刀，號外圓車刀，T02號切槽刀，號切槽刀，T03號螺紋車刀。號螺紋車刀。(a)(b) 圖圖2-6 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X453. 編制

44、的程序編制的程序 N0001 G50 X200.0 Z350.0 T01 設(shè)定起刀點設(shè)定起刀點 N0002 S630 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速630r/minN0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快進至快進至X=41.8mm， Z=292mm，開切削液，開切削液(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.

45、15 工進至工進至X=47.8mm， Z=289mm，速度，速度0.15mm/r倒角倒角 Z227.0 Z向工進至向工進至Z =227mm(精車精車47.8mm 螺紋外徑螺紋外徑) X50.0 X向工進至向工進至X =50mm(退刀退刀)(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45X62.0 W-60.0 X向工進至向工進至X =62mm(退刀退刀)，-Z 向工進向工進60mm(精車

46、錐面精車錐面) Z155.0 Z向工進至向工進至Z =155mm(精車精車62mm外圓外圓) X78.0 X向工進至向工進至X =78mm(退刀退刀)(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45X80.0 W-1.0 X向工進至向工進至X =80mm(退刀退刀)，-Z 向工進向工進1mm(倒角倒角) W-19.0 -Z向工進向工進19mm(精車精車80mm外圓外圓)(a)(b) 圖圖

47、3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0005 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0 順圓順圓-Z向工進向工進 60mm(精車圓弧精車圓弧)N0006 G01 Z65.0 Z向工進至向工進至Z =65mm(精車精車80mm 外圓外圓) X90.0 X向工進至向工進至X =90mm(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603

48、X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0007 G00 X200.0 Z350.0 T01 M09 前往起刀點，前往起刀點， 取消刀具補償，同時關(guān)切削液取消刀具補償，同時關(guān)切削液N0008 M06 T02 換刀，并進展刀具補償換刀，并進展刀具補償N0009 S315 M03 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速315r/min(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T

49、02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0010 G00 X51.0 Z227.0 M08 快進至快進至X=51mm， Z=227mm，開切削液，開切削液N0011 G01 X45.0 F0.16 X向工進至向工進至X=45mm， 速度速度0.16mm/r車車45mm槽槽N0012 G04 P1000.0 暫停進給暫停進給1S(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車

50、刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0013 G00 X51.0 X向快退至向快退至X =51mm(退刀退刀) X200.0 Z350.0 T02 M09 前往起刀點，前往起刀點， 取消刀具補償，同時關(guān)切削液取消刀具補償，同時關(guān)切削液N0014 M06 T03 換刀，并進展刀具補償換刀，并進展刀具補償(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45 N0015 S200 M03

51、 主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速200r/minN0016 G00 X62.0 Z292.0 M08 快進至快進至X=62mm， Z=292mm，開切削液，開切削液(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0017 G92 X47.54 Z228.5 F1.5 X46.94 螺紋切削循環(huán)，螺距螺紋切削循環(huán)，螺距1.5mm X46.38(a)(b) 圖圖2-6 例例1圖圖 80 85

52、 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0018 G00 X200.0 Z350.0 T03 M09 前往起刀點，前往起刀點， 取消刀具補償，同時關(guān)切削液取消刀具補償，同時關(guān)切削液N0019 M05 主軸停主軸停N0020 M30 程序終了程序終了(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X45R701X45155290 44.8 200T01T02T0335155

53、35355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45 例例8 編制圖編制圖3-20所示零件的數(shù)控程序，雙點畫線為所示零件的數(shù)控程序，雙點畫線為2570的坯料，粗車每次切深約的坯料，粗車每次切深約1mm，精車余量為，精車余量為0.5。10253141506514 25 24 16 20 16 12 14 圖圖3-20 例例8+X+ZC0.5C1 200T01T02355355外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀10010253141506514 25 24 16 20 16 12 14+X+ZC0.5C1 200100N1 G90 T01N2 G92 X200. Z100.建立工件坐標系建立工件坐標系N3 S1000 M03主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)1000r/minN4 G00 X27. Z0車端面進刀點車端面