數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)(2013-2)

1、數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件第三節(jié)第三節(jié) 主軸準(zhǔn)停裝置主軸準(zhǔn)停裝置第四節(jié)第四節(jié) 主傳動(dòng)部件的調(diào)整、維護(hù)及維修主傳動(dòng)部件的調(diào)整、維護(hù)及維修第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求一、對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求(1)調(diào)速范圍調(diào)速范圍 多用途、通用性大的機(jī)床要求主軸的調(diào)速范圍大，多用途、通用性大的機(jī)床要求主軸的調(diào)速范圍大，低速大轉(zhuǎn)矩功能，較高的速度，如車削加工中心。低速大轉(zhuǎn)矩功能，較高的速度，如車削加工中心。 專用數(shù)控機(jī)床就不需要

2、較大的調(diào)速范圍，如數(shù)控齒專用數(shù)控機(jī)床就不需要較大的調(diào)速范圍，如數(shù)控齒輪加工機(jī)床、為汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的數(shù)控鉆鏜輪加工機(jī)床、為汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的數(shù)控鉆鏜床；有些數(shù)控機(jī)床，加工黑色金屬材料，加工鋁合金等床；有些數(shù)控機(jī)床，加工黑色金屬材料，加工鋁合金等有色金屬材料，且能超高速切削。有色金屬材料，且能超高速切削。 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述(2)熱變形熱變形 電動(dòng)機(jī)、主軸及傳動(dòng)件都是熱源。低溫升、小電動(dòng)機(jī)、主軸及傳動(dòng)件都是熱源。低溫升、小的熱變形是對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)要求的重要指標(biāo)。的熱變形是對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)要求的重要指標(biāo)。(3)主軸的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度主軸的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度 主軸的旋

3、轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下測(cè)量主軸前端和距離前端轉(zhuǎn)動(dòng)條件下測(cè)量主軸前端和距離前端300mm處的處的徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)值。主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)徑向圓跳動(dòng)和端面圓跳動(dòng)值。主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量上述的兩項(xiàng)精度稱為運(yùn)動(dòng)精度。數(shù)控機(jī)床要時(shí)測(cè)量上述的兩項(xiàng)精度稱為運(yùn)動(dòng)精度。數(shù)控機(jī)床要求有高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度。求有高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(4)主軸的靜剛度和抗振性主軸的靜剛度和抗振性 數(shù)控機(jī)床加工精度較高，主軸的轉(zhuǎn)速又很高，因數(shù)控機(jī)床加工精度較高，主軸的轉(zhuǎn)速又很高，因此對(duì)主軸的靜剛度和抗振性要

4、求較高。主軸的軸頸尺此對(duì)主軸的靜剛度和抗振性要求較高。主軸的軸頸尺寸、軸承類型及配置方式，軸承預(yù)緊量大小，主軸組寸、軸承類型及配置方式，軸承預(yù)緊量大小，主軸組件的質(zhì)量分布是否均勻及主軸組件的阻尼等對(duì)主軸組件的質(zhì)量分布是否均勻及主軸組件的阻尼等對(duì)主軸組件的靜剛度和抗振性都會(huì)產(chǎn)生影響。件的靜剛度和抗振性都會(huì)產(chǎn)生影響。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(5)主軸組件的耐磨性主軸組件的耐磨性 主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長(zhǎng)期保持主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長(zhǎng)期保持良好的精度。凡機(jī)械摩擦的部件，如軸承、錐孔等都良好的精度。凡機(jī)械摩擦的部件，如軸承、錐孔等都應(yīng)有足夠高

5、的硬度，軸承處還應(yīng)有良好的潤(rùn)滑。應(yīng)有足夠高的硬度，軸承處還應(yīng)有良好的潤(rùn)滑。 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述二、主軸變速方式二、主軸變速方式 1.無級(jí)變速無級(jí)變速 數(shù)控機(jī)床一般采用直流或交流主軸伺服電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床一般采用直流或交流主軸伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)主軸無級(jí)變速。實(shí)現(xiàn)主軸無級(jí)變速。 交流主軸電動(dòng)機(jī)及交流變頻驅(qū)動(dòng)裝置，壽命長(zhǎng)，交流主軸電動(dòng)機(jī)及交流變頻驅(qū)動(dòng)裝置，壽命長(zhǎng)，性能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛。性能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛。 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)2分段無級(jí)變速分段無級(jí)變速 數(shù)控機(jī)床

6、在實(shí)際生產(chǎn)中，并不需要在整個(gè)變速數(shù)控機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中，并不需要在整個(gè)變速范圍內(nèi)均為恒功率。一般要求在中、高速段為恒功范圍內(nèi)均為恒功率。一般要求在中、高速段為恒功率傳動(dòng)，在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。為了確保數(shù)控機(jī)率傳動(dòng)，在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)。為了確保數(shù)控機(jī)床主軸低速時(shí)有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可床主軸低速時(shí)有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可能大，有的數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)變速能大，有的數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動(dòng)機(jī)無級(jí)變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之成為分段無級(jí)變速，的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之成為分段無級(jí)變速， 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(1)帶有變速齒輪的主傳動(dòng)帶有變

7、速齒輪的主傳動(dòng)(見圖見圖3-2a) 大中型數(shù)控機(jī)床較常采用的配置方式，通過少大中型數(shù)控機(jī)床較常采用的配置方式，通過少數(shù)幾對(duì)齒輪傳動(dòng)，擴(kuò)大變速范圍。數(shù)幾對(duì)齒輪傳動(dòng)，擴(kuò)大變速范圍。 由于電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上的恒功率調(diào)速范圍由于電動(dòng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上的恒功率調(diào)速范圍為為25，當(dāng)需擴(kuò)大這個(gè)調(diào)速范圍時(shí)常用變速齒輪，當(dāng)需擴(kuò)大這個(gè)調(diào)速范圍時(shí)常用變速齒輪的辦法來擴(kuò)大調(diào)速范圍，滑移齒輪的移位大概采用的辦法來擴(kuò)大調(diào)速范圍，滑移齒輪的移位大概采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)。液壓撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來實(shí)現(xiàn)。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(2)通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)

8、(見圖見圖3-2b) 此種傳動(dòng)主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的此種傳動(dòng)主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床。機(jī)床。 電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動(dòng)時(shí)所引起的振動(dòng)和噪輪變速，可以避免由齒輪傳動(dòng)時(shí)所引起的振動(dòng)和噪聲。它適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸。聲。它適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(3)用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸 (見圖見圖3-2c)混合傳動(dòng)具有兩種性能混合傳動(dòng)具有兩種性能 高速時(shí)，由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)；高速時(shí)，由一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過帶傳動(dòng)； 低速時(shí)，由另

