直流電機(jī)原理(直觀易懂)

1、第第3章章 直流電機(jī)原理直流電機(jī)原理 直流電機(jī)的用途及基本工作原理直流電機(jī)的用途及基本工作原理 直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)與型號直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)與型號 直流電機(jī)的磁路直流電機(jī)的磁路 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組 電樞電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩電樞電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩 直流電動機(jī)運行原理直流電動機(jī)運行原理 他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性 直流電機(jī)的換向直流電機(jī)的換向本章基本要求本章基本要求 了解直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理了解直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理 熟悉直流電機(jī)的勵磁方式熟悉直流電機(jī)的勵磁方式 理解直流電機(jī)電樞繞組的構(gòu)成及特點理解直流電機(jī)電樞繞組的構(gòu)成及特點 掌握掌握電樞電動勢和電磁

2、轉(zhuǎn)矩的計算電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的計算 理解和掌握直流電機(jī)的工作特性和機(jī)理解和掌握直流電機(jī)的工作特性和機(jī)械特性械特性 了解直流電機(jī)的換向了解直流電機(jī)的換向 3.1 直流電機(jī)的用途及基本工作原理直流電機(jī)的用途及基本工作原理電源電源勵磁機(jī)勵磁機(jī)測速測速伺服伺服3.1.1 直流電機(jī)的用途直流電機(jī)的用途直流電機(jī)的特點：直流電機(jī)的特點： 直流發(fā)電機(jī)的電勢波形較好，對電磁干擾的影直流發(fā)電機(jī)的電勢波形較好，對電磁干擾的影響小。響小。 直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng)，啟動和制動轉(zhuǎn)矩較直流電動機(jī)過載能力較強(qiáng)，啟動和制動轉(zhuǎn)矩較大。大。 易于控制

3、，可靠性較高易于控制，可靠性較高 由于存在換向器，其制造復(fù)雜，價格較高由于存在換向器，其制造復(fù)雜，價格較高abcdNS3.1.2 基本工作原理基本工作原理1、直流發(fā)電機(jī)的工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理電刷電刷換向片換向片直流發(fā)電機(jī)運行時的幾點結(jié)論：直流發(fā)電機(jī)運行時的幾點結(jié)論：1）電樞線圈內(nèi)電勢、電流方向是交流電；）電樞線圈內(nèi)電勢、電流方向是交流電；2）電刷間為直流電勢。線圈中感應(yīng)電勢與電）電刷間為直流電勢。線圈中感應(yīng)電勢與電流方向一致；流方向一致；3）從空間看，）從空間看， 電樞電流產(chǎn)生的磁場在空間上電樞電流產(chǎn)生的磁場在空間上是恒定不變的磁場；是恒定不變的磁場；4）產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩）產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩

4、T與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反， 是制是制動性質(zhì)。動性質(zhì)。abcdNSU2、直流電動機(jī)的工作原理直流電動機(jī)的工作原理IIffabcdNSUIIffee直流電動機(jī)運行時的幾點結(jié)論：直流電動機(jī)運行時的幾點結(jié)論：1）外施電壓、電流是直流，）外施電壓、電流是直流， 電樞線圈內(nèi)電流電樞線圈內(nèi)電流是交流；是交流；2）線圈中感應(yīng)電勢與電流方向相反；）線圈中感應(yīng)電勢與電流方向相反；3）線圈是旋轉(zhuǎn)的，電樞電流是交變的；）線圈是旋轉(zhuǎn)的，電樞電流是交變的；4）產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩）產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同，是驅(qū)動與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同，是驅(qū)動性質(zhì)。性質(zhì)。結(jié)結(jié) 論論從上述基本電磁情況來看，一臺直流電機(jī)原則上既可從上述基本電

