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文檔簡介
1、華中科技大學(xué)題目:比例放大器設(shè)計院院 系:系:專專 業(yè)業(yè) 班:班:姓姓 名:名:學(xué)學(xué) 號:號:指導(dǎo)教師:指導(dǎo)教師:20XX20XX 年年 XXXX 月月摘摘 要要在模擬電路中對放大器進行設(shè)計時,差分放大器由于能夠?qū)崿F(xiàn)兩倍放大和能夠很好的抑制共模噪聲的優(yōu)良性能而被廣為應(yīng)用。本文利用放大器的“虛短” “虛斷”的特性對比例放大器的結(jié)構(gòu)及放大器的構(gòu)成和基本參數(shù)進行了設(shè)計,其中放大器采用差分放大結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞:關(guān)鍵詞:比例放大器 差分放大器 一級結(jié)構(gòu) 二級結(jié)構(gòu)AbstractAbstractWhen designing an amplifier, differential amplifiers,with
2、its twice higher gain and its restrain to Common-mode disturbance,is more widely used than other kinds of amplifiers.In this report,we make use of the properties of “virtual short cicuit” and “virtual disconnection” and design the structure and parameters of the whole circuit as well as the structur
3、e of the amplifier.KeyKey WordsWords:Proportion amplifier Differential amplifiers Level 1 Level 2目目 錄錄摘摘 要要.I IABSTRACTABSTRACT .I I1 1 題目要求題目要求112 2 設(shè)計過程設(shè)計過程222.1 基本結(jié)構(gòu)及分析.22.1.1 外圍電路分析22.1.2 運算放大器選擇32.2 工藝參數(shù)提取.32.3 理論推導(dǎo)與計算.52.4 仿真.62.5 二級密勒補償運算放大器.102.6 仿真結(jié)果.132.7 綜合仿真.173 3 結(jié)果分析與結(jié)論結(jié)果分析與結(jié)論22224 4 心
4、得體會心得體會2323致致 .25.25參考文獻參考文獻 2626附錄附錄27271 1 題目要求題目要求設(shè)計一個比例放大器,參考電路如下:設(shè)計一個比例放大器,參考電路如下:要求:要求:(1) 自行設(shè)計放大器的結(jié)構(gòu)與 MOS 尺寸參數(shù)、電阻 R1、R2 的阻值,以達到相關(guān)性能指標;(基于 0.35um COMS 工藝,MOS 管長度均設(shè)定為Lmin=1um)(2) 用 HSPICE 軟件仿真電路。(3)電路性能指標滿足如下要求: ;0.3cos()0.7inVt:1:10inoutVV相位裕度 45 度65 度;輸入信號頻率 ;100infMHz輸出電流10outImA2 2 設(shè)計過程設(shè)計過程
5、2.12.1 基本結(jié)構(gòu)及分析基本結(jié)構(gòu)及分析 2.1.1.2.1.1.外圍電路分析外圍電路分析指標要求中隱含了增益要大于 10 倍,帶寬大于 100MHZ,暫時不考慮相位裕度。 如圖結(jié)構(gòu)來說,根據(jù)放大器的“虛短” 、 “虛斷”特性,可以列出如下等式: 12RVinVoutRVin根據(jù)題目要求: Vin:Vout=1:10因此,有: R1=9R2又: Iout=Vin/R2=10mA,Vin=1+0.1cos(wt)得: 1002R 9001R另外,信號中包含 1V 直流電壓,相當于為放大器提供了直流偏置且Vo=10Vin=1v,取工作電壓為單電源 3v外圍電路設(shè)計至此結(jié)束,現(xiàn)在進行放大器部設(shè)計。
6、2.1.22.1.2 運算放大器選型運算放大器選型 由于輸入信號的特點,其中同時包含了直流與交流電壓,考慮到信號噪聲以及直流電壓波動,使用差分放大電路能對共模輸入起到很好的抑制作用,因此本設(shè)計選用差分放大電路。由于差分放大電路增益并不算高,實際中多采用 Pmos 有源負載以提高增益。在這里,我們選用以電流鏡為負載的差分放大器實現(xiàn)所要求的運算放大器。電路如圖所示:VDDM3M4M2M1IbiasVi1Vi2GND323 NMOS 器件 M1 和 M2 作為差分對管,PMOS 器件 M4,M5 組成電流源負載。電流 Io 提供差分放大器的偏置電流。其中 M1、M2 參數(shù)全同,M3、M4 參數(shù)全同。