9、一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，齒輪低速時(shí)，由另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過齒輪傳動(dòng)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功率起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，避免了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，避免了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的問題。且電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的問題。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)3液壓撥叉變速機(jī)構(gòu)液壓撥叉變速機(jī)構(gòu) 在帶有齒輪傳動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪的換擋在帶有齒輪傳動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪的換擋主要靠液壓撥耳來完成。主要靠液壓撥耳來完成。圖圖3-3是三位液壓撥叉的原理圖。是三位液壓撥叉的原理圖。 第三章第三章 數(shù)

10、控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 主軸部件是機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主軸部件是機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主軸的主軸的支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)零件支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)零件等。主軸部件質(zhì)量的等。主軸部件質(zhì)量的好壞直接影響加工質(zhì)量。好壞直接影響加工質(zhì)量。 機(jī)床的主軸部件滿足的要求：機(jī)床的主軸部件滿足的要求：主軸的回轉(zhuǎn)精度、主軸的回轉(zhuǎn)精度、部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性、運(yùn)轉(zhuǎn)溫度和熱穩(wěn)定性以及部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性、運(yùn)轉(zhuǎn)溫度和熱穩(wěn)定性以及部件的耐磨性和精度保持能力部件的耐磨性和精度保持能力

11、等。等。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 對(duì)于數(shù)控機(jī)床尤其是自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，為了實(shí)對(duì)于數(shù)控機(jī)床尤其是自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，為了實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸與夾持，還必須有現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸與夾持，還必須有刀具的刀具的自動(dòng)夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和主軸孔的清理裝置自動(dòng)夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和主軸孔的清理裝置等等結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)一、主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀一、主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀 主軸端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，在主軸端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，在設(shè)計(jì)要求上，

12、應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、聯(lián)接設(shè)計(jì)要求上，應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、聯(lián)接牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩。主軸端部牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩。主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀都已標(biāo)準(zhǔn)化，如圖的結(jié)構(gòu)形狀都已標(biāo)準(zhǔn)化，如圖312所示為普通機(jī)床所示為普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床所通用的幾種結(jié)構(gòu)形式。和數(shù)控機(jī)床所通用的幾種結(jié)構(gòu)形式。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖3-12a為車床主軸端部，卡盤靠前端的短圓錐為車床主軸端部，卡盤靠前端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥銷傳遞

13、轉(zhuǎn)矩，卡盤裝有固面和凸緣端面定位，用撥銷傳遞轉(zhuǎn)矩，卡盤裝有固定螺栓，卡盤裝于主軸端部時(shí)，螺栓從凸緣上的孔定螺栓，卡盤裝于主軸端部時(shí)，螺栓從凸緣上的孔中穿過，轉(zhuǎn)動(dòng)快卸卡板將數(shù)個(gè)螺栓同時(shí)栓住，再擰中穿過，轉(zhuǎn)動(dòng)快卸卡板將數(shù)個(gè)螺栓同時(shí)栓住，再擰緊螺母將卡盤固牢在主軸端部。緊螺母將卡盤固牢在主軸端部。 主軸為空心，前端有主軸為空心，前端有莫氏錐度孔莫氏錐度孔，用以安裝頂，用以安裝頂尖或心軸。尖或心軸。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 莫氏錐度莫氏錐度是一個(gè)錐度的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，用于靜配合以精確定位。錐度很小，利用摩擦力可以傳遞一定的扭矩，方便拆卸。 莫氏錐度，有0，1，2，3，4，5，6共七個(gè)號(hào)，錐度值有一定

14、的變化，每一型號(hào)公稱直徑大小分別為9.045，12.065，17.78，23.825，31.267，44.399，63.348。主要用于各種刀具（如鉆頭、銑刀)各種刀桿及機(jī)床主軸孔錐度。 莫氏錐度又分為長(zhǎng)錐和短錐,長(zhǎng)錐多用于主動(dòng)機(jī)床的主軸孔,短錐用于機(jī)床附件和機(jī)床連接孔,莫氏短錐有B10,B12,B16,B18,B22,B24六個(gè)型號(hào), 是根據(jù)莫氏長(zhǎng)錐1,2,3號(hào)縮短而來,例如B10和B12是莫氏長(zhǎng)錐1號(hào)的大小兩端,一般機(jī)床附件根據(jù)大小和所需傳動(dòng)扭矩選擇使用的短錐,如常用的鉆夾頭1-13毫米通常都是采用B16的短錐孔。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖312b為銑、

15、鏜類機(jī)床的主軸端部，銑刀或刀桿為銑、鏜類機(jī)床的主軸端部，銑刀或刀桿在前端在前端7：24的錐孔內(nèi)定位，并用拉桿從主軸后端拉緊，的錐孔內(nèi)定位，并用拉桿從主軸后端拉緊，而且由前端的端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。而且由前端的端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。 圖圖312c為外圓磨床砂輪主軸的端部；圖為外圓磨床砂輪主軸的端部；圖d為內(nèi)圓為內(nèi)圓磨床砂輪主軸端部；磨床砂輪主軸端部； 圖圖e為鉆床與普通鏜桿端部，刀桿或刀具由模氏錐孔為鉆床與普通鏜桿端部，刀桿或刀具由模氏錐孔定位，用錐孔后端第十扁孔傳遞轉(zhuǎn)矩，第二個(gè)扁孔用以定位，用錐孔后端第十扁孔傳遞轉(zhuǎn)矩，第二個(gè)扁孔用以拆卸刀具。但在數(shù)控鏜床上要使用拆卸刀具。但在數(shù)控鏜床上要使用b圖的形式，圖

16、為圖的形式，圖為7：24的錐孔沒有自鎖作用，便于自動(dòng)換刀時(shí)拔出刀具。的錐孔沒有自鎖作用，便于自動(dòng)換刀時(shí)拔出刀具。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)二、主軸部件的支承二、主軸部件的支承 機(jī)床主軸帶著刀具或夾具在支承中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，機(jī)床主軸帶著刀具或夾具在支承中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，應(yīng)能傳遞切削轉(zhuǎn)矩承受切削抗力，并保證必要的旋應(yīng)能傳遞切削轉(zhuǎn)矩承受切削抗力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。機(jī)床主軸多采用滾動(dòng)軸承作為支承，對(duì)于轉(zhuǎn)精度。機(jī)床主軸多采用滾動(dòng)軸承作為支承，對(duì)于精度要求高的主軸則采用動(dòng)壓或靜壓滑動(dòng)軸承作為精度要求高的主軸則采用動(dòng)壓或靜壓滑動(dòng)軸承作為支承。支承。第

