第七章_PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、編程器存儲器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù)據(jù)I/O擴(kuò)展接口I/O擴(kuò)展單元外部設(shè)備接口輸入接口CPU輸出接口電源計(jì)算機(jī)磁帶機(jī)打印機(jī)條碼掃描儀.觸頭按鈕行程開關(guān).電磁線圈指示燈電磁閥輸出設(shè)備Date:* Page: 1三菱三菱FX2N系列系列PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)Date:* Page: 2第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1 PLC7.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法7.2 7.2 節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例 7.1.1 PLC7.1.1 PLC系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)7.1.2 PLC7.1.2 PLC選型與硬件

2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型與硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.2.1 7.2.1 節(jié)省輸入點(diǎn)的方法節(jié)省輸入點(diǎn)的方法7.1.3 PLC7.1.3 PLC軟件設(shè)計(jì)與程序調(diào)試軟件設(shè)計(jì)與程序調(diào)試7.2.2 7.2.2 節(jié)省輸出點(diǎn)的方法節(jié)省輸出點(diǎn)的方法7.3.1 PLC7.3.1 PLC污水處理系統(tǒng)污水處理系統(tǒng)7.3.2 7.3.2 加熱爐自動(dòng)送料裝置加熱爐自動(dòng)送料裝置7.3.3 PLC7.3.3 PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)Date:* Page: 3第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1 PLC7.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法7.1.1 PLC7.1.1 PLC系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)系統(tǒng)

3、的規(guī)劃與設(shè)計(jì)1 1PLCPLC系統(tǒng)的規(guī)劃系統(tǒng)的規(guī)劃 設(shè)計(jì)前，要深入現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地考察，全面詳細(xì)地了解被控制對象的特設(shè)計(jì)前，要深入現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地考察，全面詳細(xì)地了解被控制對象的特點(diǎn)和生產(chǎn)工藝過程。點(diǎn)和生產(chǎn)工藝過程。 在確定了控制對象和控制范圍之后，需要制定相應(yīng)的控制方案。在確定了控制對象和控制范圍之后，需要制定相應(yīng)的控制方案。 在考慮完所有的控制細(xì)節(jié)和應(yīng)用要求之后，還必須要特別注意控制系統(tǒng)在考慮完所有的控制細(xì)節(jié)和應(yīng)用要求之后，還必須要特別注意控制系統(tǒng)的安全性和可靠性。的安全性和可靠性。 要求在設(shè)計(jì)要求在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的時(shí)候，應(yīng)考慮到日后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的控制系統(tǒng)的時(shí)候，應(yīng)考慮到日后生產(chǎn)的發(fā)展和工

4、藝的改進(jìn)，而適當(dāng)?shù)亓粲幸恍┯嗔浚奖闳蘸蟮纳?。改進(jìn)，而適當(dāng)?shù)亓粲幸恍┯嗔?，方便日后的升級?Date:* Page: 4第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 2PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程（1 1）分析被控對象，明確控制要求。）分析被控對象，明確控制要求。 （2 2）確定所需要的）確定所需要的PLCPLC機(jī)型，以及用戶輸入機(jī)型，以及用戶輸入/ /輸出設(shè)備，據(jù)此確定輸出設(shè)備，據(jù)此確定PLCPLC的的I/OI/O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。（3 3）分配）分配PLCPLC的輸入的輸入/ /輸出點(diǎn)地址，設(shè)計(jì)輸出點(diǎn)地址，設(shè)計(jì)I/OI/O連接圖。連接圖。 （4 4）可同時(shí)進(jìn)行）可同

5、時(shí)進(jìn)行PLCPLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。（5 5）進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。）進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。 （6 6）修改或調(diào)整軟硬件設(shè)計(jì)，使之符合設(shè)計(jì)的要求。）修改或調(diào)整軟硬件設(shè)計(jì)，使之符合設(shè)計(jì)的要求。 （7 7）完成）完成PLCPLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，投入實(shí)際使用?？傃b統(tǒng)調(diào)后，還要經(jīng)過控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，投入實(shí)際使用?？傃b統(tǒng)調(diào)后，還要經(jīng)過一段時(shí)間的試運(yùn)行，以檢驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。一段時(shí)間的試運(yùn)行，以檢驗(yàn)系統(tǒng)的可靠性。 （8 8）技術(shù)文件整理。）技術(shù)文件整理。 7.1 PLC7.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法Date:* Page: 5第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制

