ABB定位器調(diào)試

1、ABB定位器、氣路連接使用與定位器氣源端口處標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸、電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線 （一般只需+11,-12, +31, -32）+11-12控制信號(hào)輸入端子（DC4-20mA,負(fù)裁電阻Max.410歐姆）+31 1-32位置返饋輸出端子（DC4-20Ma, DCS+24V供電）+41-42全關(guān)信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）+51-52全開(kāi)信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）+811-82開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端子（光電耦合器輸入）+83-84報(bào)警信號(hào)輸出端子（光電耦合器輸出）+41-42低位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,

2、 <8 mA）+51-52高位信號(hào)輸出端子（干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC, <8 mA）三、調(diào)試步驟1、接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求 （定位器的最大 供氣壓力為7BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力 ）2、接通4-20mA輸入信號(hào)。（定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由 DCS二線制 供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路 ）。3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：按住MODE鍵，并同時(shí)點(diǎn)擊T或，鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來(lái)。

3、松 開(kāi)MODE鍵，使用T或，鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置， 記錄兩終端角度。兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移 20度，無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱）直行程應(yīng)用范圍在-28。- +28o之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍在-57o- +57o之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于25o4、切換至參數(shù)配置菜單：同時(shí)按住T或 ，鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵等待3秒，計(jì)數(shù) 器從3計(jì)數(shù)到0,松開(kāi)T或，鍵，程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單。5、使用T或，鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒(méi)有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸 心一般角位移為90o直行程安裝形式：定位器必須通過(guò)返饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一般定位

4、器 的返饋桿角位移小于60o用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門氣動(dòng)執(zhí)行器。注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相 符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過(guò)程中定位器對(duì)執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且 線性化校正數(shù)據(jù)庫(kù)不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6、啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門安裝于系統(tǒng)后最好通過(guò)此程序重新整定）： 按住MODE鍵，點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”，松開(kāi)MODE鍵，按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0,松開(kāi)ENTER鍵，自 動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行（顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào)），自動(dòng)調(diào)整程 序順利結(jié)束后，顯示器顯示“ COMPLETE”。在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障，

5、程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù) 故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。7、如有必要，進(jìn)入“ P1.2'調(diào)整控制偏差帶（或稱死區(qū)）。8、如有必要，進(jìn)入“ P1.3'測(cè)試設(shè)定效果。存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：按住MODE鍵，點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“P1.4”。 松開(kāi)MODE鍵，用T或J鍵選擇NV_SAVE （若選擇CANCEL 止匕 前所作修改將不予存儲(chǔ)。）按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束 后松開(kāi)前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。四、運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇4.1 自適應(yīng)控制模式：按

6、住 MODE鍵，點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“1.0CTRL_ADP"，松開(kāi)MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”。4.2 固定控制模式 ：按住MODE鍵，點(diǎn)擊T鍵一次或多次，直到顯示出“ 1.1 CTRL_FIX"，松開(kāi)MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”。4.3 在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制：按住 MODE鍵，點(diǎn)擊T鍵一次或 多次，直到顯示出“1.2 MANUAL "，松開(kāi)MODE鍵，顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù) 如“50.0% POSITION"。使用T或，鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住T鍵，再按住

7、 ； 鍵（始終按彳i T鍵），執(zhí)行器將快速開(kāi)啟。先按??；鍵，再按住T鍵（始終按??；鍵）, 執(zhí)行器將快速關(guān)閉4.4 在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制：按住 MODE鍵，點(diǎn)擊T鍵一次或多次， 直到顯示出“1.3 MAN_SENS"，松開(kāi)MODE鍵，顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o SENS_POS,使用T或，鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住T鍵，再 按住，鍵，執(zhí)行器將快速）啟，先按住，鍵，再按住T鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉,五、參數(shù)設(shè)定舉例：將閥門的正作用改為反作用（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門， 如實(shí)際驅(qū)動(dòng)的閥門為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門，則需確認(rèn)P2.3=Reverse廠般的閥門出廠