5、磁情況來看，一臺直流電機(jī)原則上既可以作為電動機(jī)運行，也可以作為發(fā)電機(jī)遠(yuǎn)行，只是約以作為電動機(jī)運行，也可以作為發(fā)電機(jī)遠(yuǎn)行，只是約束的條件不同而已。束的條件不同而已。在直流電機(jī)的兩電刷端上，加上直流電壓，將電能輸在直流電機(jī)的兩電刷端上，加上直流電壓，將電能輸入電樞，機(jī)械能從電機(jī)軸上輸出，拖動生產(chǎn)機(jī)械，將入電樞，機(jī)械能從電機(jī)軸上輸出，拖動生產(chǎn)機(jī)械，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而成為電動機(jī)；電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能而成為電動機(jī)；如用原動機(jī)拖動直流電機(jī)的電樞，而電刷上不加直流如用原動機(jī)拖動直流電機(jī)的電樞，而電刷上不加直流電壓，則電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源，電壓，則電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源，可輸出電能

6、，電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能而成為發(fā)電機(jī)?？奢敵鲭娔埽姍C(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能而成為發(fā)電機(jī)。同一臺電機(jī)既能作電動機(jī)又能作發(fā)電機(jī)運行的這種原同一臺電機(jī)既能作電動機(jī)又能作發(fā)電機(jī)運行的這種原理，在電機(jī)理論中稱為理，在電機(jī)理論中稱為可逆原理可逆原理。3.2 直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)與型號直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)與型號主磁極主磁極換向磁極換向磁極電刷裝置電刷裝置機(jī)座機(jī)座端蓋端蓋定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子電樞鐵心電樞鐵心電樞繞組電樞繞組換向器換向器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸軸承軸承直流電機(jī)直流電機(jī)3.2.1 主要結(jié)構(gòu)主要結(jié)構(gòu)1、定子部分、定子部分（1）主磁極主磁極1主磁極鐵心主磁極鐵心2勵磁繞組勵磁繞組3機(jī)座機(jī)座主磁極鐵心用主磁極鐵心用11.5mm厚

7、的鋼板沖片疊壓而成。厚的鋼板沖片疊壓而成。（2）換向極）換向極1換向極鐵心換向極鐵心2換向極繞組換向極繞組換向極鐵心一般用整塊鋼換向極鐵心一般用整塊鋼或鋼板板疊片加工而成?；蜾摪灏瀵B片加工而成。換向極繞組與電樞繞組串換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。聯(lián)。作用作用：改善換向。：改善換向。（3）機(jī)座）機(jī)座作用：作用： v 一是用來固定主磁極、換向極和端蓋等，起機(jī)械支一是用來固定主磁極、換向極和端蓋等，起機(jī)械支承的作用；承的作用；v 二是作為電機(jī)磁路的一部分。二是作為電機(jī)磁路的一部分。機(jī)座通常由鑄鋼或厚鋼板焊成。機(jī)座通常由鑄鋼或厚鋼板焊成。（4）電刷裝置）電刷裝置電刷的電刷的作用作用是把轉(zhuǎn)動的電樞是把轉(zhuǎn)動的

8、電樞繞組與靜止的外電路相連接，繞組與靜止的外電路相連接，并與換向器相配合，起到整并與換向器相配合，起到整流或逆變器的作用。流或逆變器的作用。1刷握刷握2電電刷刷3壓緊彈簧壓緊彈簧4銅絲辮銅絲辮2、轉(zhuǎn)子部分、轉(zhuǎn)子部分（1）電樞鐵心電樞鐵心作用：作用： v 一是作為電機(jī)主磁路的主要部分；一是作為電機(jī)主磁路的主要部分；v 二是嵌放電樞繞組。二是嵌放電樞繞組。 為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時電樞鐵心中因磁通變化而引起的為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時電樞鐵心中因磁通變化而引起的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用0.5mm厚的兩面涂有厚的兩面涂有絕緣漆的硅鋼片疊壓而成。絕緣漆的硅鋼片疊壓而成。（2）電樞

9、繞組電樞繞組電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，它是直電樞繞組是由許多按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，它是直流電機(jī)的主要電路部分，是通過電流和感應(yīng)產(chǎn)生電動勢流電機(jī)的主要電路部分，是通過電流和感應(yīng)產(chǎn)生電動勢以實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件。以實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件。線圈用帶絕緣的圓形或矩形線圈用帶絕緣的圓形或矩形截面導(dǎo)線繞成，嵌放在電摳截面導(dǎo)線繞成，嵌放在電摳槽內(nèi)，上下層之間以及線圈槽內(nèi)，上下層之間以及線圈與鐵心之間都要妥善地絕緣。與鐵心之間都要妥善地絕緣。然后用槽楔壓緊，再用鋼絲然后用槽楔壓緊，再用鋼絲或玻璃絲帶扎緊，以防止離或玻璃絲帶扎緊，以防止離心力將繞組甩出槽外。心力將繞組甩出槽外。（3