6、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖7.1 PLC7.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法Date:* Page: 6第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1.2 PLC7.1.2 PLC選型與硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型與硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1PLCPLC選型選型 機(jī)型選擇基本原則：在功能滿足的前提下，力爭最好的性價(jià)比，并有機(jī)型選擇基本原則：在功能滿足的前提下，力爭最好的性價(jià)比，并有一定的可升級性。在具體選擇一定的可升級性。在具體選擇PLCPLC的型號可考慮以下幾個(gè)方面：的型號可考慮以下幾個(gè)方面： （1 1）功能的選擇）功能的選擇（2 2）基本單元的選擇）基本單元的選擇（3 3）

7、編程方式）編程方式2 2PLCPLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)：要完成系統(tǒng)流程圖的設(shè)計(jì)，詳細(xì)說明各個(gè)輸入信息流之間的關(guān)硬件設(shè)計(jì)：要完成系統(tǒng)流程圖的設(shè)計(jì)，詳細(xì)說明各個(gè)輸入信息流之間的關(guān)系，具體安排輸入和輸出的配置，以及對輸入和輸出進(jìn)行地址分配。系，具體安排輸入和輸出的配置，以及對輸入和輸出進(jìn)行地址分配。 在進(jìn)行上述工作的時(shí)，也要結(jié)合軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)調(diào)試等方面的考慮。合在進(jìn)行上述工作的時(shí)，也要結(jié)合軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)調(diào)試等方面的考慮。合理地安排配置與地址分配的工作，會給日后的軟硬件設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)調(diào)試等帶理地安排配置與地址分配的工作，會給日后的軟硬件設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)調(diào)試等帶來很多方便。來很多方便。

8、 7.1 PLC7.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法Date:* Page: 7第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1.3 PLC7.1.3 PLC軟件設(shè)計(jì)與程序調(diào)試軟件設(shè)計(jì)與程序調(diào)試1 1PLCPLC軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)：完成參數(shù)表的定義，程序框圖的繪制，程序的編制和程軟件設(shè)計(jì)：完成參數(shù)表的定義，程序框圖的繪制，程序的編制和程序說明書的編寫。序說明書的編寫。 參數(shù)表的定義包括輸入信號表、輸出信號表、中間標(biāo)志表和存儲表參數(shù)表的定義包括輸入信號表、輸出信號表、中間標(biāo)志表和存儲表的定義。的定義。 程序框圖描述了系統(tǒng)控制流程走向和系統(tǒng)功能的說明，是全部應(yīng)用程序框

9、圖描述了系統(tǒng)控制流程走向和系統(tǒng)功能的說明，是全部應(yīng)用程序中各功能單元的結(jié)構(gòu)形式。程序中各功能單元的結(jié)構(gòu)形式。 軟件設(shè)計(jì)的主要過程是編寫用戶程序，它是控制功能的具體實(shí)現(xiàn)過程。軟件設(shè)計(jì)的主要過程是編寫用戶程序，它是控制功能的具體實(shí)現(xiàn)過程。 程序說明書包括程序設(shè)計(jì)依據(jù)，程序基本結(jié)構(gòu)，各功能單元詳細(xì)分析，程序說明書包括程序設(shè)計(jì)依據(jù)，程序基本結(jié)構(gòu)，各功能單元詳細(xì)分析，所用公式原理，各參數(shù)來源以及程序測試情況等。所用公式原理，各參數(shù)來源以及程序測試情況等。7.1 PLC7.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法Date:* Page: 8第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 2PL

10、CPLC程序調(diào)試程序調(diào)試 用裝在用裝在PLCPLC上的模擬開關(guān)模擬輸入信號的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模上的模擬開關(guān)模擬輸入信號的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對象，檢查程序無誤后便把擬被控對象，檢查程序無誤后便把PLCPLC接到系統(tǒng)中去，進(jìn)行調(diào)試。接到系統(tǒng)中去，進(jìn)行調(diào)試。 首先對首先對PLCPLC外部接線作仔細(xì)檢查，外部接線一定要準(zhǔn)確、無誤。外部接線作仔細(xì)檢查，外部接線一定要準(zhǔn)確、無誤。 為了安全可靠起見，常常將主電路斷開，進(jìn)行預(yù)調(diào)，當(dāng)確認(rèn)接線無誤為了安全可靠起見，常常將主電路斷開，進(jìn)行預(yù)調(diào)，當(dāng)確認(rèn)接線無誤再接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分再接主電路，將模擬調(diào)試好的

