第4章船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)

1、第九章第九章 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 主機(jī)遙控的基本概念主機(jī)遙控的基本概念主機(jī)遙控：主機(jī)遙控：遠(yuǎn)離機(jī)旁在駕駛室或集控室通過(guò)自動(dòng)遙控裝遠(yuǎn)離機(jī)旁在駕駛室或集控室通過(guò)自動(dòng)遙控裝置對(duì)主機(jī)進(jìn)行操縱。對(duì)于大型低速柴油主機(jī)，主機(jī)遙控可分為置對(duì)主機(jī)進(jìn)行操縱。對(duì)于大型低速柴油主機(jī)，主機(jī)遙控可分為自動(dòng)遙控和手動(dòng)遙控。自動(dòng)遙控和手動(dòng)遙控。一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成 1. 1. 遙控操縱臺(tái)遙控操縱臺(tái) 2. 2. 車(chē)鐘系統(tǒng)車(chē)鐘系統(tǒng) 3.3.邏輯控制單元邏輯控制單元 4.4.轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制單元轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制單元 5.5.主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng) 6.安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置

2、一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成n1遙控操縱臺(tái)n遙控操縱臺(tái)設(shè)置在駕駛室和集控室內(nèi)，分別與駕駛室盤(pán)臺(tái)和集控室盤(pán)臺(tái)形成一個(gè)整體。駕駛室操縱臺(tái)主要安裝有車(chē)令手柄、輔助車(chē)鐘、車(chē)令記裝置、指示燈和控制面板以及顯示儀表等；集控室操縱臺(tái)上主要包括車(chē)鐘回令兼換向手柄、主機(jī)起動(dòng)與調(diào)速手柄、操作部位切換裝置、指示燈、控制面板以及顯示儀表等。n此外，在主機(jī)機(jī)旁還設(shè)有應(yīng)急操縱臺(tái)，包括應(yīng)急車(chē)鐘和機(jī)旁應(yīng)急操縱裝置。 一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成n2車(chē)鐘系統(tǒng)n車(chē)鐘系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)駕駛臺(tái)與集控室、駕駛臺(tái)與機(jī)旁之間進(jìn)行車(chē)令傳送與應(yīng)答的重要設(shè)備，由駕駛臺(tái)車(chē)鐘、集控室車(chē)鐘和機(jī)旁應(yīng)急車(chē)鐘組成。車(chē)鐘系統(tǒng)一般有兩種

3、工作模式，一種是操控模式，另一種是傳令模式。操控模式對(duì)應(yīng)于在駕駛臺(tái)遙控主機(jī)的情況，此時(shí)駕駛臺(tái)車(chē)鐘直接通過(guò)邏輯控制單元和轉(zhuǎn)速控制單元對(duì)主機(jī)進(jìn)行自動(dòng)遙控。傳令模式對(duì)應(yīng)于在集控室或機(jī)旁操作的情況，此時(shí)駕駛臺(tái)車(chē)令通過(guò)首先傳遞到集控室或機(jī)旁，輪機(jī)員進(jìn)行車(chē)令應(yīng)答（回復(fù)）后，再對(duì)主機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成n3邏輯控制單元n邏輯控制單元是自動(dòng)遙控系統(tǒng)的核心，它根據(jù)遙控操縱臺(tái)給出的指令、轉(zhuǎn)速的大小和方向、凸輪軸位置以及主機(jī)的其他狀態(tài)信息，完成對(duì)主機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)、停油等邏輯控制功能。n4轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制單元n轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制單元一方面通過(guò)閉環(huán)控制使主機(jī)最終運(yùn)行在車(chē)令手柄設(shè)定

4、的轉(zhuǎn)速，另一方面在加減速過(guò)程中要對(duì)加減速速率以及主機(jī)所承受的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷進(jìn)行必要的限制，以確保主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的安全。一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成n5主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)n主機(jī)的起動(dòng)、換向、制動(dòng)和停車(chē)等操作的邏輯控制通常都是以壓縮空氣作為動(dòng)力源的，對(duì)于采用液壓調(diào)速器的主機(jī)，其轉(zhuǎn)速給定環(huán)節(jié)也是通過(guò)氣路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。n6安全保護(hù)裝置n安全保護(hù)裝置用來(lái)監(jiān)視主機(jī)運(yùn)行中的一些重要參數(shù)。一旦某個(gè)重要參數(shù)發(fā)生嚴(yán)重越限，安全保護(hù)裝置應(yīng)能通過(guò)遙控系統(tǒng)使主機(jī)進(jìn)行減速，或迫使主機(jī)停車(chē)，以保障主機(jī)安全。安全保護(hù)裝置是一個(gè)不依賴(lài)于遙控系統(tǒng)而相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)，即使遙控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，也應(yīng)能正常工作。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)

5、的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能應(yīng)包括五個(gè)方面，即操作部位切換功能、邏輯程序控制功能、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制功能、安全保護(hù)與應(yīng)急操作功能以及模擬試驗(yàn)功能。n1操作部位切換功能n遙控系統(tǒng)必須在機(jī)旁和集控室提供操作部位切換裝置。機(jī)旁一般設(shè)有“機(jī)旁（Local）”和“遙控（Remote）”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，而在集控臺(tái)上則設(shè)有“集控室（ECR）”和“駕駛臺(tái)（BR）”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。只有在機(jī)旁轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“遙控（Remote）” 位置時(shí)才能在集控室或者駕駛臺(tái)操作，是在集控室還是駕駛臺(tái)操作由集控室轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。在三個(gè)操作部位中，機(jī)旁的操作優(yōu)先權(quán)最高，自動(dòng)化程度最低；集控室的操作優(yōu)先權(quán)和自動(dòng)

6、化程度均其次；駕駛臺(tái)的操作優(yōu)先權(quán)最低，但自動(dòng)化程度最高。在進(jìn)行操作部位切換時(shí)，在高優(yōu)先級(jí)的操作部位可以無(wú)條件地獲得操作權(quán)。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n2邏輯程序控制功能n1）換向邏輯控制當(dāng)有動(dòng)車(chē)車(chē)令即車(chē)鐘手柄從停車(chē)位置移至正車(chē)或倒車(chē)位置的某一位置，遙控系統(tǒng)首先進(jìn)行換向邏輯判別，即判斷車(chē)令位置與實(shí)際凸輪軸的位置是否一致。當(dāng)車(chē)令位置與實(shí)際凸輪軸位置不符時(shí)，便自動(dòng)控制主機(jī)換向，將主機(jī)的凸輪軸換到車(chē)令所要求的位置上。換向完成后，遙控系統(tǒng)轉(zhuǎn)入起動(dòng)邏輯控制（如車(chē)令位置與實(shí)際凸輪軸位置相符，則省去換向過(guò)程，直接進(jìn)入起動(dòng)邏輯控制）。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，主機(jī)凸輪軸未能換到車(chē)令所

7、要求的位置，遙控系統(tǒng)將發(fā)出換向失敗報(bào)警信號(hào)，同時(shí)禁止起動(dòng)主機(jī)。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n2）起動(dòng)邏輯控制n換向邏輯控制完成后，遙控系統(tǒng)緊接著進(jìn)入起動(dòng)邏輯判斷，也就是對(duì)起動(dòng)條件進(jìn)行鑒別。n當(dāng)滿(mǎn)足起動(dòng)主機(jī)所需的各項(xiàng)條件時(shí)，控制空氣分配器投入工作，打開(kāi)主起動(dòng)閥，起動(dòng)空氣將進(jìn)入主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)，在主機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)火切換轉(zhuǎn)速時(shí)，自動(dòng)完成油氣轉(zhuǎn)換（對(duì)油氣并進(jìn)的主機(jī)可提前供油），停止起動(dòng)。這時(shí)若起動(dòng)成功，自動(dòng)轉(zhuǎn)入主機(jī)加速程序。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n3）重復(fù)起動(dòng)程序控制n若主機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中發(fā)生點(diǎn)火失敗，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行第二次起動(dòng)。若第

8、二次起動(dòng)又發(fā)生點(diǎn)火失敗，則自動(dòng)進(jìn)行第三次起動(dòng)。無(wú)論第二或第三次中那次起動(dòng)成功都將自動(dòng)轉(zhuǎn)入主機(jī)加速程序。當(dāng)出現(xiàn)第三次起動(dòng)失敗時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)停止起動(dòng)，同時(shí)發(fā)出起動(dòng)失敗報(bào)警。當(dāng)故障排除后，需把車(chē)鐘手柄拉到停車(chē)位置，對(duì)三次起動(dòng)失敗信號(hào)復(fù)位，方可對(duì)主機(jī)進(jìn)行再起動(dòng)。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n4）重起動(dòng)邏輯控制n在應(yīng)急起動(dòng)、倒車(chē)起動(dòng)或有重復(fù)起動(dòng)的情況下，為了提高主機(jī)起動(dòng)的成功率，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)增大起動(dòng)供油量，或者自動(dòng)地提高起動(dòng)空氣切斷轉(zhuǎn)速對(duì)主機(jī)進(jìn)行重起動(dòng)。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n5）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯程序n當(dāng)主機(jī)停車(chē)時(shí)間超過(guò)規(guī)定時(shí)間

