二倉儲設施設備的配置與使用

1、了解倉庫各種設施設備了解倉庫各種設施設備的類型；的類型；明確倉庫的基本設施使明確倉庫的基本設施使用原則和用途；用原則和用途；能夠闡述自動化立體倉能夠闡述自動化立體倉庫的各種設備工作原理、庫的各種設備工作原理、流程等。流程等。能夠分析各種裝卸搬運設備能夠分析各種裝卸搬運設備的優(yōu)缺點和使用的場合；的優(yōu)缺點和使用的場合；能夠解釋自動分揀設備的原能夠解釋自動分揀設備的原理、用途等；理、用途等；懂得集裝單元設備、貨架設懂得集裝單元設備、貨架設備的種類和作用；備的種類和作用；能夠熟練使用手動液壓叉車；能夠熟練使用手動液壓叉車；能夠獨立操作、起重機、堆能夠獨立操作、起重機、堆垛機；能夠熟練利用打包機垛機；能

2、夠熟練利用打包機對庫存物品進行包裝。對庫存物品進行包裝。導導入入案案例例海爾自動化立體庫設備海爾自動化立體庫設備見課本見課本P42P42問題與思考問題與思考: 1.倉庫常用的設施設備有哪些？分倉庫常用的設施設備有哪些？分別有什么作用？別有什么作用？ 2.結合說說海爾立體倉庫由哪些設結合說說海爾立體倉庫由哪些設備構成？備構成？集裝單元設備主要有集裝箱、托盤、周轉箱和其他集裝單元器具。集裝單元設備主要有集裝箱、托盤、周轉箱和其他集裝單元器具。貨物經過集裝器具的集裝或組合包裝后，具有較高的靈活性，隨時貨物經過集裝器具的集裝或組合包裝后，具有較高的靈活性，隨時都處于準備運行的狀態(tài)，利于實現儲存、裝卸搬

3、運、運輸和包裝的都處于準備運行的狀態(tài)，利于實現儲存、裝卸搬運、運輸和包裝的一體化，達到物流作業(yè)的機械化和標準化。一體化，達到物流作業(yè)的機械化和標準化。 1.1.托盤的概念托盤的概念托盤是指用于集裝、堆放貨物以便于貨物裝卸搬運和運輸的水平平臺裝置。托盤是典型的集裝單元設備，通過使用托盤，物資以集裝單元的形式進行裝卸、搬運、存儲、運輸等物流活動的作業(yè)方式，極大地提高了作業(yè)效率。（1）機械化程度高。搬運或出入庫場都可用機械操作，減少物品堆碼作業(yè)次數，從而有利于提高運輸效率，縮短貨運時間，減輕勞動強度；（2）操作方便，速度快、效率高。以托盤為運輸單位，貨運件數變少體積重量變大，而且每個托盤所裝數量相等

4、，既便于點數、理貨交接。 （3）投資小，收益快，裝卸貨損貨差少。2.2.托盤的特點托盤的特點1.1.平托盤平托盤 5.5.滑動板托盤滑動板托盤 托盤的尺寸大小由哪些托盤的尺寸大小由哪些因素決定的？因素決定的？集集裝裝箱箱的的概概念念集裝箱集裝箱:組進行運輸，故稱組進行運輸，故稱“集裝箱集裝箱”。香港。香港稱之為稱之為貨箱貨箱 。臺灣稱之為。臺灣稱之為“貨柜貨柜”。專供。專供使用并便于機械操作和運輸的大型貨物容器。使用并便于機械操作和運輸的大型貨物容器。因其外形像一個箱子，又可以集裝成因其外形像一個箱子，又可以集裝成ISO(國際標準化組織國際標準化組織)關于集裝箱的標準定義：關于集裝箱的標準定義

5、： （1）具有足夠的強度，能長期反復使用；）具有足夠的強度，能長期反復使用； （2）適合于一種或多種方式運輸，途中轉）適合于一種或多種方式運輸，途中轉運時，箱內貨物不必換裝；運時，箱內貨物不必換裝； （3）可進行快速搬運和裝卸，特別便于從）可進行快速搬運和裝卸，特別便于從一種運輸方式轉移為另一種運輸方式。一種運輸方式轉移為另一種運輸方式。 （4）便于貨物裝滿或卸空；）便于貨物裝滿或卸空； （5）具有）具有1m3或以上的容積?；蛞陨系娜莘e。 按用途來分按用途來分，集裝箱分為雜貨集裝箱、散貨集裝，集裝箱分為雜貨集裝箱、散貨集裝箱、冷藏集裝箱、開頂集裝箱、框架集裝箱、罐箱、冷藏集裝箱、開頂集裝箱、框

