C2000說(shuō)明書印刷版

1、感謝您選擇本公司快速門專用控制系統(tǒng)！操作之前，請(qǐng)您務(wù)必詳細(xì)閱讀此本說(shuō)明手冊(cè)，謝謝！本手冊(cè)為2018年新版本詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。具體的功能描述，控制系統(tǒng)詳細(xì)說(shuō)明及報(bào)警信息，請(qǐng)參見正文。我們盡全力制作完成本手冊(cè)，但疏漏之處也在所難免，我們無(wú)法保證本手冊(cè)的100%勺完整性和準(zhǔn)確性。希望用戶提出寶貴意見，幫助我們不斷的完善！對(duì)于沒(méi)有按照指導(dǎo)說(shuō)明及提示或錯(cuò)誤操作而造成的損失，本公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。若您能發(fā)現(xiàn)手冊(cè)中出現(xiàn)的問(wèn)題并及時(shí)通知我們，我們將不勝感激。本手冊(cè)中描述的安裝說(shuō)明以良好的安裝條件為基礎(chǔ)，我們不能保證控制系統(tǒng)在不良環(huán)境中發(fā)揮最好的功能。我們不保證此手冊(cè)信息可適用于陌生的保護(hù)條款。止

2、匕外，本公司也不頒發(fā)任何專利證書及其它保護(hù)條款許可證。本手冊(cè)主要為用戶提供可以正確使用和維護(hù)的相關(guān)指導(dǎo)和說(shuō)明，手冊(cè)中涉及到控制器的安裝、參數(shù)設(shè)定、異常診斷、排除及日常維護(hù)等。產(chǎn)品性能三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組是一個(gè)空間位置對(duì)稱的三相繞組，在定子繞組通入三相對(duì)稱的交流電流，就會(huì)在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立起一個(gè)恒速的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)電機(jī)運(yùn)行時(shí)尾部自配的風(fēng)扇自行風(fēng)冷散熱，使其具備使用壽命長(zhǎng)、故障低的特性。本公司專業(yè)設(shè)計(jì)的門業(yè)變頻專用控制系統(tǒng)，讓電機(jī)比更低電壓、低電流（更耗電低）啟動(dòng)和停止，達(dá)到門簾緩起緩?fù)９δ?，通過(guò)智能控制讓門簾中段自行高速運(yùn)行，減短門簾運(yùn)行時(shí)間（整體視覺(jué)更柔暢）。符合國(guó)家

3、提倡的節(jié)能環(huán)保要求；加上應(yīng)用新一代絕對(duì)值編碼器定位技術(shù)（電子數(shù)字定位），使門簾停止時(shí)定位更精準(zhǔn)，減少門簾跑位現(xiàn)象。讓您使用快速門更放心、安心。交貨檢查每臺(tái)控制器在出廠前，均經(jīng)嚴(yán)格的品管。開箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)：在運(yùn)輸中是否有破壞或刮傷損壞現(xiàn)象，本機(jī)銘牌的額定值是否與您訂貨要求相一致。一安全說(shuō)明一、在操作使用控制系統(tǒng)時(shí)，務(wù)必要注意重要的安全說(shuō)明及安裝、連接說(shuō)明。1、所有安裝，操作工作須由專業(yè)人員完成，并且要符合以下規(guī)定：VDE010QEN50110VDE0105),EN602O4VDE0113,EN50178VDE0160,EN60335VDE0700,防火規(guī)定，事故預(yù)防規(guī)定以及相應(yīng)的工業(yè)門規(guī)定。(

4、ZH1/494,EN12453EN129762、只有在電源完全斷開的情況下，且斷電5分鐘后方可打開控制箱。3、在控制箱打開的情況下，不可操作控制系統(tǒng)。4、為避免事故，若控制箱連接電纜損壞，須由生產(chǎn)商，售后或相關(guān)專業(yè)人員進(jìn)行更換。5、禁止任何人測(cè)量?jī)?nèi)部電路或用手觸摸內(nèi)部電路元器件(按鍵除外)，否則后果自負(fù)。6、不可操作進(jìn)水的控制系統(tǒng)，否則會(huì)對(duì)其產(chǎn)生損壞。7、初次給控制系統(tǒng)供電之前，一定要確保接線無(wú)誤，且沒(méi)有碰線。8、若門體在點(diǎn)動(dòng)模式下運(yùn)行，務(wù)必保證門體運(yùn)動(dòng)在操作者可視范圍內(nèi)。因?yàn)樵谶@種操作模式下，各種安全裝置，如：底邊保護(hù)、光眼都不起作用。9、請(qǐng)仔細(xì)檢查參數(shù)的設(shè)定及安全裝置的功能。修改參數(shù)、接線