10、）換向器換向器作用：作用：是將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交是將電刷上所通過的直流電流轉(zhuǎn)換為繞組內(nèi)的交變電流，在直流發(fā)電機(jī)中，它將繞組內(nèi)的交變電動勢轉(zhuǎn)變電流，在直流發(fā)電機(jī)中，它將繞組內(nèi)的交變電動勢轉(zhuǎn)換為電刷端上的直流電動勢。換為電刷端上的直流電動勢。換向器由許多換向換向器由許多換向片組成。換向片之片組成。換向片之間用云母絕緣。電間用云母絕緣。電樞繞組的每一個線樞繞組的每一個線圈兩端分別焊接在圈兩端分別焊接在兩個換向片上。兩個換向片上。直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)總結(jié)直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)總結(jié)主要由定子、轉(zhuǎn)子兩部分組成主要由定子、轉(zhuǎn)子兩部分組成直流電機(jī)直流電機(jī)定子定子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子機(jī)座機(jī)座換向極換向極主磁極

11、主磁極電刷裝置電刷裝置電樞鐵心電樞鐵心軸承軸承換向器換向器風(fēng)扇風(fēng)扇 轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸電樞繞組電樞繞組3.2.2 電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)額定容量額定容量PN： 輸出功率，單位輸出功率，單位kW額定電壓額定電壓UN：額定狀態(tài)下出線端電壓，單位：額定狀態(tài)下出線端電壓，單位V額定電流額定電流IN：額定狀態(tài)下出線端電流，單位：額定狀態(tài)下出線端電流，單位A額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN： 額定狀態(tài)下的電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位額定狀態(tài)下的電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位r/min直流發(fā)電機(jī)：直流發(fā)電機(jī)： PNUN IN直流電動機(jī)：直流電動機(jī)： PNUN IN 額定勵磁電壓、額定勵磁電流和勵磁方式等。額定勵磁電壓

12、、額定勵磁電流和勵磁方式等。NNNNNNNnPnPPT55. 96022 電動機(jī)軸上輸出電動機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩：的額定轉(zhuǎn)矩：3.3 直流電機(jī)的磁路、空載時的氣隙磁密與空載直流電機(jī)的磁路、空載時的氣隙磁密與空載磁化特性磁化特性3.3.1 直流電機(jī)的磁路直流電機(jī)的磁路直流電機(jī)空載時的磁場分布直流電機(jī)空載時的磁場分布磁路從磁路從氣隙氣隙1出發(fā)經(jīng)出發(fā)經(jīng)電樞電樞齒電樞軛電樞齒齒電樞軛電樞齒2氣氣隙隙2主磁極主磁極2定子軛主定子軛主磁極磁極1，最后又回到最后又回到氣隙氣隙13.3.2 空載時氣隙磁通密度的分布波形空載時氣隙磁通密度的分布波形主磁場磁密的分布主磁場磁密的分布在一個磁極的范圍內(nèi)，勵磁磁勢大小

13、一樣，在一個磁極的范圍內(nèi)，勵磁磁勢大小一樣，B大小完全與氣隙長度成反比。大小完全與氣隙長度成反比。引進(jìn)極弧系數(shù)引進(jìn)極弧系數(shù)bp和氣隙卡氏系數(shù)和氣隙卡氏系數(shù)在主極直軸附近的氣隙較小，并且氣隙均在主極直軸附近的氣隙較小，并且氣隙均勻，磁阻小，即此位置的主磁場較強(qiáng)，在勻，磁阻小，即此位置的主磁場較強(qiáng)，在此位置以外，氣隙逐漸增大，主磁場也逐此位置以外，氣隙逐漸增大，主磁場也逐漸減弱，到兩極之間的幾何中線處時，磁漸減弱，到兩極之間的幾何中線處時，磁密等于密等于0。3.3.3 空載磁化特性空載磁化特性 為了感應(yīng)電動勢或產(chǎn)生電磁為了感應(yīng)電動勢或產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)氣隙中需要有一轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)氣隙中需要有一