9、（一般是30min60min內(nèi)可調(diào)）以后，或在停車(chē)期間停過(guò)電，再起動(dòng)主機(jī)時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)控制主機(jī)先進(jìn)入慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，即讓主機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)12轉(zhuǎn)，隨后再轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)。若慢轉(zhuǎn)起動(dòng)失敗，將發(fā)出報(bào)警信號(hào)并且封鎖正常起動(dòng)。n之所以要設(shè)置慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，其目的是使主機(jī)各主要摩擦面建立起潤(rùn)滑油膜后再轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)，以減少磨損；另一方面當(dāng)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)失敗后，可以檢查出主機(jī)的故障，避免起動(dòng)事故發(fā)生。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n6）主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動(dòng)邏輯程序控制n當(dāng)主機(jī)在正車(chē)（或倒車(chē)）運(yùn)行中車(chē)鐘手柄突然從正車(chē)?yán)降管?chē)位置（或相反）時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行停油換向制動(dòng)倒車(chē)起動(dòng)倒車(chē)加速過(guò)程。有的主

10、機(jī)換向需要有轉(zhuǎn)速限制，即轉(zhuǎn)速降到一定數(shù)值才允許換向，而且換向轉(zhuǎn)速分為正常換向轉(zhuǎn)速和應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速（應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速比正常換向轉(zhuǎn)速大）。制動(dòng)的前提是換向完畢。制動(dòng)分為能耗制動(dòng)和強(qiáng)制制動(dòng)。有的遙控系統(tǒng)只設(shè)置強(qiáng)制制動(dòng)（主要用于大型低速柴油機(jī)）。有的遙控系統(tǒng)先進(jìn)行能耗制動(dòng)，然后再進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)（主要用于中速柴油機(jī)）。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能所謂能耗制動(dòng)，是在應(yīng)急換向完成后，只讓空氣分配器工作，主起動(dòng)閥關(guān)閉，這時(shí)主機(jī)是正車(chē)轉(zhuǎn)向，而凸輪軸是倒車(chē)位置。因此，當(dāng)某缸活塞上行（壓縮沖程）時(shí)，空氣分配器使此缸氣缸起動(dòng)閥開(kāi)啟，氣缸內(nèi)的氣體經(jīng)氣缸起動(dòng)閥到主起動(dòng)閥后被截止，使主機(jī)起著壓縮機(jī)

11、作用，消耗其能量，降低其轉(zhuǎn)速，實(shí)行能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)是主機(jī)轉(zhuǎn)速較高且制動(dòng)力矩較小時(shí)的制動(dòng)方式。而強(qiáng)制制動(dòng)是讓空氣分配器工作，且主起動(dòng)閥開(kāi)啟。此時(shí)，高壓起動(dòng)空氣在各缸的氣缸起動(dòng)閥前等待，當(dāng)某缸活塞上行時(shí)，空氣分配器控制此缸氣缸起動(dòng)閥開(kāi)啟。于是，高壓起動(dòng)空氣進(jìn)入氣缸，強(qiáng)行阻止活塞運(yùn)動(dòng)，使主機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降為零，實(shí)行強(qiáng)制制動(dòng)，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降為零后，則按倒車(chē)的起動(dòng)邏輯控制來(lái)起動(dòng)主機(jī)，使主機(jī)倒轉(zhuǎn)，并按倒車(chē)加速程序?qū)⒅鳈C(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)到車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n3主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制功能n1）轉(zhuǎn)速程序控制n加速過(guò)程控制有下列兩種形式：（1）發(fā)送速率限制；（2）程

12、序負(fù)荷（也稱(chēng)負(fù)荷程序）。其中發(fā)送速率指的是主機(jī)在中速區(qū)以下的加速控制，加速速率較快。而程序負(fù)荷指的是高速區(qū)的加速控制，特別強(qiáng)調(diào)慢加速。因?yàn)樵诟哓?fù)荷時(shí)加速太快，會(huì)使主機(jī)超熱負(fù)荷，嚴(yán)重影響缸套、活塞和缸蓋等燃燒室部件的壽命。因此，有了發(fā)送速率和程序負(fù)荷這種控制功能，駕駛員可按實(shí)際情況把車(chē)鐘手柄扳到任一速度檔，而不必考慮是否會(huì)損害主機(jī)。在主機(jī)起動(dòng)完成到轉(zhuǎn)速穩(wěn)定這段時(shí)間內(nèi)，主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)實(shí)際上是在完成一個(gè)轉(zhuǎn)速程序控制過(guò)程。n實(shí)際上不僅有加速程序負(fù)荷，還有減速程序負(fù)荷，除遇到應(yīng)急情況外，主機(jī)在從海速降速時(shí)進(jìn)行一段減速程序負(fù)荷控制，對(duì)延長(zhǎng)主機(jī)使用壽命和降低故障率都是十分重要的，因此，部分主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)

13、還設(shè)有減速程序負(fù)荷。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n2）轉(zhuǎn)速-負(fù)荷控制n主機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路是一個(gè)綜合控制回路。在正常航行工況下，控制回路主要是通過(guò)調(diào)速器對(duì)主機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行定值控制定值控制。控制回路的作用就是克服各種擾動(dòng)，把主機(jī)轉(zhuǎn)速控制在車(chē)鐘手柄所設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。但是，當(dāng)船舶在惡劣海況下航行時(shí)，螺旋槳可能會(huì)頻繁露出水面轉(zhuǎn)速升高，若此時(shí)仍采用轉(zhuǎn)速定值控制，調(diào)速器為了維持主機(jī)運(yùn)行在設(shè)定轉(zhuǎn)速上，不得不頻繁地大幅度調(diào)節(jié)主機(jī)供油量，這就有可能導(dǎo)致主機(jī)超熱負(fù)荷。一旦調(diào)速器減油不及時(shí)，主機(jī)就會(huì)發(fā)生飛車(chē)而使主機(jī)超機(jī)械負(fù)荷。這時(shí)，主機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)常采用負(fù)荷控制方式或死區(qū)控制方式負(fù)荷

14、控制方式或死區(qū)控制方式來(lái)保障主機(jī)的安全運(yùn)行。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n3）轉(zhuǎn)速限制n為了保證主機(jī)安全、可靠及有效地運(yùn)行，遙控系統(tǒng)將對(duì)進(jìn)入主機(jī)調(diào)速器的設(shè)定轉(zhuǎn)速進(jìn)行臨界轉(zhuǎn)速避讓、最小轉(zhuǎn)速限制、最大轉(zhuǎn)速限制以及輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的限制。n（1）臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)避讓n當(dāng)車(chē)鐘設(shè)定轉(zhuǎn)速處于臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，為了保證主機(jī)不在臨界轉(zhuǎn)速上運(yùn)轉(zhuǎn)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地把設(shè)定轉(zhuǎn)速限制在界轉(zhuǎn)速區(qū)之外，并在設(shè)定轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，自動(dòng)地控制其快速通過(guò)臨界轉(zhuǎn)速區(qū)，以確保主機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)。n（2）最小轉(zhuǎn)速限制n當(dāng)車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速值小于主機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速時(shí)。為了防止主機(jī)不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)或熄火停車(chē)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)

15、地把設(shè)定轉(zhuǎn)速限制在主機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速上。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n（3）最大轉(zhuǎn)速限制n當(dāng)車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速值大于主機(jī)所允許的最大轉(zhuǎn)速時(shí)，為防止主機(jī)超速，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地把設(shè)定轉(zhuǎn)速限制在主機(jī)所允許的最大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)。由于主機(jī)倒車(chē)運(yùn)行工況較正車(chē)差，故有些遙控系統(tǒng)還設(shè)置了數(shù)值上較正車(chē)小的最大倒車(chē)轉(zhuǎn)速限制。n（4）輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的限制n在非應(yīng)急運(yùn)轉(zhuǎn)工況下，當(dāng)車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速值大于輪機(jī)長(zhǎng)手動(dòng)設(shè)定最大轉(zhuǎn)速的值時(shí)，遙控系統(tǒng)將對(duì)其車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速值進(jìn)行限制，以確保主機(jī)轉(zhuǎn)速不超過(guò)輪機(jī)長(zhǎng)所設(shè)定最大允許轉(zhuǎn)速。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n4）負(fù)荷限制n主

16、機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)在對(duì)主機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制時(shí)，主機(jī)的供油量是由調(diào)速器根據(jù)偏差轉(zhuǎn)速大小來(lái)控制的。調(diào)速器為了把主機(jī)的轉(zhuǎn)速快速調(diào)節(jié)到設(shè)定轉(zhuǎn)速，有可能使主機(jī)因供油量太大而超負(fù)荷。為此，遙控系統(tǒng)應(yīng)對(duì)主機(jī)的供油量進(jìn)行限制。負(fù)荷限制主要包括如下幾個(gè)方面：n（1）起動(dòng)油量的設(shè)置n若要使主機(jī)順利且平穩(wěn)地起動(dòng)起來(lái)，就必須在主機(jī)起動(dòng)時(shí)供給適量的燃油，為了使起動(dòng)油量不受車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)現(xiàn)定油量起動(dòng)，遙控系統(tǒng)在主機(jī)起動(dòng)期間自動(dòng)阻斷車(chē)令設(shè)定轉(zhuǎn)速，給出一個(gè)最佳起動(dòng)轉(zhuǎn)速及最大允許起動(dòng)油量，以確保主機(jī)安全、平穩(wěn)、可靠地起動(dòng)。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n（2）轉(zhuǎn)矩的限制n主機(jī)在某一轉(zhuǎn)速下