11、程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個(gè)完整的整體控制為止。的功能正常，并能協(xié)調(diào)一致成為一個(gè)完整的整體控制為止。 7.1 PLC7.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法Date:* Page: 9第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.2 7.2 節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方7.2.1 7.2.1 節(jié)省輸入點(diǎn)的方法節(jié)省輸入點(diǎn)的方法1 1矩陣輸入法矩陣輸入法 一般控制系統(tǒng)都存在多種工作方式，但各種工作方式又不可能同時(shí)運(yùn)行。一般控制系統(tǒng)都存在多種工作方式，但各種工作方式又不可能同時(shí)運(yùn)行。所以可將這幾種工作分別使用的輸入信號分成若干組

12、，所以可將這幾種工作分別使用的輸入信號分成若干組，PLCPLC運(yùn)行時(shí)只會用到其運(yùn)行時(shí)只會用到其中的一組信號。一般常用于有多種輸入操作方式的場合。中的一組信號。一般常用于有多種輸入操作方式的場合。 2 2輸入觸點(diǎn)的合并輸入觸點(diǎn)的合并 如果某些外部輸入信號總是以某種如果某些外部輸入信號總是以某種“或與非或與非”組合的整體形式出現(xiàn)在梯組合的整體形式出現(xiàn)在梯形圖中，可以將它們對應(yīng)的觸點(diǎn)在形圖中，可以將它們對應(yīng)的觸點(diǎn)在PLCPLC外部串、并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入外部串、并聯(lián)后作為一個(gè)整體輸入PLCPLC，只占只占PLCPLC的一個(gè)輸入點(diǎn)。的一個(gè)輸入點(diǎn)。3 3將信號設(shè)置在將信號設(shè)置在PLCPLC之外之外 系

13、統(tǒng)的某些輸入信號，都可以設(shè)置在系統(tǒng)的某些輸入信號，都可以設(shè)置在PLCPLC外部的硬件電路中。某些手動(dòng)按鈕外部的硬件電路中。某些手動(dòng)按鈕需要串接一些安全聯(lián)鎖觸點(diǎn)，如果外部硬件聯(lián)鎖電路過于復(fù)雜，則應(yīng)考慮將有需要串接一些安全聯(lián)鎖觸點(diǎn)，如果外部硬件聯(lián)鎖電路過于復(fù)雜，則應(yīng)考慮將有關(guān)信號送入關(guān)信號送入PLCPLC，用梯形圖實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。，用梯形圖實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。 Date:* Page: 10第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.2 7.2 節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方7.2.2 7.2.2 節(jié)省輸出點(diǎn)的方法節(jié)省輸出點(diǎn)的方法1 1矩陣輸出矩陣輸出 圖中采用圖中采用8 8個(gè)輸出組成個(gè)輸出組

14、成4 44 4矩陣，可接矩陣，可接1616個(gè)輸出設(shè)備。要使某個(gè)負(fù)載接通個(gè)輸出設(shè)備。要使某個(gè)負(fù)載接通工作，只要控制它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。工作，只要控制它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。 當(dāng)只有某一行對應(yīng)的輸出繼電器當(dāng)只有某一行對應(yīng)的輸出繼電器接通，各列對應(yīng)的輸出繼電器才可接通，各列對應(yīng)的輸出繼電器才可任意接通；或者當(dāng)只有某一列對應(yīng)任意接通；或者當(dāng)只有某一列對應(yīng)的輸出繼電器接通，各行對應(yīng)的輸?shù)妮敵隼^電器接通，各行對應(yīng)的輸出繼電器才可任意接通的，否則將出繼電器才可任意接通的，否則將會出現(xiàn)錯(cuò)誤接通負(fù)載。因此，采用會出現(xiàn)錯(cuò)誤接通負(fù)載。因此，采用矩陣輸出時(shí)，必須要將同一時(shí)間段矩陣輸

