《電路與電子技術(shù)》課件

1、繼電繼電- -接觸器控制接觸器控制7.1 常用控制電器常用控制電器 采用繼電器、接觸器及按鈕、開關(guān)等有觸點的控采用繼電器、接觸器及按鈕、開關(guān)等有觸點的控制電制電 器組成的控制系統(tǒng)稱為器組成的控制系統(tǒng)稱為。主要用來接通和斷開不頻繁操作的設(shè)備的電源。主要用來接通和斷開不頻繁操作的設(shè)備的電源。 （刀開關(guān)分為單極、雙極和三極）（刀開關(guān)分為單極、雙極和三極）操作操作手柄手柄閘刀閘刀根據(jù)電源種類、電壓等級、設(shè)備容量及使用根據(jù)電源種類、電壓等級、設(shè)備容量及使用場合來選用。其額定電流應(yīng)大于所控制的最大負荷場合來選用。其額定電流應(yīng)大于所控制的最大負荷電流。電流。接通或切斷接通或切斷電源、控制小型籠電源、控制小型

2、籠型電動機的起動、型電動機的起動、停止、正反轉(zhuǎn)等。停止、正反轉(zhuǎn)等。LW5DLW5D系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)適用于系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)適用于交流交流50HZ50HZ、額定電壓至、額定電壓至500V500V及及以下控制線路中。以下控制線路中。 手柄手柄 HZ5B HZ5B型組合開型組合開關(guān)，適用于交流關(guān)，適用于交流50HZ50HZ，額定電壓，額定電壓380V380V及以下的電路及以下的電路中，可作電動機起中，可作電動機起動、停止、換向、動、停止、換向、變速之用。變速之用。 根據(jù)控制要求根據(jù)控制要求、工作、工作電流及工作電電流及工作電壓選擇。壓選擇。接通或切接通或切斷控制電路。斷控制電路。 LAY39系列按鈕系

3、列按鈕按鈕結(jié)構(gòu)圖按鈕結(jié)構(gòu)圖按鈕帽按鈕帽復位彈簧復位彈簧動斷動斷觸點觸點動合動合觸點觸點SBSB動合觸點動合觸點（常開觸點）（常開觸點）動斷觸點動斷觸點（常開觸點）（常開觸點）按鈕帽按鈕帽復位彈簧復位彈簧動斷動斷觸點觸點動合動合觸點觸點按鈕帽按鈕帽復位彈簧復位彈簧動斷動斷觸點觸點動合動合觸點觸點短路保護電器短路保護電器 當電路發(fā)生短路和嚴重過載時，它的熔體能迅當電路發(fā)生短路和嚴重過載時，它的熔體能迅速熔斷，從而切斷電路，使導線和電氣設(shè)備不致?lián)p速熔斷，從而切斷電路，使導線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。壞。熔體（俗稱保險絲）、熔管、熔座三部分組成。熔體（俗稱保險絲）、熔管、熔座三部分組成。FU文字符號和圖形符

4、號文字符號和圖形符號RT14圓筒形熔斷器圓筒形熔斷器熔斷器底座熔斷器底座螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器 熔體額定電流熔體額定電流被保護設(shè)備被保護設(shè)備的額定電流的額定電流熔體額定電流熔體額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流2.5熔體額定電流熔體額定電流電動機的起動電流電動機的起動電流1.6 2如果電動機起動頻繁，則為如果電動機起動頻繁，則為熔絲額定電流熔絲額定電流 = (1.5 2.5) 容量最大的容量最大的電動機額定電流電動機額定電流+其余電動機額定電流之和其余電動機額定電流之和線圈線圈主觸點主觸點輔助輔助觸點觸點動鐵心動鐵心靜鐵心靜鐵心i主觸點主觸點輔助輔助觸點觸點動鐵心動鐵心交流接觸器示意圖