5、及其它開門裝置的設(shè)置須由專業(yè)人員執(zhí)行。不遵守安全提示會(huì)造成人身傷害及控制系統(tǒng)損壞。此安全說(shuō)明不可能面面俱到，若有問(wèn)題請(qǐng)您聯(lián)系供貨商。二、以下為特別注意的事項(xiàng)：/'、接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入電源已切斷。2、請(qǐng)確認(rèn)主回路電源電壓與控制器額定電壓是否一致，且確保接地端子可靠接地。3、請(qǐng)勿直接觸摸輸出端子，切勿將輸出端子短接或與外殼連接。4、切斷交流電源后，控制器液晶顯示熄滅前，表示控制器內(nèi)部仍有高壓，請(qǐng)勿觸摸內(nèi)部電路及電子元件。5、在控制器內(nèi)部的電子元件對(duì)靜電特別敏感，因此不可將異物置入交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部或觸摸主電路板。二技術(shù)參數(shù)電氣規(guī)格型號(hào)C2000111P113P133P輸出適配電機(jī)（KW）1

6、.8（以內(nèi)）1.8（以內(nèi)）3.7（以內(nèi)）額定電壓（V）AC220AC380AC380頻率范圍（Hz）050005000500頻率解析度（Hz）0.01過(guò)載能力150雨定電流1分鐘，180面定電流1秒額定電壓/頻率單相220V/三相380V;50/60HZ輸入交流電壓允許波動(dòng)范圍電壓：-20%+20%電壓失衡率：3%允許頻率波動(dòng)范圍頻率：土5%電源容量（KVQ4.5通用規(guī)格環(huán)境使用場(chǎng)所室內(nèi)，不受陽(yáng)光直射，無(wú)塵埃、腐蝕性氣體、油霧、水蒸汽等海拔高度低于1000米（高于1000米時(shí)需降額使用）環(huán)境溫度20C+60C濕度小于90%RH無(wú)結(jié)露振動(dòng)小于5.9米/秒2(0.6M)保存溫度20C+60C結(jié)構(gòu)保

7、護(hù)結(jié)構(gòu)IP20(在選用狀態(tài)顯示單元或鍵盤的狀態(tài)下)冷卻方式強(qiáng)制風(fēng)冷安裝方式壁掛式，柜內(nèi)安裝般規(guī)格主要控制功能調(diào)制方式優(yōu)化空間電壓矢量PW蜩制頻率精度數(shù)字設(shè)定：最高頻率X土0.01%;頻率分辨率數(shù)字設(shè)定：0.01Hz;起動(dòng)頻率0.0Hz20.00Hz轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升；V/F曲線恒轉(zhuǎn)矩V/F曲線速度控制閉環(huán)速度控制位置控制位置閉環(huán)控制能耗制動(dòng)內(nèi)置能耗制動(dòng)單元，可以外接制動(dòng)電阻自學(xué)習(xí)頻率12.00Hz自動(dòng)電壓調(diào)整(AVR)當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，維持輸出電壓恒定不變自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自動(dòng)限制，防止頻繁過(guò)流故障跳閘編碼器通訊RS485工作模式手動(dòng)運(yùn)行端子UP/DO皿N實(shí)現(xiàn)上升下降；沒(méi)有自動(dòng)延時(shí)下降，