8、之前已經(jīng)修改此參數(shù)無(wú)需 用戶再修改，但可以通過(guò)下述方法檢查。定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中的任 意方式1、切換至配置功能菜單：同時(shí)按住T或，鍵，點(diǎn)擊ENTER鍵，等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0,松開(kāi)T或，鍵，顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”。2、從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)：同時(shí)按住 MODE和ENTER兩鍵，點(diǎn)擊T鍵，顯示器顯示“ P2._SETPOINT"，松開(kāi) MODE和ENTER兩鍵,顯示器顯示“ P2.0 MIN_PGE”。3、從第二組配置參數(shù)中選擇閥門作用方式 P23按住MODE鍵，點(diǎn)擊T鍵3 次，顯示器顯示“ P2.3 ACTION "，松開(kāi)MOD

9、E鍵4、更改閥門作用方式：點(diǎn)擊T鍵選擇“ REVERSE”5、切換至“ P2.7 EXIT"存儲(chǔ)并退出：按住 MODE鍵，點(diǎn)擊T鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT"，松開(kāi)MODE鍵，用T或J鍵選擇 NV_SAVE ,按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)。前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式.六、TZID-C系列智能定位器程序功能圖解：1、功能級(jí)分類：運(yùn)行操作級(jí)：適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)操作參數(shù)配置級(jí)：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2、運(yùn)行操作菜單:三級(jí)功能分類及 顯示器文字 描述功能

10、描述1.0 CTRL_ADP選擇自適應(yīng)控制方式（遠(yuǎn)操）1.1 CTRL_FIX選擇固定才$制方式（遠(yuǎn)操）1.2 MANUL切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作（開(kāi)或關(guān)）1.3 MAN_SENS用于檢測(cè)位移范圍是否合適般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇1.1控制模式，但其控制精度較低操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開(kāi)啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操, 而1.3專用于檢測(cè)定位器返饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢 測(cè)范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3、參數(shù)配置級(jí)參數(shù)配置共分11組，用P1._, P2._-P11._（P為PA

11、RAMETER首字母）表示， 而每一組又分若干項(xiàng)，而 P1._分P1QP1.1,-P1.4共5項(xiàng)，P2._ P2.0,P2.1, 一P2.7共 8 項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如 P1.0中可選擇LINEAR用于直行程 執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選 擇NV_SAVE（Non-Volatile save）存盤退出或CANCEL不存盤退出。有些項(xiàng)中只數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為4-12 mA,則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA.如給定信號(hào)為 4-12 mA ,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA，而P2.1中

12、的數(shù)值應(yīng)設(shè) 為 20mA.二級(jí)功能分 組三級(jí)功能分類及顯 示器文字描述功能描述P1._ STANDARD 基本參數(shù)組P1.0 ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1 AUTO ADJ啟動(dòng)自動(dòng)整定程序P1.2 TOL_BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3 TEST試驗(yàn)修改結(jié)果P1.4 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P2._SETPOINT給定信號(hào)組P2.0 MIN_RGE設(shè)定給定信號(hào)的最小值（預(yù)設(shè)為4mA）P2.1 MAX_PRG設(shè)定給定信號(hào)的最大值（預(yù)設(shè)為20mA）P2.2 CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線P2.3 ACTION設(shè)定閥門正反作用方式P2.4 SHUT-OFF設(shè)定閥門開(kāi)度閾值P2.5 R

13、AMP?降低開(kāi)向速度P2.6 RAMP?降低關(guān)向速度P2.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P3._ ACTUATOR 執(zhí)行器特性 組P3.0 MIN_RGE調(diào)節(jié)曲線起始開(kāi)度（預(yù)設(shè)為0%）P3.1 MAX_RGE調(diào)節(jié)曲線終止開(kāi)度（預(yù)設(shè)為100%）P3.2 ZERO_POS起始點(diǎn)方向設(shè)置（預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時(shí)針?lè)较颍㏄3.3 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P4._MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超時(shí)P4.1 POS_SW1第一位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.2 POS_SW2第二位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.3 SW1_ACTV高于或低于k位置信號(hào)時(shí)有效P4.4 SW2_ACTV高于或低于第二位置信號(hào)時(shí)有效P4