5、交流接觸器示意圖用途：用途：用來頻繁地接通或分斷帶有負載的主電路（如用來頻繁地接通或分斷帶有負載的主電路（如電動機）的自動控制電器。電動機）的自動控制電器。i復位彈簧復位彈簧交流接觸器交流接觸器輔助觸輔助觸點點滅弧罩滅弧罩線圈線圈主觸點主觸點線圈線圈KM交流接觸器的圖形和文字符號交流接觸器的圖形和文字符號輔助觸點輔助觸點主觸點主觸點動合觸點動合觸點動斷觸點動斷觸點 主觸點額定電壓、額定電流；輔助觸點種類、主觸點額定電壓、額定電流；輔助觸點種類、數(shù)量及觸點額定電流；電磁線圈的電源種類，頒率數(shù)量及觸點額定電流；電磁線圈的電源種類，頒率和額定電壓。和額定電壓。主觸點電壓、電流主觸點電壓、電流 負載額

6、定電壓、電流電流負載額定電壓、電流電流ii熱元件熱元件雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 彈簧彈簧iiii熱元件熱元件雙金屬片雙金屬片 扣板扣板 彈簧彈簧熱繼電器原理圖熱繼電器原理圖用途：用途：主要用于電動機的過載保護。主要用于電動機的過載保護。動斷觸點動斷觸點FR熱元件熱元件 用來傳遞或轉(zhuǎn)換信號，或同時控制多個用來傳遞或轉(zhuǎn)換信號，或同時控制多個電路，也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)電路，也可以直接控制小容量電動機或其它電氣執(zhí)行元件。行元件。與交流接觸器基本相同，只是容量小些，與交流接觸器基本相同，只是容量小些，觸點多些。觸點多些。 中間繼電器主要考慮電壓等級和觸點數(shù)中間繼電器主要考慮電壓等級和

7、觸點數(shù)量。量。自動空氣開關(guān)示意圖自動空氣開關(guān)示意圖主觸點主觸點釋放釋放彈簧彈簧連桿裝置連桿裝置鎖鉤鎖鉤過電流脫扣器過電流脫扣器欠欠電電壓壓脫脫扣扣器器用于低用于低壓電路壓電路的短路、的短路、嚴重過嚴重過載及欠載及欠電壓保電壓保護。護。7.2 三相異步電動三相異步電動機的基本控制電機的基本控制電路路 一、用刀開關(guān)（一、用刀開關(guān)（或轉(zhuǎn)換開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)）直接控制電路）直接控制電路控制電路簡單?？刂齐娐泛唵巍]有失壓保護沒有失壓保護; 不能實現(xiàn)遙控和自控；不能實現(xiàn)遙控和自控； 不便頻繁起、?？刂啤２槐泐l繁起、停控制。 M3 Q FU刀開關(guān)控制電路刀開關(guān)控制電路 二、繼電二、繼電接觸控制電路接觸控制電路

8、 1. 點動控制電路點動控制電路KM Q FUM3 KMSB主電路主電路控制電路控制電路閉合開關(guān)閉合開關(guān)Q接通電源接通電源按按SBKM線圈得電線圈得電 KM主觸點閉合主觸點閉合 M 運轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)松松SB2KM線圈失電線圈失電 M停。停。M3 KM Q FUM3 KMSBKMSBSTKM Q FUM3 2. 單向運行控制電路單向運行控制電路FRKMSBSTP 用接觸器本用接觸器本身的觸點使其線身的觸點使其線圈保持通電的環(huán)圈保持通電的環(huán)節(jié)稱節(jié)稱。 按按下下SBST KM得電得電 電動機電動機起動起動 按下按下SBSTP KM斷斷電電 電動機停電動機停止。止。FR過過載載保保護護KMSBST1KMSBS