14、定量的每極磁通定量的每極磁通 ，空載時，氣，空載時，氣隙磁通隙磁通 與空載磁通勢與空載磁通勢 或空或空載勵磁電流載勵磁電流 的關(guān)系，稱為直流的關(guān)系，稱為直流電機(jī)的空載磁化特性。電機(jī)的空載磁化特性。0 0 0fF0fI 為了經(jīng)濟(jì)、合理地利用材料，為了經(jīng)濟(jì)、合理地利用材料，一般直流電機(jī)額定運行時，額定一般直流電機(jī)額定運行時，額定磁通磁通 設(shè)定在圖中設(shè)定在圖中A點，即在磁點，即在磁化特性曲線開始進(jìn)入飽和區(qū)的位化特性曲線開始進(jìn)入飽和區(qū)的位置。置。N fNI0fF0fIfFfIA0N 0 3.3.4 直流電機(jī)的勵磁方式直流電機(jī)的勵磁方式他勵他勵串勵串勵并勵并勵復(fù)勵復(fù)勵永磁材料勵磁永磁材料勵磁IIaIIa

15、IfI=Ia+IfI=IaIfc=Ia,I=Ia+Ifb;I=Ifc=Ia+Ifb3.4 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組對電樞繞組的要求：對電樞繞組的要求：在通過規(guī)定的電流和產(chǎn)生在通過規(guī)定的電流和產(chǎn)生足夠的電勢和電磁轉(zhuǎn)矩足夠的電勢和電磁轉(zhuǎn)矩前前提下，所消耗的有效材料最省，提下，所消耗的有效材料最省， 強(qiáng)度高（機(jī)械、電強(qiáng)度高（機(jī)械、電氣、熱），氣、熱）， 運轉(zhuǎn)可靠，結(jié)構(gòu)簡單等。運轉(zhuǎn)可靠，結(jié)構(gòu)簡單等。 電樞繞組：電樞繞組：直流電機(jī)的電磁感應(yīng)的關(guān)鍵部件之一直流電機(jī)的電磁感應(yīng)的關(guān)鍵部件之一, , 是直流電機(jī)的電路部分，亦是實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的是直流電機(jī)的電路部分，亦是實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的樞紐。樞紐。

16、電樞繞組的基本知識：電樞繞組的基本知識：元件元件：構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組元件，構(gòu)成繞組的線圈稱為繞組元件，分單匝和多匝兩種。分單匝和多匝兩種。元件的首末端元件的首末端：每一個元件均引出兩每一個元件均引出兩根線與換向片相連，其中一根稱為首根線與換向片相連，其中一根稱為首端，另一根稱為末端。端，另一根稱為末端。元件邊元件邊極距極距：相鄰兩個主磁極軸線沿電樞表相鄰兩個主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用面之間的距離，用表示。表示。首端首端末端末端pD2 端部端部電樞繞組的基本知識：電樞繞組的基本知識：第二節(jié)距第二節(jié)距y2：連至同一換向片上連至同一換向片上的兩個元件中第一個元件的下的兩個元件中第一個元件

17、的下層邊與第二個元件的上層邊間層邊與第二個元件的上層邊間的距離。的距離。第一節(jié)距第一節(jié)距y1：一個元件的兩條有一個元件的兩條有效邊在電樞表面跨過的距離。效邊在電樞表面跨過的距離。y1y2yyc合成節(jié)距合成節(jié)距y ：連接同一換向片上連接同一換向片上的兩個元件對應(yīng)邊之間的距離。的兩個元件對應(yīng)邊之間的距離。換向節(jié)距換向節(jié)距yc：同一元件首末端連同一元件首末端連接的換向片之間的距離。接的換向片之間的距離。繞組實物圖繞組實物圖電樞繞組的形式電樞繞組的形式環(huán)形繞組環(huán)形繞組鼓形繞組鼓形繞組疊繞組疊繞組波繞組波繞組3.4.1 單疊繞組單疊繞組單疊繞組的單疊繞組的連接規(guī)律連接規(guī)律是：所有的相鄰元件依次串聯(lián)（即是

