車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用與管理(張新光)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、安全環(huán)保與節(jié)能部安全環(huán)保與節(jié)能部2012年年6月月車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用與管理目錄目錄一一衛(wèi)星定位系統(tǒng)的原理及發(fā)展過程衛(wèi)星定位系統(tǒng)的原理及發(fā)展過程二二車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控終端技術(shù)及應(yīng)用車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控終端技術(shù)及應(yīng)用三三車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用四四衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)解析衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)解析五五車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)與管理車輛衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)與管理目錄目錄一一原理及發(fā)展過程原理及發(fā)展過程二二終端技術(shù)及應(yīng)用終端技術(shù)及應(yīng)用三三平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用四四法規(guī)及法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)解析解析五五系統(tǒng)建設(shè)與管理系統(tǒng)建設(shè)與管理1.1 1.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)

2、定義衛(wèi)星定位系統(tǒng)定義1.2 1.2 衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類1 1.3 .3 衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理1 1.4 .4 衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用41.1衛(wèi)星定位系統(tǒng)定義p基本定義:基本定義: 利用定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng),稱為全球利用定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實(shí)時(shí)進(jìn)行定位、導(dǎo)航的系統(tǒng),稱為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),簡(jiǎn)稱衛(wèi)星定位系統(tǒng),簡(jiǎn)稱衛(wèi)星定位系統(tǒng)衛(wèi)星定位系統(tǒng)。p基本功能:基本功能: 它能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量它能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量“四度四度”:經(jīng)度、緯度、高度、速度。:經(jīng)度、緯度、高度、速度。51.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(GPS)61.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(GPS) GPS GPS是

3、英文是英文Global Positioning SystemGlobal Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱。(全球定位系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱。GPSGPS起始于起始于19581958年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目(子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目(子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)TransitTransit),),19641964年投入使用。年投入使用。2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代,美國(guó)陸??杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)年代,美國(guó)陸??杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)星定位系統(tǒng)GPS GPS 。主要目的是為陸??杖箢I(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全。主要目的是為陸??杖箢I(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)

4、,并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目球性的導(dǎo)航服務(wù),并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的,經(jīng)過的,經(jīng)過2020余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資300300億美元,到億美元,到19941994年,全球覆蓋率年,全球覆蓋率高 達(dá)高 達(dá) 9 8 %9 8 % 的的 2 42 4 顆顆 G P SG P S 衛(wèi) 星 星 座 己 布 設(shè) 完 成 。衛(wèi) 星 星 座 己 布 設(shè) 完 成 。71.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(GPS)GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展歷程衛(wèi)星定位系統(tǒng)的發(fā)展歷程第一階段第一階段 (1973-1979)第二階段第二階段 (1979-1984)第三階段第三階段 (199

5、4) 第一階段為方案第一階段為方案論證和初步設(shè)計(jì)階段。論證和初步設(shè)計(jì)階段。從從1973年到年到1979年,年,共發(fā)射了共發(fā)射了4顆試驗(yàn)衛(wèi)星。顆試驗(yàn)衛(wèi)星。研制了地面接收機(jī)及研制了地面接收機(jī)及建 立 地 面 跟 蹤 網(wǎng) 。建 立 地 面 跟 蹤 網(wǎng) 。 第二階段為全面第二階段為全面研制和試驗(yàn)階段。從研制和試驗(yàn)階段。從1979年到年到1984年,又年,又陸續(xù)發(fā)射了陸續(xù)發(fā)射了7顆試驗(yàn)衛(wèi)顆試驗(yàn)衛(wèi)星,研制了各種用途星,研制了各種用途接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明,接收機(jī)。實(shí)驗(yàn)表明,GPS定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過 設(shè) 計(jì) 標(biāo) 準(zhǔn) 。過 設(shè) 計(jì) 標(biāo) 準(zhǔn) 。發(fā)展發(fā)展 第三階段為實(shí)用第三階段為實(shí)用組網(wǎng)階段。組網(wǎng)階段。19

6、89年年2月月4日第一顆日第一顆GPS工工作衛(wèi)星發(fā)射成功,表作衛(wèi)星發(fā)射成功,表明明GPS系統(tǒng)進(jìn)入工程系統(tǒng)進(jìn)入工程建設(shè)階段。建設(shè)階段。1994年底年底使用的使用的GPS網(wǎng)即網(wǎng)即(21+3)GPS星座已星座已經(jīng)建成,今后將根據(jù)經(jīng)建成,今后將根據(jù)計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。計(jì)劃更換失效的衛(wèi)星。成熟成熟起步起步81.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(GPS) GPS GPS全球定位系統(tǒng)由空間星座、地面控制、用戶設(shè)備全球定位系統(tǒng)由空間星座、地面控制、用戶設(shè)備3 3部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。 GPS GPS的空間星座部分由的空間星座部分由21+321+3顆顆20032003年完成發(fā)射的年完成發(fā)射的BLOCK BLOCK 型衛(wèi)星組成,

7、型衛(wèi)星組成,主要完成空間定位任務(wù)。地面控制部分由主要完成空間定位任務(wù)。地面控制部分由1 1個(gè)主控站、個(gè)主控站、5 5個(gè)監(jiān)測(cè)站、個(gè)監(jiān)測(cè)站、3 3個(gè)注入站個(gè)注入站和通訊與輔助系統(tǒng)構(gòu)成,主要負(fù)責(zé)為空間星座提供授時(shí)校正服務(wù)。用戶部分主和通訊與輔助系統(tǒng)構(gòu)成,主要負(fù)責(zé)為空間星座提供授時(shí)校正服務(wù)。用戶部分主要由各類要由各類GPSGPS信號(hào)接收器構(gòu)成,用于接收位置信息。信號(hào)接收器構(gòu)成,用于接收位置信息。91.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(GPS)pGPSGPS定位精度定位精度 軍用精度定位服務(wù),軍用精度定位服務(wù),PPSPPS,米級(jí),米級(jí) 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù),標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù),SPSSPS,2020米(米(SASA政策取消后)政策

8、取消后) 差分定位精度,厘米、毫米級(jí)差分定位精度,厘米、毫米級(jí)pGPSGPS服務(wù)政策服務(wù)政策 軍、民使用不同的頻率軍、民使用不同的頻率 軍、民可得的定位精度有很大差別軍、民可得的定位精度有很大差別 SASA政策(選擇可用性政策(選擇可用性):):降低衛(wèi)星位置精度,人為加入信號(hào)抖動(dòng),降低衛(wèi)降低衛(wèi)星位置精度,人為加入信號(hào)抖動(dòng),降低衛(wèi)星定位精度星定位精度。 A- A-S S政策(反電子欺騙政策(反電子欺騙):):P P碼變碼變Y Y碼,對(duì)精密偽距測(cè)量進(jìn)一步限制碼,對(duì)精密偽距測(cè)量進(jìn)一步限制。SASA和和A-SA-S政策已于政策已于20012001年年5 5月月1 1日取消,但從技術(shù)的角度講,隨時(shí)可以恢

9、復(fù)。日取消,但從技術(shù)的角度講,隨時(shí)可以恢復(fù)。10GLONASSGlobal Navigation Satellite System(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))開發(fā)者俄羅斯(前蘇聯(lián))系統(tǒng)構(gòu)成衛(wèi)星星座地面控制部分用戶設(shè)備1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(格洛納斯)11 2005 2005年年1212月月2828日第一顆日第一顆GalileoGalileo試驗(yàn)衛(wèi)星(試驗(yàn)衛(wèi)星(Galileo In-Orbit Galileo In-Orbit Validation Elements-Validation Elements-GlOVEGlOVE-A-A)成功進(jìn)入高度為)成功進(jìn)入高度為2.32.3萬(wàn)萬(wàn)KmKm的預(yù)定軌道。的