15、出時(shí)，必須要將同一時(shí)間段接通的負(fù)載安排在同一行或同一列接通的負(fù)載安排在同一行或同一列中，否則無法控制。中，否則無法控制。Date:* Page: 11第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 2外部譯碼輸出外部譯碼輸出 用七段碼譯碼指令用七段碼譯碼指令SEGDSEGD，可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)七段數(shù)碼管，但需要，可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)七段數(shù)碼管，但需要7 7個(gè)輸出端。個(gè)輸出端。如采用在輸出端外部譯碼，則可減少輸出端的數(shù)量。如采用在輸出端外部譯碼，則可減少輸出端的數(shù)量。 BCD BCD碼驅(qū)動(dòng)七段數(shù)碼管電路圖碼驅(qū)動(dòng)七段數(shù)碼管電路圖 7.2 7.2 節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方節(jié)省輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方Date:*

16、 Page: 12第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例7.3.1 PLC7.3.1 PLC污水處理系統(tǒng)污水處理系統(tǒng) 污水處理控制系統(tǒng)工作示意圖污水處理控制系統(tǒng)工作示意圖 按按SB9SB9選擇開關(guān)選擇廢水的程度（選擇開關(guān)選擇廢水的程度（0 0為為輕度污水，輕度污水，1 1為重度污水）為重度污水） 按啟動(dòng)按鈕按啟動(dòng)按鈕SB1SB1啟動(dòng)污水泵，污水到啟動(dòng)污水泵，污水到位后由由污水到位傳感器發(fā)出污水到位信位后由由污水到位傳感器發(fā)出污水到位信號，關(guān)閉污水泵，啟動(dòng)一號排污劑泵，一號，關(guān)閉污水泵，啟動(dòng)一號排污劑泵，一號排污劑到位后，關(guān)閉一號排污劑泵，如號排污劑到

17、位后，關(guān)閉一號排污劑泵，如果是輕度污水，啟動(dòng)攪拌泵。果是輕度污水，啟動(dòng)攪拌泵。 如果是重度污水，啟動(dòng)二號排污劑泵，如果是重度污水，啟動(dòng)二號排污劑泵，二號排污劑到位后，關(guān)閉二號排污劑泵，二號排污劑到位后，關(guān)閉二號排污劑泵，啟動(dòng)攪拌泵。啟動(dòng)攪拌泵。 攪拌泵啟動(dòng)后延時(shí)攪拌泵啟動(dòng)后延時(shí)6 6秒，關(guān)閉攪拌泵，啟動(dòng)放水泵，放水到位后，關(guān)閉放水泵秒，關(guān)閉攪拌泵，啟動(dòng)放水泵，放水到位后，關(guān)閉放水泵延時(shí)延時(shí)1 1秒，開啟罐底門，污物自動(dòng)下落，延時(shí)秒，開啟罐底門，污物自動(dòng)下落，延時(shí)4 4秒后關(guān)閉罐底門，此后再延時(shí)秒后關(guān)閉罐底門，此后再延時(shí)2 2秒，秒，當(dāng)罐底門開啟不到當(dāng)罐底門開啟不到3 3次時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行上述工藝。

18、次時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行上述工藝。 Date:* Page: 13第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例 當(dāng)罐底門開啟當(dāng)罐底門開啟3 3次時(shí)，啟動(dòng)傳送帶運(yùn)行次時(shí)，啟動(dòng)傳送帶運(yùn)行6 6秒，將污物箱運(yùn)走，換成空箱后繼續(xù)秒，將污物箱運(yùn)走，換成空箱后繼續(xù)進(jìn)行上述工藝。進(jìn)行上述工藝。 按下停止按鈕按下停止按鈕SB2SB2，則在罐底門關(guān)閉，則在罐底門關(guān)閉2 2秒后，停止污水處理。秒后，停止污水處理。解：（解：（1 1）輸入）輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表輸輸 入入輸出輸出輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號輸入編號輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號輸出編號啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S

19、B1SB1X000X000污水泵污水泵Y000Y000停止按鈕停止按鈕SB2SB2X001X001一號除污劑泵一號除污劑泵Y001Y001污水到位污水到位X002X002二號除污劑泵二號除污劑泵Y002Y002一號除污劑到位一號除污劑到位X003X003攪拌機(jī)攪拌機(jī)Y003Y003二號除污劑到位二號除污劑到位X004X004放水泵放水泵Y004Y004放水到位放水到位X005X005排污門排污門Y005Y005輕重污水開關(guān)輕重污水開關(guān)SB9SB9X006X006傳送帶電機(jī)傳送帶電機(jī)Y006Y006Date:* Page: 14第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜

20、合實(shí)例綜合實(shí)例（2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 Date:* Page: 15第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例（3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出指令語句表）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出指令語句表 Date:* Page: 16第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3.2 7.3.2 應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例：PLCPLC控制自動(dòng)送料裝置控制自動(dòng)送料裝置某加熱爐自動(dòng)送料裝置，該動(dòng)力頭的加工過程示意圖，如圖所示。某加熱爐自動(dòng)送料裝置，該動(dòng)力頭的加工過程示意圖，如圖所示。加熱爐自動(dòng)送料裝置工作示意圖加熱爐自動(dòng)送料裝置工作示意

21、圖 7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例Date:* Page: 17第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)其控制要求如下：其控制要求如下： （1 1）按）按SO1SO1啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕KM1KM1得電，爐門得電，爐門電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)爐門開。爐門開。 （2 2）壓限位開關(guān)）壓限位開關(guān)ST1KM1ST1KM1失電，爐門失電，爐門電機(jī)停轉(zhuǎn)；電機(jī)停轉(zhuǎn)；KM3KM3得電，推料機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)得電，推料機(jī)電機(jī)正轉(zhuǎn)推料機(jī)進(jìn)，送料入爐到料位。推料機(jī)進(jìn)，送料入爐到料位。 （3 3）壓限位開關(guān)）壓限位開關(guān)ST2KM3ST2KM3失電，推料失電，推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)，延時(shí)機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)，延時(shí)3 3秒后，秒后，KM4KM4

22、得電，推料得電，推料機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)推料機(jī)退到原位。推料機(jī)退到原位。 （4 4）壓限位開關(guān)）壓限位開關(guān)ST3KM4ST3KM4失電，推料失電，推料機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)；機(jī)電機(jī)停轉(zhuǎn)；KM2KM2得電，爐門電機(jī)反轉(zhuǎn)得電，爐門電機(jī)反轉(zhuǎn)爐爐門閉。門閉。 （5 5）壓限位開關(guān)）壓限位開關(guān)ST4KM2ST4KM2失電，爐門電機(jī)停轉(zhuǎn)；失電，爐門電機(jī)停轉(zhuǎn)；ST4ST4常開觸點(diǎn)閉合，并延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合，并延時(shí)3 3秒后才允許下次循環(huán)開秒后才允許下次循環(huán)開始。始。 （6 6）上述過程不斷運(yùn)行，若按下停止按鈕）上述過程不斷運(yùn)行，若按下停止按鈕SO2SO2后，立即停止，再按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)運(yùn)行。后，立即停止，再按啟動(dòng)按鈕繼續(xù)運(yùn)

23、行。解：（解：（1 1）確定輸入）確定輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表 輸輸 入入輸出輸出輸入輸入設(shè)備設(shè)備輸入輸入編號編號輸出輸出設(shè)備設(shè)備輸出輸出編號編號啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01X00X00爐門開接觸器爐門開接觸器KM1KM1Y00Y00停止按鈕停止按鈕S02S02X01X01爐門閉接觸器爐門閉接觸器KM2KM2Y01Y01限位開關(guān)限位開關(guān)ST1ST1X02X02推料機(jī)進(jìn)接觸器推料機(jī)進(jìn)接觸器KM3KM3Y02Y02限位開關(guān)限位開關(guān)ST2ST2X03X03推料機(jī)退接觸器推料機(jī)退接觸器KM4KM4Y03Y03限位開關(guān)限位開關(guān)ST3ST3X04X04限位開關(guān)限位開關(guān)ST4ST4

24、X05X05Date:* Page: 18第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)（2 2）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 （3 3）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖）根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖畫出梯形圖Date:* Page: 19第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)（4 4）語句表）語句表Date:* Page: 20第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例7.3.3 PLC7.3.3 PLC傳送、檢測與分揀控制系統(tǒng)傳送、檢測與分揀控制系統(tǒng) 物件傳送、檢測與分揀設(shè)備如圖所示。主要供料部件、機(jī)械手搬運(yùn)部件物件傳送、檢測與分