8、不受任何信號(hào)控制自動(dòng)運(yùn)行自動(dòng)運(yùn)行模式下，受雷達(dá)、紅外及端子信號(hào)控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開門，延時(shí)關(guān)門保護(hù)功能過(guò)流保護(hù)；過(guò)壓保護(hù)；欠壓保護(hù)；過(guò)熱保護(hù)；過(guò)載保護(hù)等三電氣連接3.1.1 端子轉(zhuǎn)換板配線：（電機(jī)運(yùn)行方向不對(duì)，V.W線互換輸入即可）e連捷顯示屏UVWBlB2率然出>曷和回福松句也根學(xué)軍而生媽麻fc春糅出不*3同O連垓里碼器-1J-連接主板個(gè)出機(jī)跛Og3rI車戰(zhàn)八brake。0§0£ffi©e0LFlKWHWWixmjxGO*uirraCJK1CWT.MV3.1.2 控制箱電源接線：（380V電源接入前請(qǐng)先詳細(xì)查找斷路器上的“N接線端口，避免誤接燒毀控制器?。?.

9、1.3電機(jī)接線:電機(jī)三相3則丫抵住電機(jī)剎年二Q接地觸81S2三相圈0V連接接池線電機(jī)剎車亡巨IS2四系統(tǒng)調(diào)試操作調(diào)試面板上升下降4.1板說(shuō)明：第一個(gè)燈（OPEN亮：數(shù)碼管上顯示的數(shù)字代表門的開度，0-100變化；第二個(gè)燈（hour）亮：數(shù)碼管上顯示的數(shù)字代表系統(tǒng)運(yùn)行次數(shù)。第三個(gè)燈（time）亮：數(shù)碼管上顯示的數(shù)字代表系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)間。第四個(gè)燈（signal）亮：數(shù)碼管上顯示的數(shù)字彳表哪個(gè)端子有信（詳見六項(xiàng)）第五個(gè)燈（ALM亮：數(shù)碼管上顯示的數(shù)字代表故障代碼。第六個(gè)燈（A/M）亮：代表系統(tǒng)運(yùn)行在手動(dòng)狀態(tài)。第一個(gè)和第二個(gè)燈一起亮：數(shù)碼管上顯示的數(shù)字代表系統(tǒng)在關(guān)門倒計(jì)時(shí)。注：限位設(shè)定和參數(shù)修改完畢請(qǐng)關(guān)

10、上控制面板背面底部的撥碼開關(guān)，鎖住面板操作！!UP開pRUN關(guān)VM撥碼開關(guān).4.2限位學(xué)習(xí)：在調(diào)試面板上先按“菜單”鍵1次，LED顯示“-P0一”；再按“菜單”鍵1次，顯示“-L0一”（上限位）；按“輸入”鍵1次，顯示置編碼器反饋數(shù)據(jù)；按“上升”鍵來(lái)調(diào)整門簾的開門要求位置；調(diào)整好位置后，按“輸入”鍵1次保存位置；同時(shí)LED上顯示“-L1一”（下限位）；按“輸入”鍵1次進(jìn)入，LED顯示編碼器反饋數(shù)據(jù)，按“下降”鍵來(lái)調(diào)門簾的關(guān)門要求位置；調(diào)整好位置后，按“輸入”鍵保存關(guān)門位置；LED出現(xiàn)“-L1限位學(xué)習(xí)完畢。按“菜單”鍵1次返回到運(yùn)行界面，同時(shí)LED顯示開門%數(shù)值（“0”關(guān)門到位，“100”開門到

11、位）。注：限位設(shè)定過(guò)程中如果出現(xiàn)Err-28解決：學(xué)習(xí)上限位時(shí)出現(xiàn)改為先學(xué)習(xí)下限位，學(xué)習(xí)下限位時(shí)出現(xiàn)改為先學(xué)習(xí)上限位。（詳細(xì)操作見下面八組常見問(wèn)題解決1項(xiàng)）4.3參數(shù)設(shè)置4.3.1P0組參數(shù)設(shè)置方法：（對(duì)照下面五.5.1表）在調(diào)試面板上先按“菜單”鍵1次，LED上顯示“-P0一”；再按“輸入”鍵1次，顯示P0-00,按“上升”鍵（增加數(shù)值）、“下降”鍵（減小數(shù)值）、“移動(dòng)”鍵（移動(dòng)個(gè)體數(shù)字位置）來(lái)調(diào)整要改變的參數(shù)組代碼，按“輸入”鍵1次進(jìn)入LED顯示出廠值，按“上升”鍵、“下降”鍵、“移動(dòng)”鍵來(lái)調(diào)整要改變的參數(shù)組，設(shè)置好后按“輸入”鍵保存；比如要調(diào)整到P0.01按“上升”鍵1次LED顯示P0-