10、預(yù)定軌道。20062006年年1 1月月1212日,日,GlOVEGlOVE-A-A已開始向地面發(fā)送信號(hào)。這標(biāo)志著總投資為已開始向地面發(fā)送信號(hào)。這標(biāo)志著總投資為3434億歐元億歐元(約合(約合4141億美元)的計(jì)劃已進(jìn)入實(shí)施階段。到億美元)的計(jì)劃已進(jìn)入實(shí)施階段。到20102010年歐洲將發(fā)射年歐洲將發(fā)射3030顆服役期顆服役期約為約為2020年的正式衛(wèi)星,完成伽利略衛(wèi)星星座的部署工作。年的正式衛(wèi)星,完成伽利略衛(wèi)星星座的部署工作。 伽利略系統(tǒng)建成后,美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提伽利略系統(tǒng)建成后,美歐兩大相互兼容的導(dǎo)航定位系統(tǒng)將大大有助于提供導(dǎo)航定位的精度和可靠性。供導(dǎo)航定位的精度

11、和可靠性。1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(伽利略)altitude 23616 kmSMA 29993.707 kminclination 56 degrees period 14 hours 4 min ground track repeat about 10 daysG G G GA AL LI I L LE EO OA AL LI I L LE EO OD DA AT TA AD DA AT TA A27 + 3 satellites in three Medium Earth Orbits (MEO)Walker 27/3/1ConstellationGIOVE A 12 北斗衛(wèi)星系統(tǒng)又稱北斗

12、衛(wèi)星系統(tǒng)又稱“北斗一號(hào)北斗一號(hào)”系統(tǒng),它由國(guó)務(wù)院、中央軍委于系統(tǒng),它由國(guó)務(wù)院、中央軍委于19941994年年批準(zhǔn)立項(xiàng)。該系統(tǒng)是一個(gè)雙星區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng),是利用地球同步軌道衛(wèi)星批準(zhǔn)立項(xiàng)。該系統(tǒng)是一個(gè)雙星區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng),是利用地球同步軌道衛(wèi)星為用戶提供快速定位、簡(jiǎn)短數(shù)字報(bào)文雙向通信和授時(shí)服務(wù)的一種新型、全天為用戶提供快速定位、簡(jiǎn)短數(shù)字報(bào)文雙向通信和授時(shí)服務(wù)的一種新型、全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。候、區(qū)域性的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。北斗系統(tǒng)的發(fā)展概況:北斗系統(tǒng)的發(fā)展概況: 1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(北斗)13p 快速定位快速定位北斗衛(wèi)星系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時(shí)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)

13、可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)的用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時(shí)的定位服務(wù)。的定位服務(wù)。p 簡(jiǎn)短通信簡(jiǎn)短通信北斗衛(wèi)星系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報(bào)文通信能力,不依靠任何其它北斗衛(wèi)星系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報(bào)文通信能力,不依靠任何其它網(wǎng)絡(luò)就可以實(shí)現(xiàn)用戶間的文字通信功能。網(wǎng)絡(luò)就可以實(shí)現(xiàn)用戶間的文字通信功能。p 精密授時(shí)精密授時(shí)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)具有單向和雙向兩種授時(shí)功能。根據(jù)不同的精度要求,北斗衛(wèi)星系統(tǒng)具有單向和雙向兩種授時(shí)功能。根據(jù)不同的精度要求,利用授時(shí)終端,完成用戶與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)之間的時(shí)間和頻率同步,提供利用授時(shí)終端,完成用戶與北斗衛(wèi)星系統(tǒng)之間的時(shí)間和頻率同步,提供100100納秒(單向授時(shí))和納秒(單向授時(shí))和20

14、20納秒(雙向授時(shí))的時(shí)間同步精度。納秒(雙向授時(shí))的時(shí)間同步精度。1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(北斗)141.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(北斗)北斗一代車載設(shè)備北斗一代車載設(shè)備北斗一代船載設(shè)備北斗一代船載設(shè)備北斗二代車載設(shè)備北斗二代車載設(shè)備北斗一代指揮機(jī)北斗一代指揮機(jī)北斗一代手持機(jī)北斗一代手持機(jī)15基于基于GPSGPS的的GAGANGAGANGPSGPS輔助型靜地軌道增強(qiáng)導(dǎo)航輔助型靜地軌道增強(qiáng)導(dǎo)航【據(jù)美國(guó)雷神公司網(wǎng)站據(jù)美國(guó)雷神公司網(wǎng)站20062006年年7 7月月1818日?qǐng)?bào)道日?qǐng)?bào)道】 雷神公司成功完成雷神公司成功完成了了GPSGPS輔助輔助GEOGEO增強(qiáng)導(dǎo)航增強(qiáng)導(dǎo)航- -技術(shù)演示系統(tǒng)(技術(shù)演示系統(tǒng)(G

15、AGAN-TDSGAGAN-TDS)初步系統(tǒng)驗(yàn))初步系統(tǒng)驗(yàn)收試驗(yàn)收試驗(yàn)印度獨(dú)立的天基導(dǎo)航系統(tǒng)印度獨(dú)立的天基導(dǎo)航系統(tǒng)IRNSSIRNSS為印度提供獨(dú)立于現(xiàn)有系統(tǒng)(如為印度提供獨(dú)立于現(xiàn)有系統(tǒng)(如GPSGPS)的衛(wèi)星導(dǎo)航能力)的衛(wèi)星導(dǎo)航能力2006-07-06 2006-07-06 印度空間研究組織(印度空間研究組織(ISROISRO)7 7月月4 4日宣布籌劃研發(fā)本日宣布籌劃研發(fā)本國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)”(IRNSSIRNSS)近期政府批準(zhǔn)了未來近期政府批準(zhǔn)了未來5 56 6年實(shí)施年實(shí)施IRNSSIRNSS項(xiàng)目,該系統(tǒng)由項(xiàng)目,該系統(tǒng)由7 7顆衛(wèi)星(很

16、顆衛(wèi)星(很可能進(jìn)入靜地軌道和可能進(jìn)入靜地軌道和/ /或橢圓軌道)和地面站組成,太空段、地面或橢圓軌道)和地面站組成,太空段、地面段及用戶接收器由印度制造,整個(gè)段及用戶接收器由印度制造,整個(gè)IRNSSIRNSS系統(tǒng)也由印度控制。系統(tǒng)也由印度控制。1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(其它系統(tǒng))16定位系統(tǒng)在軌使用范 圍坐 標(biāo) 系精度模式通訊特 點(diǎn)美 國(guó) “ G P S ”2 1 + 31 9 9 3 年全 球WGS-841 - 5 米無(wú)源廣播單率變碼傳輸精度高、速度快、通用性好俄羅斯“GLONASS”2 1 + 31 9 9 6 年全 球P E - 9 010米左右無(wú)源廣播變率單碼傳輸采 用 頻 段 接 收

17、,抗 干 擾 能 力 強(qiáng) ,保密性最好歐洲“伽利略”2 7 + 3在建全 球WGS-841 - 5 米無(wú)源廣播系統(tǒng)可以同時(shí)接收GPS和GLONASS的信號(hào),并可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)中繼,就是導(dǎo)航功能與移動(dòng)電話 功 能 相 結(jié) 合中國(guó)“北斗一號(hào)”22 0 0 3 年?yáng)|北亞WGS-8410-20米有源通道系統(tǒng)具有雙向報(bào)文功能,既可以通過自身信號(hào)將定位數(shù)據(jù)回傳制服務(wù)器1.2衛(wèi)星定位系統(tǒng)分類(功能性能對(duì)比)171.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理(GPS)181.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理(GPS)191.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理(北斗)201.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理(知識(shí)點(diǎn))211.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理(知識(shí)點(diǎn))221.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理(知