7、 ,設(shè)所有管子都工作在飽和區(qū),如果 Vgs1=Vgs2,由對稱性,Id1=Id2=Id3=Id4。差分放大電路的輸入輸出有許多組合,本設(shè)計僅采用雙端輸入單端輸出,因而本文僅對這種情況簡要介紹。當從 Vi1 輸入差模信號,Vi2=0(交流小信號) ,設(shè) Vgs1 增大,則相應(yīng) Id1 變大,Id2 變小,輸出電壓 Vo=Id2*Ro;當輸入共模信號,Vgs1 恒等于 Vgs2,則Id2 不變,輸出電壓也不變。這樣就相當于差模輸入放大,而共模輸入抑制。下面對具體參數(shù)進行設(shè)計。 圖 12.22.2 工藝參數(shù)提取工藝參數(shù)提取 重要工藝參數(shù)并沒有在本設(shè)計使用的 0.35um 工藝庫中直接提供,需要提取。
8、工藝庫提供的參數(shù)為:Tox= 7.00000E-09 mUn= 4.0045690E+02 cm2/(VS)Up= 1.7853294E+02 cm2/(VS)由0oxoxoxCt K=0.5Cox 得200,44NPKK為求值,需要對單個 MOS 管進行輸出特性仿真。仿真電路如下: 得到如下曲線由 22()(1)() (1)2oxgsthDdsgsthdsC W VVWIVKVVVLL K 已知 取 WL=1,固定 Vgs,則在飽和區(qū)取兩數(shù)據(jù)點可得仿真單個 nmos 管特性vgs = 3.0000 vth=604.6282mvdsid4.2 222.9325u 4.3 223.1347u K
9、n=200 lambdan=0.01仿真單個 pmosvgs = -3.5000vth=883.4507mvdsid-3.6-108.9378u-3.5-108.5570uKp=44lambdap=0.0404. 0,01. 0pn2.32.3 理論推導(dǎo)與計算理論推導(dǎo)與計算 對于上圖所示差分放大器,電壓增益為 )4|2( 10rrgmVVAido其小信號等效電路如下:列出電路的傳遞方程: )(2)21 ()2(220oPoNmNLoNmNoPAoNoPLAoNoPoNmNirrgsCrgrCrrsCCrrrgVV第一極點 LoPmPoPAoPoNoPoNmPpCrgrCrrrrgw)21 ()
10、2()(21可近似為LoNoPpCrrw)|(11,因為12oNmPrg.在達到第一極點之前,從傳遞函數(shù)知增益恒定,當接近第一極點時,電路的增益開始下降,在 = 1pw時,增益下降 3db,之后增益以-20db/dec 的速度開始下降,直到接近第二個極點。對于一級放大而言第二極點的影響可以暫時不考慮。由LoPoNCrrwf)|(21211 又 DpoPDnoNIrIr1,1 DpnoPoNIrr)(1|則 f1 由 、負載電容LC、電流DI共同決定,其中 Cl 不變, 為工藝限制參數(shù),則f1 只能由 Id 決定。取VVGST2 . 01(參考文獻【1】 ) )(210pnGSTVA=200該設(shè)
11、計最小增益應(yīng)該為 10 倍,帶寬 100MHZ,GBW=109則 f1=GBW/A0=5MHZ本設(shè)計取取 f1 為 10MHz,LC=5pf,則DI=6.25mA,則根據(jù)上式計算可得DpnoPoNIrr)(1|=320。最后,由于DI和1GSTV都已確定??筛鶕?jù) MOS 管在飽和區(qū)的電流特性 2)(TGSDVVLWKI分別得出 M1,M2 的寬長比為781.25WL,M3,M4 的寬長比為3550WL。(注:本文未作特殊說明處均取 L=1um)此電路中用作恒流源電流等于兩支路電流之和,12.5REFmAI.2.42.4 仿真仿真網(wǎng)表見附錄。電路如圖:VDDM3M4M2M1IbiasVi1Vi2
12、GND323結(jié)果如下:靜態(tài)工作點(略去不關(guān)心的參數(shù))* mosfets subckt element 0:m1 0:m2 0:m3 0:m4 model 0:n_33 0:n_33 0:p_33 0:p_33 region Saturation Saturation Saturation Saturation id 6.2500000m 6.2500000m -6.2500000m -6.2500000m vgs 959.7753743m 959.7753743m -1.0482749 -1.0482749 vds 1.9115004 1.9115004 -1.0482749 -1.04827
13、49 * ac analysis * freq volt db volt phase vo vo 1.00000000 15.0444475 -6.8749998u 1.25892541 15.0444475 -8.6551116u 1.58489319 15.0444475 -10.8961398u 1.99526231 15.0444475 -13.7174277u 2.51188643 15.0444475 -17.2692179u 3.16227766 15.0444475 -21.7406582u 3.98107171 15.0444475 -27.3698659u 5.011872