17、運(yùn)行時(shí)，如供油量過(guò)大就有可能使主推進(jìn)軸的扭矩超機(jī)械負(fù)荷。此時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地限制主機(jī)的供油量，即根據(jù)車(chē)令設(shè)定的轉(zhuǎn)速或主機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速給出一個(gè)相應(yīng)的允許供油范圍，從而將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制在安全的范圍內(nèi)。n（3）增壓空氣壓力限制n主機(jī)從低速開(kāi)始加速時(shí)，油量會(huì)突然增加很多，而此刻增壓器輸出的增壓空氣壓力較低，這樣就會(huì)出現(xiàn)油多氣少的現(xiàn)象，導(dǎo)致燃燒不充分而冒黑煙。為防止主機(jī)在加速過(guò)程中出現(xiàn)冒黑煙現(xiàn)象，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地根據(jù)增壓空氣壓力的高低來(lái)限制主機(jī)的供油量，以保證噴入汽缸的燃油充分燃燒，同時(shí)也可防止主機(jī)受熱部件的過(guò)熱現(xiàn)象。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n（4）螺旋槳特性限制n

18、有的遙控系統(tǒng)設(shè)置了按螺旋槳的特性來(lái)限制主機(jī)的供油量，用來(lái)修正原有負(fù)荷的限制特性，使之接近螺旋槳推進(jìn)特性曲線形狀，以滿(mǎn)足螺旋槳吸收功率的需要。n（5）最大油量的限制n在主機(jī)供油量超出輪機(jī)長(zhǎng)所設(shè)定最大供油量時(shí)，遙控系統(tǒng)將自動(dòng)地將主機(jī)供油量限制在輪機(jī)長(zhǎng)設(shè)定的最大供油量上，以實(shí)現(xiàn)主機(jī)的最大負(fù)荷限制。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n4安全保護(hù)及應(yīng)急操縱功能n1）安全保護(hù)：安全保護(hù)裝置是主機(jī)遙控系統(tǒng)的重要組成部分，當(dāng)主機(jī)重要參數(shù)越限時(shí)，它能使主機(jī)自動(dòng)減速或自動(dòng)停車(chē)，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示安全系統(tǒng)動(dòng)作的原因，以保護(hù)主機(jī)的安全。有些重要參數(shù)的安全保護(hù)值有兩個(gè)：一個(gè)是自動(dòng)減速值，另

19、一個(gè)是自動(dòng)停車(chē)值。當(dāng)出現(xiàn)安全保護(hù)裝置動(dòng)作且故障排除后，這時(shí)需要對(duì)故障復(fù)位才能進(jìn)行起動(dòng)和加速。n2）應(yīng)急操縱：在應(yīng)急情況下，為了保證船舶的安全需要對(duì)主機(jī)進(jìn)行一些特殊的操縱，主要包括以下三個(gè)方面。n（1）機(jī)旁應(yīng)急運(yùn)行n在主機(jī)遙控系統(tǒng)失靈的情況下，為了保證主機(jī)仍然繼續(xù)運(yùn)行，只要將主機(jī)操縱部位從駕駛臺(tái)或集控室直接切換到機(jī)旁，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)旁手動(dòng)應(yīng)急操縱。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n（2）應(yīng)急運(yùn)行n在運(yùn)行中的全速換向操作一般在緊急避碰中使用，屬于應(yīng)急運(yùn)行。它包括應(yīng)急換向、應(yīng)急起動(dòng)及應(yīng)急加速。應(yīng)急換向指的是主機(jī)在應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速下的換向。應(yīng)急起動(dòng)除了采用重起動(dòng)外還將自動(dòng)取消慢轉(zhuǎn)

20、起動(dòng)與時(shí)間起動(dòng)。應(yīng)急加速主要指的是取消負(fù)荷程序進(jìn)行快加速，同時(shí)還自動(dòng)取消某些限制（如增壓空氣壓力限制，轉(zhuǎn)矩限制等）。當(dāng)安全保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作后，使主機(jī)減速和停車(chē)，但從整個(gè)船舶的安全看，又不允許停車(chē)和減速，這時(shí)應(yīng)采取“舍機(jī)保船”措施，取消自動(dòng)減速和自動(dòng)停車(chē)信號(hào)，迫使主機(jī)帶病運(yùn)轉(zhuǎn)。但對(duì)一些嚴(yán)重的故障停車(chē)信號(hào)（如主機(jī)滑油低壓和超速）一般是不能強(qiáng)迫運(yùn)轉(zhuǎn)的。有的船上只能在有自動(dòng)減速信號(hào)才可采取應(yīng)急運(yùn)行的強(qiáng)迫運(yùn)轉(zhuǎn)方式，而對(duì)所有故障停車(chē)信號(hào)都不能采取強(qiáng)迫運(yùn)轉(zhuǎn)方式。n（3）手動(dòng)應(yīng)急停車(chē)：當(dāng)車(chē)鐘手柄扳回到停車(chē)位置，由于遙控系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，不能使主機(jī)停油，這時(shí)應(yīng)按下“應(yīng)急停車(chē)”按鈕，通過(guò)應(yīng)急停車(chē)裝置使主機(jī)立即斷油停車(chē)，

21、同時(shí)發(fā)出報(bào)警。若要重新起動(dòng)主機(jī)，必需對(duì)應(yīng)急停車(chē)信號(hào)進(jìn)行復(fù)位，才可進(jìn)行起動(dòng)操作。 二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能二、主機(jī)自動(dòng)遙控系統(tǒng)的主要功能n5模擬試驗(yàn)功能n主要用于顯示遙控系統(tǒng)的運(yùn)行工況，如電磁閥的狀態(tài)、主機(jī)凸輪軸的位置以及起動(dòng)過(guò)程等；測(cè)試和調(diào)整遙控系統(tǒng)的各種參數(shù)；檢查遙控系統(tǒng)的各種功能是否正常，若有故障，可利用模擬試驗(yàn)來(lái)查找和判定故障部位。n掌握正確的模擬試驗(yàn)方法對(duì)輪機(jī)管理人員來(lái)說(shuō)是十分重要的。最基本的試驗(yàn)方式是在主機(jī)停車(chē)時(shí)利用車(chē)鐘（實(shí)際車(chē)鐘或模擬車(chē)鐘）和模擬轉(zhuǎn)速旋鈕配合操作，使遙控系統(tǒng)完成一系列動(dòng)作。因?yàn)檫b控系統(tǒng)對(duì)主機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和模擬轉(zhuǎn)速是沒(méi)有辨別能力的，把模擬轉(zhuǎn)速同實(shí)際轉(zhuǎn)速同等對(duì)待。在

22、用實(shí)際車(chē)鐘和模擬轉(zhuǎn)速的試驗(yàn)中，除了主機(jī)因主起動(dòng)閥關(guān)閉而不能轉(zhuǎn)動(dòng)以外，遙控系統(tǒng)的各種閥和部件都可以動(dòng)作。 三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的類(lèi)型三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的類(lèi)型 1、氣動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)、氣動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng):主要由氣動(dòng)遙控裝置和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，并配有少量的電動(dòng)元件如電磁閥和測(cè)速電路等。 2、電動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)、電動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng):電動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)的遙控裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由電動(dòng)元部件構(gòu)成。 3、電、電氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)氣式主機(jī)遙控系統(tǒng):電-氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)的遙控裝置主要由電動(dòng)元器件構(gòu)成，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則由氣動(dòng)元件構(gòu)成。這種結(jié)構(gòu)充分發(fā)揮了電動(dòng)式和氣動(dòng)式兩種遙控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，是較完善的遙控系統(tǒng)。 4、電、電液式主機(jī)遙控

23、系統(tǒng)液式主機(jī)遙控系統(tǒng):電-液式主機(jī)遙控系統(tǒng)主要由電動(dòng)遙控裝置與液壓執(zhí)行構(gòu)成組成， 5、微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng)、微機(jī)控制的主機(jī)遙控系統(tǒng):主要由PLC或微型計(jì)算機(jī)及其接口電路組成，只有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)或電動(dòng)元件。 6. 現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng):嚴(yán)格意義上說(shuō)，現(xiàn)場(chǎng)總線型主機(jī)遙控系統(tǒng)同時(shí)也屬于微機(jī)控制的范疇。n第二節(jié)第二節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)元部件主機(jī)遙控系統(tǒng)的主要?dú)鈩?dòng)元部件 常用的氣動(dòng)閥件可分為邏輯元件、時(shí)序元件和比例元件等。它們工作的氣壓信號(hào)是由氣源提供的，氣壓信號(hào)一般為0.7MPa。一、邏輯元件：一、邏輯元件：邏輯元件實(shí)際上就是開(kāi)關(guān)元件。1、二位三通閥、二位三通閥氣源氣

24、源輸出輸出輸入輸入大氣大氣閥芯閥芯閥座閥座二位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖二位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖二位三通閥的種類(lèi)二位三通閥的種類(lèi)a）機(jī)械動(dòng)作的）機(jī)械動(dòng)作的 b）手動(dòng)的）手動(dòng)的 c）氣動(dòng)的）氣動(dòng)的 d）雙氣路控制的）雙氣路控制的 e）電動(dòng)的（電磁閥）電動(dòng)的（電磁閥）657ABP(a)(b)1-閥體；閥體；2-左滑閥；左滑閥；3-彈簧；彈簧；4-右滑閥；右滑閥；5-倒車(chē)信號(hào)；倒車(chē)信號(hào)；6-正車(chē)信號(hào)；正車(chē)信號(hào)；7-連鎖信號(hào)連鎖信號(hào)A-正車(chē)換向口；正車(chē)換向口；B-倒車(chē)換向口；倒車(chē)換向口；P-氣源口氣源口2、三位四通閥、三位四通閥 主要用作換向閥主要用作換向閥3、雙座止回閥（雙向止回閥）、雙座止回