12、01,按“輸入”鍵1次，LED顯示出廠值，按“上升”鍵、“下降”鍵及“移動(dòng)”鍵來(lái)改變上升頻率的數(shù)值。設(shè)置好后，按“輸入”鍵保存該參數(shù)，如果要繼續(xù)修改其他參數(shù)，按照以上操作繼續(xù)修改，設(shè)置完畢后，按“菜單”鍵2次，返回LED運(yùn)行界面；LED顯示開門數(shù)值即可。4.3.2P1組參數(shù)設(shè)置方法：（對(duì)照下面：五.5.2表）先按“菜單”鍵1次，在LED上顯示“-P0一”；再按“輸入”鍵1次，顯示“P0-00”，按“輸入”鍵1次，顯示“08860”，按“上升”鍵或者“下降”鍵來(lái)調(diào)整成廠家密碼08861,再按“輸入”鍵1次，顯示“-P1-"；再按“輸入”鍵1次，顯示“P1-00”，按“上升”鍵（增加數(shù)值

13、）和“下降”鍵（減小數(shù)值）及“移動(dòng)”鍵（移動(dòng)個(gè)體數(shù)字位置）來(lái)改變參數(shù)組代碼，再按“輸入”鍵1次進(jìn)入LED顯示出廠默認(rèn)值；用“上升”鍵（增加數(shù)值）和“下降”鍵（減小數(shù)值）及“移動(dòng)”鍵（移動(dòng)個(gè)體數(shù)字位置）來(lái)改變要求的數(shù)值。設(shè)置好后，按“輸入”鍵保存，設(shè)置完畢；按“菜單”鍵3次返回運(yùn)行界面LED顯示開門次值。4.3面板進(jìn)行手自動(dòng)切換：長(zhǎng)按“手/自”鍵5秒，切換手動(dòng)、自動(dòng)模式,示自動(dòng)。4.4密碼設(shè)置：在P0.00設(shè)置*在P1.00設(shè)置*在P2.00設(shè)置*（用戶密碼）ENTER（代理商密碼）-ENTER（廠家密碼）-ENTERA/M燈亮表示手動(dòng)，燈滅表進(jìn)入P1組參數(shù)。進(jìn)入P2組參數(shù)進(jìn)入P3組參數(shù)五參數(shù)設(shè)

14、置5.1P0組參數(shù)：代碼名稱范圍默認(rèn)值（說(shuō)明）P0-00密碼0327670P0-01正轉(zhuǎn)頻率0100005000（開門速度，數(shù)值越大速度越快）P0-02反轉(zhuǎn)頻率0100003000（關(guān)門速度，數(shù)值越小速度越慢）P0-03下降延時(shí)360010（自動(dòng)關(guān)門時(shí)間，單位：秒）P0-04紅外距離160020（門簾底部算距離為準(zhǔn)，紅外線不反應(yīng)的距離）P0-05手自動(dòng)鎖定020（0:由面板切換，1:自動(dòng)，2:手動(dòng)）P0-06上升點(diǎn)動(dòng)連續(xù)選擇010（0:連續(xù)，1點(diǎn)動(dòng)）P0-07下降點(diǎn)動(dòng)連續(xù)選擇010（0:連續(xù)，1點(diǎn)動(dòng)）P0-08開門限位值06553565535P0-09關(guān)門限位值06553565535P0-10

15、母線電壓P0-11模塊溫度P0-12系統(tǒng)版本號(hào)5.2需要在P0.00里面輸入用戶密碼（*）后才可以進(jìn)入P1組參數(shù)P1-00代理商密碼00000*（密碼正確后，進(jìn)入P2組參數(shù)；）P1-01收縮門參數(shù)00-600010（保護(hù)信號(hào)，繼電器延時(shí)放開）單位秒代碼參數(shù)名稱數(shù)值值范圍出廠默認(rèn)值（功能說(shuō)明）P1-02抱閘頻率130003.00（電機(jī)停機(jī)和啟動(dòng)的最低速度）P1-03上緩沖距離1002000800（開門臨到位時(shí)，電機(jī)開始減速的距離）P1-04上停機(jī)預(yù)留210010（微調(diào)開門定位精確度）P1-05停機(jī)下降011P1-06轉(zhuǎn)矩提升0158（加大電機(jī)扭力，數(shù)值越大，變頻器電流越大）P1-07加速時(shí)間0.