18、識(shí)點(diǎn))231.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理(知識(shí)點(diǎn))241.3衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理(知識(shí)點(diǎn))251.4衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用(GPS)1 1、定位:我要去哪里?、定位:我要去哪里?2 2、導(dǎo)航:如何去?、導(dǎo)航:如何去?3 3、跟蹤:跟蹤監(jiān)視人或物體的運(yùn)動(dòng)、跟蹤:跟蹤監(jiān)視人或物體的運(yùn)動(dòng)4 4、繪圖:用于繪制世界地圖、繪圖:用于繪制世界地圖5 5、定時(shí):提供準(zhǔn)確的時(shí)間、定時(shí):提供準(zhǔn)確的時(shí)間應(yīng)用領(lǐng)域:應(yīng)用領(lǐng)域:26目錄目錄一一原理及發(fā)展過程原理及發(fā)展過程二二終端技術(shù)及應(yīng)用終端技術(shù)及應(yīng)用三三平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用四四法規(guī)及法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)解析解析五五系統(tǒng)建設(shè)與管理系統(tǒng)建設(shè)與管理2.1 2.1 監(jiān)控終端工作原理監(jiān)控終端

19、工作原理2.2 2.2 監(jiān)控終端主要功能監(jiān)控終端主要功能2.3 2.3 監(jiān)控終端產(chǎn)品分類監(jiān)控終端產(chǎn)品分類2.4 2.4 監(jiān)控終端安裝使用監(jiān)控終端安裝使用2.5 2.5 監(jiān)控終端維護(hù)保養(yǎng)監(jiān)控終端維護(hù)保養(yǎng)2 2.6 .6 防治反監(jiān)控行為防治反監(jiān)控行為27 車載終端設(shè)備是車載終端設(shè)備是GPSGPS車輛監(jiān)控車輛監(jiān)控管理系統(tǒng)的前端設(shè)備,安裝在被監(jiān)管理系統(tǒng)的前端設(shè)備,安裝在被監(jiān)控的車輛上。車載終端還可以隱秘控的車輛上。車載終端還可以隱秘地安裝在各種車輛內(nèi),同時(shí)與車輛地安裝在各種車輛內(nèi),同時(shí)與車輛本身的電路、門磁及車上的防盜器本身的電路、門磁及車上的防盜器相連,可對(duì)車輛進(jìn)行全方位的掌控。相連,可對(duì)車輛進(jìn)行全

20、方位的掌控。 車載終端設(shè)備主要由車載終端設(shè)備主要由GPSGPS接收接收機(jī),機(jī),GSM/GPRSGSM/GPRS收發(fā)模塊,主控制模收發(fā)模塊,主控制模塊及汽車防盜器、外接探頭等各種塊及汽車防盜器、外接探頭等各種外接設(shè)備組成。外接設(shè)備組成。2.1 監(jiān)控終端工作原理28 GPS GPS模塊接收衛(wèi)星的定位信號(hào)運(yùn)算出自身的位置(經(jīng)度、緯度、高度)、模塊接收衛(wèi)星的定位信號(hào)運(yùn)算出自身的位置(經(jīng)度、緯度、高度)、時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、航向),每秒時(shí)間和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)(速度、航向),每秒1 1次送給單片機(jī)并存儲(chǔ),以便隨時(shí)提供次送給單片機(jī)并存儲(chǔ),以便隨時(shí)提供定位信息。定位信息。MCUMCU單片機(jī)控制整個(gè)車載臺(tái)的協(xié)調(diào)工作。

21、單片機(jī)控制整個(gè)車載臺(tái)的協(xié)調(diào)工作。GSM/GPRSGSM/GPRS模塊負(fù)責(zé)無(wú)線的模塊負(fù)責(zé)無(wú)線的收發(fā)傳輸。收發(fā)傳輸。FSKFSK部分負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào),接收中心的指令數(shù)據(jù)和發(fā)射車載部分負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào),接收中心的指令數(shù)據(jù)和發(fā)射車載臺(tái)的報(bào)警等信息。臺(tái)的報(bào)警等信息。 2.1 監(jiān)控終端工作原理29終端能否定位是基礎(chǔ)終端能否定位是基礎(chǔ)信息是否回傳是關(guān)鍵信息是否回傳是關(guān)鍵2.1 監(jiān)控終端工作原理302.1 監(jiān)控終端工作原理通訊模塊通訊模塊定位模塊定位模塊MCU主板主板312.2 監(jiān)控終端主要功能基本功能基本功能結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)合軟件實(shí)現(xiàn)硬件底層實(shí)現(xiàn)硬件底層實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能高級(jí)功能實(shí)時(shí)

22、跟蹤實(shí)時(shí)跟蹤區(qū)域限制區(qū)域限制軌跡回放軌跡回放盲區(qū)補(bǔ)報(bào)盲區(qū)補(bǔ)報(bào)分段限速分段限速區(qū)域查車區(qū)域查車更多更多通過加裝傳感器和其它相應(yīng)模塊實(shí)現(xiàn)通過加裝傳感器和其它相應(yīng)模塊實(shí)現(xiàn)行車記錄儀行車記錄儀碰撞報(bào)警碰撞報(bào)警擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能更多更多攝像頭液位儀執(zhí)行閥傳感器圖像采集圖像采集油耗監(jiān)控油耗監(jiān)控?cái)嘤蛿嚯姅嘤蛿嚯娦熊囉涗泝x行車記錄儀碰撞報(bào)警碰撞報(bào)警擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能更多更多行車記錄儀行車記錄儀碰撞報(bào)警碰撞報(bào)警擴(kuò)展功能擴(kuò)展功能更多更多攝像頭液位儀執(zhí)行閥傳感器圖像采集圖像采集油耗監(jiān)控油耗監(jiān)控?cái)嘤蛿嚯姅嘤蛿嚯娷囕v定位車輛定位速度采集速度采集時(shí)間顯示時(shí)間顯示報(bào)警提示報(bào)警提示短信收發(fā)短信收發(fā)語(yǔ)音通話語(yǔ)音通話322.3監(jiān)控終

23、端產(chǎn)品分類p后裝終端后裝終端 車輛出廠后加裝不隨整車一起銷售。車輛出廠后加裝不隨整車一起銷售。 多用于安全監(jiān)控管理多用于安全監(jiān)控管理 使用靈活,成本低廉使用靈活,成本低廉 安裝工藝較低安裝工藝較低p前裝終端前裝終端 車輛出廠前安裝并隨整車一起銷售。車輛出廠前安裝并隨整車一起銷售。 多用于車輛多用于車輛GPSGPS導(dǎo)航導(dǎo)航 定制生產(chǎn),成本較高定制生產(chǎn),成本較高 安裝工藝較高安裝工藝較高33GSM天線道路檢測(cè)器GPS主機(jī)車用保險(xiǎn)音響延長(zhǎng)線可控接口1分2線6芯數(shù)據(jù)總線延長(zhǎng)線。8芯免提麥克風(fēng)延長(zhǎng)線手柄手柄底座GPS天線8芯電源組線2.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類(配件構(gòu)成)342.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類(監(jiān)控型)3

24、52.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類(出租車型)362.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類(?;奋囆停?71 1、電源電壓、電源電壓 12V 12V 或或 24V 24V(標(biāo)稱)(標(biāo)稱)2 2、電瓶保護(hù)電壓、電瓶保護(hù)電壓 低端:低端:11V11V(12V 12V 電瓶機(jī)型)電瓶機(jī)型) 或或 20V 20V(24V 24V 電瓶機(jī)型)電瓶機(jī)型) 高端:高端:36V36V3 3、極限輸入電源電壓、極限輸入電源電壓 100V 100V4 4、電源電流、電源電流 解警狀態(tài)解警狀態(tài) 140 140毫安(毫安(mAmA) 警戒狀態(tài)警戒狀態(tài) 70 70 毫安(毫安(mAmA)5 5、工作溫度、工作溫度 -20 -20 +70 +70