14、34 15.0444475 -34.4566210u 6.30957344 15.0444475 -43.3783131u 7.94328235 15.0444475 -54.6100615u 10.00000000 15.0444475 -68.7499949u 12.58925412 15.0444475 -86.5511176u 15.84893192 15.0444475 -108.9614004u 19.95262315 15.0444475 -137.1742793u 25.11886432 15.0444475 -172.6921768u 31.62277660 15.04444
15、75 -217.4065723u 39.81071706 15.0444475 -273.6986679u 50.11872336 15.0444475 -344.5661914u 63.09573445 15.0444475 -433.7831586u 79.43282347 15.0444475 -546.1006154u 100.00000000 15.0444475 -687.4999672u 125.89254118 15.0444475 -865.5111389u 158.48931925 15.0444475 -1.0896140m 199.52623150 15.0444475
16、 -1.3717428m 251.18864315 15.0444475 -1.7269218m 316.22776602 15.0444475 -2.1740657m 398.10717055 15.0444475 -2.7369866m 501.18723363 15.0444475 -3.4456621m 630.95734448 15.0444475 -4.3378314m 794.32823472 15.0444468 -5.4610069m 1.00000000k 15.0444468 -6.8750002m 1.25892541k 15.0444468 -8.6551119m 1
17、.58489319k 15.0444469 -10.8961405m 1.99526231k 15.0444470 -13.7174278m 2.51188643k 15.0444471 -17.2692181m 3.16227766k 15.0444466 -21.7406584m 3.98107171k 15.0444463 -27.3698646m 5.01187234k 15.0444454 -34.4566182m 6.30957344k 15.0444448 -43.3783081m 7.94328235k 15.0444434 -54.6100491m 10.00000000k
18、15.0444413 -68.7499679m 12.58925412k 15.0444376 -86.5510585m 15.84893192k 15.0444317 -108.9612810m 19.95262315k 15.0444233 -137.1740313m 25.11886432k 15.0444093 -172.6916801m 31.62277660k 15.0443869 -217.4055933m 39.81071706k 15.0443509 -273.6966956m 50.11872336k 15.0442953 -344.5622438m 63.09573445
19、k 15.0442062 -433.7752833m 79.43282347k 15.0440652 -546.0849237m 100.00000000k 15.0438423 -687.4685801m 125.89254118k 15.0434883 -865.4485719m 158.48931925k 15.0429273 -1.0894891 199.52623150k 15.0420385 -1.3714937 251.18864315k 15.0406299 -1.7264248 316.22776602k 15.0383991 -2.1730745 398.10717055k
20、 15.0348654 -2.7350096 501.18723363k 15.0292713 -3.4417201 630.95734448k 15.0204197 -4.3299757 794.32823472k 15.0064266 -5.4453629 1.00000000 x 14.9843422 -6.8438814 1.25892541x 14.9495683 -8.5933212 1.58489319x 14.8950183 -10.7737801 1.99526231x 14.8099391 -13.4761601 2.51188643x 14.6784156 -16.796
