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1、圖像去霧算法分析圖像去霧算法分析研研 究究 意意 義義研研 究究 思思 路路研研 究究 目目 標標研研 究究 過過 程程研研 究究 結結 果果研研 究究 總總 結結第1頁/共20頁霧天獲得的圖像嚴霧天獲得的圖像嚴重減質,彩色圖像重減質,彩色圖像也出現了嚴重的顏也出現了嚴重的顏色偏移與失真色偏移與失真戶外視覺系統(tǒng)需要戶外視覺系統(tǒng)需要以戶外景物圖像為以戶外景物圖像為輸入,與圖像處理輸入,與圖像處理技術結合檢測輸入技術結合檢測輸入圖像的特征圖像的特征霧天下圖像的清晰化技術有可能對其他惡劣天氣條件下圖像的清晰化技術也起到促進作用第2頁/共20頁利用光學處理和電子利用光學處理和電子處理,特點是速度快處理

2、,特點是速度快實時性好,但是精度實時性好,但是精度較差,靈活性差,很較差,靈活性差,很難有判別能力和非線難有判別能力和非線性處理能力,不具有性處理能力,不具有普遍性。普遍性。采用計算機或實時硬件采用計算機或實時硬件處理,處理精度高、速度處理,處理精度高、速度快,可以進行復雜的非線快,可以進行復雜的非線性處理,有靈活的變通能性處理,有靈活的變通能力。力。第3頁/共20頁第4頁/共20頁第5頁/共20頁第6頁/共20頁列出原始灰度級(列出原始灰度級(rk)統(tǒng)計原始直方圖各灰度級像素統(tǒng)計原始直方圖各灰度級像素計算原始直方圖各種概率計算原始直方圖各種概率計算累積直方圖(計算累積直方圖(sk)計算新直計

3、算新直方圖方圖統(tǒng)計新直方圖灰度級像素統(tǒng)計新直方圖灰度級像素nk確定映射關系確定映射關系rk與與sk取整取整sk第7頁/共20頁輸 入 的 圖 像-5005010015020025030000.0050.010.0150.020.0250.030.0350.040.045原 圖 像 直 方 圖灰 度 值出現概率-5005010015020025030000.0050.010.0150.020.0250.030.0350.040.045均 衡 化 后 的 直 方 圖灰 度 值出現概率均 衡 化 后 圖 像第8頁/共20頁個顏色通道的強度值很低的像個顏色通道的強度值很低的像素。利用這個先驗建立去霧模

4、素。利用這個先驗建立去霧模型再結合插值法摳圖修復,我型再結合插值法摳圖修復,我們可直接估算霧的濃度并且復們可直接估算霧的濃度并且復原得到高質量的去除霧干擾的原得到高質量的去除霧干擾的圖像。圖像。第9頁/共20頁第10頁/共20頁第11頁/共20頁第12頁/共20頁均 衡 化 后 圖 像去 霧 后第13頁/共20頁均 衡 化 后 圖 像去 霧 后第14頁/共20頁第15頁/共20頁類類VideoWriter算法將單幅圖算法將單幅圖像合成視頻像合成視頻。第16頁/共20頁第17頁/共20頁視頻分解得到的圖象可能會解視頻分解得到的圖象可能會解決圖像虛化的問題,又因為視決圖像虛化的問題,又因為視頻分得的圖像量很大,所以需頻分得的圖像量很大,所以需

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