25、 6 6、相對(duì)濕度、相對(duì)濕度 20 20 95% 95%7 7、定位精度、定位精度 15m 15m 8 8、GPSGPS輻射值輻射值 在在L1L1波段一定帶寬內(nèi)輻射發(fā)射限值為波段一定帶寬內(nèi)輻射發(fā)射限值為42.8dBV/m,42.8dBV/m, 比現(xiàn)行國(guó)軍標(biāo)比現(xiàn)行國(guó)軍標(biāo)GJB-151AGJB-151A中要求的中要求的47.9dBV/m47.9dBV/m低低5.1dB5.1dB。2.3監(jiān)控終端產(chǎn)品分類(電器性能)382.4監(jiān)控終端安裝使用車載車載GPS衛(wèi)星監(jiān)控終端安裝原則衛(wèi)星監(jiān)控終端安裝原則合理的規(guī)劃GPS監(jiān)控終端的各配件安裝位置,整體達(dá)到安全隱蔽的要求。結(jié)實(shí)牢固結(jié)實(shí)牢固便于維護(hù)便于維護(hù)安全隱蔽安

26、全隱蔽操作方便操作方便操作手柄、報(bào)警按鈕、等人機(jī)交互配件安裝位置合理,便于用戶操作。終端各天線、電源、設(shè)備等接口位置科學(xué),便于終端的日常保養(yǎng)和維修。由于車輛行駛顛簸,終端所有備件必須采用牢固的固定方式進(jìn)行安裝。39GPS安裝記錄表車牌號(hào)碼SIM卡號(hào)車 型車大梁號(hào)SIM卡序號(hào)標(biāo)記噸位所屬單位安裝時(shí)間安裝地點(diǎn)硬件安裝測(cè)試驗(yàn)收?qǐng)?bào)告主機(jī)序列號(hào)GPS,GPRS天線正常不正常免提,報(bào)警正常不正常通話手柄正常不正常音箱,耳機(jī)正常不正常道路檢測(cè)器正常不正常安裝完成后檢查車輛各種電路及GPS各種設(shè)備工作是否正常正常不正常安裝人員駕駛?cè)藛T管理人員2.4監(jiān)控終端安裝使用40 重型車輛安裝重型車輛安裝GPS主機(jī)主機(jī)操

27、作手柄操作手柄GPS天線天線GSM天線天線報(bào)警按鈕報(bào)警按鈕電源主線電源主線安裝實(shí)例安裝實(shí)例2.4 監(jiān)控終端安裝使用412.4 監(jiān)控終端安裝使用422.5 監(jiān)控終端維護(hù)保養(yǎng)駕駛員日常檢查保養(yǎng)項(xiàng)目駕駛員日常檢查保養(yǎng)項(xiàng)目檢查GPS終端配件是否齊全,如手柄、報(bào)警按鈕、音箱、GPS、GSM天線 檢查項(xiàng)目四檢查項(xiàng)目四檢查項(xiàng)目三檢查項(xiàng)目三檢查項(xiàng)目一檢查項(xiàng)目一檢查項(xiàng)目二檢查項(xiàng)目二檢查GPS終端各處連接螺栓膠帶是否松動(dòng),并給予緊固。車輛通電后檢查GPS終端手柄或顯示屏能否顯示。 車輛電源啟動(dòng)1分鐘后檢查手柄是否有GPS定位標(biāo)志和GPRS入網(wǎng)標(biāo)志 。檢查項(xiàng)目五檢查項(xiàng)目五檢查GPS終端有無(wú)未讀短信和調(diào)度信息。432

28、.5 監(jiān)控終端維護(hù)保養(yǎng)車輛管理人員日常檢查車輛管理人員日常檢查(抽查抽查)項(xiàng)目項(xiàng)目檢查GPS終端通電后工作燈閃爍是否正常。檢查項(xiàng)目四檢查項(xiàng)目四檢查項(xiàng)目三檢查項(xiàng)目三檢查項(xiàng)目一檢查項(xiàng)目一檢查項(xiàng)目二檢查項(xiàng)目二終端啟動(dòng)后手柄或顯示屏顯示信息是否正確。檢查GPS終端各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置是否正確,如IP地址、端口號(hào)、本機(jī)號(hào)碼等。檢查各類天線和終端保險(xiǎn)是完好,安裝位置是否正確。442.6 防治反監(jiān)控行為452.6 防治反監(jiān)控行為462.6 防治反監(jiān)控行為472.6 防治反監(jiān)控行為482.6 防治反監(jiān)控行為案例介紹案例介紹 遮蓋遮蓋GPS天線天線492.6 防治反監(jiān)控行為案例介紹案例介紹 加裝加裝GPS電源開關(guān)電源開

29、關(guān)502.6 防治反監(jiān)控行為案例介紹案例介紹 遮蓋遮蓋GPS天線天線512.6 防治反監(jiān)控行為案例介紹案例介紹 干擾器干擾器GPSGPS信號(hào)干擾器信號(hào)干擾器GPSGPS手機(jī)信號(hào)雙向干擾器手機(jī)信號(hào)雙向干擾器手機(jī)信號(hào)干擾器手機(jī)信號(hào)干擾器52目錄目錄一一原理及發(fā)展過程原理及發(fā)展過程二二終端技術(shù)及應(yīng)用終端技術(shù)及應(yīng)用三三平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用四四法規(guī)及法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)解析解析五五系統(tǒng)建設(shè)與管理系統(tǒng)建設(shè)與管理3.1 3.1 監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)原理監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)原理3.2 3.2 監(jiān)控平臺(tái)相關(guān)技術(shù)監(jiān)控平臺(tái)相關(guān)技術(shù)3.3 3.3 監(jiān)控平臺(tái)功能操作監(jiān)控平臺(tái)功能操作533.1 監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)原理(GPS) 車輛通過車輛

30、通過GPSGPS衛(wèi)星定位終端獲取位置信息后,利用衛(wèi)星定位終端獲取位置信息后,利用GPRSGPRS將定位信息回將定位信息回傳至中心服務(wù)器,分控中心通過網(wǎng)絡(luò)訪問中心服務(wù)器車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行傳至中心服務(wù)器,分控中心通過網(wǎng)絡(luò)訪問中心服務(wù)器車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。監(jiān)控。543.1 監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)原理(北斗)553.2監(jiān)控平臺(tái)相關(guān)技術(shù)(移動(dòng)網(wǎng)絡(luò))移動(dòng)網(wǎng)絡(luò):移動(dòng)網(wǎng)絡(luò): GPRS GPRS:通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)(:通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)(General Packet Radio Service)General Packet Radio Service)的簡(jiǎn)稱,它的簡(jiǎn)稱,它是是GSMGSM移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)

31、業(yè)務(wù)。移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。GPRSGPRS可說是可說是GSMGSM的延續(xù)。的延續(xù)。GPRSGPRS的傳的傳輸速率可提升至輸速率可提升至5656甚至甚至114Kbps114Kbps。 3G:3G:第三代移動(dòng)通信技術(shù)(第三代移動(dòng)通信技術(shù)(3rd-generation3rd-generation,3G3G),是指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)模?,是指支持高速?shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)。蜂窩移動(dòng)通訊技術(shù)。3G3G服務(wù)能夠同時(shí)傳送聲音及數(shù)據(jù)信息,速率一般在幾百服務(wù)能夠同時(shí)傳送聲音及數(shù)據(jù)信息,速率一般在幾百kbpskbps以上。目前以上。目前3G3G存在四種標(biāo)準(zhǔn):存在四種標(biāo)準(zhǔn):CDMA2000CDMA

32、2000,WCDMAWCDMA,TD-SCDMATD-SCDMA,WiMAXWiMAX。 CDMA:CDMA (Code Division Multiple Access) CDMA:CDMA (Code Division Multiple Access) 又稱碼分多址,是在無(wú)線通又稱碼分多址,是在無(wú)線通訊上使用的技術(shù),訊上使用的技術(shù),CDMACDMA允許所有使用者同時(shí)使用全部頻帶允許所有使用者同時(shí)使用全部頻帶(1.2288Mhz)(1.2288Mhz),且把其他,且把其他使用者發(fā)出訊號(hào)視為雜訊,完全不必考慮到訊號(hào)碰撞使用者發(fā)出訊號(hào)視為雜訊,完全不必考慮到訊號(hào)碰撞 (collision) (c