25、揀設(shè)備如圖所示。主要供料部件、機(jī)械手搬運(yùn)部件和皮帶輸送機(jī)部件等組成。和皮帶輸送機(jī)部件等組成。Date:* Page: 21第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例1 1供料部件供料部件 由供料盤和供料架組成。供料盤推料撥桿由直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供料由供料盤和供料架組成。供料盤推料撥桿由直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供料架有光電傳感器作物件到位檢測用。架有光電傳感器作物件到位檢測用。 由手指氣缸、機(jī)械手懸臂氣缸、機(jī)械手手臂氣缸和擺動(dòng)氣缸等組成。由手指氣缸、機(jī)械手懸臂氣缸、機(jī)械手手臂氣缸和擺動(dòng)氣缸等組成。手指裝有夾緊識別磁性開關(guān)，懸臂氣缸和手臂氣缸兩端安裝有磁性開關(guān)，手指裝

26、有夾緊識別磁性開關(guān)，懸臂氣缸和手臂氣缸兩端安裝有磁性開關(guān)，機(jī)械手支架的兩端裝有檢測氣缸左右擺動(dòng)位置的電容傳感器。機(jī)械手支架的兩端裝有檢測氣缸左右擺動(dòng)位置的電容傳感器。2 2氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)部件氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)部件3 3進(jìn)行物件傳送、檢測與分揀的皮帶傳送機(jī)部件進(jìn)行物件傳送、檢測與分揀的皮帶傳送機(jī)部件 皮帶傳送機(jī)由三相交流電動(dòng)機(jī)（帶減速箱）拖動(dòng)，交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由皮帶傳送機(jī)由三相交流電動(dòng)機(jī)（帶減速箱）拖動(dòng)，交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由變頻器控制變頻器控制 Date:* Page: 22第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例控制工藝要求：控制工藝要求： 設(shè)備能自動(dòng)完成金屬物

27、件、黑色塑料物件與白色塑料物件（順序不設(shè)備能自動(dòng)完成金屬物件、黑色塑料物件與白色塑料物件（順序不確定）的傳送、分揀與包裝。確定）的傳送、分揀與包裝。 系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料盤首先送出一個(gè)物件，當(dāng)位置系統(tǒng)啟動(dòng)后，供料盤首先送出一個(gè)物件，當(dāng)位置1的光電傳感器檢測到的光電傳感器檢測到物件后，由機(jī)械手搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)位置物件后，由機(jī)械手搬運(yùn)到皮帶輸送機(jī)位置2的下料孔，再進(jìn)行檢測和分揀。的下料孔，再進(jìn)行檢測和分揀。 若送到輸送帶上的物件為金屬物件，則由傳送帶將金屬物件輸送到位置若送到輸送帶上的物件為金屬物件，則由傳送帶將金屬物件輸送到位置A，并由氣缸，并由氣缸A推入出料斜槽推入出料斜槽A；若送到輸送帶上的物件

28、為白色塑料物件，則；若送到輸送帶上的物件為白色塑料物件，則由傳送帶將白色塑料物件輸送到位置由傳送帶將白色塑料物件輸送到位置B，并由氣缸，并由氣缸B推入出料斜槽推入出料斜槽B；若送到；若送到輸送帶上的物件為黑色塑料物件，則由傳送帶將黑色塑料物件輸送到位置輸送帶上的物件為黑色塑料物件，則由傳送帶將黑色塑料物件輸送到位置C，并由氣缸并由氣缸C推入出料斜槽推入出料斜槽C。Date:* Page: 23第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例解：（解：（1 1）輸入）輸入/ /輸出（輸出（I/OI/O）分配表）分配表輸輸 入入輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號輸入編號輸入

29、設(shè)備輸入設(shè)備輸入編號輸入編號啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕S01S01X000X000位置位置2 2光電傳感器光電傳感器X012X012停止按鈕停止按鈕SB2SB2X001X001金屬傳感器金屬傳感器X013X013位置位置1 1光電傳感器光電傳感器X002X002氣缸氣缸A A伸出到位伸出到位X014X014機(jī)械手伸出到位機(jī)械手伸出到位X003X003氣缸氣缸A A縮回到位縮回到位X015X015機(jī)械手下降到位機(jī)械手下降到位X004X004光纖傳感器光纖傳感器1 1X016X016機(jī)械手夾緊到位機(jī)械手夾緊到位X005X005氣缸氣缸B B伸出到位伸出到位X017X017機(jī)械手上升到位機(jī)械手上升到位X006

