s7-200高速計(jì)數(shù)器詳細(xì)解說(shuō)

1、頁(yè)腳s7-200高速計(jì)數(shù)器詳細(xì)解說(shuō)高速計(jì)數(shù)器詳細(xì)解說(shuō)1.高速計(jì)數(shù)器指令高速計(jì)數(shù)器指令普通計(jì)數(shù)器受CPU掃描速度的影響，是按照順序掃描的方式進(jìn)行工作。在沒(méi)個(gè)掃描周期中，對(duì)計(jì)數(shù)脈沖只能進(jìn)行一次累加；對(duì)于脈沖信號(hào)的頻率比PLC的掃描頻率髙時(shí)，如果仍采用普通計(jì)數(shù)器進(jìn)行累加，必然會(huì)丟失很對(duì)輸入脈沖信號(hào)。在PLC中，對(duì)比掃描頻率髙的輸入信號(hào)的計(jì)數(shù)可也使用髙速計(jì)數(shù)器指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。在S7-200的CPU22X中，髙速計(jì)數(shù)器數(shù)量及其地址編號(hào)表如下CPU類(lèi)型CPU221CPU222CPU224CPU226髙速計(jì)數(shù)器數(shù)量46髙速計(jì)數(shù)器編號(hào)HC0,HC3HC5HC0HC51髙速計(jì)數(shù)器指令髙 速 計(jì) 數(shù) 器 的 指 令

2、包 括 ： 定 義 髙 速 計(jì) 數(shù) 器 指 令H D E F和 執(zhí) 行 髙 速 計(jì) 數(shù) 指 令H S C， 如 表HDEFHSC?-HDEFENENOHSCHSCMODE1?H5CENENON(1)定義髙速計(jì)數(shù)器指令HDEFHDE指令功能是為某個(gè)要使用的髙速計(jì)數(shù)器選定一種工作模式。每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器在使用前，都要用HDEF指令來(lái)定義工作模式，并且只能用一次。它有兩個(gè)輸入端:HSC為要使用的髙速計(jì)數(shù)器編號(hào)，數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)型，數(shù)據(jù)圍為05的常數(shù)，分別對(duì)應(yīng)HC0HC5；M0CE為髙速計(jì)數(shù)的工作模式，數(shù)據(jù)類(lèi)型為字節(jié)型，數(shù)據(jù)圍為011的常數(shù)，分別對(duì)應(yīng)12種工作模式。當(dāng)準(zhǔn)許輸入使能EN有效時(shí)，為指定的髙速計(jì)數(shù)

3、器HSC定義工作模式MODE。(2)執(zhí)行髙速計(jì)數(shù)指令HSCHSC指令功能功能是根據(jù)與髙速計(jì)數(shù)器相關(guān)的特殊繼電器確定在控制方式和工作狀態(tài)， 使髙速計(jì)數(shù)器的設(shè)置生效，按照指令的工作模式的工作模式執(zhí)行計(jì)數(shù)操作。它有一個(gè)數(shù)據(jù)輸入端N：N為髙速計(jì)數(shù)器的編號(hào)，數(shù)據(jù)類(lèi)型的字型，數(shù)據(jù)圍為05的常數(shù)，分別對(duì)應(yīng)髙速計(jì)數(shù)器HC0HC5.當(dāng)準(zhǔn)許輸入EN使能有效時(shí)，啟動(dòng)N號(hào)髙速計(jì)數(shù)器工作。2髙速計(jì)數(shù)器的輸入端髙速計(jì)數(shù)器的輸入端不像普通輸入端那樣有用戶(hù)定義，而是由系統(tǒng)指定的輸入點(diǎn)輸入信號(hào)，每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器對(duì)它所支持的脈沖輸入端，方向控制，復(fù)位和啟動(dòng)都有專(zhuān)用的輸入點(diǎn)通過(guò)比較或中斷完成預(yù)定的操作。每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器專(zhuān)用的輸入點(diǎn)如表