17、二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)1主軸部件常用滾動(dòng)軸承的類型主軸部件常用滾動(dòng)軸承的類型 如圖如圖313所示為主軸常用的。幾種滾動(dòng)軸承。所示為主軸常用的。幾種滾動(dòng)軸承。圖圖313a為錐孔雙列圓柱滾子軸承，內(nèi)圈為為錐孔雙列圓柱滾子軸承，內(nèi)圈為1：12的錐的錐孔，當(dāng)內(nèi)圈沿錐形軸頸軸向移動(dòng)時(shí)，內(nèi)圈脹大以調(diào)整滾孔，當(dāng)內(nèi)圈沿錐形軸頸軸向移動(dòng)時(shí)，內(nèi)圈脹大以調(diào)整滾道的間隙。滾子數(shù)目多，兩列滾子交錯(cuò)排列，因而承載道的間隙。滾子數(shù)目多，兩列滾子交錯(cuò)排列，因而承載能力大，剛性好，允許轉(zhuǎn)速高。它的內(nèi)、外圈均較薄，能力大，剛性好，允許轉(zhuǎn)速高。它的內(nèi)、外圈均較薄，因此，

18、要求主軸頸與箱體孔均有較高的制造精度，以免因此，要求主軸頸與箱體孔均有較高的制造精度，以免軸頸與箱體孔的形狀誤差使軸承滾道發(fā)生畸變而影響主軸頸與箱體孔的形狀誤差使軸承滾道發(fā)生畸變而影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度。該軸承只能承受徑向載荷。軸的旋轉(zhuǎn)精度。該軸承只能承受徑向載荷。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖3-13b是雙列推力角接觸球軸承，接觸角為是雙列推力角接觸球軸承，接觸角為60，球徑小，數(shù)目多，能承受雙向軸向載荷。磨，球徑小，數(shù)目多，能承受雙向軸向載荷。磨薄中間隔套，可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，軸向剛度較高，薄中間隔套，可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，軸向剛度

19、較高，允許轉(zhuǎn)速高。該軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套允許轉(zhuǎn)速高。該軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套用作主軸的前支承，并將其外圈外徑作成負(fù)偏差，用作主軸的前支承，并將其外圈外徑作成負(fù)偏差，保證只承受軸向載荷。保證只承受軸向載荷。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖3-13c是雙列圓錐滾子軸承，它有一個(gè)公用外是雙列圓錐滾子軸承，它有一個(gè)公用外圈和兩個(gè)內(nèi)圈，由外圈的凸肩在箱體上進(jìn)行軸向定圈和兩個(gè)內(nèi)圈，由外圈的凸肩在箱體上進(jìn)行軸向定位，箱體孔可以鏜成通孔。磨薄中間隔套可以調(diào)整位，箱體孔可以鏜成通孔。磨薄中間隔套可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，兩列滾子的數(shù)目相差一

20、個(gè)，能使振動(dòng)間隙或預(yù)緊，兩列滾子的數(shù)目相差一個(gè)，能使振動(dòng)頻率不一致，明顯改善了軸承的動(dòng)態(tài)性。這種軸承頻率不一致，明顯改善了軸承的動(dòng)態(tài)性。這種軸承能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，通常用作主軸的前支能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，通常用作主軸的前支承。承。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖313d為帶凸肩的雙列圓柱滾子軸承，結(jié)構(gòu)上為帶凸肩的雙列圓柱滾子軸承，結(jié)構(gòu)上與圖與圖c相似，可用作主軸前支承。滾子作成空心的，保相似，可用作主軸前支承。滾子作成空心的，保持架為整體結(jié)構(gòu)，充滿滾子之間的間隙，潤(rùn)滑油由空心持架為整體結(jié)構(gòu)，充滿滾子之間的間隙，潤(rùn)滑油由空心滾

21、子端面流向擋邊摩擦處，可有效地進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻。滾子端面流向擋邊摩擦處，可有效地進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻?？招臐L子承受沖擊載荷時(shí)可產(chǎn)生微小變形，能增大接觸空心滾子承受沖擊載荷時(shí)可產(chǎn)生微小變形，能增大接觸面積并有吸振和緩沖作用。面積并有吸振和緩沖作用。 圖圖3-13e為帶預(yù)緊彈簧的圓錐滾子軸承，彈簧數(shù)目為為帶預(yù)緊彈簧的圓錐滾子軸承，彈簧數(shù)目為1620根，均勻增減彈簧可以改變預(yù)加載荷的大小。根，均勻增減彈簧可以改變預(yù)加載荷的大小。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)2滾動(dòng)軸承的精度滾動(dòng)軸承的精度 主軸部

22、件所用滾動(dòng)軸承的精度有高級(jí)主軸部件所用滾動(dòng)軸承的精度有高級(jí)E、精密級(jí)、精密級(jí)D、特精級(jí)、特精級(jí)C和超精級(jí)和超精級(jí)B。前支承的精度一般比后支。前支承的精度一般比后支承的精度高一級(jí)，也可以用相同的精度等級(jí)。承的精度高一級(jí)，也可以用相同的精度等級(jí)。 普通精度的機(jī)床通常前支承取普通精度的機(jī)床通常前支承取C、D級(jí)，后支承用級(jí)，后支承用D、E級(jí)。特高精度的機(jī)床前后支承均用級(jí)。特高精度的機(jī)床前后支承均用B級(jí)精度。級(jí)精度。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)3.主軸滾動(dòng)軸承的配置主軸滾動(dòng)軸承的配置 數(shù)控機(jī)床主軸軸承常見的配置有下列三種形式，數(shù)控機(jī)床主軸軸承常

23、見的配置有下列三種形式，如圖如圖3-14所示。所示。 如圖如圖314a所示的配置形式能使主軸獲得較大的所示的配置形式能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，可以滿足機(jī)床強(qiáng)力切削的要求，徑向和軸向剛度，可以滿足機(jī)床強(qiáng)力切削的要求，普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床的主軸，如普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床的主軸，如數(shù)控車床、數(shù)數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心控銑床、加工中心等。這種配置的后支承也可用圓等。這種配置的后支承也可用圓柱滾子軸承，進(jìn)一步提高后支承徑向剛度。柱滾子軸承，進(jìn)一步提高后支承徑向剛度。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控

24、機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 如圖如圖314b所示的配置沒有如圖所示的配置沒有如圖3-14a所示的主軸剛所示的主軸剛度大，但這種配置提高了主軸的轉(zhuǎn)速，適合主軸要求在較度大，但這種配置提高了主軸的轉(zhuǎn)速，適合主軸要求在較高轉(zhuǎn)速下工作的數(shù)控機(jī)床。高轉(zhuǎn)速下工作的數(shù)控機(jī)床。 這種配置形式在這種配置形式在立式、臥式加工中心機(jī)床立式、臥式加工中心機(jī)床上得到廣泛上得到廣泛應(yīng)用，滿足了這類機(jī)床轉(zhuǎn)速范圍大、最高轉(zhuǎn)速高的要求。應(yīng)用，滿足了這類機(jī)床轉(zhuǎn)速范圍大、最高轉(zhuǎn)速高的要求。為提高這種形式配置的主軸剛度，前支承可以用四個(gè)或更為提高這種形式配置的主軸剛度，前支承可以用四個(gè)或更多個(gè)的軸承相組配，后支承用兩個(gè)軸承相組配。多個(gè)的軸承相