6、架集裝箱、罐狀集裝箱、動物集裝箱。狀集裝箱、動物集裝箱。 按箱體材料又可分為：按箱體材料又可分為：鋁合金集裝箱、鋼質集裝鋁合金集裝箱、鋼質集裝箱、玻璃鋼集裝箱和不銹鋼集裝箱四類。箱、玻璃鋼集裝箱和不銹鋼集裝箱四類。 除了上除了上述五種集裝箱外，還有特殊用途的集裝箱，述五種集裝箱外，還有特殊用途的集裝箱，如：罐裝集裝箱、汽車集裝箱、生皮集裝箱等如：罐裝集裝箱、汽車集裝箱、生皮集裝箱等 1.雜貨集裝箱雜貨集裝箱.是一種通用集裝箱，可運輸除液體貨、冷藏貨及特殊貨以是一種通用集裝箱，可運輸除液體貨、冷藏貨及特殊貨以外其它任何貨物。采用封閉式結構，在端部或側面開門。占全部集裝外其它任何貨物。采用封閉式結

7、構，在端部或側面開門。占全部集裝箱總數的箱總數的7080%。2.散貨集裝箱散貨集裝箱.是運輸散裝貨物的封閉式集裝箱。有玻璃鋼制和鋼制兩種，是運輸散裝貨物的封閉式集裝箱。有玻璃鋼制和鋼制兩種，前者強度大，用于裝載麥芽、化學品等密度較大的貨物；后者用于裝前者強度大，用于裝載麥芽、化學品等密度較大的貨物；后者用于裝載谷物等密度較小的貨物。載谷物等密度較小的貨物。3.冷藏集裝箱冷藏集裝箱.冷藏集裝箱用于運載需保冷、防腐的食品及化冷藏集裝箱用于運載需保冷、防腐的食品及化學品。根據制冷方式不同有兩種：機械式冷藏集裝箱和離學品。根據制冷方式不同有兩種：機械式冷藏集裝箱和離合式冷藏集裝箱。合式冷藏集裝箱。4.

8、開頂集裝箱開頂集裝箱.開頂集裝箱是沒有剛性箱頂的集裝箱。頂部由開頂集裝箱是沒有剛性箱頂的集裝箱。頂部由可折疊或可拆卸的頂梁支撐的帆布、塑料布或涂塑布等制可折疊或可拆卸的頂梁支撐的帆布、塑料布或涂塑布等制成的頂篷。適用于裝載大型和重型貨物。成的頂篷。適用于裝載大型和重型貨物。冷藏集裝箱冷藏集裝箱開頂集裝箱開頂集裝箱5.框架集裝箱?？蚣芗b箱。框架集裝箱是沒有頂和側壁，箱端也可拆卸，框架集裝箱是沒有頂和側壁，箱端也可拆卸，便于長大笨重件的裝卸。特點是密封性差、箱底厚（便于便于長大笨重件的裝卸。特點是密封性差、箱底厚（便于應力的擴散）。應力的擴散）。6.罐狀集裝箱。罐狀集裝箱。罐狀集裝箱是適用于運輸

9、液體貨物。由罐體罐狀集裝箱是適用于運輸液體貨物。由罐體和箱體框架兩部分組成。罐體保溫、罐內加熱，罐體上下和箱體框架兩部分組成。罐體保溫、罐內加熱，罐體上下分別設的進出液口。分別設的進出液口。7動物集裝箱。動物集裝箱。動物集裝箱是適用于運輸動動物集裝箱是適用于運輸動物等活體的具有特殊結構的集裝箱。物等活體的具有特殊結構的集裝箱。3.層架的特點及用途層架的特點及用途層架由立柱、橫梁和層層架由立柱、橫梁和層板構成，層間用于存放板構成，層間用于存放貨物。層架結構簡單適貨物。層架結構簡單適用性強，有利于提高空用性強，有利于提高空間利用率間利用率層架的特點：層架的特點：結構簡單、結構簡單、省料、適應性強、

