第二章基本控制環(huán)節(jié)1

1、機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第1頁(yè)頁(yè)第二章 基本控制環(huán)節(jié) 第二章第二章 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第2頁(yè)頁(yè)由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：電氣控制線路：第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第3頁(yè)頁(yè)電氣控制線路：電氣控制線路：電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生

2、產(chǎn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第4頁(yè)頁(yè)電氣控制線路：電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的基本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路位置控制線路順序控制線路順序控制線路多地控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路電氣控制線路的作用：電氣控制線路的作用：第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)

3、圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第5頁(yè)頁(yè)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：GB472885GB472885電氣圖常用圖形符號(hào)電氣圖常用圖形符號(hào)GB522685GB522685機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件GB715987GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則GB698886GB698886電氣制圖電氣制圖GB509485GB509485電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào)電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號(hào) 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第6頁(yè)頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電

4、氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)要素符號(hào)要素一般符號(hào)一般符號(hào)限定符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第7頁(yè)頁(yè)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符

5、號(hào)和文字符號(hào)1.1.圖形符號(hào)圖形符號(hào)符號(hào)要素：符號(hào)要素：具有確定意義的具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能如接觸器常開主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。符號(hào)和常開觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：一般符號(hào)：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。第一

6、節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第8頁(yè)頁(yè)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)雙字母符號(hào)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為備、裝置和元器件劃分成為2323大類，每一類用一個(gè)專用單字大類，每一類用一個(gè)專用單字母符號(hào)表示，如母符號(hào)表示，如“C”C”表示電表示電容器類，容器類，“R”R”表示電阻器類表示電阻器類等。等。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)

7、械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第9頁(yè)頁(yè)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)：雙字母符號(hào)： 由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)由一個(gè)表示種類的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如次序列出，如“F”F”表示保護(hù)表示保護(hù)器件類，器件類，“FU”FU”則表示為熔斷則表示為熔斷器器。 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第10頁(yè)頁(yè)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)

8、2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)基本文字符號(hào)：基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)： 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。狀態(tài)和特征。如如“RD”RD”表示紅色，表示紅色，“L”L”表示限制等。表示限制等。單字母符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)雙字母符號(hào): :補(bǔ)充文字符號(hào)：補(bǔ)充文字符號(hào)： 當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。述原則予以補(bǔ)充。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械

9、工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第11頁(yè)頁(yè)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)2.2.文字符號(hào)文字符號(hào)補(bǔ)充文字符號(hào)原則：補(bǔ)充文字符號(hào)原則：在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó)在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo)在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù)使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù) 標(biāo)

10、準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫而成。標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫而成?；疚淖址?hào)不得超過兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超基本文字符號(hào)不得超過兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超 過三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字，且拉過三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字，且拉 丁字母中丁字母中“I”I”和和“O”O(jiān)”不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第12頁(yè)頁(yè)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電氣安裝圖電氣

11、安裝圖框圖框圖電器安裝圖電器安裝圖電氣互連圖電氣互連圖主電路主電路控制電路控制電路照明和顯示電路照明和顯示電路 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第13頁(yè)頁(yè)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則原則：原則： 1. 1.電氣原理圖電氣原理圖 用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。表示出各個(gè)電源電路的

12、電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)， 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第14頁(yè)頁(yè)同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒有受所有電路元件的圖形符號(hào)

13、，均按電器未接通電源和沒有受 外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo)由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來(lái)，并標(biāo)注注 出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)環(huán) 節(jié)

14、的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字 號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)原則：原則：機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第15頁(yè)頁(yè)外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理 圖上。圖上。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、 用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或

15、自上而下表示操作順序，為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序， 并盡可能減少線條和避免線條交叉。并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下 方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以 說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。說(shuō)明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)原則：原則：機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第16頁(yè)頁(yè)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.電氣原理圖

16、電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記標(biāo)記主電路按主電路按U、V、W順序標(biāo)記順序標(biāo)記分級(jí)電源在分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記來(lái)標(biāo)記分支電路在分支電路在U、V、W后加數(shù)字后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記來(lái)標(biāo)記控制電路用不多于控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第17頁(yè)頁(yè)L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMK

17、M4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21電源開關(guān)主軸冷卻泵控制電源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222電氣原理圖示例：電氣原理圖示例：第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第18頁(yè)頁(yè)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 2. 2.電氣安裝圖電氣安裝圖電器安裝圖：電器安裝圖：表示電