25、閥（雙向止回閥） C=A+Bn當(dāng)兩個(gè)壓力口同時(shí)進(jìn)氣時(shí)，那么具有較高壓力的壓力口與工作口相通。在安裝上要求應(yīng)水平安裝。4、聯(lián)動(dòng)閥、聯(lián)動(dòng)閥 C=AB二、時(shí)序元件：二、時(shí)序元件：一般對(duì)氣壓信號(hào)的變化起延時(shí)作用，它包括單向節(jié)流閥、分級(jí)延時(shí)閥及速放閥。 1、 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥用于延時(shí)控制，用于延時(shí)控制，由慣性環(huán)節(jié)起由慣性環(huán)節(jié)起延時(shí)作用。通延時(shí)作用。通過(guò)調(diào)整節(jié)流孔過(guò)調(diào)整節(jié)流孔開(kāi)度來(lái)調(diào)整延開(kāi)度來(lái)調(diào)整延時(shí)時(shí)間。時(shí)時(shí)間。節(jié)流閥節(jié)流閥可以安裝在任可以安裝在任何位置上，但何位置上，但在安裝時(shí)必須在安裝時(shí)必須注意流動(dòng)方向。注意流動(dòng)方向。(a)(b)2、分級(jí)延時(shí)閥、分級(jí)延時(shí)閥A B(b)(a)3、速放閥、速放閥三、

26、比例元件三、比例元件 1、減壓閥、減壓閥圖9-2-11 減壓閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）(b)ASAHPB(c)1-滾輪滾輪 2-頂錐頂錐 3-上滑閥上滑閥 4-進(jìn)排氣球閥進(jìn)排氣球閥5-下滑閥下滑閥 6-膜片膜片 7、8、9-彈簧彈簧 10-調(diào)整調(diào)整螺釘；螺釘；P-氣源；氣源；B-輸出口；輸出口；C-通大氣端通大氣端 2、轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥、轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥(a)n四、主機(jī)遙控系統(tǒng)氣源的標(biāo)準(zhǔn)及其要求四、主機(jī)遙控系統(tǒng)氣源的標(biāo)準(zhǔn)及其要求n在氣動(dòng)主機(jī)遙控中，常用3.0MPa的壓縮空氣作為換向和起動(dòng)的動(dòng)力氣源，用0.7MPa的壓縮空氣作為其遙控氣源。0.7MPa的遙控氣源可由3.0MPa的空氣

27、瓶的壓縮空氣減壓而獲得，也可由單獨(dú)的氣源設(shè)備供給。但無(wú)論采用哪一種方式，為了保證氣動(dòng)主機(jī)遙控系統(tǒng)能正常工作，遙控氣源必須是穩(wěn)定而潔凈的。它首先需經(jīng)過(guò)凈化處理，以濾去空氣中的灰塵雜質(zhì)，去除水分及油污，然后再經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓（減壓）處理才可使用。鑒于遙控氣源的重要性，遙控氣源中的過(guò)濾器和減壓閥常成雙配備，并由氣源選擇閥來(lái)選用.圖9-2-13主機(jī)遙控系統(tǒng)氣源裝置第三節(jié)第三節(jié) 車(chē)鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車(chē)鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換一一. .車(chē)鐘系統(tǒng)概述：車(chē)鐘系統(tǒng)概述：一般都由駕駛臺(tái)車(chē)鐘、集控室車(chē)鐘和機(jī)旁應(yīng)急車(chē)鐘組成。根據(jù)所傳遞指令的不同性質(zhì)，車(chē)鐘還可分為主車(chē)鐘和副車(chē)鐘兩種。目前，多數(shù)船舶的駕駛臺(tái)主車(chē)鐘還兼有主機(jī)控制

28、信號(hào)的發(fā)訊功能。1 1、主車(chē)鐘、主車(chē)鐘 主車(chē)鐘分為：主車(chē)鐘分為：氣動(dòng)遙控車(chē)鐘和電動(dòng)遙控車(chē)鐘。氣動(dòng)遙控車(chē)鐘和電動(dòng)遙控車(chē)鐘。 作用：作用：在駕駛室遙控主機(jī)時(shí)，駕駛室主車(chē)鐘用作主機(jī)在駕駛室遙控主機(jī)時(shí)，駕駛室主車(chē)鐘用作主機(jī) 的操縱控制。在集控室遙控主機(jī)時(shí)，駕駛室主車(chē)鐘用作傳的操縱控制。在集控室遙控主機(jī)時(shí)，駕駛室主車(chē)鐘用作傳 令車(chē)鐘，令車(chē)鐘，輪機(jī)員回復(fù)車(chē)令后，在集控室或機(jī)旁對(duì)主機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操縱。應(yīng)注意的是，集控室車(chē)鐘手柄通常還兼有主機(jī)的換向控制功能，而主機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)和轉(zhuǎn)速控制則由主機(jī)操縱手柄進(jìn)行控制。第三節(jié)第三節(jié) 車(chē)鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車(chē)鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換n2副車(chē)鐘n副車(chē)鐘用于傳送與主機(jī)操縱有關(guān)的

29、其他聯(lián)絡(luò)信息，如備車(chē)（Stand by）、完車(chē)（Finished with engine）和海上定速（At sea）等。在副車(chē)鐘操作過(guò)程中，備車(chē)、完車(chē)、定速這三個(gè)狀態(tài)之間是互鎖的。n在機(jī)旁、集控室和駕駛臺(tái)上均設(shè)有應(yīng)急停車(chē)按鈕，當(dāng)出現(xiàn)異常情況需要應(yīng)急停車(chē)時(shí)，在任一位置按下“應(yīng)急停車(chē)”按鈕，都將通過(guò)主機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)可靠切斷主機(jī)的燃油供給，強(qiáng)迫主機(jī)停車(chē)。應(yīng)急停車(chē)后，需在故障排除后，將車(chē)鐘扳回到停車(chē)位置或按復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位后，主機(jī)才能再次起動(dòng)運(yùn)行。第三節(jié)第三節(jié) 車(chē)鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換車(chē)鐘系統(tǒng)及操縱部位的轉(zhuǎn)換n二、主車(chē)鐘發(fā)訊原理n1氣動(dòng)遙控車(chē)鐘n圖所示為一種氣動(dòng)遙控車(chē)鐘的結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)，它主要由外

30、殼、精密調(diào)壓閥和二位三通換向閥組成，具有發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)和主機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值的功能，用于控制定距槳船舶的可逆轉(zhuǎn)低速柴油主機(jī)，也可用于控制通過(guò)減速齒輪箱帶動(dòng)定距槳的中速柴油主機(jī)。n在圖中，車(chē)鐘外殼的上部由一個(gè)帶刻度盤(pán)的保護(hù)罩組成，保護(hù)罩下面是調(diào)壓閥和二位三通閥的機(jī)械控制部分。通過(guò)一個(gè)可調(diào)的摩擦鎖緊裝置，操縱手柄可以鎖定在任意位置，在0位、I位和III位還分別帶有定位槽。圖9-3-2 氣動(dòng)遙控車(chē)鐘結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號(hào)圖（a）（b）電動(dòng)遙控車(chē)鐘：電動(dòng)遙控車(chē)鐘：電動(dòng)遙控車(chē)鐘種類(lèi)繁多，按照不同的分類(lèi)方法可分為模擬量車(chē)鐘和數(shù)字量車(chē)鐘，或分為有級(jí)調(diào)速車(chē)鐘和無(wú)級(jí)調(diào)速車(chē)鐘。圖所示為一種電位器式無(wú)級(jí)調(diào)速轉(zhuǎn)速指令發(fā)送器，

31、其中圖（a）為結(jié)構(gòu)原理圖，圖（b）為輸出特性曲線圖。它可用于定距槳船舶的換向邏輯信號(hào)、主機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值和變距槳船舶的螺距設(shè)定信號(hào)等車(chē)令的發(fā)訊。三車(chē)鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉(zhuǎn)換三車(chē)鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉(zhuǎn)換 在主機(jī)遙控系統(tǒng)中，在主機(jī)遙控系統(tǒng)中，主機(jī)的操縱部位包括機(jī)旁、主機(jī)的操縱部位包括機(jī)旁、集控室和駕駛室。集控室和駕駛室。操縱部位轉(zhuǎn)換閥有操縱部位轉(zhuǎn)換閥有2 2個(gè)，分別設(shè)在個(gè)，分別設(shè)在機(jī)旁、集控室。機(jī)旁、集控室。 若要駕駛室操縱主機(jī)，首先把機(jī)旁轉(zhuǎn)換閥扳到自若要駕駛室操縱主機(jī)，首先把機(jī)旁轉(zhuǎn)換閥扳到自動(dòng)位，然后把集控室轉(zhuǎn)換閥扳到駕控位。動(dòng)位，然后把集控室轉(zhuǎn)換閥扳到駕控位。 主機(jī)操縱部位選擇的優(yōu)先級(jí)是：主機(jī)