25、組配，后支承用兩個(gè)軸承相組配。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 如圖如圖314c所示的配置形式能使主軸承受較重所示的配置形式能使主軸承受較重載荷載荷(尤其是承受較強(qiáng)的動(dòng)載荷尤其是承受較強(qiáng)的動(dòng)載荷)，徑向和軸向剛度高，徑向和軸向剛度高，安裝和調(diào)整性好。但這種配置相對(duì)限制了主軸最高安裝和調(diào)整性好。但這種配置相對(duì)限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度，適用于轉(zhuǎn)速和精度，適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。機(jī)床主軸。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 為提高主軸組件剛度，數(shù)控機(jī)

26、床還常采用三支承主為提高主軸組件剛度，數(shù)控機(jī)床還常采用三支承主軸組件。尤其是前后軸承間跨距較大的數(shù)控機(jī)床，采軸組件。尤其是前后軸承間跨距較大的數(shù)控機(jī)床，采用輔助支承可以有效地減少主軸彎曲變形。用輔助支承可以有效地減少主軸彎曲變形。 三支承主軸結(jié)構(gòu)中，一個(gè)支承為輔助支承，輔助三支承主軸結(jié)構(gòu)中，一個(gè)支承為輔助支承，輔助支承可以選為中間支承，也可以選為后支承。輔助支支承可以選為中間支承，也可以選為后支承。輔助支承在徑向要保留必要的游隙，避免由于主軸安裝軸承承在徑向要保留必要的游隙，避免由于主軸安裝軸承處軸徑和箱體安裝軸承處孔的制造誤差處軸徑和箱體安裝軸承處孔的制造誤差(主要是同軸度主要是同軸度誤差誤

27、差)造成的干涉。輔助支承常采用深溝球軸承。造成的干涉。輔助支承常采用深溝球軸承。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 液體靜壓軸承和動(dòng)壓軸承主要應(yīng)用在主軸高轉(zhuǎn)速、液體靜壓軸承和動(dòng)壓軸承主要應(yīng)用在主軸高轉(zhuǎn)速、高回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合，如應(yīng)用于精密、超精密數(shù)控機(jī)床高回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合，如應(yīng)用于精密、超精密數(shù)控機(jī)床主軸，數(shù)控磨床主軸。主軸，數(shù)控磨床主軸。 對(duì)于要求更高轉(zhuǎn)速的主軸，可以采用空氣靜壓軸對(duì)于要求更高轉(zhuǎn)速的主軸，可以采用空氣靜壓軸承，這種軸承可達(dá)每分鐘幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，并有非常高承，這種軸承可達(dá)每分鐘幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，并有非常高的回轉(zhuǎn)精度。的回轉(zhuǎn)精度。第二節(jié)第二

28、節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)4主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊主軸滾動(dòng)軸承的預(yù)緊 所謂軸承預(yù)緊，就是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載所謂軸承預(yù)緊，就是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷，不僅能消除間隙而且還使?jié)L動(dòng)體與滾道之間發(fā)生一荷，不僅能消除間隙而且還使?jié)L動(dòng)體與滾道之間發(fā)生一定的變形，從而使接觸面積增大，軸承受力時(shí)變形減少，定的變形，從而使接觸面積增大，軸承受力時(shí)變形減少，抵抗變形的能力增大。抵抗變形的能力增大。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 對(duì)主軸滾動(dòng)軸承進(jìn)行預(yù)緊和合理選擇預(yù)緊量，可對(duì)主軸滾動(dòng)軸承進(jìn)行預(yù)緊和合理選擇預(yù)緊量，可以提高主軸部件的旋

29、轉(zhuǎn)精度、剛度和抗振性，機(jī)床主軸以提高主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度、剛度和抗振性，機(jī)床主軸部件在裝配時(shí)要對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊，使用一段時(shí)間以后，部件在裝配時(shí)要對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊，使用一段時(shí)間以后，間隙或過盈有了變化，還得重新調(diào)整，所以要求預(yù)緊結(jié)間隙或過盈有了變化，還得重新調(diào)整，所以要求預(yù)緊結(jié)構(gòu)便于進(jìn)行調(diào)整。滾動(dòng)軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊，通常是構(gòu)便于進(jìn)行調(diào)整。滾動(dòng)軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊，通常是使軸承內(nèi)、外圈相對(duì)軸向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。使軸承內(nèi)、外圈相對(duì)軸向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)常用的預(yù)緊方法常用的預(yù)緊方法(1)軸承內(nèi)圈移動(dòng)軸承內(nèi)圈移動(dòng) 如圖如圖315所示，這種方法適用于錐孔雙列圓所

30、示，這種方法適用于錐孔雙列圓柱滾子軸承。用螺母通過套筒推動(dòng)內(nèi)圈在錐形軸頸柱滾子軸承。用螺母通過套筒推動(dòng)內(nèi)圈在錐形軸頸上作軸向移動(dòng)，使內(nèi)圈變形脹大，在滾道上產(chǎn)生過上作軸向移動(dòng)，使內(nèi)圈變形脹大，在滾道上產(chǎn)生過盈，從而達(dá)到預(yù)緊的目的。圖盈，從而達(dá)到預(yù)緊的目的。圖a的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但預(yù)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但預(yù)緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖圖a的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但預(yù)緊量不易控制，常用于輕載的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但預(yù)緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。機(jī)床主軸部件。 圖圖b用右端螺母限制內(nèi)圈的移動(dòng)量，易于控制預(yù)緊用右端螺母限制

31、內(nèi)圈的移動(dòng)量，易于控制預(yù)緊量。量。 圖圖c在主軸凸緣上均布數(shù)個(gè)螺釘以調(diào)整內(nèi)圈的移動(dòng)量，在主軸凸緣上均布數(shù)個(gè)螺釘以調(diào)整內(nèi)圈的移動(dòng)量，調(diào)整方便，但是用幾個(gè)螺釘調(diào)整，易使墊圈歪斜。調(diào)整方便，但是用幾個(gè)螺釘調(diào)整，易使墊圈歪斜。 圖圖d將緊靠軸承右端的墊圈做成兩個(gè)半環(huán)，可以徑將緊靠軸承右端的墊圈做成兩個(gè)半環(huán)，可以徑向取出，修磨其厚度可控制預(yù)緊量的大小，調(diào)整精度向取出，修磨其厚度可控制預(yù)緊量的大小，調(diào)整精度較高，調(diào)整螺母一般采用細(xì)牙螺紋，便于微量調(diào)整，較高，調(diào)整螺母一般采用細(xì)牙螺紋，便于微量調(diào)整，而且在調(diào)好后要能鎖緊防松。而且在調(diào)好后要能鎖緊防松。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)