4、髙速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)頁(yè)腳髙速計(jì)數(shù)器標(biāo)號(hào)輸入點(diǎn)髙速計(jì)數(shù)器標(biāo)號(hào)輸入點(diǎn)HC010.0,10.1,10.2HC3I0.1HC110.6,10.7,11.0,11.1HC410.3,10.4,10.5HC2I1.2,I1.3,I1.4,I1.5HC5I0.43高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)系統(tǒng)為每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器都在特殊寄存器區(qū)SMB提供了一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，為了監(jiān)視髙速計(jì)數(shù)器的工作狀態(tài)，執(zhí)行由高速計(jì)數(shù)器引用的中斷事件，其格式如表。髙速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)HC0HC1HC2HC3HC4HC5描述SM36.0SM46.0SM56.0SM36.0SM146.0SM156.0不用SM36.1SM46.1SM56.1SM36.1SM14

5、6.1SM156.1SM36.2SM46.2SM56.2SM36.2SM146.2SM156.2SM36.3SM46.3SM56.3SM36.3SM146.3SM156.3SM36.4SM46.4SM56.4SM36.4SM146.4SM156.4SM36.5SM46.5SM56.5SM36.5SM146.5SM156.5當(dāng)前計(jì)數(shù)的狀態(tài)位0二減計(jì)數(shù)，1二增計(jì)數(shù)SM36.6SM46.6SM56.6SM36.6SM146.6SM156.6當(dāng)前值等于設(shè)定值的狀態(tài)位0二不等于，1二等于SM36.7SM46.7SM56.7SM36.7SM146.7SM156.7當(dāng)前值大于設(shè)定值得狀態(tài)位0二小于等于，1二

6、大于只有執(zhí)行髙速計(jì)數(shù)器的中斷程序時(shí)，狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位才有效。4.髙速計(jì)數(shù)器的工作模式髙速計(jì)數(shù)器有12種不同的工作模式（011）,分為4類(lèi)。每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器都有多種工作模式，可以通過(guò)編程的方法，使用定義髙速計(jì)數(shù)器指令HDEF來(lái)選定工作模式。（1）各個(gè)髙速計(jì)數(shù)器的工作模式1.髙速計(jì)數(shù)器HC0是一個(gè)通用的增減計(jì)數(shù)器，工有8種模式，可也通過(guò)編程來(lái)選擇不同的工作模式，HC0的工作模式如表HC0的工作模式模式描述控制位I0.0I0.1I0.20部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器SM37.3=0,減脈沖1SM37.3=1,增復(fù)位3外部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器10.1=0,減脈沖方向410.1=1,增復(fù)位6增/減計(jì)

7、數(shù)脈沖輸入控制的雙向計(jì)數(shù)器外部輸入控制曾計(jì)數(shù)脈沖減計(jì)數(shù)脈沖7復(fù)位9A/B相正交A超前B,曾外部輸入控A相脈沖B相脈沖頁(yè)腳計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)制10B超前A,減計(jì)數(shù)復(fù)位2高速計(jì)數(shù)器HC1共有12種操作模式如表HCI的操作模式模式 描述控制位10.6I0.7I1.0I1.10部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器SM47.3=0,減SM47.3=1,增脈沖1復(fù)位2啟動(dòng)3外部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器10.7=0,減10.7=1,增脈沖方向4復(fù)位5啟動(dòng)6增/減計(jì)數(shù)脈沖輸入控制的雙向計(jì)數(shù)器外部輸入控制曾計(jì)數(shù)脈沖減計(jì)數(shù)脈沖7復(fù)位8啟動(dòng)9A/B相正交計(jì)數(shù)器A超前B,曾計(jì)數(shù)B超前A,減計(jì)數(shù)外部輸入控制A相脈沖B相Me10復(fù)位1