21、5871 3.16227766x 14.4777810 -20.8238533 3.98107171x 14.1776087 -25.6168764 5.01187234x 13.7405937 -31.1720847 6.30957344x 13.1269495 -37.3888761 7.94328235x 12.3029068 -44.0530381 10.00000000 x 11.2507989 -50.8611976 12.58925412x 9.9752452 -57.4890925 15.84893192x 8.5011802 -63.6724830 19.95262315x
22、6.8650378 -69.2582902 25.11886432x 5.1045630 -74.2090982 31.62277660 x 3.2516690 -78.5756153 39.81071706x 1.3292659 -82.4605664 50.11872336x -649.2715511m -85.9880767 63.09573445x -2.6795662 -89.2810159 79.43282347x -4.7654994 -92.4424422 100.00000000 x -6.9182417 -95.5357831 125.89254118x -9.154203
23、8 -98.5607973 158.48931925x -11.4904723 -101.4294048 199.52623150 x -13.9368596 -103.9572096 251.18864315x -16.4863334 -105.8946513 316.22776602x -19.1096238 -107.0079185 398.10717055x -21.7605042 -107.1775145 501.18723363x -24.3917334 -106.4476598 630.95734448x -26.9722354 -104.9820629 794.32823472
24、x -29.4939701 -102.9514691 1.00000000g -31.9646259 -100.4269566電壓增益只有 15DB,帶寬為 8M,GBW=4.5107109 無法達到指標。從推導(dǎo)中可以看到,無論增益還是帶寬,都相對固定,改動的余地不大,再加上器件的寬長比有限制,所以在這種情況下要增加增益而不太多的犧牲帶寬是不太可能的。事實也證明用這樣一級差分放大要達到指標還是相當困難的,多次修改參數(shù)后,任然沒有達到理想的效果。參考文獻【2】中對這種情況進行了介紹。2.52.5 二級密勒補償運算放大器二級密勒補償運算放大器 二級密勒補償運放是一種性能相對優(yōu)越的結(jié)構(gòu),由于采用兩級
25、放大,能夠提供相當大的增益,而帶寬可以通過 RC 反饋網(wǎng)絡(luò)進行一定的調(diào)節(jié),這樣一來可以達到最大 GBW。于是采用如下電路對放大器進行設(shè)計。VDDM4M3M2M1M6Iref2Iref1CLCcRzGNDGNDVi1Vi2第第一一級級負負載載第第二二級級12304Vo21 如圖所示,PMOS M1、M2 為一級差分放大,NMOS M3、M4 做鏡像電流源負載,PMOS M6 為第二級放大。電容CC和電阻 Rz構(gòu)成密勒補償。二級密勒補償運放的增益一般可以達到 60db 以上,本設(shè)計取增益為 60db,帶寬100M最簡小信號等效電路如下:得到 1000)|)(|(164221210oooommrrr
26、rggAAA又, GSTDGSDmVIVIg DoIr1取VVVGSTGST2 . 062則 2620)(4pnGSTGSTVVA 50104A在過驅(qū)動電壓等于 0.2V 時,增益遠滿足設(shè)計要求。設(shè)1C、2C分別為第一、二節(jié)點的對地電容,則電路的傳輸函數(shù)為(注意:沒有算上 Rz) 12122(),1comminVGGsC R RVasbs其中)()(21, 2122211, 212121RRRRGCRCRCbRRCCCCCamCC則第一轉(zhuǎn)折頻率為MRGCCRRfmCd100)1 (2121121那么第二轉(zhuǎn)折頻率為RC 電路其實為超前補償裝置,使電路的相角超前,電路零點為 將零點移至轉(zhuǎn)折頻率附近
27、則能減緩增益下降的速率,這就相當于再增加了帶寬。由于相位有 45以上的要求,應(yīng)使零點 z 位于 1.2GBW 處,并且讓極點 p2位于 1.5GB 處。 (參考文獻【1】 )取2,3CLCPF CPF根據(jù)設(shè)計要求,MVLWCKCgGBWGSTCPCm100104)(225111將所有的驅(qū)動電壓都固定在 0.2v,補償電容已定則取 57)()(21LWLW又因為 2)(TGSDVVLWKI且 1,44GSTPVK 取 0.2V計算得出 uAID100NK為 200,VVGST2 . 01用同樣的方法計算得出 uAILWLWD30056.12)()(43為了實現(xiàn)相位補償,讓零點 z 位于 1.2G