10、便于省料、適應性強、便于作業(yè)收發(fā)，但存放貨物作業(yè)收發(fā)，但存放貨物數量有限，是人工作業(yè)數量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要設備。倉庫的主要設備。層架的用途：層架的用途：輕型層架適輕型層架適用于小批量、零星收發(fā)用于小批量、零星收發(fā)的小件物質儲存；中、的小件物質儲存；中、重型層架適用于配合叉重型層架適用于配合叉車等工具儲存大件，重車等工具儲存大件，重型物質等。型物質等。（一）（一）層架層架1.層架的概念層架的概念開放層格式貨架抽屜式貨架櫥柜式貨架開放層格式貨架抽屜式貨架櫥柜式貨架每格只放一種物品，物品不易混淆，層間光線暗，存放數量不大。開放層格式貨架規(guī)格復雜、多樣底部設有滾輪軌道，抽屜板承載后仍能自如地拉

11、動。抽屜式貨架整體采用拼裝結構，運輸方便，組裝簡單、快捷 是封閉式貨架，主要用于存放中小型模具，比較貴重文物、文件及精密配件等，或是存放怕塵土，怕濕的小件物品采用懸臂式貨架時物料被存放在固定于后立柱的懸臂梁上，采用懸臂式貨架時物料被存放在固定于后立柱的懸臂梁上，適用于保管管材、型鋼、鋁型材、塑鋼材等長大的物料適用于保管管材、型鋼、鋁型材、塑鋼材等長大的物料懸臂式貨架的特點：懸臂式貨架的特點：邊開式貨架，可兩邊存放貨物，但不便于機械化作邊開式貨架，可兩邊存放貨物，但不便于機械化作業(yè)，存取貨作業(yè)強度大。業(yè)，存取貨作業(yè)強度大。懸臂式貨架的用途：懸臂式貨架的用途：存放輕質長條形材料，可人力存取操作，重

12、型懸臂存放輕質長條形材料，可人力存取操作，重型懸臂架用于存放長條形金屬材料。架用于存放長條形金屬材料。 托盤貨架是專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，以托盤單托盤貨架是專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，以托盤單元貨物的方式來保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架，是機械元貨物的方式來保管貨物的貨架，又稱工業(yè)貨架，是機械化、自動化貨架倉庫的主要組成部分。這種貨架剛性好、化、自動化貨架倉庫的主要組成部分。這種貨架剛性好、自重輕，層高可自由調節(jié)，適合規(guī)?；a、成本低、運自重輕，層高可自由調節(jié)，適合規(guī)?；a、成本低、運輸和安裝便利，并易于實現模塊化設計，目前已是工業(yè)企輸和安裝便利，并易于實現模塊化設計，目前已是工

13、業(yè)企業(yè)各類貨架倉庫的主流。業(yè)各類貨架倉庫的主流。1.駛入駛入/駛出式貨架的概念駛出式貨架的概念進車式貨架是托盤直接存放在鋼柱兩邊突出的構件上，托盤進車式貨架是托盤直接存放在鋼柱兩邊突出的構件上，托盤本身起橫梁的作用，當架子上沒有放托盤時，形成若干通本身起橫梁的作用，當架子上沒有放托盤時，形成若干通道，便于叉車等的出入。道，便于叉車等的出入。移動式貨架結構移動式貨架結構移動式貨架是在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。移動式貨架是在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫；或庫存頻率較高，但可適用于庫存品種多，出入庫頻率較低的倉庫；或庫存

14、頻率較高，但可按巷道順序出入庫的倉庫。按巷道順序出入庫的倉庫。 閣樓式貨架可以是兩層或是多層，底層不但是保管物料的閣樓式貨架可以是兩層或是多層，底層不但是保管物料的場所，而且上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距場所，而且上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。大大減小，建筑費用也大大降低。重力式貨架類似許多層架密集靠放，深度較大，出貨端（前端）重力式貨架類似許多層架密集靠放，深度較大，出貨端（前端） 比比進貨端（后端）低，制成有一定坡度使貨體滑動。在重力式貨架每層進貨端（后端）低，制成有一定坡度使貨體滑動。在重力式貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道