30、X006氣缸氣缸B B縮回到位縮回到位X020X020機(jī)械手縮回到位機(jī)械手縮回到位X007X007光纖傳感器光纖傳感器2 2X021X021機(jī)械手右旋到位機(jī)械手右旋到位X010X010氣缸氣缸C C伸出到位伸出到位X022X022機(jī)械手左旋到位機(jī)械手左旋到位X011X011氣缸氣缸C C縮回到位縮回到位X023X023Date:* Page: 24第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例輸出輸出輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號輸出編號輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸出編號輸出編號送料盤電機(jī)送料盤電機(jī)Y000Y000機(jī)械手右旋機(jī)械手右旋Y006Y006機(jī)械手伸出機(jī)械手伸出Y0

31、01Y001機(jī)械手左旋機(jī)械手左旋Y007Y007機(jī)械手下降機(jī)械手下降Y002Y002傳送帶電機(jī)傳送帶電機(jī)Y010Y010機(jī)械手夾緊機(jī)械手夾緊Y003Y003氣缸氣缸A A伸出伸出Y011Y011機(jī)械手上升機(jī)械手上升Y004Y004氣缸氣缸B B伸出伸出Y012Y012機(jī)械手縮回機(jī)械手縮回Y005Y005氣缸氣缸C C伸出伸出Y013Y013Date:* Page: 25第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例（2 2）根據(jù)工藝要求畫出機(jī)械手控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）根據(jù)工藝要求畫出機(jī)械手控制程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 Date:* Page: 26第七章第七章 PLCP

32、LC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例 傳送帶程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖傳送帶程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 Date:* Page: 27第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例7.3.4 PLC7.3.4 PLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)PLCPLC自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖所示自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，如圖所示 Date:* Page: 28第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例控制工藝要求：控制工藝要求： 1傳送站的物料斗中有物料時(shí)，在物料入口處有一個(gè)光電傳感器，傳送站的物料斗中有物料時(shí)，在物料入

33、口處有一個(gè)光電傳感器，檢測到信號后。上料氣缸動(dòng)作，將物料推出到傳送帶上，之后由電機(jī)帶檢測到信號后。上料氣缸動(dòng)作，將物料推出到傳送帶上，之后由電機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行。動(dòng)傳送帶運(yùn)行。 2物塊在傳送帶的帶動(dòng)下，依次經(jīng)過可檢測出鐵質(zhì)物塊的電感傳物塊在傳送帶的帶動(dòng)下，依次經(jīng)過可檢測出鐵質(zhì)物塊的電感傳感器；可檢測出金屬物塊的電容傳感器；可檢測出不同的顏色，且色度感器；可檢測出金屬物塊的電容傳感器；可檢測出不同的顏色，且色度可調(diào)的顏色傳感器。傳送帶運(yùn)行可調(diào)的顏色傳感器。傳送帶運(yùn)行5秒物塊到達(dá)傳送帶終點(diǎn)后自動(dòng)停止，秒物塊到達(dá)傳送帶終點(diǎn)后自動(dòng)停止，電機(jī)停止運(yùn)行。電機(jī)停止運(yùn)行。 3在物塊到達(dá)終點(diǎn)后，機(jī)械手將物塊從傳送帶上夾起，放到貨運(yùn)在物塊到達(dá)終點(diǎn)后，機(jī)械手將物塊從傳送帶上夾起，放到貨運(yùn)臺上，機(jī)械手返回等待。機(jī)械手由單作用氣缸驅(qū)動(dòng)，其工作順序?yàn)椋簷C(jī)臺上，機(jī)械手返回等待。機(jī)械手由單作用氣缸驅(qū)動(dòng)，其工作順序?yàn)椋簷C(jī)械手下降械手下降手爪夾緊手爪夾緊機(jī)械手上升機(jī)械手上升機(jī)械手右轉(zhuǎn)機(jī)械手右轉(zhuǎn)機(jī)械手下降機(jī)械手下降手爪放手爪放松松機(jī)械手上升機(jī)械手上升機(jī)械手左轉(zhuǎn)回到原位。機(jī)械手左轉(zhuǎn)回到原位。 Date:* Page: 29第七章第七章 PLCPLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.3 7.3 綜合實(shí)例綜合實(shí)例 4貨運(yùn)臺得到機(jī)械手搬運(yùn)過來的物塊后，根據(jù)在傳送帶上三個(gè)傳感器得到的貨運(yùn)臺得到機(jī)械手搬運(yùn)過來的物