8、1啟動(dòng)3髙速計(jì)數(shù)器HC2共有12種操作模式，如表HC2的操作模式模式 描述控制位I1.2I1.3I1.4I1.50部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器SM573=0,減SM57.3=1,增脈沖1復(fù)位2啟動(dòng)3外部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器11.3=0,減11.3=1,增脈沖方向4復(fù)位5啟動(dòng)6增/減計(jì)數(shù)脈沖輸入控制的雙向計(jì)數(shù)器外部輸入控制曾計(jì)數(shù)脈沖減計(jì)數(shù)脈沖7復(fù)位8啟動(dòng)9A/B相正交計(jì)數(shù)器A超前B,曾計(jì)數(shù)B超前A,減計(jì)數(shù)外部輸入控制A相脈沖B相Me10復(fù)位11啟動(dòng)4髙速計(jì)數(shù)器HC3只有一種操作模式，如表HC3的操作模式模式描述控制位I0.10部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器SM137.0=0,減；SM137.

9、3=1,增脈沖5髙速計(jì)數(shù)器HC4有8操作模式，如表HC4的操作模式模式描述控制位I0.3I0.4I0.50部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器SM147.3=0,減脈沖頁(yè)腳1SM147.3=1,增復(fù)位3外部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器10.1=0,減脈沖方向410.1=1,增復(fù)位6增/減計(jì)數(shù)脈沖輸入控制的雙向計(jì)數(shù)器外部輸入控制增計(jì)數(shù)脈沖減計(jì)數(shù)脈沖7復(fù)位9A/B相正交計(jì)數(shù)器A超前B,曾計(jì)數(shù)外部輸入控制A相脈沖B相脈沖10B超前A,減計(jì)數(shù)復(fù)位6.高速計(jì)數(shù)器HC5只有一種操作模式如表HC5的操作模式模式描述控制位I0.40部方向控制的單向增/減計(jì)數(shù)器SM157.3=0,減SM157.3=1,增脈沖4.高速計(jì)數(shù)

10、器的控制字節(jié)系統(tǒng)為每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器都安排了一個(gè)特殊寄存器SMB作為控制字，可也通過(guò)對(duì)控制字節(jié)指定為的設(shè)置，確定髙速計(jì)數(shù)器的工作模式S7-200在執(zhí)行HSC指令前，首先要檢查與每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器相關(guān)的控制字節(jié)，在控制字節(jié)中設(shè)置了啟動(dòng)輸入信號(hào)和復(fù)位輸入信號(hào)的有效電平，正交計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)倍率，計(jì)數(shù)方向采用部控制的有效電平，是否允許改變計(jì)數(shù)方向，是否允許更新設(shè)定值，是否允許更新當(dāng)前值，以及是否允許執(zhí)行髙速計(jì)數(shù)指令。髙數(shù)計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)HCOHC1HC2HC3HC4HC5描述SM37.0SM47.0SM57.0SM147.0復(fù)位輸入控制電平有效值:、0=髙電平有效，1=低電平有效SM47.1SM57.1啟動(dòng)輸入

11、控制電平有效值：0=髙電平有效，1=低電平有效SM37.2SM47.2SM57.2SM147.2倍率選擇：0=4倍率，1=1倍率SM37.3SM47.3SM57.3SM137.3SM147.3SM157.3計(jì)數(shù)方向控制：0為減1為曾SM37.4SM47.4SM57.4SM137.4SM147.4SM157.4改變計(jì)數(shù)方向控制：0=不改變1=準(zhǔn)許改變SM37.5SM47.5SM57.5SM137.5SM147.5SM157.5改變?cè)O(shè)定值控制：0=不改變1=準(zhǔn)許改變SM37.6SM47.6SM57.6SM137.6SM147.6SM157.6改變當(dāng)前值控制：0=不改變1=準(zhǔn)許改變SM37.7SM4

