電流環(huán)速度環(huán)實(shí)驗(yàn)報(bào)告有圖

1、轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真1.電流環(huán)的仿真1）典型I型系統(tǒng)20002&*iSLratianGajnlTFansfErFcnJrarerfarFcniTrankerFcn2TranterFcr40OOiT&iiScopeTransferFen律衫i首/卜GainIrtejjdurLimrled0QE0.0D2s+1圖1典型I型電流環(huán)的仿真模型*-25020D10D1005D50Q.02Q.O4Q.OE0.00001meoffset0imeoTfsei:O00?003(104破圖2圖3匚日單2CO1EOICO0.0-10.C60.030.10.02im&Dffs-

2、frt-Q圖4以上圖2、圖3、圖4分別為KT=0.25、0.5、1.0的仿真結(jié)果圖，其按典型I型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法得到了PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)分別為、。當(dāng)KT=0.25時(shí)，系統(tǒng)無(wú)超調(diào)，但上升時(shí)間長(zhǎng);當(dāng)KT增大時(shí)，出現(xiàn)超調(diào)，KT越大，超調(diào)量越大，但上升時(shí)間隨著變短了。觀察圖2、圖3、圖4的仿真曲線，在直流電動(dòng)機(jī)的恒流升速階段，電流值低于久=200A，其原因是電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的擾動(dòng)，如圖1,所示，它是一個(gè)線性漸增的擾動(dòng)量，所以系統(tǒng)做不到無(wú)靜差，而是略低于(2)典型II型系統(tǒng)402O.QO2s+1TranterFrn3TranterFcMTransferFemTransrefFcn20D01

3、7si-1Gain-intgrertorLinftedQQD2si-1GainlSaturationTransferFen圖5典型II型電流環(huán)的仿真模型Timeoffset:0TineMfs或0圖7圖6TimeofTset:0圖8以上圖6、圖7、圖8分別為KT=0.25、0.5、1.0的仿真結(jié)果圖，其按典型II型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法得到了PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)分別為、。觀察仿真結(jié)果圖，可知，隨著KT的增大，超調(diào)量越來(lái)越大，且上升時(shí)間也隨著變短了。2.轉(zhuǎn)速環(huán)的系統(tǒng)仿真0.031葉弓吁FE閏CMITaHaclBIrrtcy-dw1Qa'n：卜:凹也燈圖9轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型0200050050000Q'20.4Q60.30.525OOo'imEDffsEt:QImeoffset:&150010001500k109Ch2000圖10圖11Timeoffset:0圖12以上圖10為階躍輸入模塊的階躍值為10時(shí)，得到啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速與電流響應(yīng)曲線，轉(zhuǎn)速波形先是緩慢升速，然后恒加速上升，產(chǎn)生超調(diào)后，最終穩(wěn)定于給定轉(zhuǎn)速值。而電流則是先上升，產(chǎn)生超調(diào)后穩(wěn)定一個(gè)值，后下降至另一穩(wěn)定值。即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在這三個(gè)階段中經(jīng)歷了快速進(jìn)入飽和、飽和及退飽和三種情況。圖11為把負(fù)載電流設(shè)計(jì)為136，滿載啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速與電流響應(yīng)曲線，其啟動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，且退飽和超調(diào)量減少了。圖12為空載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)突