18、氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電詳細(xì)繪制出電器元件安裝位器元件安裝位置。置。 50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132CW6132型車床電器位置圖型車床電器位置圖第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第19頁(yè)頁(yè)電氣互連圖電氣互連圖：原則：原則：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能 符合電器實(shí)際情況。符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記

19、均以電各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電 氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接， 必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行?；ミB圖中的電氣互連關(guān)系用 線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格（數(shù)量、截面 積），一般不表示實(shí)際走線途徑。積），一般不表示實(shí)際走線途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示 清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表明了

20、電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第20頁(yè)頁(yè)電器互連圖示例電器互連圖示例 EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132CW6132型車床電氣互連圖型車床電氣互連圖第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第21頁(yè)頁(yè)第二節(jié)第

21、二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1手動(dòng)控制手動(dòng)控制QFM3開啟式負(fù)荷開開啟式負(fù)荷開關(guān)控制關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)空氣開關(guān)控制控制FUM3QS控制方式簡(jiǎn)單控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)等小容量電動(dòng)機(jī)等小容量電動(dòng)機(jī)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第22頁(yè)頁(yè)2.點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)：按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈得電線圈得電KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M啟動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)

22、運(yùn)行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕SBSB接觸器接觸器KMKM線圈失電線圈失電KMKM主觸頭斷開主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M M失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：電氣原理圖：第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第23頁(yè)頁(yè)2.點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速車床拖板箱快速 移動(dòng)移動(dòng)的電機(jī)控制的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)短路保護(hù)控制電路控制電路短路保護(hù)短路保護(hù)主電路主電路短路保護(hù)短路保護(hù)工作原理：工作原理：電氣原理圖：電氣原理圖：一、

23、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第24頁(yè)頁(yè)電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第25頁(yè)頁(yè)電氣原理圖電氣原理圖3.接觸器自鎖控制接觸器自鎖控制工作原理工作原理

24、保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制短路保護(hù)短路保護(hù)過載保護(hù)過載保護(hù)欠壓、失壓保護(hù)欠壓、失壓保護(hù)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第26頁(yè)頁(yè)工作原理工作原理第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第27頁(yè)頁(yè)開關(guān)切換開關(guān)切換點(diǎn)動(dòng)控制：點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開斷開4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制

25、電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制連續(xù)控制：連續(xù)控制：SA閉合閉合 第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第28頁(yè)頁(yè)第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第29頁(yè)頁(yè)按鈕切換按鈕切換4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)控制：松開按鈕按鈕SB3 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制第二

26、節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第30頁(yè)頁(yè)4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第31頁(yè)頁(yè)中間繼電器切換中間繼電器切換4 4連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第32頁(yè)頁(yè)主電路實(shí)現(xiàn)順序控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5 5順序控制順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制 要求幾臺(tái)電

27、動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式后順序來(lái)完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第33頁(yè)頁(yè)順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主電路主電路控制電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控

28、制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第34頁(yè)頁(yè) 順序控制順序控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第35頁(yè)頁(yè)順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：電氣原理圖：特點(diǎn)特點(diǎn):主電路主電路控制電路控制電路第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第36頁(yè)頁(yè)一、單向旋轉(zhuǎn)控制多地控制多地控制特點(diǎn)：

29、特點(diǎn)：工作原理：工作原理：在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)啟動(dòng)(常開常開)按鈕并聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)，停止(常閉常閉)按鈕串聯(lián)按鈕串聯(lián)第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第37頁(yè)頁(yè)三地控制三地控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第38頁(yè)頁(yè)二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：電動(dòng)機(jī)原理： 改變電動(dòng)機(jī)三相電源的改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，相序，可改變可改變電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的

30、正反轉(zhuǎn)倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn) 按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制位置控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第39頁(yè)頁(yè)1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：電氣原理圖：應(yīng)用應(yīng)用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路主電路控制電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)

31、院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第40頁(yè)頁(yè)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：基本控制電路基本控制電路第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第41頁(yè)頁(yè)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1K

32、M1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器聯(lián)鎖聯(lián)鎖第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第42頁(yè)頁(yè)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第43頁(yè)頁(yè)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按

33、鈕SB1KM1線圈通電線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電線圈斷電電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M停止停止按下按鈕按下按鈕SB2反向啟反向啟動(dòng)動(dòng)第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第44頁(yè)頁(yè)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠工作安全可靠缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：操作不便操作不便第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制