16、11000.3（電機(jī)低速到高速運(yùn)行的響應(yīng)時(shí)間）P1-08換向延時(shí)012000.5（遇阻自動(dòng)開門反應(yīng)時(shí)間）P1-09點(diǎn)動(dòng)頻率0500012.00（設(shè)定門簾位置時(shí)的電機(jī)運(yùn)行速度）P1-10電流系數(shù)50110100P1-11抱閘延時(shí)0500.1P1-12堵轉(zhuǎn)時(shí)間1205（電機(jī)保護(hù)時(shí)間）P1-13機(jī)械限位堵轉(zhuǎn)時(shí)間530010P1-14上抱閘提前050050（開門到位時(shí)制動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間，數(shù)值越大響應(yīng)越早）P1-15面板按鍵0-10(0:上升下降停止按鍵有效；1:無(wú)效）P1-16輸出功能選擇0-40（LockOut輸出端口功能選擇0:互鎖輸出；1:關(guān)到位；2:開到位；3:報(bào)警；4:運(yùn)行）P1-17互鎖輸入邏

17、輯0-10(0:常開；1:常閉）P1-18載波頻率1-165P1-19上限位允許過(guò)沖1-30050P1-20下限位允許過(guò)沖1-30050P1-21下緩沖距離100-2000800（關(guān)門臨到位時(shí)，電機(jī)開始減速的距離）P1-22下停機(jī)預(yù)留210012（微調(diào)關(guān)門定位精確度）P1-23下抱閘提前050080（關(guān)門到位時(shí)制動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間，數(shù)值越大響應(yīng)越早）P1-24互鎖聯(lián)動(dòng)0-10（0:不聯(lián)動(dòng)；1:聯(lián)動(dòng)）5.3需要在P1.00里面輸入代理商密碼（*）后才可以進(jìn)入P2組參數(shù)P2-00運(yùn)行時(shí)間設(shè)置0000036500單位天數(shù)P2-01代理商密碼設(shè)置000003721P2-02廠家密碼000005.4需要在P2

18、.02里面輸入廠家密碼（*）后才可以進(jìn)入P3組參數(shù)P3-00:門類選擇0-20（0:快速門；1:滑開門；2:伸縮門）三種門的區(qū)別：端子功能不同：提升門有電機(jī)保護(hù)和人工操作功能，快速門和伸縮門沒(méi)有。伸縮門有保護(hù)信號(hào)時(shí)，抱閘有輸出，延時(shí)P1-01的時(shí)間或者有停止信號(hào)，抱閘信號(hào)清除。學(xué)習(xí)時(shí)的點(diǎn)動(dòng)頻率不同：提升門的默認(rèn)點(diǎn)動(dòng)頻率是35.00HZ,快速門和伸縮門的默認(rèn)點(diǎn)動(dòng)頻率為12.00HZ六、端子信號(hào)數(shù)字代碼在監(jiān)控畫面下“移動(dòng)”鍵切換到signal燈亮?xí)r，就是監(jiān)控端子信號(hào)，代碼如下：0/無(wú)信號(hào)1/雷達(dá)信號(hào)2/紅外3/外部故障4/一鍵5/下降6/上升17/停止8/手自動(dòng)9/上升210/互鎖輸入11 /機(jī)械