32、操縱部位選擇的優(yōu)先級(jí)是： 機(jī)旁、集控室、駕駛室。機(jī)旁、集控室、駕駛室。三車(chē)鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉(zhuǎn)換三車(chē)鐘系統(tǒng)組成及操縱部位的轉(zhuǎn)換駕駛室與集控室之間操縱部位的轉(zhuǎn)換必須滿(mǎn)足兩個(gè)駕駛室與集控室之間操縱部位的轉(zhuǎn)換必須滿(mǎn)足兩個(gè)條件：條件： 1、集控室遙控車(chē)鐘發(fā)出的正、倒車(chē)車(chē)令必須與、集控室遙控車(chē)鐘發(fā)出的正、倒車(chē)車(chē)令必須與 駕駛室遙控車(chē)鐘發(fā)出的正、倒車(chē)車(chē)令一致。駕駛室遙控車(chē)鐘發(fā)出的正、倒車(chē)車(chē)令一致。 2、集控室遙控車(chē)鐘發(fā)出的轉(zhuǎn)速設(shè)定值必須與、集控室遙控車(chē)鐘發(fā)出的轉(zhuǎn)速設(shè)定值必須與 駕駛室遙控車(chē)鐘發(fā)出的轉(zhuǎn)速設(shè)定值相等。駕駛室遙控車(chē)鐘發(fā)出的轉(zhuǎn)速設(shè)定值相等。 做到無(wú)擾動(dòng)做到無(wú)擾動(dòng)轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。氣氣力力 |液液壓壓

33、式式換換向向裝裝置置第四節(jié)第四節(jié) 換向邏輯控制換向邏輯控制換向：換向： 通過(guò)改變空氣分配器、燃油泵及排氣閥凸輪的位置，通過(guò)改變空氣分配器、燃油泵及排氣閥凸輪的位置，將主機(jī)轉(zhuǎn)向從正車(chē)換到倒車(chē)，或從倒車(chē)換到正車(chē)。將主機(jī)轉(zhuǎn)向從正車(chē)換到倒車(chē)，或從倒車(chē)換到正車(chē)。 雙凸輪換向裝置雙凸輪換向裝置第四節(jié)第四節(jié) 換向邏輯控制換向邏輯控制n一、換向控制邏輯（以雙凸輪換向控制為例）n1.換向邏輯n換向邏輯主要解決兩個(gè)問(wèn)題，即要不要換向和能不能換向。所謂要換向就是要有換向操作指令，主機(jī)遙控中的換向操作指令是由換向邏輯控制回路在滿(mǎn)足換向鑒別邏輯條件時(shí)自動(dòng)生成的。有了換向操作指令后主機(jī)能不能換向還要取決于是否滿(mǎn)足停油和換

34、向轉(zhuǎn)速條件，只有在滿(mǎn)足上述條件情況下?lián)Q向邏輯控制回路才進(jìn)行換向，從而使主機(jī)遙控系統(tǒng)能按主機(jī)的操作規(guī)律準(zhǔn)確無(wú)誤地完成換向操作，以確保主機(jī)的操作安全。換向邏輯換向邏輯1）換向鑒別邏輯：）換向鑒別邏輯：換向邏輯回路應(yīng)具有邏輯判斷和識(shí)別能力，當(dāng)有開(kāi)車(chē)指令時(shí)，根據(jù)車(chē)令與凸輪軸的實(shí)際位置，首先要判斷是否需要換向操作，如果需要，就會(huì)自動(dòng)輸出一個(gè)換向信號(hào)，對(duì)主機(jī)進(jìn)行換向操作。換向完成后，自動(dòng)取消換向信號(hào)，并為后續(xù)的邏輯動(dòng)作提供換向完成信號(hào)。 有開(kāi)車(chē)車(chē)令，車(chē)令與凸輪軸位置不一致有開(kāi)車(chē)車(chē)令，車(chē)令與凸輪軸位置不一致 YRL=IH CS+IS CH 若YRL1，說(shuō)明車(chē)令與凸輪軸位置不一致，滿(mǎn)足換向邏輯鑒別，允許換向；

35、若YRL0，說(shuō)明車(chē)令與凸輪軸位置一致，不能進(jìn)行換向操作。 換向邏輯換向邏輯2）停油邏輯條件：）停油邏輯條件：主機(jī)在換向過(guò)程中必須停油；主機(jī)在運(yùn)行中完成換向后，其車(chē)令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，也必須停油；把車(chē)鐘手柄扳到停車(chē)位，或安全保護(hù)系統(tǒng)送來(lái)停車(chē)信號(hào)時(shí)，也必須停油。 (1) 車(chē)令與凸輪軸位置不一致車(chē)令與凸輪軸位置不一致 (2) 車(chē)令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致車(chē)令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致 (3) 有停車(chē)指令有停車(chē)指令(包括正常停車(chē)、應(yīng)急停車(chē)、故障停車(chē)）包括正常停車(chē)、應(yīng)急停車(chē)、故障停車(chē)） YRT=IH （CS+RS）+IS （CH+RH）+IST 主機(jī)停油的實(shí)現(xiàn)：只要滿(mǎn)足停油條件中的任何一個(gè)條主機(jī)停油的實(shí)現(xiàn)：只要滿(mǎn)足停油條

36、件中的任何一個(gè)條 件，停油邏輯回路就會(huì)控制停油裝置（停油伺服器）件，停油邏輯回路就會(huì)控制停油裝置（停油伺服器） 將主機(jī)調(diào)油桿頂在零位，迫使主機(jī)停油。將主機(jī)調(diào)油桿頂在零位，迫使主機(jī)停油。 換向邏輯換向邏輯3）轉(zhuǎn)速條件：）轉(zhuǎn)速條件：主機(jī)在運(yùn)行中需要換向時(shí)，要待主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到允許換向轉(zhuǎn)速NR或下降到應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速NER時(shí)，方可進(jìn)行換向操作。4）頂升機(jī)構(gòu)抬起條件頂升機(jī)構(gòu)抬起條件n對(duì)于雙凸輪換向的主機(jī)，特別是四沖程中速機(jī)，為便于移動(dòng)凸輪軸，需要把進(jìn)排氣閥的頂桿抬起，使頂桿下面的滾輪離開(kāi)凸輪軸，換向完成后，頂桿下落、使其滾輪落在另一組凸輪片上，因此雙凸輪換向的主機(jī)還需要滿(mǎn)足頂升機(jī)構(gòu)抬起這個(gè)條件。n若用DUP

37、表示頂升機(jī)構(gòu)抬起條件，則DUP1，表示頂升機(jī)構(gòu)被抬起，可移動(dòng)凸輪軸換向。 換向邏輯換向邏輯n以上列出的換向邏輯條件應(yīng)該是與的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為：nYR1，表示滿(mǎn)足換向邏輯條件，對(duì)主機(jī)進(jìn)行換向操作；YR0，表示不滿(mǎn)足換向邏輯條件不能對(duì)主機(jī)進(jìn)行換向。應(yīng)注意的是，不同機(jī)型換向邏輯條件不盡相同，比如采用單凸輪液壓差動(dòng)換向的大型低速柴油機(jī)，在運(yùn)行中換向時(shí)對(duì)其轉(zhuǎn)速要求并不嚴(yán)格，DUP也不是必備條件。但是，換向的鑒別邏輯和停油條件是所有機(jī)型換向的必備條件。 UPERRRTSSHHUPERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY)()()(2、換向控制回路、換向控制回路 正、倒車(chē)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路正、倒車(chē)電磁閥

38、驅(qū)動(dòng)電路換向邏輯回路2、換向控制回路、換向控制回路n圖所示為一種采用單凸輪液壓差動(dòng)換向裝置的換向控制回路。主機(jī)的換向操作不受換向轉(zhuǎn)速的約束，只要車(chē)令與主機(jī)凸輪軸位置不一致，即可控制凸輪軸換向，使凸輪軸相對(duì)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一差動(dòng)角。若在主機(jī)運(yùn)行中換向，則在車(chē)令改變的同時(shí)，還能控制主機(jī)停油。由于這一遙控系統(tǒng)的換向控制較簡(jiǎn)單，柴油機(jī)的操縱系統(tǒng)中已具備了換向及停油控制邏輯功能。因此， 用于這種換向裝置的電動(dòng)遙控裝置中無(wú)換向邏輯判斷回路，僅設(shè)置了用于車(chē)令信息與操作系統(tǒng)中的正、倒車(chē)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路，在圖中25D為正車(chē)電磁閥；25C為倒車(chē)電磁閥；IH和IS分別為駕駛臺(tái)正車(chē)和倒車(chē)車(chē)令，IST為停車(chē)車(chē)令。 2、換向控制回

39、路、換向控制回路 1、主機(jī)起動(dòng)前的換向、主機(jī)起動(dòng)前的換向 （1）換向邏輯條件）換向邏輯條件 車(chē)令與凸輪軸位置不一致，且滿(mǎn)足停油條件車(chē)令與凸輪軸位置不一致，且滿(mǎn)足停油條件 （2）正、倒車(chē)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路）正、倒車(chē)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路 2、主機(jī)在運(yùn)行中的換向、主機(jī)在運(yùn)行中的換向 執(zhí)行四個(gè)程序：停油執(zhí)行四個(gè)程序：停油換向換向制動(dòng)制動(dòng)反向起動(dòng)反向起動(dòng)換向邏輯回路的停油條件是：車(chē)鐘在停車(chē)位置；或凸輪軸位置與車(chē)令不一致；或主機(jī)轉(zhuǎn)向與車(chē)令不一致；或有應(yīng)急停車(chē)指令。只要滿(mǎn)足停油條件中的任一條件，停油伺服器就會(huì)將主機(jī)油門(mén)桿頂在零位，使主機(jī)停油。 第四節(jié)第四節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯控制 二、主機(jī)起動(dòng)邏