34、三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第45頁(yè)頁(yè)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制按鈕聯(lián)鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第46頁(yè)頁(yè)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操安全可靠，操作方便作方便FU2FRS

35、B3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第47頁(yè)頁(yè)3.位置開關(guān)控制 有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自自動(dòng)往返動(dòng)往返，通常利用，通常利用行程開關(guān)行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第48頁(yè)頁(yè)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制工作臺(tái)自動(dòng)往返控制第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)

36、化學(xué)院第第49頁(yè)頁(yè)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。進(jìn)入正常工作狀態(tài)。機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第50頁(yè)頁(yè)一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控

37、制線路(加加上兩個(gè)動(dòng)畫）上兩個(gè)動(dòng)畫）FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)按下按鈕按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)延時(shí)KM2線圈通電，線圈通電，KM1、KT線圈斷電線圈斷電M全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第51頁(yè)頁(yè)一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM2R電氣原理圖電氣原理

38、圖工作原理工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路控制電路機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第52頁(yè)頁(yè)1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖正常運(yùn)行正常運(yùn)行接觸器接觸器變壓器星變壓器星點(diǎn)接觸器點(diǎn)接觸器變壓器電變壓器電源接觸器源接觸器機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第53頁(yè)頁(yè)1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制SB2K

39、M1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路電氣原理圖電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)按鈕按鈕全壓運(yùn)行全壓運(yùn)行按鈕按鈕中間繼電中間繼電器器機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第54頁(yè)頁(yè)1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路主電路電氣原理圖電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路控制電路工作原理工作原理機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第55頁(yè)頁(yè)2.時(shí)間

40、繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制電路控制電路KT機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第56頁(yè)頁(yè)三、星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。子繞組改接成三角形，使電

41、動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。YY起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為形接法的電動(dòng)機(jī)。形接法的電動(dòng)機(jī)。機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第57頁(yè)頁(yè)時(shí)間時(shí)間 繼電器控制繼電器控制Y降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器控制三、星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖電氣原理圖電源接觸器電源接觸器星形接法接星形接法接觸器觸器三角形接法三角形接法接觸器接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主電路主電路工作原理工作原理機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第58頁(yè)頁(yè)Y降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)控制機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第59頁(yè)頁(yè)四、延邊三角形

42、降壓?jiǎn)?dòng)控制 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一部分接子繞組的一部分接“”形，而另一部分接成形，而另一部分接成“Y”Y”形，使形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成子繞組切換成“”形全壓運(yùn)行。形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：定子繞組的連接方式：1234ABCD4321DCBAT itleN um berR evisionSizeA 4D ate:21-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y:L1Q SL2K

43、M 2L3FRV 1MU 1W 2U 2K M 1K M 3W 1FU 1V 2（ a）W 3V 3U 3FU 2FRSB 3SB 1K M 1 K M 3K M 2K M 3K T（ b）U 1U 3U 2V 1W 1V 3V 2W 3W 23U 1U 3U 2V 1V 3V 2W 1W 3W 2（ c）K M 1K M 2K TK M 3K T延邊延邊形接法形接法1234ABCD4321DCBAT itleN um berR evisionSizeA 4D ate:21-M ay-2001Sheet of File:F:X 3D raw n B y:L1Q SL2K M 2L3FRV 1M

44、U 1W 2U 2K M 1K M 3W 1FU 1V 2（ a）W 3V 3U 3FU 2FRSB 3SB 1K M 1 K M 3K M 2K M 3K T（ b）U 1U 3U 2V 1W 1V 3V 2W 3W 23U 1U 3U 2V 1V 3V 2W 1W 3W 2（ c）K M 1K M 2K TK M 3K T形接法形接法機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第60頁(yè)頁(yè)四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖電氣原理圖FU1KM1QS主電路主電路M3FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路控制

45、電路KM3KTKM2FU2機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第61頁(yè)頁(yè)第四節(jié) 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制 繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。的。 繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理： 起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)

46、矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。 起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第62頁(yè)頁(yè)1.按鈕操作控制按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：電氣原理圖：工作原理：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除用按鈕逐級(jí)切除 啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻啟動(dòng)啟動(dòng)電阻電阻缺點(diǎn)缺點(diǎn)操作不便操作不便主電路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制電路控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB

47、4KM1KM2KM3FRKM1 KM2KM3KM電源電源接觸器接觸器短接電阻短接電阻接觸器接觸器機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第63頁(yè)頁(yè)2.時(shí)間原則控制時(shí)間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路控制電路電氣原理圖：電氣原理圖：KT1KT1：控制：控制KM1KM1KT2KT2：控制：控制KM2KM2KT3KT3：控制：控制KM3KM3機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院

48、第第64頁(yè)頁(yè)3.電流原則控制電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路控制電路工作原理：工作原理：KT1KT1、KT2KT2、KT3KT3分別分別控制控制三個(gè)接觸器三個(gè)接觸器KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3按按順序依次順序依次吸合吸合，自動(dòng)，自動(dòng)切除切除轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻繞組中的三級(jí)電阻 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第65頁(yè)頁(yè)2.電流原則控制電流原則控制一

49、、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路主電路KMKM1 KM2KM3KA控制電路控制電路電氣原理圖：電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放合電流一樣，但釋放電流不同，電流不同，KA1KA1的釋的釋放電流最大，放電流最大，KA2KA2其其次，次，KA3KA3最小。最小。 FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第66頁(yè)頁(yè)2.電流原則控制電流原則控制一

50、、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路工作原理：工作原理： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1KA1、KA2KA2、KA3KA3都吸合，其常閉觸頭都吸合，其常閉觸頭都打開，都打開，KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。轉(zhuǎn)子繞組中。 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1KA1的釋的釋放電流時(shí)，放電流時(shí)，KA1KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1KM1得電主觸頭得電主觸頭閉合，切

51、除第一級(jí)電阻閉合，切除第一級(jí)電阻R1R1。 R1R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至又減小，當(dāng)減小至KA2KA2的釋放電流時(shí)，的釋放電流時(shí)，KA2KA2釋放，釋放，KA2KA2的常閉觸頭復(fù)位，的常閉觸頭復(fù)位，KM2KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2R2被切除，同理，切除第三級(jí)電被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第67頁(yè)頁(yè) 頻

52、敏變阻器頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，

53、轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第68頁(yè)頁(yè)1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路主電路主電路L1QSL2 L3FRKMMFU1KM1RF3控制電路控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源電源接觸器接觸器 短接頻敏變短接頻敏變阻器阻器接觸器接觸器 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第69頁(yè)頁(yè)2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路二、轉(zhuǎn)子繞組

54、串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路1234ABCD4321DCBAT itleNum berR evisionSizeA4Date:28-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y:L1QSL2KM3L3FRKM1MFU13KM2FUFRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM3MKM3SB2圖 2-28KM1KM2KM3KTKTARF機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第70頁(yè)頁(yè)第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：轉(zhuǎn)速表達(dá)式： )1 (60)1 (0spfsnn調(diào)速方法：調(diào)速方法： 改變電源頻率改變電源頻率f 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率s 改

55、變磁極對(duì)數(shù)改變磁極對(duì)數(shù)p機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第71頁(yè)頁(yè)1. -YY連接連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速低速接法（接法（4極）極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2極）極）懸空不接懸空不接Y點(diǎn)點(diǎn)電源相序電源相序反接反接機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第72頁(yè)頁(yè)2. Y-YY連接連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2

56、W2L2L3L1低速低速接法（接法（4極）極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速高速YY接法（接法（2極）極）懸空不接懸空不接Y點(diǎn)點(diǎn)電源相序電源相序反接反接機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第73頁(yè)頁(yè)二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3電氣原理圖：電氣原理圖：SB1、KM1：控控制電動(dòng)機(jī)低速制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3

57、：控制電動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)高速機(jī)高速機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第74頁(yè)頁(yè)二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制工作原理：工作原理：按下按下SB1SB1，KM1KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)連接低速運(yùn)行，連接低速運(yùn)行，按下按下SB2SB2，KM1KM1斷電，斷電，KM2KM2、KM3KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)機(jī)YYYY連接高速運(yùn)行。連接高速運(yùn)行。機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第75頁(yè)頁(yè)三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速第五節(jié) 感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3電氣原理圖：電氣原理圖：KM2、KM3：控控制電動(dòng)機(jī)高速制電動(dòng)機(jī)高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速低速KM2高速高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1KM1：控制：控制電動(dòng)機(jī)低速電動(dòng)機(jī)低速（）機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院第第76頁(yè)頁(yè) 停機(jī)制動(dòng)類型：停機(jī)制動(dòng)類型：第六節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)-電磁鐵操