18、：所有的相鄰元件依次串聯(lián)（即后一元件的首端與前一元件的尾端相連），同時每個元后一元件的首端與前一元件的尾端相連），同時每個元件的出線端依次連接到相鄰的換向片上，最后形成一個件的出線端依次連接到相鄰的換向片上，最后形成一個閉合回路。閉合回路。特點：特點： 槽數(shù)槽數(shù)Ze、元件數(shù)、元件數(shù)S和換向片數(shù)和換向片數(shù)K三者相同三者相同單疊繞組的合成節(jié)距等于一個槽，換向節(jié)距等于一個換單疊繞組的合成節(jié)距等于一個槽，換向節(jié)距等于一個換向片。向片。y=yk=1單疊繞組分析實例：單疊繞組分析實例：1. 數(shù)據(jù)計算數(shù)據(jù)計算yyk1計算數(shù)據(jù)計算數(shù)據(jù)y 和和y1畫繞組展開圖畫繞組展開圖安放電刷和磁極安放電刷和磁極實例：實例：

19、 p2， ZeSK164221621 pZye 12.單疊繞組展開圖單疊繞組展開圖1.槽展開槽展開2.繞組放置繞組放置3.安放磁極電刷安放磁極電刷123456789101112131416152345678910111213141615槽展開槽展開繞組放置繞組放置安放磁極、電刷安放磁極、電刷NSNS+3.繞組放置繞組放置 元件元件1： 上元件邊在上元件邊在1槽，槽， 下元件邊放在相距下元件邊放在相距y1=4即即5槽下層。槽下層。 元件元件2： 上元件邊在上元件邊在2槽，槽， 下元件邊放在相距下元件邊放在相距y1=4即即6槽下層。槽下層。以此類推以此類推某一瞬間某一瞬間電刷、磁極放置電刷、磁極放

20、置磁極磁極：磁極寬度約：磁極寬度約0.7, ,均勻分布，均勻分布，N、S極交替安排。極交替安排。 電刷：電刷：連接內(nèi)、外電路。為了在正負(fù)電刷間獲得最大連接內(nèi)、外電路。為了在正負(fù)電刷間獲得最大直流電勢以及產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，電刷放在被電刷直流電勢以及產(chǎn)生最大的電磁轉(zhuǎn)矩，電刷放在被電刷短路的元件電勢為零的位置。短路的元件電勢為零的位置。 電勢為零的元件：在一個主極下的元件邊電勢具有相電勢為零的元件：在一個主極下的元件邊電勢具有相同的方向。同的方向。 在磁極的幾何中心線上電勢為零。在磁極的幾何中心線上電勢為零。 電刷放置：電刷放置：電刷放置在使電刷的中心線與主磁極軸線電刷放置在使電刷的中心線與主磁極

21、軸線對準(zhǔn)的換向片上。對準(zhǔn)的換向片上。 元件連接順序表元件連接順序表繞電樞一周，繞電樞一周， 所有元件互相串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路。所有元件互相串聯(lián)構(gòu)成一閉合回路。繞組電路圖：繞組電路圖：結(jié)合電刷的放置，結(jié)合電刷的放置， 得到該瞬時的電路圖得到該瞬時的電路圖每個極下的元件組成一條支路。即單疊繞組的并聯(lián)支每個極下的元件組成一條支路。即單疊繞組的并聯(lián)支路數(shù)正好等于電機(jī)的極數(shù)。路數(shù)正好等于電機(jī)的極數(shù)。 這是單疊繞組的重要特點之一。這是單疊繞組的重要特點之一。 單疊繞組的特點：單疊繞組的特點： 元件的兩個出線端連接于相鄰兩個換向片上。元件的兩個出線端連接于相鄰兩個換向片上。 并聯(lián)支路數(shù)等于磁極數(shù)，并聯(lián)支路數(shù)等