15、的導軌，入庫的單元貨物的通道上，都安裝有一定坡度的、帶有軌道的導軌，入庫的單元貨物在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。重力式貨架用于大量貨物存在重力的作用下，由入庫端流向出庫端。重力式貨架用于大量貨物存儲，以輕型重力式貨架作為揀選式貨架用于配送中心、商店的揀選配儲，以輕型重力式貨架作為揀選式貨架用于配送中心、商店的揀選配貨操作。貨操作。 旋轉式貨架又稱為回轉式貨架。在揀選貨物時，取貨者不旋轉式貨架又稱為回轉式貨架。在揀選貨物時，取貨者不動，通過貨架的水平、垂直或立體方向回轉，使貨物隨貨動，通過貨架的水平、垂直或立體方向回轉，使貨物隨貨架移動到取貨者的面前。這種貨架的存儲密度大，貨架間架移動到取

16、貨者的面前。這種貨架的存儲密度大，貨架間不設通道，與固定式貨架相比，可以節(jié)省占地面積不設通道，與固定式貨架相比，可以節(jié)省占地面積30%50%。由于貨架轉動，因此，揀貨線路簡捷，揀貨。由于貨架轉動，因此，揀貨線路簡捷，揀貨效率高，揀貨時不容易出現差錯。根據旋轉方式不同，可效率高，揀貨時不容易出現差錯。根據旋轉方式不同，可分為垂直回轉式和水平回轉式兩種形式。分為垂直回轉式和水平回轉式兩種形式。 堆疊式貨架可作為存放貨物的容器，隨叉車搬運，不用時可疊放，節(jié)省空間，堆疊式貨架可作為存放貨物的容器，隨叉車搬運，不用時可疊放，節(jié)省空間，存放貨物時也可疊放，避免壓壞貨物。存放貨物時也可疊放，避免壓壞貨物。堆

17、疊式貨架的特點：既可作貨架又可作容器，倉庫利用率大，疊放高度不能堆疊式貨架的特點：既可作貨架又可作容器，倉庫利用率大，疊放高度不能太大（最多太大（最多4層），只能先進后出，適用于同時進貨的相同物品。層），只能先進后出，適用于同時進貨的相同物品。手推車是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運車。手推車是一種以人力為主，在路面上水平輸送物料的搬運車。其特點是價廉、輕巧、易操作、回轉半徑小，適于短距離搬其特點是價廉、輕巧、易操作、回轉半徑小，適于短距離搬運輕型物料。運輕型物料。 在選擇和使用手推車時，首先應考慮物料的在選擇和使用手推車時，首先應考慮物料的形狀及性質。當搬運多品種貨物時，應考慮采用

18、通用型的手形狀及性質。當搬運多品種貨物時，應考慮采用通用型的手推車推車; ;當搬運單一品種貨物時，則應盡量選用專用手推車，當搬運單一品種貨物時，則應盡量選用專用手推車，以提高作業(yè)效率。其次還要考慮輸送量及運距，由于手推車以提高作業(yè)效率。其次還要考慮輸送量及運距，由于手推車是以人力為動力的搬運工具，運距和載重量不宜太大。用于是以人力為動力的搬運工具，運距和載重量不宜太大。用于倉庫內外的物料裝卸或車間內各工序間的搬運作業(yè)。倉庫內外的物料裝卸或車間內各工序間的搬運作業(yè)。 因運輸物料的種類、性質、重量、因運輸物料的種類、性質、重量、 形狀、行走線路條件形狀、行走線路條件及作業(yè)內容不同，可選用不同類型的

19、手推車。及作業(yè)內容不同，可選用不同類型的手推車。 手動托盤搬運車手動托盤搬運車 電動托盤搬運車電動托盤搬運車 在使用手動托盤搬運車時，將其承載的貨叉插入托盤孔內，由人力驅動液系統(tǒng)來實現托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業(yè)。它的費效比很高，是日常托盤運輸中最常見的裝卸搬運工具 電動托盤搬運車由外伸在車體前方帶腳輪支腿來保持車體正上方穩(wěn)定，有站駕式、座駕式電動托盤搬運車，作業(yè)安靜、不起塵，大量使用在庫房內部或車間內的物料搬運， 固定平臺搬運車固定平臺搬運車 (platform truck)，是具，是具有較大承載物料平臺的搬運車。相對承載有較大承載物料平臺的搬運車。相對承載而言，承載平臺離

