基于單片機步進電機控制PPT

1、學學 生生： 楊冰楊冰 學學 院院： 電氣工程學院電氣工程學院專專 業(yè)業(yè)： 電氣自動化應用技術(shù)電氣自動化應用技術(shù)指導教師指導教師： 趙霞趙霞 目錄緒論方案論證與比較硬件電路設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)參考文獻與致謝 背景背景：步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動化執(zhí)行元件，步進電動機是數(shù)字控制系統(tǒng)中一種十分重要的自動化執(zhí)行元件，在工業(yè)自動化裝備，辦公自動化設(shè)備中有著廣泛的運用，近年來，控制技術(shù)、在工業(yè)自動化裝備，辦公自動化設(shè)備中有著廣泛的運用，近年來，控制技術(shù)、計算機技術(shù)以及微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，有力地推動了步進電動機控制技術(shù)計算機技術(shù)以及微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，有力地推動了步進電動機控制技術(shù)的進步

2、，提高了步進電動機運動控制裝置的應用水平。過去電動機的控制多的進步，提高了步進電動機運動控制裝置的應用水平。過去電動機的控制多用模擬法，隨著計算機應用技術(shù)的迅速發(fā)展，電動機的控制也發(fā)生了深刻的用模擬法，隨著計算機應用技術(shù)的迅速發(fā)展，電動機的控制也發(fā)生了深刻的變化，步進電機常常和計算機一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。模擬控制已變化，步進電機常常和計算機一起組成高精度的數(shù)字控制系統(tǒng)。模擬控制已經(jīng)逐漸被使用單片機為主的混合控制和全數(shù)字控制所取代。經(jīng)逐漸被使用單片機為主的混合控制和全數(shù)字控制所取代。意義：意義：步進電動機是用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應步進電動機是用電脈沖信號進行控制，將電

3、脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的微電動機，它最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)的角位移或線位移的微電動機，它最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，并且用其通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，并且用其組成的系統(tǒng)既簡單、廉價，又非常可行，因此在自動化設(shè)備以及各種控制裝組成的系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚?，因此在自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應用。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應用。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱增，研制步進電機驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)

4、具有十分重要電動機的需求量與日俱增，研制步進電機驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。的意義。 步進電機鍵盤控制模塊電機驅(qū)動模塊單片機 開始鍵盤處理度鍵盤初始化 開始查詢鍵P2.3是否按下退出步進電機停止P2.是否按下P2.0是否按下P2.1是否按下步進電機反轉(zhuǎn)步進電機正轉(zhuǎn)步進電機加速NNNNNNY4Y4Y4Y4在完成后檢查硬件是否合理，并對出現(xiàn)的情況進行分析，看是否能夠達到所設(shè)想的效果，如達不到則重新修改系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)或者修改軟件的程序部分，直到達到設(shè)計需要為止。本系統(tǒng)的設(shè)計思路為：首先從整體上劃分出各功能模塊，然后硬件和軟件同時進行依次完成各個功能模塊，最后將各個模塊聯(lián)系起來完成整個系統(tǒng)。

5、本系統(tǒng)具有實用功能本系統(tǒng)具有實用功能,通過單片機實現(xiàn)了對步進電機的正反轉(zhuǎn)與加減通過單片機實現(xiàn)了對步進電機的正反轉(zhuǎn)與加減速速，能基本符合實際應用，能基本符合實際應用。通過本課題，一方面我在查閱資料的基礎(chǔ)上，了解通過本課題，一方面我在查閱資料的基礎(chǔ)上，了解STC89C51單片單片機控制的一些基本技術(shù)，機控制的一些基本技術(shù)，步進電機驅(qū)動步進電機驅(qū)動方法與實現(xiàn)方法方法與實現(xiàn)方法,能對單片機能對單片機外圍電路設(shè)計進行系統(tǒng)學習與掌握；另一方面，在設(shè)計步進電機控制外圍電路設(shè)計進行系統(tǒng)學習與掌握；另一方面，在設(shè)計步進電機控制系統(tǒng)的硬件電路，控制程序和相應的電路圖時，充分運用說學知識系統(tǒng)的硬件電路，控制程序和相應的電路圖時，充分運用說學知識本論文是在老師的精心指導下完成的。在做畢業(yè)設(shè)計的整個過程中，得到了老師的耐心指導，特別是在設(shè)計的初始階段，老師在需求分析方面給了我很大的幫助，在老師幫助和指導下，使我能很快地就確定了系統(tǒng)的目的和開發(fā)方案，在后來的確定步進電機結(jié)構(gòu)和性能方面老師給了很大