電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及手操器使用

1、陽陽 泉泉 分分 輸輸 站站鞏鞏 國國 曉曉20112011年年7 7月月8 8日日目錄目錄第一部分第一部分 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理二、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方法三、電動執(zhí)行器操作注意事項(xiàng)四、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查維護(hù)第二部分第二部分 手操器手操器一、手操器的結(jié)構(gòu)介紹二、手操器的使用三、執(zhí)行器初級功能設(shè)定四、執(zhí)行器二級功能設(shè)定第一部分第一部分 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和原理1、結(jié)構(gòu)介紹停止選擇按鈕遠(yuǎn)程選擇按鈕就地選擇按鈕自動-開自動-關(guān)2、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)LED顯示屏詳解3、顯示- 報警指示 顯示屏的上半部分有四個圖標(biāo)，分別為指示。每個圖標(biāo)都代表某個報

2、警條件。示。每個圖圖標(biāo)都代表某個報警條件。標(biāo)都代表某個報警條件。3 3、1 1閥門報警閥門報警閥門報警圖標(biāo)顯示由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器設(shè)定值而導(dǎo)致執(zhí)行器“跳斷” 可能的原因是： 閥門過緊或在行程中阻塞 閥門粘住或卡住 閥門運(yùn)行條件改變(壓力、流量等增大)由于執(zhí)行器力矩跳斷，則在同方向上的電動操作被禁止，圖標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運(yùn)行即可消除圖標(biāo)。3 3、2 2執(zhí)行器報警執(zhí)行器報警當(dāng)報警存在時，電動操作將被禁止?？赡艿脑蚴牵?電機(jī)溫度保護(hù)跳斷 斷電時電池電量過低* 電源故障 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報警控制報警圖標(biāo)，是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個有效的ESD或聯(lián)鎖信號(ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控

3、制)實(shí)際存在時顯示。在ESD或聯(lián)鎖信號實(shí)際存在時，就地和遠(yuǎn)程操作將被禁止。3 3、3 3控制報警控制報警3 3、4 4電池報警電池報警電池報警圖標(biāo)是在執(zhí)行器檢測到電池電量過低、完全沒電或丟失時顯示。在電池報警圖標(biāo)顯示時，應(yīng)立即更換電池。執(zhí)行器大約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)。更換電池后，電池報警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示10分鐘，直到下一次檢測到電池的狀態(tài)為良好，圖標(biāo)才會消失。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：當(dāng)輸入信號Ii=4mA DC時,位置發(fā)送器反饋電流If=4

4、mA DC ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，交流伺服電動機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。 當(dāng)輸入信號Ii4mA DC時（接入極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較，由于這兩個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動交流伺服電動機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運(yùn)動，直到輸入信號和位置反饋信號兩者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。4 4、工作原理、工作原理二、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方法二、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作方法 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：就地手動操

5、作、就地電動操作、遠(yuǎn)程電動操作1、開機(jī)前檢查確認(rèn)手動/自動選擇手柄的確脫離手動定位,已經(jīng)復(fù)位于初始位置；確認(rèn)電源電壓與執(zhí)行器銘牌上的標(biāo)稱相符,即可開啟電源；確認(rèn)電動執(zhí)行器處于電源連通狀態(tài),液晶顯示屏的淡黃色背景燈和一個指示閥位的指示燈也將點(diǎn)亮,顯示屏上可以看到閥門開啟的百分?jǐn)?shù)或行程末端的符號；確認(rèn)紅色選擇器,被鎖定在LOCAL(現(xiàn)場控制)位置；最后確認(rèn)該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),正確進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。2、就地電動開閥操作首先確認(rèn)電源正常，手動/自動選擇柄未鎖止在手動位置，然后旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，再逆時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器黑色旋鈕于OPEN，即實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場電動開閥操作。在開閥的進(jìn)程中液晶顯示器顯

6、示開度的百分比，全開后液晶顯示器上紅色指示燈亮。如果在開閥操作中需停止開閥，只需將執(zhí)行器紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)至STOP，執(zhí)行器即停止動作。此時液晶顯示器上黃色指示燈亮，并顯示開度的百分比。3、就地電動關(guān)閥操作首先確認(rèn)電源正常，手動/自動選擇柄未鎖止在手動位置，然后旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，再順時針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器黑色旋鈕于CLOSE，即實(shí)現(xiàn)就地電動關(guān)閥操作。在關(guān)閥的進(jìn)程中液晶顯示器顯示開度的百分比，全關(guān)后液晶顯示器上綠色指示燈亮。如果在關(guān)閥操作中需停止關(guān)閥，只需將執(zhí)行器紅色旋鈕旋轉(zhuǎn)至STOP，執(zhí)行器即停止動作。此時液晶顯示器上黃色指示燈亮，并顯示開度的百分比。4、就地手動開閥操作旋轉(zhuǎn)執(zhí)

7、行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，壓下手動/自動選擇柄處于手動位置，旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器，松開手柄，然后逆時針旋轉(zhuǎn)手輪，直到閥門頂端的閥位指示器箭頭指向“OPEN（開）”標(biāo)記為止，實(shí)現(xiàn)手動開閥操作。如果手動操作時電源和自動控制系統(tǒng)并無故障，閥的開關(guān)狀態(tài)可以通過執(zhí)行器的液晶顯示器觀察到。5、就地手動關(guān)閥操作旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器紅色旋鈕至LOCAL(就地控制)位置，壓下手動/自動選擇柄處于手動位置，旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離合器，松開手柄，然后順時針旋轉(zhuǎn)手輪，直到閥門頂端的閥位指示器箭頭指向“Close（關(guān)）”標(biāo)記為止，實(shí)現(xiàn)手動關(guān)閥操作。如果手動操作時電源和自動控制系統(tǒng)并無故障，閥的開關(guān)狀態(tài)可以通過執(zhí)行器的液