40、輯控制二、主機(jī)起動(dòng)邏輯控制基本功能是，當(dāng)有開(kāi)車(chē)指令時(shí)，能自動(dòng)檢查是否滿(mǎn)足起動(dòng)的邏輯條件；當(dāng)所有的起動(dòng)條件均得到滿(mǎn)足時(shí)，能自動(dòng)輸出一個(gè)起動(dòng)信號(hào)去開(kāi)啟主起動(dòng)閥，對(duì)主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。當(dāng)主機(jī)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，能自動(dòng)撤消起動(dòng)信號(hào)，關(guān)閉主起動(dòng)閥結(jié)束起動(dòng)，使主機(jī)在供油狀態(tài)下運(yùn)行。起動(dòng)邏輯回路包括主起動(dòng)邏輯回路、重復(fù)起動(dòng)邏輯回路、重起動(dòng)邏輯回路及慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路。 1.主起動(dòng)邏輯控制主起動(dòng)邏輯控制 （1）起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件）起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件 1.盤(pán)車(chē)機(jī)必須脫開(kāi)盤(pán)車(chē)機(jī)必須脫開(kāi), TG =1 2.主起動(dòng)閥處于自動(dòng)位置主起動(dòng)閥處于自動(dòng)位置, MV =1 3.起動(dòng)空氣壓力正常起動(dòng)空氣壓力正常, PA =1 4.控制空氣壓力正

41、常控制空氣壓力正常, PC =1 5.主機(jī)滑油壓力正常主機(jī)滑油壓力正常, PL =1 6.遙控系統(tǒng)電源正常遙控系統(tǒng)電源正常, ES =1 7.操縱部位轉(zhuǎn)換到位操縱部位轉(zhuǎn)換到位, PS =1 8.模擬試驗(yàn)開(kāi)關(guān)處于模擬試驗(yàn)開(kāi)關(guān)處于“工作工作”位置，位置，TS =1 9.故障停車(chē)已復(fù)位，故障停車(chē)已復(fù)位，ST =1 10.無(wú)三次起動(dòng)失敗閉鎖，無(wú)三次起動(dòng)失敗閉鎖，F(xiàn)3 =1 11.未到起動(dòng)限時(shí)時(shí)間，未到起動(dòng)限時(shí)時(shí)間，TM =1 12.主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，NI =1 YscTGMVPAPCPLESPSTS STF3 TM NI 二、主機(jī)起動(dòng)邏輯控制二、主機(jī)起動(dòng)邏輯控制 （2）起動(dòng)鑒

42、別邏輯：）起動(dòng)鑒別邏輯：起動(dòng)鑒別邏輯是指能自動(dòng)判定車(chē)令與凸輪軸位置是否一致。有開(kāi)車(chē)指令時(shí)，只有車(chē)令與凸輪軸位置一致才允許起動(dòng)，否則是不準(zhǔn)發(fā)起動(dòng)信號(hào)的。 有開(kāi)車(chē)車(chē)令，只有車(chē)令與凸輪軸位置一致。有開(kāi)車(chē)車(chē)令，只有車(chē)令與凸輪軸位置一致。 YsL=IH CH+IS CS （3）主起動(dòng)邏輯回路：）主起動(dòng)邏輯回路：主起動(dòng)邏輯回路發(fā)出起動(dòng)信號(hào)，必須滿(mǎn)足起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件，還要滿(mǎn)足起動(dòng)鑒別邏輯，這兩者是與的關(guān)系。 Yso=Ysc YsL=1（4）電動(dòng)主起動(dòng)邏輯控制回路）電動(dòng)主起動(dòng)邏輯控制回路強(qiáng)制制定和啟動(dòng)控制回路強(qiáng)制制定和啟動(dòng)控制回路發(fā)光二極管LD亮表明主機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中，同時(shí)電磁閥25E通電上位通， 0.7MPa

43、的控制空氣經(jīng)閥25E上位、閥29D上位（駕控時(shí)控制信號(hào)為1）、閥27C上位（換向完成時(shí)其控制信號(hào)為1，閥30B上位（有開(kāi)車(chē)指令，油管a和b必定有一個(gè)為1信號(hào)），使起動(dòng)控制閥8.18上位通，3.0MPa的起動(dòng)空氣進(jìn)入起動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)主機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制制動(dòng)和起動(dòng)。（4）電動(dòng)主起動(dòng)邏輯控制回路 圖所示為一種設(shè)有主起動(dòng)控制回路、時(shí)間起動(dòng)控制回路、重復(fù)起動(dòng)邏輯回路及起動(dòng)故障檢測(cè)與連鎖回路的電動(dòng)主起動(dòng)邏輯回路。其中，設(shè)置時(shí)間起動(dòng)回路是該遙控系統(tǒng)與其他主機(jī)遙控系統(tǒng)的重要區(qū)別之一，時(shí)間起動(dòng)是相對(duì)正常起動(dòng)而言，在正常起動(dòng)中，何時(shí)停止起動(dòng)是以主機(jī)轉(zhuǎn)速為依據(jù)的。時(shí)間起動(dòng)是以設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間為依據(jù)的。在時(shí)間起動(dòng)過(guò)程中，從主起動(dòng)閥

44、開(kāi)啟的瞬間就進(jìn)行計(jì)時(shí)，設(shè)定時(shí)間達(dá)到，不論主機(jī)是否達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速即關(guān)閉主起動(dòng)閥停止起動(dòng)。一般設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間較短，主機(jī)還未達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速就停止起動(dòng)。試驗(yàn)表明熱車(chē)時(shí)間起動(dòng)的成功率可達(dá)8590，這在機(jī)動(dòng)操作中可節(jié)省大量起動(dòng)空氣。（4）電動(dòng)主起動(dòng)邏輯控制回路 圖中與非門(mén)G4是起動(dòng)邏輯回路用于判別起動(dòng)條件的，它有8個(gè)輸入端，只有這些輸入信號(hào)均為1，即滿(mǎn)足所有的主機(jī)起動(dòng)邏輯條件，與非門(mén)G4，才輸出0，允許對(duì)主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。這8個(gè)輸入信號(hào)是：1） 沒(méi)有起動(dòng)故障連鎖信號(hào) 為1。2）YTS：沒(méi)有時(shí)間起動(dòng)信號(hào)，或有時(shí)間起動(dòng)信號(hào)但在時(shí)間起動(dòng)計(jì)時(shí)時(shí)間之內(nèi)，YTS為1。3）YSL：起動(dòng)鑒別邏輯。車(chē)令與凸輪軸位置一致，YSL為1

45、；不一致，YSL為0。該信號(hào)表明，只有換向完成才能發(fā)起動(dòng)信號(hào)，否則不允許起動(dòng)主機(jī)。4） ：車(chē)鐘手柄不在停車(chē)位置 為1。該信號(hào)表明，要起動(dòng)主機(jī)必須有開(kāi)車(chē)指令，或者有倒車(chē)指令I(lǐng)S為1，或者有正車(chē)指令I(lǐng)H為1。車(chē)鐘手柄在停車(chē)位置 為0，不能起動(dòng)主機(jī)（4）電動(dòng)主起動(dòng)邏輯控制回路 n5）YBL和nI：即制動(dòng)鑒別邏輯和發(fā)火轉(zhuǎn)速。當(dāng)車(chē)令與轉(zhuǎn)向不一致，YBL為1，車(chē)令與轉(zhuǎn)向一致，YBL為0。主機(jī)轉(zhuǎn)速小于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)nI為1，高于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)nI為0。n6）nB：當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到低于制動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)，nB為1，高于制動(dòng)轉(zhuǎn)速n B為0。n7） ：測(cè)速裝置的故障信號(hào)。它是用來(lái)檢測(cè)主機(jī)的轉(zhuǎn)向和實(shí)際轉(zhuǎn)速的，該裝置無(wú)故障 為1，有

46、故障 為0。n8） ：應(yīng)急停車(chē)信號(hào)。無(wú)應(yīng)急停車(chē)信號(hào)， 為1，當(dāng)駕駛臺(tái)按應(yīng)急停車(chē)按鈕后， 為0。盡管車(chē)鐘手柄不在停車(chē)位置也不能起動(dòng)主機(jī)。n在起動(dòng)邏輯條件全部得到滿(mǎn)足后，G4輸出 為0，G6為1，經(jīng)放大器G7輸出1使晶體管T導(dǎo)通。DFDFDFESIESIESI（4）電動(dòng)主起動(dòng)邏輯控制回路 （A）SW1：是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)，在啟動(dòng)過(guò)程中該開(kāi)關(guān)閉合，：是一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)，在啟動(dòng)過(guò)程中該開(kāi)關(guān)閉合，向啟動(dòng)邏輯回路送去一個(gè)時(shí)間啟動(dòng)信號(hào)。向啟動(dòng)邏輯回路送去一個(gè)時(shí)間啟動(dòng)信號(hào)。（B）R和和C組成的電路：起延時(shí)關(guān)閉主啟動(dòng)閥，提高主機(jī)組成的電路：起延時(shí)關(guān)閉主啟動(dòng)閥，提高主機(jī)啟動(dòng)成功率。啟動(dòng)成功率。2.重復(fù)起動(dòng)重復(fù)起動(dòng) 重復(fù)是