33、ollision) 問題。問題。563.2監(jiān)控平臺(tái)相關(guān)技術(shù)(坐標(biāo)系) WGS-84 WGS-84 坐標(biāo)系是目前坐標(biāo)系是目前GPS GPS 所采用的坐標(biāo)系統(tǒng),所采用的坐標(biāo)系統(tǒng),GPS GPS 所發(fā)布的星歷參數(shù)就是所發(fā)布的星歷參數(shù)就是基于此坐標(biāo)系統(tǒng)的?;诖俗鴺?biāo)系統(tǒng)的。 WGS-84 WGS-84 坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心,坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于地球的質(zhì)心,Z Z 軸指向軸指向BIH1984.0 BIH1984.0 定義的協(xié)議地球極方向,定義的協(xié)議地球極方向,X X 軸指向軸指向BIH1984.0 BIH1984.0 的啟始子午面和赤道的啟始子午面和赤道的交點(diǎn),的交點(diǎn),Y Y 軸與軸與X X

34、軸和軸和Z Z 軸構(gòu)成右手系。軸構(gòu)成右手系。 國(guó)內(nèi)常見的還有國(guó)內(nèi)常見的還有1954 1954 年北京坐標(biāo)系和年北京坐標(biāo)系和19801980年西安大地坐標(biāo)系。年西安大地坐標(biāo)系。Time (0)AmbiguityTime (i)AmbiguityCounted CyclesPhase Measurement573.2監(jiān)控平臺(tái)相關(guān)技術(shù)(電子地圖) GIS GIS即地理信息系統(tǒng)(即地理信息系統(tǒng)(Geographic Information SystemGeographic Information System),地理信息系統(tǒng)),地理信息系統(tǒng)是以地理空間數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ),在計(jì)算機(jī)軟硬件的支持下,運(yùn)用系統(tǒng)工程

35、和信息是以地理空間數(shù)據(jù)庫(kù)為基礎(chǔ),在計(jì)算機(jī)軟硬件的支持下,運(yùn)用系統(tǒng)工程和信息科學(xué)的理論,科學(xué)管理和綜合分析具有空間內(nèi)涵的地理數(shù)據(jù),以提供管理、決科學(xué)的理論,科學(xué)管理和綜合分析具有空間內(nèi)涵的地理數(shù)據(jù),以提供管理、決策等所需信息的技術(shù)系統(tǒng)。簡(jiǎn)單的說,策等所需信息的技術(shù)系統(tǒng)。簡(jiǎn)單的說,GISGIS是綜合處理和分析地理空間數(shù)據(jù)的一是綜合處理和分析地理空間數(shù)據(jù)的一種技術(shù)系統(tǒng),是以測(cè)繪測(cè)量為基礎(chǔ),種技術(shù)系統(tǒng),是以測(cè)繪測(cè)量為基礎(chǔ),也是也是GPSGPS監(jiān)控最主要的輔助系統(tǒng)。監(jiān)控最主要的輔助系統(tǒng)。583.3 監(jiān)控平臺(tái)功能操作59實(shí)時(shí)監(jiān)控 自動(dòng)記錄車輛行駛信息,包括當(dāng)前位置、時(shí)間、速度、自動(dòng)記錄車輛行駛信息,包括當(dāng)

36、前位置、時(shí)間、速度、方向及熄火狀態(tài)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控。方向及熄火狀態(tài)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 3.3 監(jiān)控平臺(tái)功能操作(實(shí)時(shí)監(jiān)控)60區(qū)域限制 對(duì)車輛速度進(jìn)行分段限制和區(qū)域限制,實(shí)現(xiàn)對(duì)違規(guī)行駛車對(duì)車輛速度進(jìn)行分段限制和區(qū)域限制,實(shí)現(xiàn)對(duì)違規(guī)行駛車輛的及時(shí)監(jiān)控。輛的及時(shí)監(jiān)控。在此范圍內(nèi)的車輛列表在此范圍內(nèi)的車輛列表 當(dāng)駕駛員超出規(guī)定的區(qū)當(dāng)駕駛員超出規(guī)定的區(qū)域,系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出警鳴。監(jiān)域,系統(tǒng)將會(huì)發(fā)出警鳴。監(jiān)控中心可對(duì)此情況進(jìn)行重點(diǎn)控中心可對(duì)此情況進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)查。可控制一些違章操作監(jiān)查??煽刂埔恍┻`章操作3.3 監(jiān)控平臺(tái)功能操作(區(qū)域限制)61規(guī)定路線 車輛一旦偏離預(yù)先設(shè)定的路線,終端將立即向中心

37、報(bào)警,車輛一旦偏離預(yù)先設(shè)定的路線,終端將立即向中心報(bào)警,對(duì)不按規(guī)定路線行駛的車輛進(jìn)行確認(rèn)。對(duì)不按規(guī)定路線行駛的車輛進(jìn)行確認(rèn)。創(chuàng)建規(guī)定線路3.3 監(jiān)控平臺(tái)功能操作(規(guī)定路線)62應(yīng)急搶險(xiǎn) 車載車載GPSGPS終端會(huì)直接將求助信息發(fā)送到特定地點(diǎn),如在深終端會(huì)直接將求助信息發(fā)送到特定地點(diǎn),如在深圳,熱鍵電話被設(shè)置成了人保公司的救助電話。圳,熱鍵電話被設(shè)置成了人保公司的救助電話。發(fā)送求助信息 對(duì)車輛進(jìn)行定位啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案組織實(shí)施救助確認(rèn)救助結(jié)果3.3 監(jiān)控平臺(tái)功能操作(應(yīng)急搶險(xiǎn))633.3 監(jiān)控平臺(tái)功能操作(權(quán)限管理) 通過權(quán)限管理,可指定某用戶查看和操作車輛的范圍、數(shù)量,以及該用通過權(quán)限管理,可指定某

38、用戶查看和操作車輛的范圍、數(shù)量,以及該用戶擁有的操作權(quán)限,因此能夠極好的保護(hù)用戶的隱私信息。戶擁有的操作權(quán)限,因此能夠極好的保護(hù)用戶的隱私信息。64目錄目錄一一原理及發(fā)展過程原理及發(fā)展過程二二終端技術(shù)及應(yīng)用終端技術(shù)及應(yīng)用三三平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用平臺(tái)技術(shù)及應(yīng)用四四法規(guī)及法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)解析解析五五系統(tǒng)建設(shè)與管理系統(tǒng)建設(shè)與管理4.1 4.1 國(guó)外國(guó)外GPSGPS應(yīng)用狀況應(yīng)用狀況4.2 4.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹相關(guān)文件法規(guī)介紹4.3 7944.3 794、796796標(biāo)準(zhǔn)解析標(biāo)準(zhǔn)解析654.1 國(guó)外GPS應(yīng)用狀況 政府高度重視政府高度重視 ,由警察廳、郵政省和建設(shè)省主持建設(shè)了車輛信息,由警察廳、郵政省和建設(shè)