32、第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(2)修磨座圈或隔套修磨座圈或隔套 圖圖316a為軸承外圈寬邊相對(duì)為軸承外圈寬邊相對(duì)(背背對(duì)背對(duì)背)安裝，這時(shí)修磨軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)；圖安裝，這時(shí)修磨軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)；圖316b為外為外圈窄邊相對(duì)圈窄邊相對(duì)(面對(duì)面面對(duì)面)安裝，這時(shí)修磨軸承外圈的窄邊。安裝，這時(shí)修磨軸承外圈的窄邊。在安裝時(shí)按圖示的相對(duì)關(guān)系裝配，并用螺母或法蘭蓋在安裝時(shí)按圖示的相對(duì)關(guān)系裝配，并用螺母或法蘭蓋將兩個(gè)軸承軸向壓攏，使兩個(gè)修磨過的端面貼緊，這將兩個(gè)軸承軸向壓攏，使兩個(gè)修磨過的端面貼緊，這樣在兩個(gè)軸承的滾道之間產(chǎn)生預(yù)緊。另一種方法是將樣在兩個(gè)軸承的滾道之間產(chǎn)生預(yù)緊。另一種方

33、法是將兩個(gè)厚度不同的隔套放在兩軸承內(nèi)、外圈之間，同樣兩個(gè)厚度不同的隔套放在兩軸承內(nèi)、外圈之間，同樣將兩個(gè)軸承軸向相對(duì)壓緊，使?jié)L道之間產(chǎn)生預(yù)緊，如將兩個(gè)軸承軸向相對(duì)壓緊，使?jié)L道之間產(chǎn)生預(yù)緊，如圖圖317a、b所示。所示。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)三、主軸的材料和熱處理三、主軸的材料和熱處理 主軸材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點(diǎn)主軸材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷

34、特點(diǎn)和熱處理變形大小等因素來選擇。主軸剛度與材質(zhì)的和熱處理變形大小等因素來選擇。主軸剛度與材質(zhì)的彈性模量彈性模量E有關(guān)。無論是普通鋼還是合金鋼其有關(guān)。無論是普通鋼還是合金鋼其E值基本值基本相同。相同。 對(duì)于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳對(duì)于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳鋼、鋼、45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為2228HRC. 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 當(dāng)載荷較大或存在較大的沖擊時(shí)，或者精密機(jī)床當(dāng)載荷較大或存在較大的沖擊時(shí)，或者精密機(jī)床的主軸為減少熱處理后的變形，或者需要作軸向移動(dòng)的主軸為減少熱處理后的變形，或者需要作軸向移動(dòng)的主

35、軸為了減少它的磨損時(shí)，則可選用合金鋼。常用的主軸為了減少它的磨損時(shí)，則可選用合金鋼。常用的合金鋼有的合金鋼有40Cr進(jìn)行淬硬硬度達(dá)到進(jìn)行淬硬硬度達(dá)到4050HRC，或者，或者用用 20Cr進(jìn)行滲碳淬硬使硬度達(dá)到進(jìn)行滲碳淬硬使硬度達(dá)到5662HRC。 某些高精度機(jī)床的主軸材料則選用某些高精度機(jī)床的主軸材料則選用38CrMoAl進(jìn)行進(jìn)行氮化處理，使硬度達(dá)到氮化處理，使硬度達(dá)到8501000HV。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)四、主軸的潤(rùn)滑與冷卻四、主軸的潤(rùn)滑與冷卻 主軸軸承潤(rùn)滑和冷卻是保證主軸正常工作的必要手主軸軸承潤(rùn)滑和冷卻是保證主軸正常工作的必要手段。為了盡可能減少主

36、軸部件溫升引起的熱變形對(duì)機(jī)段。為了盡可能減少主軸部件溫升引起的熱變形對(duì)機(jī)床工作精度的影響，通常利用潤(rùn)滑油循環(huán)系統(tǒng)把主軸床工作精度的影響，通常利用潤(rùn)滑油循環(huán)系統(tǒng)把主軸部件的熱量帶走，使主軸部件與箱件保持恒定的溫度，部件的熱量帶走，使主軸部件與箱件保持恒定的溫度，在某些數(shù)控機(jī)床上，采用專用的冷卻裝置，控制主軸在某些數(shù)控機(jī)床上，采用專用的冷卻裝置，控制主軸箱溫升。有些主軸軸承用高級(jí)油脂潤(rùn)滑，每加一次油箱溫升。有些主軸軸承用高級(jí)油脂潤(rùn)滑，每加一次油脂可以使用脂可以使用710年。對(duì)于某些主軸要采用油氣潤(rùn)滑、年。對(duì)于某些主軸要采用油氣潤(rùn)滑、噴注潤(rùn)滑和突人滾道潤(rùn)滑等措施，以保證在高速時(shí)正噴注潤(rùn)滑和突人滾道潤(rùn)

37、滑等措施，以保證在高速時(shí)正常冷卻潤(rùn)滑效果。常冷卻潤(rùn)滑效果。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)五、數(shù)控車床的主軸部件五、數(shù)控車床的主軸部件 數(shù)控車床主軸部件的精度、剛度和熱變形對(duì)加工數(shù)控車床主軸部件的精度、剛度和熱變形對(duì)加工質(zhì)量有直接的影響。質(zhì)量有直接的影響。1主軸的支承與潤(rùn)滑主軸的支承與潤(rùn)滑 數(shù)控車床主軸的支承配置形式主要用三種：數(shù)控車床主軸的支承配置形式主要用三種：前前支承采用雙列圓柱滾子軸承和支承采用雙列圓柱滾子軸承和60角接觸雙列球軸承角接觸雙列球軸承組合，后支承采用成對(duì)安裝的角接觸軸承。這種配置組合，后支承采用成對(duì)安裝的角接觸軸承。這種配置形式使主軸的綜合剛度大幅

38、度提高，普遍應(yīng)用于各類形式使主軸的綜合剛度大幅度提高，普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床主軸。數(shù)控機(jī)床主軸。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)前軸承采用高精度雙列前軸承采用高精度雙列(或三列或三列)角接觸球軸承，后支角接觸球軸承，后支承采用單列承采用單列(或雙列或雙列)角接觸球軸承，這種配置適用于高角接觸球軸承，這種配置適用于高速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸；速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸；前后軸承采用雙列和單列圓錐滾子軸承，適用于中前后軸承采用雙列和單列圓錐滾子軸承，適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床

39、的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)如圖如圖318所示為所示為TND360數(shù)控車床主軸部件，主軸內(nèi)數(shù)控車床主軸部件，主軸內(nèi)孔是用于通過長(zhǎng)的棒料，也可用于通過氣動(dòng)、液壓夾孔是用于通過長(zhǎng)的棒料，也可用于通過氣動(dòng)、液壓夾緊裝置緊裝置(動(dòng)力夾盤動(dòng)力夾盤)。主軸前端的短圓錐面及其端面用于。主軸前端的短圓錐面及其端面用于安裝卡盤或撥盤。主軸前后支承都采用角接觸球軸承。安裝卡盤或撥盤。主軸前后支承都采用角接觸球軸承。前支承三個(gè)一組，前面兩個(gè)大口朝前端，后面一個(gè)大前支承三個(gè)一組，前面兩個(gè)大口朝前端，后面一個(gè)大口朝后端，后支承兩個(gè)角接觸球軸承小口相對(duì)。前后口朝后端，后支承兩個(gè)角接