28、B 處。因此,111.2mZCCgR CC即 111.2mzg r 由于10.001mg 取 830ZR 讓極點 p2 位于 1.5GB 處,有 6311.5(1)mnLmCCgCCgCC 其中 Cn3 為 3 點對地電容,包括642,GSDBDBCCC,其中 Cgs6 占大部分。取613mmgg,由前面的計算可知,6mg= 0.003 計算得6300DIuA 6()37.5WL2.62.6 仿真結(jié)果仿真結(jié)果仿真網(wǎng)表見附錄電路如圖:VDDM4M3M2M1M6Iref2Iref1CLCcRzGNDGNDVi1Vi2第第一一級級負負載載第第二二級級12304Vo21對以上計算參數(shù)仿真后發(fā)現(xiàn) GBW
29、 僅停留在 8107 比單級沒有多少改善,但是根據(jù)GBW 與 gm1 成正比的關(guān)系,以及 Cc 與帶寬成反比的關(guān)系,多次調(diào)整參數(shù)使得單位增益帶寬增大到了 108。結(jié)果如下:* mosfets subckt x1 x1 x1 x1 element 1:m1 1:m2 1:m3 1:m4 model 0:p_33 0:p_33 0:n_33 0:n_33 region Saturation Saturation Saturation Saturation id -99.9999977u -99.9999977u 99.9999981u 99.9999981uvgs -1.0473706 -1.04
30、73706 954.6972789m 954.6972789m vds -1.0926733 -1.0926733 954.6972789m 954.6972789m vth -829.4162414m -829.4162414m 655.5068344m 655.5068344m subckt x1 element 1:m6 model 0:n_33 region Saturation id 599.9999862u vgs 954.6972789m vds 6.8990087 vth 657.0844360m* *two-stage op amp * ac analysis tnom= 2
31、7.000 temp= 27.000 * x freq volt db volt phase vo vo 1.00000000 59.2376212 179.9995354 1.25892541 59.2376212 179.9994151 1.58489319 59.2376212 179.9992637 1.99526231 59.2376212 179.9990731 2.51188643 59.2376212 179.9988331 3.16227766 59.2376212 179.9985309 3.98107171 59.2376213 179.9981505 5.0118723
32、4 59.2376213 179.9976717 6.30957344 59.2376213 179.9970688 7.94328235 59.2376213 179.9963098 10.00000000 59.2376213 179.9953543 12.58925412 59.2376213 179.9941515 15.84893192 59.2376213 179.9926371 19.95262315 59.2376214 179.9907307 25.11886432 59.2376214 179.9883306 31.62277660 59.2376210 179.98530
33、91 39.81071706 59.2376211 179.9815053 50.11872336 59.2376208 179.9767165 63.09573445 59.2376201 179.9706879 79.43282347 59.2376196 179.9630982 100.00000000 59.2376189 179.9535434 125.89254118 59.2376171 179.9415146 158.48931925 59.2376145 179.9263713 199.52623150 59.2376100 179.9073069 251.18864315
34、59.2376034 179.8833064 316.22776602 59.2375931 179.8530916 398.10717055 59.2375762 179.8150535 501.18723363 59.2375500 179.7671666 630.95734448 59.2375080 179.7068811 794.32823472 59.2374420 179.6309870 1.00000000k 59.2373366 179.5354439 1.25892541k 59.2371696 179.4151660 1.58489319k 59.2369058 179.