47、指主機(jī)在一次起動(dòng)失敗后，自動(dòng)重復(fù)是指主機(jī)在一次起動(dòng)失敗后，自動(dòng)控制主機(jī)中斷起動(dòng)片刻后的再次起動(dòng)。重控制主機(jī)中斷起動(dòng)片刻后的再次起動(dòng)。重復(fù)起動(dòng)的次數(shù)一般為三次，三次起動(dòng)失敗，復(fù)起動(dòng)的次數(shù)一般為三次，三次起動(dòng)失敗，終止起動(dòng)，發(fā)出起動(dòng)失敗報(bào)警。重復(fù)起動(dòng)終止起動(dòng)，發(fā)出起動(dòng)失敗報(bào)警。重復(fù)起動(dòng)失敗，輪機(jī)員排除故障后，必須將車(chē)鐘手失敗，輪機(jī)員排除故障后，必須將車(chē)鐘手柄拉回到停車(chē)位置，進(jìn)行復(fù)位操作，才能柄拉回到停車(chē)位置，進(jìn)行復(fù)位操作，才能重新起動(dòng)主機(jī)。重新起動(dòng)主機(jī)。重復(fù)起動(dòng)邏輯回路大致有兩種安排方式，即按時(shí)序邏輯方式和按時(shí)序轉(zhuǎn)速控制方式安排。（1 1）、按時(shí)序方式安排的氣動(dòng)重復(fù)起動(dòng)回路：）、按時(shí)序方式安排的氣

48、動(dòng)重復(fù)起動(dòng)回路：大多數(shù)用于氣動(dòng)遙控系統(tǒng)，其中延時(shí)環(huán)節(jié)可用節(jié)流元件與氣容組成的慣性環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)整節(jié)流閥的開(kāi)度，可調(diào)整延時(shí)時(shí)間。（1 1）、按時(shí)序方式安排的氣動(dòng)重復(fù)起動(dòng)回路）、按時(shí)序方式安排的氣動(dòng)重復(fù)起動(dòng)回路開(kāi)始，開(kāi)始，A301/3不受控，不受控，A301/2不受不受控，使得控，使得A301/1不受控，不受控，0.7MPa氣氣壓送壓送12號(hào)管路起動(dòng)主機(jī)，還對(duì)氣容號(hào)管路起動(dòng)主機(jī)，還對(duì)氣容A445/3充氣；充氣；充氣到充氣到A301/2受控，使得其左位，受控，使得其左位，A301/1受控，切斷受控，切斷8號(hào)和號(hào)和12號(hào)管路的號(hào)管路的起動(dòng)控制空氣，中斷起動(dòng)，同時(shí)放氣，起動(dòng)控制空氣，中斷起動(dòng)，同時(shí)放氣，

49、并中斷起動(dòng)計(jì)時(shí)；放氣到并中斷起動(dòng)計(jì)時(shí)；放氣到A301/2受控，受控，中斷起動(dòng)計(jì)時(shí)結(jié)束，重新接通中斷起動(dòng)計(jì)時(shí)結(jié)束，重新接通8號(hào)的號(hào)的起動(dòng)控制空氣，進(jìn)行第二次起動(dòng)，并起動(dòng)控制空氣，進(jìn)行第二次起動(dòng)，并計(jì)時(shí)；循環(huán)到第三次起動(dòng)，氣壓使得計(jì)時(shí)；循環(huán)到第三次起動(dòng)，氣壓使得A301/3受控，接通壓力開(kāi)關(guān)受控，接通壓力開(kāi)關(guān)P動(dòng)作，動(dòng)作，A301/2受控，終止起動(dòng)。受控，終止起動(dòng)。（2）按時(shí)序按時(shí)序轉(zhuǎn)速邏輯控制方式安排的電動(dòng)重復(fù)起動(dòng)回路轉(zhuǎn)速邏輯控制方式安排的電動(dòng)重復(fù)起動(dòng)回路n用于電氣結(jié)合的主機(jī)遙控系統(tǒng)移位寄存器（計(jì)數(shù)器）移位寄存器（計(jì)數(shù)器）Q3Q2Q1=000，復(fù)位狀態(tài)，允許起動(dòng)主機(jī)。，復(fù)位狀態(tài)，允許起動(dòng)主機(jī)。Q

50、3Q2Q1=001，第一次起動(dòng)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，或時(shí)間起動(dòng)計(jì)時(shí)，第一次起動(dòng)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，或時(shí)間起動(dòng)計(jì)時(shí) 達(dá)到，其中達(dá)到，其中Q1=1的作用是切除時(shí)間起動(dòng)。的作用是切除時(shí)間起動(dòng)。 Q3Q2Q1=011，第二次起動(dòng)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，第二次起動(dòng)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，Q2=1的作用是為的作用是為 第三次重起動(dòng)作準(zhǔn)備。第三次重起動(dòng)作準(zhǔn)備。Q3Q2Q1=111，第三次起動(dòng)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，第三次起動(dòng)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，Q3=1的作用是使的作用是使 觸發(fā)器觸發(fā)器2F輸出輸出1，若第三次起動(dòng)失敗，當(dāng)主機(jī)，若第三次起動(dòng)失敗，當(dāng)主機(jī) 轉(zhuǎn)速又低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，使轉(zhuǎn)速又低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，使Fs=0 封鎖主起動(dòng)封鎖主起動(dòng) 回路，終止起動(dòng)?；芈罚K止

51、起動(dòng)。（2）按時(shí)序）按時(shí)序轉(zhuǎn)速邏輯控制方式安排的電動(dòng)重復(fù)轉(zhuǎn)速邏輯控制方式安排的電動(dòng)重復(fù)起動(dòng)回路起動(dòng)回路 在主機(jī)三次起動(dòng)失敗或一次性起動(dòng)失敗或起在主機(jī)三次起動(dòng)失敗或一次性起動(dòng)失敗或起動(dòng)空氣壓力過(guò)低的情況下會(huì)發(fā)生起動(dòng)故障聯(lián)鎖。動(dòng)空氣壓力過(guò)低的情況下會(huì)發(fā)生起動(dòng)故障聯(lián)鎖。 主機(jī)故障排除后，將車(chē)鐘手柄拉回到停車(chē)位主機(jī)故障排除后，將車(chē)鐘手柄拉回到停車(chē)位 置，復(fù)位移位寄存器置，復(fù)位移位寄存器1F和觸發(fā)器和觸發(fā)器2F，撤消起動(dòng)故，撤消起動(dòng)故 障聯(lián)鎖。障聯(lián)鎖。（2）按時(shí)序）按時(shí)序轉(zhuǎn)速邏輯控制方式安排的電動(dòng)重復(fù)轉(zhuǎn)速邏輯控制方式安排的電動(dòng)重復(fù)起動(dòng)回路起動(dòng)回路 兩次起動(dòng)的間隔時(shí)間是由運(yùn)算放大器兩次起動(dòng)的間隔時(shí)間是由運(yùn)

52、算放大器A組成的電壓比較器組成的電壓比較器（斯密特電路）實(shí)現(xiàn)的。電路的輸出就是主起動(dòng)回路輸入的（斯密特電路）實(shí)現(xiàn)的。電路的輸出就是主起動(dòng)回路輸入的轉(zhuǎn)速條件轉(zhuǎn)速條件NI。運(yùn)算放大器。運(yùn)算放大器A的反相端接主機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的反相端接主機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的電壓值的電壓值Un，同相端接經(jīng)電位器調(diào)定的對(duì)應(yīng)于發(fā)火轉(zhuǎn)速的電，同相端接經(jīng)電位器調(diào)定的對(duì)應(yīng)于發(fā)火轉(zhuǎn)速的電壓值壓值UnI。運(yùn)算放大器。運(yùn)算放大器A的輸出的輸出NI經(jīng)經(jīng)Rf和和Ri的分壓接在同相的分壓接在同相端，使端，使UR會(huì)發(fā)生變化，會(huì)發(fā)生變化，NI=1時(shí)，時(shí)，UR=URH；NI=0時(shí)，時(shí)，UR=URL。 兩次起動(dòng)的間隔時(shí)間取決于兩次起動(dòng)的間隔時(shí)間取決

53、于URH與與URL之間的差值，之間的差值，稱(chēng)為回差，稱(chēng)為回差，=Ri （Rf+Ri）U0+。 調(diào)整電阻調(diào)整電阻Rf和和Ri可改變回差，即可調(diào)整兩次起動(dòng)的間可改變回差，即可調(diào)整兩次起動(dòng)的間隔時(shí)間。隔時(shí)間。 3、重起動(dòng)邏輯控制、重起動(dòng)邏輯控制 重起動(dòng)重起動(dòng)是指在一些特殊條件下的起動(dòng)過(guò)程，目的在于保證起動(dòng)的成功。在應(yīng)急起動(dòng)等情況下，在應(yīng)急起動(dòng)等情況下，遙控系統(tǒng)自動(dòng)增加起動(dòng)供油量或者自動(dòng)提高發(fā)火遙控系統(tǒng)自動(dòng)增加起動(dòng)供油量或者自動(dòng)提高發(fā)火轉(zhuǎn)速的起動(dòng)。轉(zhuǎn)速的起動(dòng)。重起動(dòng)邏輯回路功能：重起動(dòng)邏輯回路功能： 遙控系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)指令后，重起動(dòng)邏輯回路要遙控系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)指令后，重起動(dòng)邏輯回路要能判別是否滿(mǎn)足重起動(dòng)邏