39、省主持建設(shè)了車輛信息與通信系統(tǒng),為駕乘人員提供最佳路徑規(guī)劃,沿途的道路指引,商旅服與通信系統(tǒng),為駕乘人員提供最佳路徑規(guī)劃,沿途的道路指引,商旅服務(wù)信息等一系列服務(wù)。裝有此類車載務(wù)信息等一系列服務(wù)。裝有此類車載GPSGPS裝置的車輛截至裝置的車輛截至20002000年底已經(jīng)年底已經(jīng)超過了超過了700700萬(wàn)臺(tái),并且仍在以每年萬(wàn)臺(tái),并且仍在以每年100100萬(wàn)臺(tái)的數(shù)量遞增。萬(wàn)臺(tái)的數(shù)量遞增。 目前全國(guó)范圍內(nèi)已建立結(jié)合救助服務(wù)的導(dǎo)航監(jiān)管系統(tǒng)目前全國(guó)范圍內(nèi)已建立結(jié)合救助服務(wù)的導(dǎo)航監(jiān)管系統(tǒng) ,可為裝有,可為裝有GPSGPS終端的車輛提供定位跟蹤管理、報(bào)警服務(wù)受理、求助服務(wù)受理、緊急終端的車輛提供定位跟蹤管

40、理、報(bào)警服務(wù)受理、求助服務(wù)受理、緊急救援提供、安全防盜、在線語(yǔ)音導(dǎo)航、為司機(jī)提供實(shí)時(shí)的交通信息,指救援提供、安全防盜、在線語(yǔ)音導(dǎo)航、為司機(jī)提供實(shí)時(shí)的交通信息,指引車輛選擇最佳的行車路線,避開交通堵塞路段等服務(wù)。引車輛選擇最佳的行車路線,避開交通堵塞路段等服務(wù)。 日本:日本:美國(guó):美國(guó):664.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例 中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院令第中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院令第 405 405 號(hào)號(hào) 20042004年年7 7月月1919日頒布日頒布 第十四條第十四條 用于公路營(yíng)運(yùn)的載客汽車、重型載貨汽車、半掛牽引用于公路營(yíng)運(yùn)的載客汽車、

41、重型載貨汽車、半掛牽引車應(yīng)當(dāng)安裝、使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的行駛記錄儀。交通警察可以對(duì)機(jī)車應(yīng)當(dāng)安裝、使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的行駛記錄儀。交通警察可以對(duì)機(jī)動(dòng)車行駛速度、連續(xù)駕駛時(shí)間以及其他行駛狀態(tài)信息進(jìn)行檢查。安動(dòng)車行駛速度、連續(xù)駕駛時(shí)間以及其他行駛狀態(tài)信息進(jìn)行檢查。安裝行駛記錄儀可以分步實(shí)施,實(shí)施步驟由國(guó)務(wù)院機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品主管部裝行駛記錄儀可以分步實(shí)施,實(shí)施步驟由國(guó)務(wù)院機(jī)動(dòng)車產(chǎn)品主管部門會(huì)同有關(guān)部門規(guī)定。門會(huì)同有關(guān)部門規(guī)定。 674.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹國(guó)務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知國(guó)務(wù)院關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知 國(guó)務(wù)院國(guó)務(wù)院2323號(hào)文件號(hào)文件 20102010年年7 7月月1919日

42、日 運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛,運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的道路專用車輛,旅游包車和三類以上的班線客車要安裝使用具有行駛記錄功能的衛(wèi)旅游包車和三類以上的班線客車要安裝使用具有行駛記錄功能的衛(wèi)星定位裝置,于星定位裝置,于2 2年之內(nèi)全部完成;年之內(nèi)全部完成;684.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹關(guān)于加強(qiáng)道路運(yùn)輸車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)管工作的通知關(guān)于加強(qiáng)道路運(yùn)輸車輛動(dòng)態(tài)監(jiān)管工作的通知 運(yùn)交發(fā)運(yùn)交發(fā)201180201180號(hào)號(hào) 20112011年年3 3月月2929日日 交通部、公安部、安全監(jiān)管總局、工信部交通部、公安部、安全監(jiān)管總局、工信部 四部委聯(lián)合發(fā)文四部委聯(lián)合發(fā)文 確保確保2

43、0112011年年1212月月3131日前所有旅游包車、三類以上班線客車、運(yùn)日前所有旅游包車、三類以上班線客車、運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物的道路專用車輛(以下簡(jiǎn)稱輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物的道路專用車輛(以下簡(jiǎn)稱“兩客一危兩客一?!保?,安裝使用具有行車記錄功能的衛(wèi)星定位裝置(以),安裝使用具有行車記錄功能的衛(wèi)星定位裝置(以下簡(jiǎn)稱衛(wèi)星定位裝置)工作全部完成。下簡(jiǎn)稱衛(wèi)星定位裝置)工作全部完成。694.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司交通安全管理辦法中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司交通安全管理辦法 中油質(zhì)安字中油質(zhì)安字20042004672672號(hào)號(hào) 20042004年下發(fā)年下發(fā)

44、對(duì)于長(zhǎng)途載客汽車、精密儀器車、大型特種車輛和載運(yùn)爆炸物對(duì)于長(zhǎng)途載客汽車、精密儀器車、大型特種車輛和載運(yùn)爆炸物品、易燃易爆化學(xué)物品、劇毒或者放射性等危險(xiǎn)物品的車輛,以及品、易燃易爆化學(xué)物品、劇毒或者放射性等危險(xiǎn)物品的車輛,以及國(guó)家規(guī)定的其它車輛,應(yīng)當(dāng)安裝、使用行駛記錄儀。國(guó)家規(guī)定的其它車輛,應(yīng)當(dāng)安裝、使用行駛記錄儀。704.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹關(guān)于加強(qiáng)道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用與管理工作的通知關(guān)于加強(qiáng)道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用與管理工作的通知 安全安全20122012261261號(hào)號(hào) 20122012年下發(fā)年下發(fā) 各單位要認(rèn)真落實(shí)國(guó)家、地方及集團(tuán)公司的要求,特別是各級(jí)各單位要認(rèn)真落實(shí)國(guó)家、地

45、方及集團(tuán)公司的要求,特別是各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)要積極踐行領(lǐng)導(dǎo)要積極踐行“有感領(lǐng)導(dǎo)有感領(lǐng)導(dǎo)”,率先垂范,從自乘車輛抓起,加大,率先垂范,從自乘車輛抓起,加大系統(tǒng)應(yīng)用投入力度,確保年底前完成危險(xiǎn)物品運(yùn)輸車輛、精密儀器系統(tǒng)應(yīng)用投入力度,確保年底前完成危險(xiǎn)物品運(yùn)輸車輛、精密儀器運(yùn)輸車輛、公路營(yíng)運(yùn)重型載貨汽車及半掛牽引車、大型特種車輛、運(yùn)輸車輛、公路營(yíng)運(yùn)重型載貨汽車及半掛牽引車、大型特種車輛、大中型載客車輛、生產(chǎn)指揮用車等關(guān)鍵車輛安裝使用衛(wèi)星定位裝置大中型載客車輛、生產(chǎn)指揮用車等關(guān)鍵車輛安裝使用衛(wèi)星定位裝置工作。有條件的單位應(yīng)逐步將所有道路運(yùn)輸車輛納入衛(wèi)星定位裝置工作。有條件的單位應(yīng)逐步將所有道路運(yùn)輸車輛納入衛(wèi)星定

46、位裝置安裝范圍,并實(shí)施有效的運(yùn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理。安裝范圍,并實(shí)施有效的運(yùn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理。714.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹交通運(yùn)輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹交通運(yùn)輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)要求臺(tái)技術(shù)要求和和道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求術(shù)要求兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的通知兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的通知交運(yùn)發(fā)交運(yùn)發(fā)20111582011158號(hào)號(hào) 20112011年年4 4月月1111下發(fā)下發(fā) 各級(jí)道路運(yùn)輸管理部門要督促道路運(yùn)輸企業(yè)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端。各級(jí)道路運(yùn)輸管理部門要督促道路運(yùn)輸企業(yè)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端。20112011年年 8 8月月1 1日