19、上限位12 /機(jī)械下限位13 /遙控上升14 /遙控下降15 /遙控停止16 /面板按鍵上升17 /面板按鍵下降18 /面板按鍵停止19 /OH電機(jī)過(guò)熱信號(hào)七、故障代碼Err1/加速過(guò)流可能原因:電機(jī)短路，加速過(guò)快，轉(zhuǎn)矩提升過(guò)大;Err2/減速過(guò)流可能原因:減速過(guò)快；Err3/恒速過(guò)流可能原因:電機(jī)短路，頻率太高，運(yùn)行電機(jī)卡住;Err4/加速過(guò)壓可能原因:電網(wǎng)電壓不對(duì)Err5/減速過(guò)壓可能原因:減速過(guò)快，門體太重Err6/恒速過(guò)壓可能原因:電網(wǎng)電壓Err7/電源過(guò)壓可能原因:電網(wǎng)電壓Err8/變頻器過(guò)熱可能原因:運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，負(fù)載太重Err9/變頻器過(guò)載可能原因:負(fù)載過(guò)重，頻率太高Err10/

20、電機(jī)過(guò)載可能原因:電機(jī)扭矩不夠Err11/運(yùn)行中欠壓可能原因:供電不穩(wěn)Err12/模塊故障可能原因:模塊損壞Err13/外部故障可能原因:外部故障端子短接Err18/直流制動(dòng)過(guò)流可能原因:制動(dòng)電阻太小Err20/編碼器錯(cuò)誤可能原因:編碼器問(wèn)題，鏈接線問(wèn)題Err24/停機(jī)中欠壓可能原因:供電不穩(wěn)Err25/堵轉(zhuǎn)保護(hù)可能原因:編碼器反饋問(wèn)題，電機(jī)堵轉(zhuǎn)Err26/電機(jī)過(guò)熱可能原因:提升門電機(jī)過(guò)熱，或信號(hào)線接觸不良Err27/電機(jī)鏈條松開可能原因:提升門電機(jī)鏈條松開，或信號(hào)線接觸不良Err28/學(xué)習(xí)超限可能原因:學(xué)習(xí)時(shí)上限位的實(shí)際位置比下限位低，或者下限位比上限位還高Err32/限位異?？赡茉颍合尬?/p>

21、沒(méi)有學(xué)習(xí)，運(yùn)行慣量太大，跑出限位Err33/試用時(shí)間結(jié)束，系統(tǒng)需維護(hù)原因：樣機(jī)試用期結(jié)束，請(qǐng)求服務(wù)商Err34/通訊不暢可能原因：網(wǎng)線接口接觸不良FFFFF/面板和控制器版本不匹配配線注意事項(xiàng)接線前，確保已完全切斷電源10分鐘以上，否則有觸電危險(xiǎn)。嚴(yán)禁將電源線與控制器的輸出端U、V、W連接?？刂破鞅旧頇C(jī)內(nèi)存在漏電流，為保證安全，控制器和電機(jī)必須安全接地，接地線一般線徑為3.5mm2以上銅線，接地電阻小于10Q。控制器出廠前已通過(guò)耐壓試驗(yàn)，用戶不可再對(duì)控制器進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。控制器與電機(jī)之間不可加裝電磁接觸器和吸收電容或其它阻容吸收裝置。為提供輸入側(cè)過(guò)電流保護(hù)和停電維護(hù)的方便，控制器應(yīng)通過(guò)斷路器與電源相連。主回路與控制回路的配線必需分離，以防止發(fā)生誤動(dòng)作。如必需交錯(cuò)請(qǐng)做成90°的交叉。安裝任何部件，都必須斷電且等線路板上的LED燈滅后再操作！切勿帶電操作！調(diào)試限位時(shí)，切勿濕手操作，建議戴絕緣手套操作！切勿用手去觸碰按鍵絕緣部分以外的器件及焊點(diǎn)！八、常見問(wèn)題及解決1、限位學(xué)習(xí)的時(shí)候出現(xiàn)Err-28（點(diǎn)動(dòng)超限）說(shuō)明：點(diǎn)動(dòng)超限是為了防止下限位的位置超過(guò)上限位的高度而設(shè)置的保護(hù);a、上限位學(xué)習(xí)的時(shí)候出現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)超限出現(xiàn)原因：說(shuō)明下限位已經(jīng)有數(shù)值，而且是超過(guò)上限位的高度，再點(diǎn)動(dòng)REV（下降）鍵出現(xiàn)的報(bào)警；解決辦法：可以先把下限位學(xué)習(xí)好后，再學(xué)習(xí)上限位；就可