54、輯條件，如果不滿(mǎn)足，起能判別是否滿(mǎn)足重起動(dòng)邏輯條件，如果不滿(mǎn)足，起動(dòng)邏輯回路發(fā)正常起動(dòng)信號(hào)；若滿(mǎn)足重起動(dòng)邏輯條動(dòng)邏輯回路發(fā)正常起動(dòng)信號(hào)；若滿(mǎn)足重起動(dòng)邏輯條件，則發(fā)重起動(dòng)信號(hào)；如果起動(dòng)成功，要撤消重起件，則發(fā)重起動(dòng)信號(hào)；如果起動(dòng)成功，要撤消重起動(dòng)信號(hào)，以備下次起動(dòng)時(shí)重新判別是否滿(mǎn)足重起動(dòng)動(dòng)信號(hào)，以備下次起動(dòng)時(shí)重新判別是否滿(mǎn)足重起動(dòng)邏輯條件。邏輯條件。 （1）、重起動(dòng)鑒別邏輯條件）、重起動(dòng)鑒別邏輯條件a）必須滿(mǎn)足起動(dòng)邏輯）必須滿(mǎn)足起動(dòng)邏輯 條件條件Yso=1。因?yàn)橹仄饎?dòng)也是起動(dòng)，其起動(dòng)的準(zhǔn)備邏輯條件和起動(dòng)鑒別邏輯必須都得到滿(mǎn)足。b）有應(yīng)急起動(dòng)指令）有應(yīng)急起動(dòng)指令 IE或者有重復(fù)起動(dòng)信號(hào)或者有重復(fù)起

55、動(dòng)信號(hào)YF或者或者有倒車(chē)起動(dòng)指令有倒車(chē)起動(dòng)指令YS YHL=IE+YF+YSc）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速 NH 重起動(dòng)邏輯表達(dá)式：重起動(dòng)邏輯表達(dá)式：YH=YHLYSB NH重起動(dòng)實(shí)現(xiàn)方案：重起動(dòng)實(shí)現(xiàn)方案： （1）增加起動(dòng)供油量（）增加起動(dòng)供油量（2）提高起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速。）提高起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速。(2)、電動(dòng)重起動(dòng)控制回路、電動(dòng)重起動(dòng)控制回路 1）重起動(dòng)鑒別邏輯條件）重起動(dòng)鑒別邏輯條件 YsH:要滿(mǎn)足重起動(dòng)鑒別邏輯，使YSH1，必須具備如下三個(gè)條件之一。 （a）有應(yīng)急操縱指令）有應(yīng)急操縱指令 IE （b）重復(fù)起動(dòng)中的第三次起動(dòng)采用重起動(dòng) F2 （c）主機(jī)在運(yùn)行中完成換向

56、后的起動(dòng)采用重起動(dòng)）主機(jī)在運(yùn)行中完成換向后的起動(dòng)采用重起動(dòng)YSR YsH =IE+F2+YSR 滿(mǎn)足重起動(dòng)鑒別邏輯，滿(mǎn)足重起動(dòng)鑒別邏輯，YSH1，發(fā)出重起動(dòng)信號(hào)。，發(fā)出重起動(dòng)信號(hào)。 復(fù)位復(fù)位 重起動(dòng)的邏輯條件是：重起動(dòng)的邏輯條件是：應(yīng)急操作指令已復(fù)位，即IE0，第三次起動(dòng)失敗后，F(xiàn)31，或者由于一次起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使起動(dòng)失敗T11，或?qū)④?chē)鐘扳回停車(chē)位置后再進(jìn)行起動(dòng)操作。這兩個(gè)信號(hào)經(jīng)或非門(mén)接在觸發(fā)器復(fù)位端這兩個(gè)信號(hào)經(jīng)或非門(mén)接在觸發(fā)器復(fù)位端R，都將撤消重起動(dòng)信號(hào)。都將撤消重起動(dòng)信號(hào)。 （2）起動(dòng)轉(zhuǎn)速的設(shè)定）起動(dòng)轉(zhuǎn)速的設(shè)定 重起動(dòng)實(shí)現(xiàn)方案：提高起動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)速，以致重起動(dòng)實(shí)現(xiàn)方案：提高起動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)速，以致增

57、加起動(dòng)供油量增加起動(dòng)供油量 YS和和YSH分別為正常起動(dòng)和重起動(dòng)信號(hào)，正常起動(dòng)和重起動(dòng)供油量分別為正常起動(dòng)和重起動(dòng)信號(hào)，正常起動(dòng)和重起動(dòng)供油量設(shè)定值設(shè)定值Uss送至調(diào)速器。送至調(diào)速器。 調(diào)整調(diào)整PN可改變正常起動(dòng)供油量設(shè)定值；調(diào)整可改變正常起動(dòng)供油量設(shè)定值；調(diào)整PH可改變重起動(dòng)供油可改變重起動(dòng)供油量設(shè)定值。量設(shè)定值。調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整正常起動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)速，然后再調(diào)整重起動(dòng)設(shè)調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整正常起動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)速，然后再調(diào)整重起動(dòng)設(shè)定轉(zhuǎn)速定轉(zhuǎn)速。 4、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)、慢轉(zhuǎn)起動(dòng) 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)是指，主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)后，再次起動(dòng)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)是指，主機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)后，再次起動(dòng)時(shí)要求主機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)到兩轉(zhuǎn)，然后再轉(zhuǎn)入正常時(shí)要求主機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)

58、一轉(zhuǎn)到兩轉(zhuǎn)，然后再轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)。這樣能保證主機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中的安全，同時(shí)起動(dòng)。這樣能保證主機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中的安全，同時(shí)對(duì)相對(duì)摩擦部件起到對(duì)相對(duì)摩擦部件起到“布油布油”作用，作用，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路應(yīng)能區(qū)別正常起動(dòng)和重起動(dòng)。在遙控系統(tǒng)發(fā)出起動(dòng)指令時(shí)，首先要檢查是否已形成慢轉(zhuǎn)起動(dòng)指令，若已形成慢轉(zhuǎn)指令，則要進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)完成后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)。如果有重起動(dòng)指令，則取消慢轉(zhuǎn)指令，直接進(jìn)行重起動(dòng)。（1）、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯條件）、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯條件 1）起動(dòng)前，主機(jī)停車(chē)時(shí)間超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，）起動(dòng)前，主機(jī)停車(chē)時(shí)間超過(guò)規(guī)定的時(shí)間，STd 2）沒(méi)有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令）沒(méi)有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令, ISC 3）主機(jī)沒(méi)有達(dá)

59、到規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)（）主機(jī)沒(méi)有達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)（12轉(zhuǎn)）或規(guī)定的轉(zhuǎn)）或規(guī)定的 慢轉(zhuǎn)時(shí)間，慢轉(zhuǎn)時(shí)間， 4）沒(méi)有重起動(dòng)信號(hào)，）沒(méi)有重起動(dòng)信號(hào)， YST 5）滿(mǎn)足起動(dòng)邏輯條件，）滿(mǎn)足起動(dòng)邏輯條件，YS0 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯表達(dá)式：慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯表達(dá)式： YSLD= STd ISC YST YSO 當(dāng)滿(mǎn)足慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯條件時(shí)，當(dāng)滿(mǎn)足慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯條件時(shí)，YSLD1，遙控系統(tǒng)自，遙控系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控制方式。動(dòng)進(jìn)入慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控制方式。 （2）、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控制方案）、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控制方案（A）控制主起動(dòng)閥開(kāi)度）控制主起動(dòng)閥開(kāi)度 （2）、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控制方案）、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控制方案（A）控制主起動(dòng)閥開(kāi)度）控制主起動(dòng)閥開(kāi)度n當(dāng)形成慢轉(zhuǎn)指令時(shí)

60、，電磁閥VSL通電右位通，當(dāng)有起動(dòng)指令YSO為1時(shí)，閥VA下位通，主起動(dòng)閥上面的控制活塞被起動(dòng)空氣壓下，限制主起動(dòng)閥的開(kāi)度，進(jìn)入起動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)空氣壓力較低，流量較少主機(jī)只能慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)。主機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一轉(zhuǎn)或兩轉(zhuǎn)后，撤消慢轉(zhuǎn)信號(hào)，電磁閥VSL斷電左位通，控制活塞上面的氣壓信號(hào)經(jīng)閥VA下位放大氣，主起動(dòng)閥全開(kāi)進(jìn)行正常起動(dòng)。主機(jī)達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速時(shí)，YSO0，撤消起動(dòng)信號(hào)，閥VA上位通，關(guān)閉主起動(dòng)閥停止起動(dòng)。VSLOVC起動(dòng)信號(hào)起動(dòng)信號(hào)YSO慢轉(zhuǎn)信號(hào)慢轉(zhuǎn)信號(hào) 去汽缸起動(dòng)閥去汽缸起動(dòng)閥VAVB氣源氣源)(VAVB關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)關(guān)關(guān)開(kāi)開(kāi)VSL（B B）采用主、輔起動(dòng)閥）采用主、輔起動(dòng)閥 （2）、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控制方案）、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)控