40、觸球軸承小口相對(duì)。前后軸承都由軸承廠配好，成套供應(yīng)，裝配時(shí)不需修配。軸承都由軸承廠配好，成套供應(yīng)，裝配時(shí)不需修配。有的數(shù)控車床主軸軸承采用油脂潤(rùn)滑，迷宮式密封。有的數(shù)控車床主軸軸承采用油脂潤(rùn)滑，迷宮式密封。有的數(shù)控車床主軸軸承采用集中強(qiáng)制潤(rùn)滑，為了保證有的數(shù)控車床主軸軸承采用集中強(qiáng)制潤(rùn)滑，為了保證潤(rùn)滑可靠性，常裝有壓力繼電器作為失壓報(bào)警裝置。潤(rùn)滑可靠性，常裝有壓力繼電器作為失壓報(bào)警裝置。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)2.卡盤卡盤 數(shù)控車床工件夾緊裝置可采用三爪自定心卡盤、數(shù)控車床工件夾緊裝置可采用三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤或彈簧夾頭四爪單動(dòng)卡盤或彈簧夾頭(用于棒料加

41、工用于棒料加工)。為減少數(shù)控。為減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時(shí)間，廣泛采用液壓或氣動(dòng)動(dòng)力車床裝夾工件的輔助時(shí)間，廣泛采用液壓或氣動(dòng)動(dòng)力自定心卡盤。自定心卡盤。 圖圖319為數(shù)控車床上采用的一種液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力自為數(shù)控車床上采用的一種液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)力自定心卡盤，卡盤定心卡盤，卡盤3用螺釘固定在主軸前端用螺釘固定在主軸前端(短錐定位短錐定位)，液壓缸液壓缸5固定在主軸后端，改變液壓缸左、右腔的通油固定在主軸后端，改變液壓缸左、右腔的通油狀態(tài)，活寨桿狀態(tài)，活寨桿4帶動(dòng)卡盤內(nèi)的驅(qū)動(dòng)爪帶動(dòng)卡盤內(nèi)的驅(qū)動(dòng)爪1驅(qū)動(dòng)卡爪驅(qū)動(dòng)卡爪2，夾緊，夾緊或松開工件，并通過行程開關(guān)或松開工件，并通過行程開關(guān)6和和7發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。發(fā)出相

42、應(yīng)信號(hào)。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)3主軸編碼器主軸編碼器 數(shù)控車床主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)數(shù)控車床主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，其可以通過中間軸上的齒輪生器，其可以通過中間軸上的齒輪1：1地同步傳動(dòng)，也地同步傳動(dòng)，也可以通過彈性聯(lián)軸器與主軸同軸安裝?？梢酝ㄟ^彈性聯(lián)軸器與主軸同軸安裝。 利用主軸編碼器檢測(cè)主軸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，一方面可實(shí)現(xiàn)利用主軸編碼器檢測(cè)主軸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，一方面可實(shí)現(xiàn)主軸調(diào)速的數(shù)字反饋；另一方面可用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制，主軸調(diào)速的數(shù)字反饋；另一方面可用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制，例如車螺紋。

43、例如車螺紋。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線，例如：外圈為分線，例如：外圈為1024條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈僅條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈僅一條。在光欄上，刻有透光條紋一條。在光欄上，刻有透光條紋A、B、C，A與與B之間之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時(shí)，條與漏光盤上任一條紋重合時(shí)，條紋紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位14周期。在周期。在光欄的每一條紋的后面均

44、安置光敏三極管一只，構(gòu)成一光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)成一條輸出通道。條輸出通道。 燈泡發(fā)出的散射光線，經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行燈泡發(fā)出的散射光線，經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線，當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于漏光盤上的條光線，當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位，使光敏管紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位，使光敏管 接收到接收到光線亮暗的變化信號(hào)，引起光敏管內(nèi)電流的大小發(fā)生變光線亮暗的變化信號(hào)，引起光敏管內(nèi)電流的大小發(fā)生變化，變化的信號(hào)電流經(jīng)整形放大電路輸出矩形脈沖。化，變化的信號(hào)電流經(jīng)整形放大電路輸出矩形脈沖。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系

45、統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)由于條紋由于條紋A與漏光盤條紋重合時(shí)，與漏光盤條紋重合時(shí)，B條紋與另一個(gè)條紋條紋與另一個(gè)條紋錯(cuò)位錯(cuò)位14周期，因此周期，因此A、B兩通道輸出的波形相位也相兩通道輸出的波形相位也相差差14周期。周期。 脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光欄上條脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光欄上條紋已重合時(shí)輸出的脈沖數(shù)為同步紋已重合時(shí)輸出的脈沖數(shù)為同步(起步，又稱零位起步，又稱零位)脈沖。脈沖。利用同步脈沖，數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控制，也可作為利用同步脈沖，數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控制，也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號(hào)。數(shù)控車床車螺紋時(shí)，利用主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號(hào)。數(shù)控車床車螺紋時(shí)，利用同步脈沖作

46、為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號(hào)，以保同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號(hào)，以保證車削螺紋不會(huì)亂扣。證車削螺紋不會(huì)亂扣。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)六、自動(dòng)換刀數(shù)控銑床的主軸部件六、自動(dòng)換刀數(shù)控銑床的主軸部件1主軸箱主軸箱 對(duì)于一般數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床對(duì)于一般數(shù)控機(jī)床和自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床(加工中心加工中心)來說，由于采用了電動(dòng)機(jī)無級(jí)變速，減少了機(jī)械變速來說，由于采用了電動(dòng)機(jī)無級(jí)變速，減少了機(jī)械變速裝置，因此，主軸箱的結(jié)構(gòu)較普通機(jī)床簡(jiǎn)化，但主軸裝置，因此，主軸箱的結(jié)構(gòu)較普通機(jī)床簡(jiǎn)化，但主軸箱材料要求較高，一般用箱材料要求較高，一般用HT250或或HT300，制造

47、與裝，制造與裝配精度也較普通機(jī)床要高。配精度也較普通機(jī)床要高。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 對(duì)于數(shù)控落地銑床來說，主軸箱結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對(duì)于數(shù)控落地銑床來說，主軸箱結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，主軸箱可沿立柱上的垂直導(dǎo)軌作上下移動(dòng)，主軸可在主軸箱可沿立柱上的垂直導(dǎo)軌作上下移動(dòng)，主軸可在主軸箱內(nèi)作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除此之外，大型落地銑鏜主軸箱內(nèi)作軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除此之外，大型落地銑鏜床的主軸箱結(jié)構(gòu)還有攜帶主軸的部件作前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)床的主軸箱結(jié)構(gòu)還有攜帶主軸的部件作前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的功能，它的進(jìn)給方向與主軸的軸向進(jìn)給方向相同。的功能，它的進(jìn)給方向與主軸的軸向進(jìn)給方向相同。此類機(jī)床的主軸箱結(jié)構(gòu)通常有兩