22、于磁極數(shù)，2a=2p; 整個電樞繞組的閉合回路中，感應(yīng)電動勢的總和為零，整個電樞繞組的閉合回路中，感應(yīng)電動勢的總和為零， 繞組內(nèi)部無換流；繞組內(nèi)部無換流； 每條支路由不相同的電刷引出，電刷不能少，電刷數(shù)每條支路由不相同的電刷引出，電刷不能少，電刷數(shù)等于磁極數(shù)等于磁極數(shù); 正負(fù)電刷引出的電動勢即為每一支路的電動勢，電樞正負(fù)電刷引出的電動勢即為每一支路的電動勢，電樞電壓等于支路電壓電壓等于支路電壓; 由正負(fù)電刷引出的電樞電流由正負(fù)電刷引出的電樞電流Ia為各支路電流之和，即為各支路電流之和，即aaaiI2 3.4.2 單波繞組單波繞組為了使緊相串聯(lián)的元件所生的電勢同向相加，為了使緊相串聯(lián)的元件所生的

23、電勢同向相加， 元件元件邊應(yīng)處于相同磁極極性下，即合成節(jié)距邊應(yīng)處于相同磁極極性下，即合成節(jié)距 2,2 yy單波繞組：換向極距單波繞組：換向極距yc必須符合必須符合 即即 1KyPk pKyk1 為了使繞組從某一換向片出發(fā)，為了使繞組從某一換向片出發(fā)， 沿電樞鐵心一周后沿電樞鐵心一周后回到原來出發(fā)點相鄰的一片上，回到原來出發(fā)點相鄰的一片上， 則可由此再繞下去。則可由此再繞下去。 單波繞組的單波繞組的連接規(guī)律連接規(guī)律是：把相隔大約兩個極距，即在是：把相隔大約兩個極距，即在磁場中位置差不多相對應(yīng)的元件連接起來。磁場中位置差不多相對應(yīng)的元件連接起來。單波繞組分析實例:實例：實例：p2， Ze=SK15

24、 左單波繞組左單波繞組計算數(shù)據(jù)計算數(shù)據(jù)y 和和y1畫繞組展開圖畫繞組展開圖安放電刷和磁極安放電刷和磁極1.繞組數(shù)據(jù)計算繞組數(shù)據(jù)計算44141521 pZye721151pKyyc34712 yyy元件、磁極、電刷放置原則元件、磁極、電刷放置原則元件、換向片的放置元件、換向片的放置：1 1元件上層邊元件上層邊1 1槽，下層邊槽，下層邊4 4槽槽; ;首末端所連的換向首末端所連的換向片相距片相距y yk k7 7；為了端部對稱，為了端部對稱， 首末端所連的兩換向片之間的中心線首末端所連的兩換向片之間的中心線與與1 1元件的軸線重合。元件的軸線重合。1 1元件上層邊所連的換向片元件上層邊所連的換向片

25、定為定為1 1。 依次聯(lián)接依次聯(lián)接。 磁極放置：磁極放置： N、S極磁極均勻交替的排列。極磁極均勻交替的排列。電刷的放置：電刷的放置：放在與主極軸線對準(zhǔn)的換向片上。放在與主極軸線對準(zhǔn)的換向片上。 單波繞組展開圖單波繞組展開圖3345678911101213 1415214567891011 1213 14 1512SNNS槽展開槽展開繞組放置繞組放置安放磁極、電刷安放磁極、電刷單波繞組元件連接順序表單波繞組元件連接順序表從繞組展開圖可以看出，從繞組展開圖可以看出， 全部全部15個元件串聯(lián)而構(gòu)成一個元件串聯(lián)而構(gòu)成一個閉合回路的順序是：個閉合回路的順序是：1815 714 6 13 5 124 11 310 291用聯(lián)接順序圖表示為：用聯(lián)接順序圖表示為：1815 714 6 13 5 124 11 310 2914 11 310 2918 15 7 14 6 13 5 12上層邊上層邊下層邊下層邊單波繞組電路圖單波繞組電路圖單波繞組把單波繞組把相同極性下相同極性下的全部元件串聯(lián)起來組成一條支的全部元件串聯(lián)起來組成一條支路。路。 由于磁極只有由于磁極只有N、S之分，之分， 所以單波繞組的支路對所以單波繞組的支路對數(shù)數(shù)a與極對數(shù)多少