35、2637526 1.99526231k 59.2364869 179.0731491 2.51188643k 59.2358239 178.8332232 3.16227766k 59.2347726 178.5312334 3.98107171k 59.2331075 178.1511686 5.01187234k 59.2304692 177.6729300 6.30957344k 59.2262913 177.0713310 7.94328235k 59.2196782 176.3148943 10.00000000k 59.2092179 175.3644490 12.58925412
36、k 59.1926904 174.1715867 15.84893192k 59.1666239 172.6771392 19.95262315k 59.1256300 170.8100789 25.11886432k 59.0614410 168.4876286 31.62277660k 58.9616124 165.6180622 39.81071706k 58.8079502 162.1085678 50.11872336k 58.5750291 157.8813168 63.09573445k 58.2296995 152.9001536 79.43282347k 57.7330906
37、 147.2056929 100.00000000k 57.0465858 140.9463836 125.89254118k 56.1414231 134.3825597 158.48931925k 55.0080926 127.8448309 199.52623150k 53.6598515 121.6565463 251.18864315k 52.1278794 116.0600933 316.22776602k 50.4514403 111.1833638 398.10717055k 48.6687302 107.0501110 501.18723363k 46.8116340 103
38、.6130369 630.95734448k 44.9042636 100.7879153 794.32823472k 42.9637133 98.4783063 1.00000000 x 41.0016016 96.5898510 1.25892541x 39.0256063 95.0368641 1.58489319x 37.0407064 93.7442778 1.99526231x 35.0500778 92.6471446 2.51188643x 33.0557109 91.6890118 3.16227766x 31.0588097 90.8198653 3.98107171x 2
39、9.0600369 89.9939583 5.01187234x 27.0596556 89.1676389 6.30957344x 25.0575848 88.2971884 7.94328235x 23.0533797 87.3366341 10.00000000 x 21.0461390 86.2354892 12.58925412x 19.0343182 84.9363907 15.84893192x 17.0154123 83.3726641 19.95262315x 14.9854519 81.4659702 25.11886432x 12.9382482 79.1244411 3
40、1.62277660 x 10.8642961 76.2421629 39.81071706x 8.7492795 72.7015437 50.11872336x 6.5722699 68.3811035 63.09573445x 4.3039825 63.1717286 79.43282347x 1.9060111 57.0033388 100.00000000 x -667.5973074m 49.8784239 125.89254118x -3.4655061 41.8989529 158.48931925x -6.5324984 33.2669243 199.52623150 x -9
41、.9060166 24.2540763 251.18864315x -13.6203910 15.1773493 316.22776602x -17.7153072 6.4441015 398.10717055x -22.2346991 -1.3143724 501.18723363x -27.2047219 -7.1053656 630.95734448x -32.5972523 -9.5210330 794.32823472x -38.2763230 -6.6980266 1.00000000g -43.8558399 3.4982024 Y增益 59.2376212db 帶寬 125KH
42、Z GBW=1.14108Bode 圖如下: 相位裕度大約 50其實結(jié)果有可能更好,因為 GBW 和 Cc、gm1 的關(guān)系相對獨立,修改這兩個參數(shù)并不大規(guī)模影響電路的特性,由它們變化而產(chǎn)生的相位裕度的降低可以由 Rz 進行補償。如果耐心調(diào)試可以將 GBW 調(diào)整至 109 2.72.7 綜合仿真綜合仿真電路如下:R1100R2900Vi1VoAVi2+-+-1 V1 V0.1cosVDD3 v仿真網(wǎng)表如下:*Two-Stage Op Amp.option post=2 numdgt=7 tnom=27.LIB C:synopsysHspice2005.03BINCMOS_035_Spice_Mo
43、del.lib ttvdd VDD 0 3電源電壓 3vvi1 Vi1 0 dc=1 ac=0.1 共模電壓 1v 交流電壓 0.1vvi2 Vi2 0 dc=1 ac=0 r1 Vo R2 900900 歐r2 R2 0 100100 歐*cl Vo 0 3pf負載開路x1 VDD 0 Vi1 Vi2 Vo opamp二級運放子電路接口:VDD VSS 輸入 1 輸入 2 輸出.subckt opamp VDD 0 Vi1 Vi2 VoM1 1 Vi1 3 3 p_33 W=57U L=1U M2 2 Vi2 3 3 p_33 W=57U L=1U M3 1 1 0 0 n_33 W=13U