48、種方案，即滑枕式和此類機(jī)床的主軸箱結(jié)構(gòu)通常有兩種方案，即滑枕式和主軸箱移動(dòng)式。主軸箱移動(dòng)式。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(1)滑枕式滑枕式 數(shù)控落地銑鏜床有圓形滑枕、方形或矩形滑數(shù)控落地銑鏜床有圓形滑枕、方形或矩形滑枕以及棱形或八角形滑枕?；韮?nèi)裝有銑軸和鏜軸，枕以及棱形或八角形滑枕。滑枕內(nèi)裝有銑軸和鏜軸，除鏜軸可實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給外，滑枕自身也作沿鏜軸軸線除鏜軸可實(shí)現(xiàn)軸向進(jìn)給外，滑枕自身也作沿鏜軸軸線方向的進(jìn)給?；磉M(jìn)給傳動(dòng)的齒輪和電機(jī)是與滑枕分方向的進(jìn)給?；磉M(jìn)給傳動(dòng)的齒輪和電機(jī)是與滑枕分離的，通過花鍵軸或其他系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)傳給滑枕以實(shí)現(xiàn)離的，通過花鍵軸或其他系統(tǒng)將運(yùn)動(dòng)傳

49、給滑枕以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 1)圓形滑枕。圓形滑枕。 2)矩形或方形滑枕。矩形或方形滑枕。 3)棱形、八角形滑枕棱形、八角形滑枕。 (2)滑枕主軸箱移動(dòng)式?；碇鬏S箱移動(dòng)式。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)2主軸箱的結(jié)構(gòu)主軸箱的結(jié)構(gòu) 為了增加轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)距，主傳動(dòng)采用齒輪變速為了增加轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)距，主傳動(dòng)采用齒輪變速傳動(dòng)方式。主軸轉(zhuǎn)速分為低速區(qū)域和高速區(qū)域。低速傳動(dòng)方式。主軸轉(zhuǎn)速分為低速區(qū)域和高速區(qū)域。低速區(qū)域傳動(dòng)路線是：交流主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)彈性聯(lián)軸器、齒區(qū)

50、域傳動(dòng)路線是：交流主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)彈性聯(lián)軸器、齒輪、齒輪、齒輪、齒輪輪、齒輪、齒輪、齒輪 、齒輪、齒輪到主軸。高速區(qū)、齒輪、齒輪到主軸。高速區(qū)域傳動(dòng)路線是：交流主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器及牙嵌離合域傳動(dòng)路線是：交流主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)聯(lián)軸器及牙嵌離合器、齒輪、齒輪到主軸。變換到高速擋時(shí)，由液壓活器、齒輪、齒輪到主軸。變換到高速擋時(shí)，由液壓活塞推動(dòng)撥叉向左移動(dòng)，此時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)慢速旋轉(zhuǎn)，以塞推動(dòng)撥叉向左移動(dòng)，此時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)慢速旋轉(zhuǎn)，以利于牙嵌離合器嚙合。利于牙嵌離合器嚙合。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 主軸電動(dòng)機(jī)采用主軸電動(dòng)機(jī)采用FANUC交流主軸電動(dòng)機(jī)，主軸能交流主軸電動(dòng)機(jī)，主軸能獲得最

51、大轉(zhuǎn)矩為獲得最大轉(zhuǎn)矩為490Nm；主軸轉(zhuǎn)速范圍為；主軸轉(zhuǎn)速范圍為283150rmin，低速為，低速為28733rmin，高速區(qū)為，高速區(qū)為7333150rmin，低速時(shí)傳動(dòng)比為，低速時(shí)傳動(dòng)比為1：4.75；高速時(shí)傳動(dòng)比；高速時(shí)傳動(dòng)比1：1.1。主軸錐孔為。主軸錐孔為IS050，主軸結(jié)構(gòu)采用了高精度、，主軸結(jié)構(gòu)采用了高精度、高剛性的組合軸承。其前軸承由高剛性的組合軸承。其前軸承由3182120雙列短圓柱雙列短圓柱滾子軸承和滾子軸承和2268120推力球軸承組成，后軸承采用推力球軸承組成，后軸承采用46117推力角接觸球軸承，這種主軸結(jié)構(gòu)可保證主軸的推力角接觸球軸承，這種主軸結(jié)構(gòu)可保證主軸的高精度

52、。高精度。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)3主軸部件結(jié)構(gòu)主軸部件結(jié)構(gòu)(1)刀具自動(dòng)夾緊裝置刀具自動(dòng)夾緊裝置 刀具自動(dòng)夾緊裝置中的刀夾刀具自動(dòng)夾緊裝置中的刀夾1內(nèi)內(nèi)孔用來安裝刀具，刀夾孔用來安裝刀具，刀夾1的夾緊與松開動(dòng)作由彈簧夾的夾緊與松開動(dòng)作由彈簧夾頭頭2和軸向拉緊機(jī)構(gòu)控制。彈簧夾頭和軸向拉緊機(jī)構(gòu)控制。彈簧夾頭2與拉套與拉套10螺紋聯(lián)螺紋聯(lián)接，拉套接，拉套10左端螺紋部分開有軸向槽，其內(nèi)孔為錐孔，左端螺紋部分開有軸向槽，其內(nèi)孔為錐孔，鎖緊件鎖緊件8旋人拉套旋人拉套10左端內(nèi)螺紋孔內(nèi)，在鎖緊件左端內(nèi)螺紋孔內(nèi)，在鎖緊

53、件8外錐外錐體作用下，使拉套體作用下，使拉套10開有軸向槽的螺開有軸向槽的螺 紋部分與彈簧夾紋部分與彈簧夾頭頭2上的螺紋聯(lián)接撐死而緊住。上的螺紋聯(lián)接撐死而緊住。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 主軸主軸11后端有碟形彈簧后端有碟形彈簧18，在彈簧力作用下，拉，在彈簧力作用下，拉套套10向右拉緊彈簧夾頭向右拉緊彈簧夾頭2，將刀夾，將刀夾1緊緊夾住。為使刀緊緊夾住。為使刀夾夾1 在主軸孔內(nèi)準(zhǔn)確定位，固定在主軸在主軸孔內(nèi)準(zhǔn)確定位，固定在主軸11上的小軸上的小軸6上上有一定位螺釘有一定位螺釘5，其端面即是刀夾，其端面即是刀夾1的軸向定位面。裝的軸向定位面。裝在拉桿在拉桿9右端的