47、起,新出廠的旅游包車、三類以上班線客車和運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、日起,新出廠的旅游包車、三類以上班線客車和運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品、煙花爆竹、民用爆炸物品的車輛(以下簡(jiǎn)稱兩客一危車輛),在車輛出廠前應(yīng)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的民用爆炸物品的車輛(以下簡(jiǎn)稱兩客一危車輛),在車輛出廠前應(yīng)安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端。對(duì)于不符合標(biāo)準(zhǔn)的車輛,工業(yè)和信息化部不予上車輛產(chǎn)品公告。道路運(yùn)車載終端。對(duì)于不符合標(biāo)準(zhǔn)的車輛,工業(yè)和信息化部不予上車輛產(chǎn)品公告。道路運(yùn)輸管理部門在為車輛辦理道路運(yùn)輸證時(shí),要檢查車輛車載終端安裝和工作情況。輸管理部門在為車輛辦理道路運(yùn)輸證時(shí),要檢查車輛車載終端安裝和工作情況。 凡凡未按規(guī)定安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端的

48、新增車輛,交通運(yùn)輸部門不予核發(fā)道路運(yùn)輸證。未按規(guī)定安裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端的新增車輛,交通運(yùn)輸部門不予核發(fā)道路運(yùn)輸證。對(duì)于已經(jīng)取得道路運(yùn)輸證但尚未安裝車載終端的營(yíng)運(yùn)車輛,道路運(yùn)輸管理部門對(duì)于已經(jīng)取得道路運(yùn)輸證但尚未安裝車載終端的營(yíng)運(yùn)車輛,道路運(yùn)輸管理部門 要督要督促道路運(yùn)輸企業(yè)按照規(guī)定加裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端,并接入全國(guó)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)促道路運(yùn)輸企業(yè)按照規(guī)定加裝符合標(biāo)準(zhǔn)的車載終端,并接入全國(guó)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)。從聯(lián)控系統(tǒng)。從20122012年年1 1月月1 1日起,沒有按照規(guī)定安裝車載終端或未接入全日起,沒有按照規(guī)定安裝車載終端或未接入全 國(guó)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)國(guó)重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車 輛 聯(lián) 網(wǎng) 聯(lián) 控 系 統(tǒng)

49、的 運(yùn) 輸 車 輛 , 道 路 運(yùn) 輸 管 理 部 門 暫 停 其 資 格 審 驗(yàn) 。車 輛 聯(lián) 網(wǎng) 聯(lián) 控 系 統(tǒng) 的 運(yùn) 輸 車 輛 , 道 路 運(yùn) 輸 管 理 部 門 暫 停 其 資 格 審 驗(yàn) 。724.2 相關(guān)文件法規(guī)介紹交通運(yùn)輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹交通運(yùn)輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)要求臺(tái)技術(shù)要求和和道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求術(shù)要求兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的通知兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的通知交運(yùn)發(fā)交運(yùn)發(fā)20111582011158號(hào)號(hào) 20112011年年4 4月月1111下發(fā)下發(fā) 平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)分別對(duì)企業(yè)分別對(duì)企業(yè) 監(jiān)控平臺(tái)

50、和交通運(yùn)輸部門監(jiān)管平臺(tái)的性能及功監(jiān)控平臺(tái)和交通運(yùn)輸部門監(jiān)管平臺(tái)的性能及功能提出了基本要求。道路運(yùn)輸企業(yè)自建或委托衛(wèi)星定位服務(wù)運(yùn)營(yíng)商建立的監(jiān)能提出了基本要求。道路運(yùn)輸企業(yè)自建或委托衛(wèi)星定位服務(wù)運(yùn)營(yíng)商建立的監(jiān)控平臺(tái)以及各級(jí)交通運(yùn)輸部門建設(shè)的監(jiān)管平控平臺(tái)以及各級(jí)交通運(yùn)輸部門建設(shè)的監(jiān)管平 臺(tái)都必須符合標(biāo)準(zhǔn)要求。在此基臺(tái)都必須符合標(biāo)準(zhǔn)要求。在此基礎(chǔ)上,可根據(jù)自身需求,研究開發(fā)其他功能。從礎(chǔ)上,可根據(jù)自身需求,研究開發(fā)其他功能。從20112011年年7 7月月1 1日起,所有新安日起,所有新安裝的車載終端必須接入符合技術(shù)要求的系統(tǒng)平臺(tái)。裝的車載終端必須接入符合技術(shù)要求的系統(tǒng)平臺(tái)。 系統(tǒng)平臺(tái)如不符合系統(tǒng)平臺(tái)

51、如不符合平臺(tái)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)的,要按的,要按平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求盡快進(jìn)行改造。在系統(tǒng)平臺(tái)改造過程技術(shù)要求盡快進(jìn)行改造。在系統(tǒng)平臺(tái)改造過程中要采取有效措施,確?,F(xiàn)有業(yè)務(wù)不受影響,并確保各級(jí)系統(tǒng)平臺(tái)之間的互中要采取有效措施,確?,F(xiàn)有業(yè)務(wù)不受影響,并確保各級(jí)系統(tǒng)平臺(tái)之間的互聯(lián) 互 通 。 各 系 統(tǒng) 平 臺(tái) 的 改 造 工 作 , 要 在聯(lián) 互 通 。 各 系 統(tǒng) 平 臺(tái) 的 改 造 工 作 , 要 在 2 0 1 12 0 1 1 年 底 前 完 成 。年 底 前 完 成 。734.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析(一般要求)4.3.1 4.3.1 終端組成終端組成 : 考慮到在本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后新車與在用車

52、輛都會(huì)安裝終端,因此規(guī)定了終端考慮到在本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后新車與在用車輛都會(huì)安裝終端,因此規(guī)定了終端可以采用針對(duì)新車的一體式設(shè)計(jì),也可以采用針對(duì)在用車的分體式設(shè)計(jì)。然可以采用針對(duì)新車的一體式設(shè)計(jì),也可以采用針對(duì)在用車的分體式設(shè)計(jì)。然而,隨著今后在用車輛的逐漸退出,大部分終端都會(huì)以前裝方式安裝,因此而,隨著今后在用車輛的逐漸退出,大部分終端都會(huì)以前裝方式安裝,因此鼓勵(lì)終端采用一體式設(shè)計(jì)。鼓勵(lì)終端采用一體式設(shè)計(jì)。 4.3.1.1-4.3.1.2 4.3.1.1-4.3.1.2 材質(zhì),機(jī)殼防護(hù)材質(zhì),機(jī)殼防護(hù) : 4.3.1.1-4.3.1.24.3.1.1-4.3.1.2兩個(gè)條款是對(duì)終端的材質(zhì)與外殼的要求。

53、機(jī)殼的防護(hù)兩個(gè)條款是對(duì)終端的材質(zhì)與外殼的要求。機(jī)殼的防護(hù)等級(jí)參照了了等級(jí)參照了了QC/T 413QC/T 413汽車電子設(shè)備基本技術(shù)條件汽車電子設(shè)備基本技術(shù)條件,防護(hù)等級(jí)性能具體,防護(hù)等級(jí)性能具體要求見下表:要求見下表: 表征數(shù)字及數(shù)后補(bǔ)充字母 表征符號(hào) 簡(jiǎn)述含義4 IP4X 防止大于1mm的固體異物 能防止直徑(或厚度)大于1mm的固體異物進(jìn)入殼內(nèi) 5 IP5X 防塵 不能完全防止塵埃進(jìn)入殼內(nèi),但進(jìn)塵量不足以影響電器的正常運(yùn)行 3 IPX3 防淋水 與垂直線成60范圍以內(nèi)的淋水應(yīng)無(wú)有害影響744.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析(功能要求)4.3.2 4.3.2 自檢自檢 : 終端在通電后,應(yīng)啟動(dòng)