8、晶顯示器觀察到。6、遠(yuǎn)程電動操作首先確認(rèn)電源正常，手動/自動選擇柄處于自動位置，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器紅色旋鈕處于Remote Control（遠(yuǎn)程操作），然后在遠(yuǎn)程終端顯示器的控制面板上用計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)點(diǎn)擊相應(yīng)的開閥、關(guān)閥和停止按鈕，如：Open (開)，Close(關(guān))，Stop（停止）。三、電動執(zhí)行器操作注意事項(xiàng)三、電動執(zhí)行器操作注意事項(xiàng)(1)(2)四、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容四、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)日常檢查內(nèi)容執(zhí)行器正確安裝調(diào)試后，可實(shí)現(xiàn)無故障運(yùn)行。日常巡檢中應(yīng)注意檢查執(zhí)行器與閥門連接法蘭螺栓是否有松動，檢查執(zhí)行器齒輪箱有無漏油，檢查閥位指示是否正確，檢查開關(guān)過程中有無異常聲音，需

9、要時進(jìn)行維護(hù)。2、閥門電動執(zhí)行器每年進(jìn)行一次限位開關(guān)和指示器調(diào)整，調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器每年需進(jìn)行一次4-20mA信號輸入/輸出調(diào)整，月度維護(hù)保養(yǎng)及巡檢內(nèi)容：（1）檢查設(shè)備外觀是否良好；（2）檢查控制閥門指示狀態(tài)與現(xiàn)場工藝狀況是否相符；（3）檢查電動閥是否處于“遠(yuǎn)程”位置、運(yùn)行指示燈好壞；（4）檢查各連接線及撓性管有無松動；（5）檢查設(shè)備接地是否牢固；（6）檢查各連接部件有無銹蝕情況；（7）檢查執(zhí)行器內(nèi)是否進(jìn)水；（8）檢查有無泄露情況；（9）給設(shè)備清潔除塵；（10）立即處理檢查中發(fā)現(xiàn)的問題，并記錄于技術(shù)檔案中3、更換電池執(zhí)行器中的電池用于在主電源掉電時，支持執(zhí)行器位置回路的變化和液晶顯示器的閥位顯示

10、。建議每5年更換一次，或者執(zhí)行器顯示電池圖標(biāo)時，應(yīng)更換。電池應(yīng)使用FM、CSA或UL認(rèn)證的9伏二氧化錳堿性電池。電池安裝在執(zhí)行器主殼體頂部手輪根部帶有標(biāo)簽的密封塞內(nèi)。拆卸/更換電池時應(yīng)確認(rèn)周圍安全條件，并建議在主電源接通的情況下更換，否則將丟失以前的設(shè)定記錄。取出舊電池時用8mm 內(nèi)六角扳手卸下密封塞，并確?！啊毙蚊芊馊Ρ３衷谠诿芊馊?，然后用手?jǐn)嚅_電池端子上的連線，再用黑色牽引帶將電池拉出。裝新電池時，將電池塞入電池槽，接上連線，裝上電池密封塞并確?！啊毙蚊芊馊ν旰谩Ｗ詈笥?mm 內(nèi)六角扳手?jǐn)Q緊密封蓋。第二部分第二部分 手操器介紹及使用手操器介紹及使用 一、手操器結(jié)構(gòu)介紹一、手操器結(jié)構(gòu)介紹二

11、、手操器的使用二、手操器的使用Rotork IQ系列執(zhí)行器可在接線完成后，不必打開電氣端蓋即可進(jìn)行調(diào)整。用紅外線設(shè)定器可實(shí)現(xiàn)力矩、限位以及其它功能的設(shè)定。設(shè)定器經(jīng)本安認(rèn)證，可在危險區(qū)域內(nèi)帶電調(diào)整。 所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器內(nèi)的不可擦寫的存儲器內(nèi)。用設(shè)定器可以使用戶通過執(zhí)行器的顯示窗查看所有的功能。每個功能的設(shè)定值都可以被查看, 如果需要，還可以改變。 設(shè)定程序分為兩級： 1. 初級功能 設(shè)定行程末端的開關(guān)方向、力矩值和限位等。 2. 二級設(shè)定 設(shè)定包括控制、指示和備選 裝置的功能。 三、初級程序設(shè)定三、初級程序設(shè)定1.1.功能顯示頁面介紹功能顯示頁面介紹2.2.手操器操作方式手操器操作方式閥

12、門與執(zhí)行器組裝好后，接上動力電源，將紅色旋鈕選擇至就地或停止位置，將設(shè)定器靠近執(zhí)行器指示窗0.75米以內(nèi)，通過按“ ”鍵和“ ”鍵，可看到上圖所示的功能與設(shè)定值。3 3、進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序、進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序進(jìn)入執(zhí)行器設(shè)定程序前，將紅色就地/停止/遠(yuǎn)程選擇器選至就地或停止?fàn)顟B(tài)。按下 鍵執(zhí)行器顯示的上半部分保持相同的閥位顯示,下半部分將變?yōu)榱刂碉@示,以Torque = XX%和圖形條顯示。按下 鍵執(zhí)行器顯示保護(hù)口令按下 鍵，進(jìn)入程序設(shè)定界面分支點(diǎn)程序設(shè)定界面分支點(diǎn)口令保護(hù)界面4 4、初級功能設(shè)定總表、初級功能設(shè)定總表5 5、開關(guān)閥方向設(shè)定、開關(guān)閥方向設(shè)定當(dāng)看到兩條平行線平行線閃爍一下，說明設(shè)定完成