44、 L=1U M4 2 1 0 0 n_33 W=13U L=1U M6 Vo 2 0 0 n_33 W=38U L=1Urz 2 4 380補償電阻 380 歐cc 4 Vo 1pf補償電容 1pfIref1 VDD 3 dc 200U靜態(tài)偏置 200UIref2 VDD Vo dc 600UM6 偏置 600 U (3gm1=gm6).ends.op.ac dec 10 1 1G.print ac vdb(Vo) vp(Vo).end結(jié)果如下: freq volt db volt phase vo vo 1.00000000 19.2671363 179.9999204 1.25892541
45、 19.2671363 179.9998998 1.58489319 19.2671363 179.9998738 1.99526231 19.2671363 179.9998411 2.51188643 19.2671363 179.9998000 3.16227766 19.2671363 179.9997482 3.98107171 19.2671363 179.9996830 5.01187234 19.2671363 179.9996009 6.30957344 19.2671363 179.9994976 7.94328235 19.2671363 179.9993675 10.0
46、0000000 19.2671363 179.9992037 12.58925412 19.2671363 179.9989976 15.84893192 19.2671363 179.9987380 19.95262315 19.2671363 179.9984112 25.11886432 19.2671363 179.9979999 31.62277660 19.2671363 179.9974820 39.81071706 19.2671364 179.9968300 50.11872336 19.2671364 179.9960092 63.09573445 19.2671364 1
47、79.9949759 79.43282347 19.2671364 179.9936750 100.00000000 19.2671364 179.9920373 125.89254118 19.2671365 179.9899756 158.48931925 19.2671366 179.9873800 199.52623150 19.2671367 179.9841123 251.18864315 19.2671360 179.9799986 316.22776602 19.2671363 179.9748197 398.10717055 19.2671359 179.9682999 50
48、1.18723363 19.2671348 179.9600920 630.95734448 19.2671334 179.9497588 794.32823472 19.2671317 179.9367501 1.00000000k 19.2671285 179.9203730 1.25892541k 19.2671235 179.8997556 1.58489319k 19.2671160 179.8737999 1.99526231k 19.2671039 179.8411236 2.51188643k 19.2670838 179.7999868 3.16227766k 19.2670
49、535 179.7481989 3.98107171k 19.2670043 179.6830024 5.01187234k 19.2669270 179.6009260 6.30957344k 19.2668051 179.4976004 7.94328235k 19.2666101 179.3675257 10.00000000k 19.2663030 179.2037808 12.58925412k 19.2658145 178.9976568 15.84893192k 19.2650419 178.7381994 19.95262315k 19.2638168 178.4116361
50、25.11886432k 19.2618761 178.0006653 31.62277660k 19.2588024 177.4835791 39.81071706k 19.2539348 176.8331942 50.11872336k 19.2462319 176.0155789 63.09573445k 19.2340519 174.9885896 79.43282347k 19.2148161 173.7003021 100.00000000k 19.1845044 172.0875676 125.89254118k 19.1368922 170.0751921 158.489319
51、25k 19.0624851 167.5767276 199.52623150k 18.9471082 164.4986338 251.18864315k 18.7703037 160.7504923 316.22776602k 18.5040467 156.2644521 398.10717055k 18.1128890 151.0253133 501.18723363k 17.5571661 145.1062858 630.95734448k 16.8003691 138.6938350 794.32823472k 15.8192737 132.0776489 1.00000000 x 1
52、4.6119687 125.5940849 1.25892541x 13.1985695 119.5447228 1.58489319x 11.6141082 114.1332424 1.99526231x 9.8983473 109.4476717 2.51188643x 8.0877540 105.4809973 3.16227766x 6.2116468 102.1663588 3.98107171x 4.2916602 99.4084133 5.01187234x 2.3428893 97.1041483 6.30957344x 375.4848459m 95.1539375 7.94328235x -1.6038865 93.4658637 10.00000000 x -3.5909239 91.9561480 12.58925412x -5.5828897 90.5475211
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