12、7.7SM57.7SM137.7SM147.7SM157.7髙速計(jì)數(shù)控制：0=禁止計(jì)數(shù)1=準(zhǔn)許計(jì)數(shù)說(shuō)明：（1）在高速計(jì)數(shù)器的12種工作模式中，模式0、模式3、模式6和模式9，是既無(wú)啟動(dòng)輸入，又無(wú)復(fù)位輸入的計(jì)數(shù)器，在模式1、模式4、模式7和模式10中，是只有復(fù)位輸入，而沒(méi)有啟動(dòng)輸入的計(jì)數(shù)器；在模式2、模式5、模式8和模式11中，是既有啟動(dòng)輸入，又有復(fù)位輸入的計(jì)數(shù)器。（2）當(dāng)啟動(dòng)輸入有效時(shí)，允許計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)；當(dāng)啟動(dòng)輸入無(wú)效時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變；當(dāng)復(fù)位輸入頁(yè)腳有效時(shí)，將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器清零；當(dāng)啟動(dòng)輸入無(wú)效，而復(fù)位輸入有效時(shí)，則忽略復(fù)位的影響，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變；當(dāng)復(fù)位輸入保持有效，啟動(dòng)輸

13、入變?yōu)橛行r(shí)，則將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器清零。（3）在S7-200中，系統(tǒng)默認(rèn)的復(fù)位輸入和啟動(dòng)輸入均為高電平有效，正交計(jì)數(shù)器為4倍頻，如果想改變系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置，需要設(shè)置如上表中的特殊繼電器的第0，1，2位。各個(gè)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向的控制，設(shè)定值和當(dāng)前值的控制和執(zhí)行高速計(jì)數(shù)的控制，是由表4-22中各個(gè)相關(guān)控制字節(jié)的第3位至第7位決定的。6.高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器和設(shè)定值寄存器高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器和設(shè)定值寄存器每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器都有1個(gè)32位的經(jīng)過(guò)值寄存器HC0-HC5,同時(shí)每個(gè)髙速計(jì)數(shù)器還有1個(gè)32位的當(dāng)前值寄存器和1個(gè)32位的設(shè)定值寄存器，當(dāng)前值和設(shè)定值都是有符號(hào)的整數(shù)。為了向髙速計(jì)數(shù)器裝入新

14、的當(dāng)前值和設(shè)定值,必須先將當(dāng)前值和設(shè)定值以雙字的數(shù)據(jù)類(lèi)型裝入如表所列的特殊寄存器中。然后執(zhí)行HSC指令，才能將新的值傳送給髙速計(jì)數(shù)器。髙速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值HC0HC1HC2HC3HC4HC5說(shuō)明SMD38SMD48SMD58SMD138SMD148SMD158新當(dāng)前值SMD42SMD52SMD62SMD142SMD152SMD162新設(shè)定值7.髙速計(jì)數(shù)器的初始化髙速計(jì)數(shù)器的初始化由于髙速計(jì)數(shù)器的HDEF指令在進(jìn)入RUN模式后只能執(zhí)行1次， 為了減少程序運(yùn)行時(shí)間優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，一般以子程序的形式進(jìn)行初始化。下面以HC2為例，介紹髙速計(jì)數(shù)器的各個(gè)工作模式的初始化步驟。1利用SM0.1來(lái)調(diào)用一個(gè)

15、初始化子程序。2.在初始化子程序中，根據(jù)需要向SMB47裝入控制字。例如，SMB47=16#F8，其意義是：準(zhǔn)許寫(xiě)入新的當(dāng)前值，準(zhǔn)許寫(xiě)入新的設(shè)定值，計(jì)數(shù)方向?yàn)樵?jì)數(shù)，啟動(dòng)和復(fù)位信號(hào)為髙電平有效。3.執(zhí)行HDEF指令，其輸入?yún)?shù)為:HSC端為2（選擇2號(hào)髙速計(jì)數(shù)器）,MODE端為0/1/2（對(duì)應(yīng)工作模式0，模式1，模式2）4.將希望的當(dāng)前技術(shù)值裝入SMD58（裝入0可進(jìn)行計(jì)數(shù)器的清零操作）頁(yè)腳5將希望的設(shè)定值裝入SMD626如果希望捕獲當(dāng)前值等于設(shè)定值的中斷事件，編寫(xiě)與中斷事件號(hào)16相關(guān)聯(lián)的中斷服務(wù)程序7如果希望捕獲外部復(fù)位中斷事件，編寫(xiě)與中斷事件號(hào)18相關(guān)聯(lián)的中斷服務(wù)程序。8.執(zhí)行ENI指令9