54、自檢功能,能明確顯示衛(wèi)星定位和無(wú)線通訊模塊終端在通電后,應(yīng)啟動(dòng)自檢功能,能明確顯示衛(wèi)星定位和無(wú)線通訊模塊的工作狀態(tài)的工作狀態(tài) ,包括是否定位、定位星數(shù)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、信號(hào)強(qiáng)度包括是否定位、定位星數(shù)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、信號(hào)強(qiáng)度 、主電源電壓、衛(wèi)星定位天線電壓,以及與終端相連的其他設(shè)備工作狀態(tài)主電源電壓、衛(wèi)星定位天線電壓,以及與終端相連的其他設(shè)備工作狀態(tài)。4.3.3 4.3.3 定位定位 : 定位功能是實(shí)現(xiàn)道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位監(jiān)管的最基本功能,定位信息包定位功能是實(shí)現(xiàn)道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位監(jiān)管的最基本功能,定位信息包括實(shí)時(shí)的時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度、高程和方向括實(shí)時(shí)的時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度、高程和

55、方向。終端應(yīng)具有定時(shí)上傳、定終端應(yīng)具有定時(shí)上傳、定距上傳、根據(jù)監(jiān)控中心指令上傳定位信息的功能距上傳、根據(jù)監(jiān)控中心指令上傳定位信息的功能。我國(guó)西部地區(qū)山路多、隧我國(guó)西部地區(qū)山路多、隧道多的特點(diǎn),規(guī)定了終端應(yīng)具有盲區(qū)補(bǔ)傳功能道多的特點(diǎn),規(guī)定了終端應(yīng)具有盲區(qū)補(bǔ)傳功能。 754.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析(功能要求)4.3.4 4.3.4 通信通信 : 由于可能存在視頻、音頻、行駛記錄數(shù)據(jù)等海量數(shù)據(jù)的上傳,因此本標(biāo)由于可能存在視頻、音頻、行駛記錄數(shù)據(jù)等海量數(shù)據(jù)的上傳,因此本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了終端應(yīng)支持批量數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送與斷點(diǎn)續(xù)傳功能。另外,隨著準(zhǔn)中規(guī)定了終端應(yīng)支持批量數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送與斷點(diǎn)續(xù)傳功能。另外,

56、隨著我國(guó)自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的逐漸成熟,在國(guó)家安全角度鼓勵(lì)生產(chǎn)企業(yè)與我國(guó)自主研制的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的逐漸成熟,在國(guó)家安全角度鼓勵(lì)生產(chǎn)企業(yè)與用戶采用北斗通訊方式。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)除了具有定為功能外,還具有直接對(duì)用戶采用北斗通訊方式。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)除了具有定為功能外,還具有直接對(duì)星通信的特點(diǎn),在遇到自然災(zāi)害等突發(fā)事件無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信中斷時(shí),北斗系統(tǒng)星通信的特點(diǎn),在遇到自然災(zāi)害等突發(fā)事件無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信中斷時(shí),北斗系統(tǒng)也可保持通信暢通。也可保持通信暢通。 4.3.4.1-4.3.4.2 4.3.4.1-4.3.4.2 駕駛員身份,電子運(yùn)單駕駛員身份,電子運(yùn)單 : 4.3.4.1-4.3.4.24.3.4.1-4.3

57、.4.2兩個(gè)條款要求終端應(yīng)能實(shí)現(xiàn)駕駛員從業(yè)資格證與電子兩個(gè)條款要求終端應(yīng)能實(shí)現(xiàn)駕駛員從業(yè)資格證與電子運(yùn)單信息的采集,但并未對(duì)實(shí)現(xiàn)方式做具體規(guī)定,實(shí)際上相關(guān)從業(yè)資格證與運(yùn)單信息的采集,但并未對(duì)實(shí)現(xiàn)方式做具體規(guī)定,實(shí)際上相關(guān)從業(yè)資格證與電子運(yùn)單的交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在制定中,其發(fā)布后,本標(biāo)準(zhǔn)會(huì)做相應(yīng)的修訂。電子運(yùn)單的交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在制定中,其發(fā)布后,本標(biāo)準(zhǔn)會(huì)做相應(yīng)的修訂。 764.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析(功能要求)4.3.5 4.3.5 車輛車輛CANCAN總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù) : 國(guó)內(nèi)絕大部分營(yíng)運(yùn)車輛都配備了國(guó)內(nèi)絕大部分營(yíng)運(yùn)車輛都配備了CANCAN總線總線。通過通過CANCAN總線,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)總

58、線,可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與上傳車輛的運(yùn)行狀態(tài)及與安全相關(guān)部件的故障信息,進(jìn)一步保障了營(yíng)運(yùn)車與上傳車輛的運(yùn)行狀態(tài)及與安全相關(guān)部件的故障信息,進(jìn)一步保障了營(yíng)運(yùn)車輛的安全性輛的安全性。本著適度超前的原則,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定終端應(yīng)具有本著適度超前的原則,標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定終端應(yīng)具有CANCAN總線數(shù)據(jù)采集功總線數(shù)據(jù)采集功能,同時(shí)通過本條款也鼓勵(lì)各車輛生產(chǎn)企業(yè)開放其能,同時(shí)通過本條款也鼓勵(lì)各車輛生產(chǎn)企業(yè)開放其CANCAN總線數(shù)據(jù)協(xié)議總線數(shù)據(jù)協(xié)議。 4.3.6 4.3.6 車輛載貨狀態(tài)車輛載貨狀態(tài) : 此條款是針對(duì)今后交通運(yùn)輸行業(yè)重點(diǎn)工作規(guī)定的,一是防止超載,二是此條款是針對(duì)今后交通運(yùn)輸行業(yè)重點(diǎn)工作規(guī)定的,一是防止超載,二是根據(jù)車輛

59、載貨情況實(shí)現(xiàn)物流智能調(diào)度根據(jù)車輛載貨情況實(shí)現(xiàn)物流智能調(diào)度。在沒有可靠的載貨狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)裝置在沒有可靠的載貨狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)裝置前,建議各生產(chǎn)商采用人工輸入方式確定車輛載貨狀態(tài)前,建議各生產(chǎn)商采用人工輸入方式確定車輛載貨狀態(tài)。 774.3 794、796標(biāo)準(zhǔn)解析(功能要求)4.3.6.1-4.3.6.2 4.3.6.1-4.3.6.2 車輛營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù),收費(fèi)結(jié)算數(shù)據(jù)車輛營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù),收費(fèi)結(jié)算數(shù)據(jù) : 以上兩個(gè)條款是針對(duì)出租車終端規(guī)定的。安裝在出租車上的終端與計(jì)價(jià)以上兩個(gè)條款是針對(duì)出租車終端規(guī)定的。安裝在出租車上的終端與計(jì)價(jià)器、服務(wù)評(píng)價(jià)器、智能頂燈、后車窗信息發(fā)布器以及收費(fèi)結(jié)算器、服務(wù)評(píng)價(jià)器、智能頂燈、后車窗

60、信息發(fā)布器以及收費(fèi)結(jié)算POSPOS機(jī)等外設(shè)共機(jī)等外設(shè)共同組成了出租車載信息監(jiān)管與服務(wù)系統(tǒng)。同組成了出租車載信息監(jiān)管與服務(wù)系統(tǒng)。 4.3.7 4.3.7 圖像信息,音頻信息,視頻信息圖像信息,音頻信息,視頻信息 : 由于信息技術(shù)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷成熟及危險(xiǎn)品運(yùn)輸、長(zhǎng)途客運(yùn)監(jiān)管由于信息技術(shù)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷成熟及危險(xiǎn)品運(yùn)輸、長(zhǎng)途客運(yùn)監(jiān)管的需要,在標(biāo)準(zhǔn)中加入了圖像、音頻與視頻信息的采集與上傳功能。本標(biāo)準(zhǔn)的需要,在標(biāo)準(zhǔn)中加入了圖像、音頻與視頻信息的采集與上傳功能。本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定,支持對(duì)圖像、音頻、視頻信息按時(shí)間或按事件檢索上傳或?qū)С龉δ?。中?guī)定,支持對(duì)圖像、音頻、視頻信息按時(shí)間或按事件檢索上傳或?qū)С?/p>

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