20、地低，裝卸方便；結構而言，承載平臺離地低，裝卸方便；結構簡單、價格低；軸距、輪距較小，作業(yè)靈簡單、價格低；軸距、輪距較小，作業(yè)靈活等，一般用于庫房內、庫房與庫房之間、活等，一般用于庫房內、庫房與庫房之間、車間與車間，車間與倉庫之間的運輸根據車間與車間，車間與倉庫之間的運輸根據動力不同內燃型和電瓶型。動力不同內燃型和電瓶型。 叉車又名鏟車、裝卸車叉車又名鏟車、裝卸車，是由直行的輪胎和垂直升降、前后傾斜的貨叉、，是由直行的輪胎和垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成。具有裝卸、起重及運送等方面的綜合功能，能把水平運門架等組成。具有裝卸、起重及運送等方面的綜合功能，能把水平運送和垂直升降有效結合起來，

21、其標準化和通用性也很高，被廣泛應用送和垂直升降有效結合起來，其標準化和通用性也很高，被廣泛應用于對成件、成箱貨物進行裝卸、堆垛以及短途搬運、牽引和吊裝工作。于對成件、成箱貨物進行裝卸、堆垛以及短途搬運、牽引和吊裝工作。叉車的特點叉車的特點：機械化程度高；機動靈活性好；可以：機械化程度高；機動靈活性好；可以“一機多用一機多用”；能提；能提高倉庫容積的利用率；有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸；成本高倉庫容積的利用率；有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸；成本低、投資少，能獲得較好的經濟效果。低、投資少，能獲得較好的經濟效果。叉車的種類：叉車的種類：按照所用動力的不同我們將叉車分為內燃機式、蓄電池式

22、按照所用動力的不同我們將叉車分為內燃機式、蓄電池式和無動力叉車；按照用途的不同可分為通用叉車和專用叉車；按照構和無動力叉車；按照用途的不同可分為通用叉車和專用叉車；按照構造的不同可以分為正面式、側面式和轉柱叉車等。下面介紹幾種倉庫造的不同可以分為正面式、側面式和轉柱叉車等。下面介紹幾種倉庫常用的叉車。常用的叉車。叉車的種類很多，叉車的種類很多，結構特點和功能也各不一樣。因此，在使用時，應根結構特點和功能也各不一樣。因此，在使用時，應根據貨物的重量、狀態(tài)、外形尺寸及叉車的操作空間、動力、驅動方式據貨物的重量、狀態(tài)、外形尺寸及叉車的操作空間、動力、驅動方式進行合理選擇，同時使用叉車時應考慮選擇適當

23、的托盤配合使用。進行合理選擇，同時使用叉車時應考慮選擇適當的托盤配合使用。 轉柱式叉車窄通道叉車的特點是轉彎半徑小，作業(yè)所需轉柱式叉車窄通道叉車的特點是轉彎半徑小，作業(yè)所需的貨架通道窄，門架可實現正反轉的貨架通道窄，門架可實現正反轉90， 插腿式叉車關插腿式叉車關集裝箱叉車集裝箱叉車堆垛機是專門用來堆碼貨垛或提堆垛機是專門用來堆碼貨垛或提升物品的機械。普通倉庫使用的升物品的機械。普通倉庫使用的堆垛機（又稱上架機）是一種構堆垛機（又稱上架機）是一種構造簡單、用于輔助人工堆垛、可造簡單、用于輔助人工堆垛、可移動的小型物品垂直提升設備。移動的小型物品垂直提升設備。巷道式堆垛機大約巷道式堆垛機大約19

24、60年左右出年左右出現在美國，隨著計算機控制技術現在美國，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的應用越來越廣泛，技術性能機的應用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也在不斷增加，越來越好，高度也在不斷增加，到目前為止，堆垛機的高度可達到目前為止，堆垛機的高度可達40米。事實上，如果不受倉庫建米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用的約束，堆垛機的高度筑和費用的約束，堆垛機的高度可以說不受限制。可以說不受限制。 裝卸起重機適用于裝卸大件笨重物品，借助于各種吊索具也可用于裝裝卸起重機適用于裝卸大件笨重物品，借助于各種吊索具也可用于裝卸其他物品，同時，起重機也是唯一以