54、碟形彈簧右端的碟形彈簧20使拉桿使拉桿9經(jīng)常承受向右的彈經(jīng)常承受向右的彈簧力作用，固定在拉桿簧力作用，固定在拉桿9左端定位套筒左端定位套筒7內(nèi)的鋼球內(nèi)的鋼球4就就將刀夾將刀夾1右端軸頸夾持向右拉動(dòng)，直至刀夾右端軸頸夾持向右拉動(dòng)，直至刀夾1右端面緊右端面緊靠在定位螺釘靠在定位螺釘5的定位端面上。的定位端面上。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(2)清潔裝置清潔裝置 當(dāng)機(jī)械手將使用過的刀具連同刀夾取出后，當(dāng)機(jī)械手將使用過的刀具連同刀夾取出后，主軸后端的液壓缸活塞中心

55、孔通入壓縮空氣，經(jīng)墊圈主軸后端的液壓缸活塞中心孔通入壓縮空氣，經(jīng)墊圈22的徑向孔進(jìn)入主軸前端彈簧夾頭的徑向孔進(jìn)入主軸前端彈簧夾頭2內(nèi)，將夾頭內(nèi)的臟內(nèi)，將夾頭內(nèi)的臟物或鐵屑吹掉，保證彈簧夾頭與刀夾接觸面的清潔。物或鐵屑吹掉，保證彈簧夾頭與刀夾接觸面的清潔。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(3)卸荷裝置卸荷裝置 圖圖326為一種卸荷結(jié)構(gòu)，液壓缸為一種卸荷結(jié)構(gòu)，液壓缸6與連接座與連接座3固定在一起，但是連接座固定在一起，但是連接座3由螺釘由螺釘5通過彈簧通過彈簧4壓緊在箱壓緊在箱體體2的端面上，連接座的端面上，連接座3與箱孔為滑動(dòng)配合。當(dāng)液壓缸的與箱孔為滑動(dòng)配合。當(dāng)液壓缸的右

56、端通人高壓油使活塞桿右端通人高壓油使活塞桿7向左推壓拉桿向左推壓拉桿8并壓縮碟形彈并壓縮碟形彈簧的同時(shí)，液壓缸的右端面也同時(shí)承受相同的液壓力，故簧的同時(shí)，液壓缸的右端面也同時(shí)承受相同的液壓力，故此，整個(gè)液壓缸連同連接座此，整個(gè)液壓缸連同連接座3壓縮彈簧壓縮彈簧4而向右移動(dòng)，使而向右移動(dòng)，使連接座連接座3上的墊片上的墊片10的右端面與主軸上的螺母的右端面與主軸上的螺母1的左端面的左端面壓緊，松開刀柄時(shí)對(duì)碟形彈簧的液壓力就成了在活塞壓緊，松開刀柄時(shí)對(duì)碟形彈簧的液壓力就成了在活塞7、液壓缸液壓缸6、連接座、連接座3、墊圈、墊圈10、螺母、螺母1、碟形彈簧、套環(huán)、碟形彈簧、套環(huán)9、拉桿拉桿8之間的內(nèi)力

57、，因而使主軸支承不致承受液壓推力。之間的內(nèi)力，因而使主軸支承不致承受液壓推力。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)(4)主軸準(zhǔn)停裝置主軸準(zhǔn)停裝置 圖圖3-27是主軸準(zhǔn)停裝置原理圖。由圖是主軸準(zhǔn)停裝置原理圖。由圖3-24可以看到，主軸可以看到，主軸11前端裝有定位塊前端裝有定位塊29，刀夾，刀夾1插入插入時(shí)，其上的缺口必須與定位塊時(shí)，其上的缺口必須與定位塊29對(duì)準(zhǔn)，使定位塊正好對(duì)準(zhǔn)，使定位塊正好與刀夾與刀夾1的缺口相接合，切削加工時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)機(jī)械的缺口相接合，切削加工時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩。當(dāng)機(jī)械手將刀具連同刀夾手將刀具連同刀夾1抓取時(shí)，刀夾抓取時(shí)，刀夾1的缺口位置就在機(jī)的缺口位置就在

58、機(jī)械手中確定，這就要求主軸械手中確定，這就要求主軸11上的定位塊上的定位塊29每次必須每次必須停止在一個(gè)相對(duì)固定的位置上，才能順利地實(shí)現(xiàn)刀；停止在一個(gè)相對(duì)固定的位置上，才能順利地實(shí)現(xiàn)刀；具的安裝。圖具的安裝。圖3-24中的件中的件27和和28即是供主軸準(zhǔn)停用的即是供主軸準(zhǔn)停用的凸輪。凸輪。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)第三節(jié)第三節(jié) 主軸準(zhǔn)停裝置主軸準(zhǔn)停裝置 一、概述一、概述 主軸準(zhǔn)停功能又稱主軸定向功能，即當(dāng)主軸停止時(shí)，主軸準(zhǔn)停功能又稱主軸定向功能，即當(dāng)主軸

59、停止時(shí)，控制其停于固定的位置，這是自動(dòng)換刀所必須的功能?？刂破渫Ｓ诠潭ǖ奈恢茫@是自動(dòng)換刀所必須的功能。在自動(dòng)換刀的數(shù)控鏜銑加工中心上，切削轉(zhuǎn)矩通常是在自動(dòng)換刀的數(shù)控鏜銑加工中心上，切削轉(zhuǎn)矩通常是通過刀桿的端面鍵來傳遞的。這就要求主軸具有準(zhǔn)確通過刀桿的端面鍵來傳遞的。這就要求主軸具有準(zhǔn)確定位于圓周上特定角度的功能。當(dāng)加工階梯孔或精鏜定位于圓周上特定角度的功能。當(dāng)加工階梯孔或精鏜孔后退刀時(shí)，為防止刀具與小階梯孔碰撞或拉毛已精孔后退刀時(shí)，為防止刀具與小階梯孔碰撞或拉毛已精加工的孔表面，必須先讓刀，后再退刀，而要讓刀，加工的孔表面，必須先讓刀，后再退刀，而要讓刀，刀具必須具有準(zhǔn)確功能，如圖刀具必須具

60、有準(zhǔn)確功能，如圖3-29所示。所示。 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)二、機(jī)械準(zhǔn)停二、機(jī)械準(zhǔn)停 圖圖3-31為典型的端面螺旋凸輪準(zhǔn)停裝置。在主軸為典型的端面螺旋凸輪準(zhǔn)停裝置。在主軸1上固定有一個(gè)定位滾子上固定有一個(gè)定位滾子2，主軸上空套有一個(gè)雙向端面，主軸上空套有一個(gè)雙向端面凸輪凸輪3，該凸輪和液壓缸，該凸輪和液壓缸5中活塞桿中活塞桿4相連接，當(dāng)活塞帶相連接，當(dāng)活塞帶動(dòng)凸輪動(dòng)凸輪3向下移動(dòng)時(shí)向下移動(dòng)時(shí)(不轉(zhuǎn)動(dòng)不轉(zhuǎn)動(dòng))，通過撥動(dòng)定位滾子，通過撥動(dòng)定位滾子2并帶并帶