14、.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P5._ ALARMS 報(bào)警功能組P5.0 LEACKAGE啟動(dòng)執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警P5.1 SP_RGE啟動(dòng)給定信號(hào)超限報(bào)警P5.2 SENS_RGE啟動(dòng)零點(diǎn)漂移報(bào)警P5.3 CTRLER啟動(dòng)遠(yuǎn)方控制被切換報(bào)警P5.4 TIME-OUT啟動(dòng)定位超時(shí)報(bào)警P5.5 STRK_CTR啟動(dòng)調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警P5.6 TRAVEL啟動(dòng)總行程超限報(bào)警P5.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P6._ MAN_ADJ 手動(dòng)調(diào)整P6.0 MIN_VR手動(dòng)設(shè)置閥門全關(guān)位置P6.1 MAX_VR手動(dòng)設(shè)置閥門全開(kāi)位置P6.2 ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3 SPRNG_Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧

15、伸長(zhǎng)時(shí)定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4 ADJ_MODE選擇自動(dòng)調(diào)整所需檢測(cè)的項(xiàng)目P6.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P7._ CTRL_PAR 控制參數(shù)P7.0 KP ?開(kāi)向比例系數(shù)調(diào)整P7.1 KP ?關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整P7.2 TV ?開(kāi)向積分時(shí)間調(diào)整P7.3 TV ?關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整P7.11 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)P8._ ANLG_OUT 模擬信號(hào)輸 出P8.0 MIN_RGE閥位起始點(diǎn)電流值（默認(rèn)為4mA）P8.1 MAX_RGE100%閥位電流值（默認(rèn)為 20mA）P8.2 ACTION閥位正反方向選擇（默認(rèn)4mA對(duì)應(yīng)|彳位 0%）P8.3 ALARMP8.4 TESTP8.5 EX

16、IT退出到運(yùn)行操作級(jí)注：除P1.1, P23P3.2, P8.方卜，一般其它的參數(shù)無(wú)需改動(dòng)。P1.1為自動(dòng)整定程序P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式（正作用為輸出口1氣壓增加閥桿下行）P3.2為正反調(diào)節(jié)形式（正作用為4毫安對(duì)應(yīng)閥位0%）P8.2為閥位返饋正反作用形式（正作用為閥位 0%輸出4毫安）七、CV閥調(diào)試步驟：1、確定閥門流體流向：以金屬銘牌上 INNET/OUTNET的為準(zhǔn)。（UNDER THE WEB :低進(jìn)高出；OVER THE WEB:高進(jìn)低出）2、確定是氣開(kāi)還是氣關(guān)：DA 氣關(guān)閥，進(jìn)氣管在上部；RA 氣開(kāi)閥，進(jìn)氣 管在下部。3、氣關(guān)閥調(diào)試時(shí)，手輪處于全開(kāi)位（門桿全旋出），否則門會(huì)開(kāi)

17、不到位。4、有電磁閥的給電磁閥送電。5、查漏：漏氣時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)閥門振蕩?？焖倥艢忉樞伍y全關(guān)，排氣最快，閥門 動(dòng)作最快，保證有些閥門在5秒內(nèi)完成一個(gè)行程。定位器自診定前先將針形 閥全開(kāi)，正常時(shí)，全關(guān)后往回?cái)Q 3圈左右。6、盤根壓蓋緊固螺釘檢查：8#扳手?jǐn)Q緊到位即可，不能擰太緊，否則會(huì)出現(xiàn)閥 桿跳動(dòng)。7、定位器初始化。8、ABB自診定。常用項(xiàng)如下：1.1自診定2.3閥門正反作用方式：閥門/閥體正反作用。2.4閥門緊閉關(guān)斷功能關(guān)向設(shè)定值，即關(guān)死區(qū)，當(dāng)關(guān)指令小于關(guān)死區(qū)，直接關(guān) 至0%, ABB默認(rèn)的為1%。2.7閥門緊閉關(guān)斷功能開(kāi)向設(shè)定值3.2指令4mA對(duì)應(yīng)全開(kāi)或全關(guān)8.2反饋4mA對(duì)應(yīng)全開(kāi)或全關(guān)緊閉關(guān)斷功能：Air P Required :580PSIPFull Val