9、TP1FR 3. 多地控制電路多地控制電路KM Q FUM3 FR按下按下SBST1 （或或SBST2 ） KM 得電得電 電動機起動電動機起動 按下按下SBSTP1 （或或SBSTP2 ） KM 斷電斷電 電動機停止。電動機停止。起動按鈕并起動按鈕并聯(lián)，停止按聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)。鈕串聯(lián)。SBSTP2SBST2 4. 正、反轉(zhuǎn)互鎖控制電路正、反轉(zhuǎn)互鎖控制電路FUKMFQM3 FRKMR KMF主觸點接通，電動機主觸點接通，電動機。KMR主觸點接通，電動機主觸點接通，電動機。 KMF、 KMR不能同時接通，不能同時接通，否則造成電源短路。否則造成電源短路。KMF、 KMR同時接通，同時接通，會出現(xiàn)

10、什么問題？會出現(xiàn)什么問題？主電路主電路KMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRFUKMFQM3 FRKMRKMFKMRKMF主觸點閉合主觸點閉合 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)按按SBF KMF通電通電輔動合閉合輔動合閉合 自鎖自鎖輔動斷開輔動斷開 互鎖互鎖要想改變電機要想改變電機轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。轉(zhuǎn)向，必須先按停止按鈕。KMFKMFSBSTPSBFFRKMRSBRKMRKMRKMF采用采用FUKMFQM3 FRKMR 要想改變電機轉(zhuǎn)向，不必先按停止要想改變電機轉(zhuǎn)向，不必先按停止按鈕，直接按相應(yīng)的起動即可。按鈕，直接按相應(yīng)的起動即可。 1. 行程開關(guān)行程開關(guān)當運動部件到達一定行程位置時采當運動部件到達一定

11、行程位置時采用行程開關(guān)來進行控制。用行程開關(guān)來進行控制。 控制運動部件的運動方向、行程大小或位控制運動部件的運動方向、行程大小或位置保護。置保護。 電子式、機械式（按鈕式和滑輪式兩種）。電子式、機械式（按鈕式和滑輪式兩種）。 當運動部件到達一定行程位置時，用其當運動部件到達一定行程位置時，用其行程開關(guān)，使動合觸點閉合，動斷觸點斷開。行程開關(guān)，使動合觸點閉合，動斷觸點斷開。LXP1-200系列行程開關(guān)系列行程開關(guān) LX19-B系列行程開關(guān)系列行程開關(guān) 動斷觸點動斷觸點動合觸點動合觸點2. 限位控制限位控制SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFR

12、SQ2SQ1SQ4SQ3KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 線圈得電線圈得電 KMF 主觸點閉合主觸點閉合 撞到撞到SQ1 KM線圈斷電線圈斷電 工作臺停。工作臺停。 工作臺前進工作臺前進3. 自動往返自動往返 行程控制行程控制KMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3SQ3SQ4MSQ1SQ2abKMFKMFSBSTPSBFKMRSBRKMRKMRKMFFRSQ2SQ1SQ4SQ3按按SBFKMF 線圈得電線圈得電 KMF主觸點閉合主觸點閉合 撞到撞到SQ1 KMF 線圈斷電、線圈

13、斷電、 KMR 線圈得電線圈得電 工作后退工作后退 工作臺前進工作臺前進 撞到撞到SQ2 KM R斷電、斷電、 KMF得電得電 工作臺又前進。工作臺又前進。 1. 時間繼電器時間繼電器按一定的時間間隔來接通或斷開控按一定的時間間隔來接通或斷開控制電路。制電路。分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式等類型分類：電磁式、空氣阻尼式、電子式等類型。型型 號號: JS14P延時范圍延時范圍:1S99h 吸引線圈吸引線圈復位彈簧復位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞進氣孔進氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)吸引線圈吸引線圈

14、復位彈簧復位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘進氣孔進氣孔吸引線圈吸引線圈復位彈簧復位彈簧動鐵心動鐵心托板托板釋放彈簧釋放彈簧橡皮膜橡皮膜出氣孔出氣孔活塞桿活塞桿空氣室空氣室傘形活塞傘形活塞進氣孔進氣孔調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)微動開關(guān)KT線圈線圈延時閉合的動合觸點延時閉合的動合觸點延時斷開的動合觸點延時斷開的動合觸點延時閉合的動斷觸點延時閉合的動斷觸點延時斷開的動斷觸點延時斷開的動斷觸點FUKM3QKM1KM2FRKM1SBstpSBstKM2KM1KM3KM3KM3KM1KM2FR按按SBs