16、執(zhí)行HSC指令10.退出初始化子程序8高速計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例某產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(xiàn)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行累計(jì)和包裝， 每檢測(cè)1000個(gè)產(chǎn)品時(shí)， 自動(dòng)啟動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行包裝，計(jì)數(shù)方向可由外部信號(hào)控制，。設(shè)計(jì)步驟：1.選擇高速計(jì)數(shù)器，確定工作模式在本例中，選擇的髙速計(jì)數(shù)器為HCO,由于要求技術(shù)方向可由外部信號(hào)控制，而其不要復(fù)位信號(hào)輸入，確定工作模式為模式3，采用當(dāng)前值等于設(shè)定值得中斷事件，中斷事件號(hào)為12，啟動(dòng)包裝機(jī)工作子程序，髙速計(jì)數(shù)器的初始化采用子程序。2.用SM0.1調(diào)用髙速計(jì)數(shù)器初始化子程序，子程序號(hào)為SBR_O3.向SMB37寫(xiě)入控制字SMB37=16#F84.執(zhí)行HDEF指令，輸入?yún)?shù)：HSC為0,

17、MODE為35.向SMD38寫(xiě)入當(dāng)前值，SMD38=06.向SMD42寫(xiě)入設(shè)定值。SMD42=10007.,執(zhí)行建立中斷連接指令A(yù)TCH，輸入?yún)?shù)：INT為INT-0,EVNT為128編寫(xiě)中斷服務(wù)程序INT0，在本例中為調(diào)用包裝機(jī)控制子程序，子程序號(hào)為SBR-19.執(zhí)行全局開(kāi)中斷指令ENI10.執(zhí)行HSC指令，對(duì)髙速計(jì)數(shù)器編程并投入運(yùn)行。MAINSBR_0SM0.10頁(yè)腳SBR_1包裝機(jī)控制程序不寫(xiě)了INT_0頁(yè)腳交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能有哪些區(qū)別？交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能有哪些區(qū)別？交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能有哪些區(qū)別？為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字

18、式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6、1.8，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72、0.36。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09；德國(guó)百格拉公司(BERGERLAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸

19、后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360/10000=0.036。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360/131072=9.89秒。是步距角為1.8的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。二、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，頁(yè)腳一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。 這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服

20、低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。三、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。四、過(guò)載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它

21、具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。五、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。怎么用西門(mén)子S7-200PLC讀編碼器

22、的值旳間2013-04-L3來(lái)源:電氣白動(dòng)化技朮網(wǎng)編輯:于亙點(diǎn)擊:E00E衣寧傳設(shè)羞：犬中小頁(yè)腳H七I彗考一卜:程序適過(guò)先設(shè)定計(jì)數(shù)器的值， 本例中設(shè)定值為1山按設(shè)備啟珀按鈕10.1啟動(dòng)設(shè)備，運(yùn)行后通過(guò)信號(hào)輸入點(diǎn)珀.0進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)走值10時(shí)，輸出點(diǎn)斷幵，設(shè)備運(yùn)行停止。g 詼設(shè)備停止按樂(lè)程序如下：LDSM0.1MOYElGSCS,SMB37HDEF0,0MOVT）Sim3RHSC0上述程序江解：姦高數(shù)記數(shù)器HSCOtJ始化，寫(xiě)入控和寧節(jié)（16#C8含義為：憂(yōu)未遊行初始值設(shè)定；不裝入預(yù)設(shè)值行中不要求更改計(jì)數(shù)方向；計(jì)數(shù)器類(lèi)型為瓠）撫二HDE甘旨令，進(jìn)行高速U皴器工忙模式的選走設(shè)蚩11器為H3C0,模式為C03） 初始值設(shè)左； 裝裁高皴記數(shù)器初始值為C3） 扶行H丈指令， 寫(xiě)/.HSCO設(shè)蠱。LDNM14.0HU16#C8,.SMB37MOVD乜S1T