25、懸吊方式裝卸搬運物品的設備。卸其他物品，同時，起重機也是唯一以懸吊方式裝卸搬運物品的設備。其吊運能力較大，一般為其吊運能力較大，一般為330t。最常用的起重機有龍門起重機、橋。最常用的起重機有龍門起重機、橋式起重機和汽車起重機等幾種，見圖式起重機和汽車起重機等幾種，見圖2-43裝卸起重機。裝卸起重機。裝卸起重機主要包括：裝卸起重機主要包括：1.輕小型起重設備輕小型起重設備輕小型起重設備包括千斤頂、滑車、葫蘆、卷揚機。一般只有升降機輕小型起重設備包括千斤頂、滑車、葫蘆、卷揚機。一般只有升降機構（卷揚機也可作水平移動）。構（卷揚機也可作水平移動）。2.橋式類起重機橋式類起重機橋式類起重機包括通用橋

26、式、龍門式、裝卸橋等。由起升機構、大車橋式類起重機包括通用橋式、龍門式、裝卸橋等。由起升機構、大車運行機構、小車運行機構組成。運行機構、小車運行機構組成。3.臂架類起重機臂架類起重機臂架類起重機包括門座式、汽車吊、輪胎吊、鐵路吊等。由起升、旋臂架類起重機包括門座式、汽車吊、輪胎吊、鐵路吊等。由起升、旋轉、變幅和行走四大機構組成。轉、變幅和行走四大機構組成。連續(xù)輸送機在工作時連續(xù)不斷地沿同一方向輸送散料或重量連續(xù)輸送機在工作時連續(xù)不斷地沿同一方向輸送散料或重量不大的單件物品，裝卸過程無需停車。不大的單件物品，裝卸過程無需停車。優(yōu)點是生產效率高、設備簡單、操作簡便。優(yōu)點是生產效率高、設備簡單、操作

27、簡便。缺點是一定類型的連續(xù)輸送機只適合輸送一定種類的物品缺點是一定類型的連續(xù)輸送機只適合輸送一定種類的物品（散料或重量不大的成件物品），不適合搬運很熱的物料（散料或重量不大的成件物品），不適合搬運很熱的物料或形狀不規(guī)則的單元貨物；只能沿著一定路線定向輸送，或形狀不規(guī)則的單元貨物；只能沿著一定路線定向輸送，因而在使用上有一定的局限性。因而在使用上有一定的局限性。根據構造的特點，連續(xù)輸送機可分為兩大類：根據構造的特點，連續(xù)輸送機可分為兩大類：一類是帶有撓性牽引件的連續(xù)輸送機，如皮帶輸送機、鏈條一類是帶有撓性牽引件的連續(xù)輸送機，如皮帶輸送機、鏈條輸送機、懸掛輸送機以及斗式提升機；輸送機、懸掛輸送機以

28、及斗式提升機；另一類是沒有撓性牽引件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸另一類是沒有撓性牽引件的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機、輥道輸送機以及氣力輸送機等。倉庫中可以運用的送機、輥道輸送機以及氣力輸送機等。倉庫中可以運用的輸送機主要是輥道輸送機、皮帶輸送機、鏈條輸送機和懸輸送機主要是輥道輸送機、皮帶輸送機、鏈條輸送機和懸掛輸送機。掛輸送機。七、輸送機七、輸送機（一）（一） 自動導引車的概念自動導引車的概念 自動導引車自動導引車 (Automatic Guided Vehicle)是一種物料搬是一種物料搬運設備，能自動在一位置自動進行貨物的裝載，自動行走運設備，能自動在一位置自動進行貨物的裝載，自動行走到另一位置完成貨物的卸載，自動完成貨物裝卸的運輸裝到另一位置完成貨物的卸載，自動完成貨物裝卸的運輸裝置。通過系統(tǒng)集中控制和計算機管理，對自動導引車的作置。通過系統(tǒng)集中控制和