15、t KM1通電通電 KT通電通電 KM2通電通電（Y 起動）起動）運運行行延時延時 KM2 斷電斷電 KM3 通電通電 KM1 仍通電仍通電7.3 基本電氣識圖基本電氣識圖繼電繼電接觸控制電氣圖分為接觸控制電氣圖分為電氣控制原理圖電氣控制原理圖電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備安裝圖電氣設(shè)備接線圖電氣設(shè)備接線圖 1. 電器原理圖分為主電路和控制電路。主電路畫電器原理圖分為主電路和控制電路。主電路畫 在左側(cè)（或上方），控制電路畫在右側(cè)（或下方）在左側(cè)（或上方），控制電路畫在右側(cè)（或下方） 。各電氣元件按動作順序由上到下、從左到右依次排列各電氣元件按動作順序由上到下、從左到右依次排列。 2. 電氣元件必須用國

16、家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文電氣元件必須用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號標注。字符號標注。 3. 同一電器的各部件如線圈和觸點常常不畫在一同一電器的各部件如線圈和觸點常常不畫在一起，但用同一文字標明。起，但用同一文字標明。 4. 電氣控制原理圖中的全部觸點都按電氣控制原理圖中的全部觸點都按“ 常常”狀狀態(tài)繪出。態(tài)繪出。 1. 首先了解控制系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機械傳動、首先了解控制系統(tǒng)的主要技術(shù)性能及機械傳動、液壓和氣動的工作原理。液壓和氣動的工作原理。 3. 結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料把控制線路劃結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料把控制線路劃分成幾個部分，按動作先后逐一進行分析。分成幾個部分，按動作先后

17、逐一進行分析。 4. 搞清各電器之間的動作關(guān)系，相互間的聯(lián)鎖搞清各電器之間的動作關(guān)系，相互間的聯(lián)鎖及電路的保護環(huán)節(jié)等。及電路的保護環(huán)節(jié)等。 2. 先看主電路，由電源到被控設(shè)備（由上到下），先看主電路，由電源到被控設(shè)備（由上到下），了解各電氣設(shè)備的特點和控制要求。了解各電氣設(shè)備的特點和控制要求。6.3V36V110VKM1QM13 FR1AKM3M33 KM2M23 FR2FU1KM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU4T M M1 1主運動和進給運動主運動和進給運動電機，電機，M M2 2冷卻泵電機冷卻泵電

18、機，M M3刀架快速移動電機。刀架快速移動電機。 三臺電機均為直接三臺電機均為直接起動，單方向運行，主起動，單方向運行，主軸制動采用液壓制動。軸制動采用液壓制動。 電流表電流表 監(jiān)視主電機監(jiān)視主電機電流。讓工作電流等于電流。讓工作電流等于額定電流、提高功率因額定電流、提高功率因數(shù)和生產(chǎn)效率，以便充數(shù)和生產(chǎn)效率，以便充分的利用電機。分的利用電機。KM1QM13 FR1AKM3M33 KM2M23 FR2FU1 控制回路電源控制回路電源110V110V M M1 1采用雙點控制采用雙點控制，起動、停止分別由床頭起動、停止分別由床頭操縱板上的操縱板上的SBSB3 3和和SBSB1 1及及刀架拖板上的刀架拖板上的SBSB4 4和和SBSB2 2控制?？刂?。 M M2 2的起停由的起停由SB6和和SB5控制?？刂?。 M M3 3由由SB7點動控制。點動控制。6.3V36V110VKM1FR1FR2KM2KM1KM2SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM3KM1HL1HL2SELSQFU2FU3FU46.3V36V