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文檔簡介
1、1.1 電路(dinl)和電路(dinl)模型(model)定義:電器元件或設備按一定方式連接而構(gòu)成的電流的通路。作用:(1)能量轉(zhuǎn)換:實現(xiàn)電能(dinnng)傳送、分配、控制、轉(zhuǎn)換等。 (2)信號處理:實現(xiàn)電信號產(chǎn)生、加工、傳輸、變換等。 1、電路(dinl):第1頁/共71頁第一頁,共72頁。發(fā)電機升壓變壓器降壓變壓器電燈電動機電爐電力系統(tǒng)電路示意圖輸電線中間環(huán)節(jié)負載放大器話筒揚聲器擴音機電路示意圖信號源(電源)(1)電能(dinnng)的傳輸和轉(zhuǎn)換(2)信號(xnho)的傳遞和處理第2頁/共71頁第二頁,共72頁。(1)電源)電源(dinyun):供給電能的設備。:供給電能的設備。 (2
2、)負載: 消耗電能(dinnng)的設備。(3)中間環(huán)節(jié)(又稱傳輸(chun sh)控制環(huán)節(jié)):把其它形式的能量轉(zhuǎn)換為電能。把電能轉(zhuǎn)換為其它形式的能量。 各種控制電器和導線,起傳輸、分配、控制電能的作用。組 成:第3頁/共71頁第三頁,共72頁。2、電路理論主要研究電路中發(fā)生的電磁現(xiàn)象,并用電流、電荷、電壓、磁通等物理量描述其中(qzhng)的過程。3、電路理論的目標(mbio)是計算電路中各器件的端子電流和端子間的電壓,而不研究器件內(nèi)部發(fā)生的物理過程。第4頁/共71頁第四頁,共72頁。4、電路(dinl)分類:fC線 性非 線 性時 變時 不 變 集中參數(shù)(cnsh)分布參數(shù)(cnsh) 靜
3、 態(tài) 動 態(tài) 激勵與響應(xingyng)滿足疊加性和齊次性的電路。電路元件參數(shù)不隨時間變化。電路幾何尺寸遠小于最小工作波長的電路。含有動態(tài)元件的電路。 f(Hz) 5025k500M30G(m)6x10612k 0.60.01C=3108m/s第5頁/共71頁第五頁,共72頁。UI開關(guān)ER0R干電池電珠實際(shj)電路電路(dinl)模型開關(guān)(kigun)5. 電路模型 (circuit model)v電路模型:理想元件組成的電路。?第6頁/共71頁第六頁,共72頁。 理想元件(yunjin):為了對實際電路進行分析研究,把各種各樣的實際電路元件(yunjin)根據(jù)其主要物理性質(zhì),抽象成理
4、想化的電路模型元件(yunjin),這些元件(yunjin)包括電阻元件(yunjin)、電感元件(yunjin)、電容元件(yunjin)、獨立電源元件(yunjin)、受控源元件(yunjin)、二端口和多端元件(yunjin)等。理想電阻元件:表示(biosh)消耗電能的元件理想電感(din n)元件:表示產(chǎn)生磁場,儲存磁場能量的元件理想電容元件:表示產(chǎn)生電場,儲存電場能量的元件理想電源元件:表示各種將其它形式的能量轉(zhuǎn)變成電能 的元件第7頁/共71頁第七頁,共72頁。注意(zh y):l 具有相同的主要電磁性能的實際電路(dinl)部件,l 在一定條件下可用同一模型表示;l 同一實際電路
5、(dinl)部件在不同的應用條件下,其l 模型可以有不同的形式第8頁/共71頁第八頁,共72頁。例第9頁/共71頁第九頁,共72頁。1.2 電流(dinli)和電壓的參考方向 (reference direction) 電路中的主要物理量有電壓、電流(dinli)、電荷、磁鏈、能量、電功率等。在線性電路分析中人們主要關(guān)心的物理量是電流(dinli)、電壓和功率。1. 電流的參考(cnko)方向 (current reference direction)l電流定義l電流強度帶電粒子有規(guī)則的定向運動單位時間內(nèi)通過導體橫截面的電荷量第10頁/共71頁第十頁,共72頁。a. 實際正方向(fngxing
6、)即物理中規(guī)定的方向(fngxing)正電荷移動(ydng)的方向電流(dinli)方向電流方向l 單位1kA=103A1mA=10-3A1 A=10-6AA(安培)、kA、mA、Al 方向第11頁/共71頁第十一頁,共72頁。E1ABRE2IR電路分析中的假設正方向(fngxing)(參考方向(fngxing))問題的提出:在復雜電路中難于判斷元件中物理量 的實際方向,電路如何(rh)求解?電流(dinli)方向AB?電流方向BA?第12頁/共71頁第十二頁,共72頁。b. 參考(cnko)正方向:1.任意(rny)假定; 2.若實際方向與參考(cnko)正方向相同, 則I為正值; 3.若實
7、際方向與參考正方向相反, 則I為負值;I=1AI= - 1A第13頁/共71頁第十三頁,共72頁。箭 頭雙下標(xi bio)Iab 電流(dinli):c. 表示(biosh)方法 在分析電路時,首先要假定電流的參考正方向,并以此為準去分析計算,最后從答案的正負來判定電流的實際方向.= - IbabaIR第14頁/共71頁第十四頁,共72頁。l單位(dnwi)l方向(fngxing)a. 實際(shj)方向規(guī)定:從高電位點指向低電位點,即電壓降 的方向。b.參考正方向: ;若實際方向與參考正方向相同,則為正值;否則為負值任意假定2. 電壓的參考方向 (voltage reference di
8、rection)l電壓定義單位正電荷q 從電路中一點移至另一點時電場力做功(W)的大小V (伏)、kV、mV、V第15頁/共71頁第十五頁,共72頁。c. 表示(biosh)方法u_+正負號abUab(高電位在前, 低電位在后) 雙下標箭 頭uab電壓 元件的電壓和電流(dinli)取一致的參考方向;即滿足“水”往低處流的方向。3. 關(guān)聯(lián)參考(cnko)方向u第16頁/共71頁第十六頁,共72頁。支路電壓(diny)表達式書寫RIU關(guān)聯(lián)(gunlin)方向U=IRRIU非關(guān)聯(lián)(gunlin)方向U=IR電阻上電壓電流參考方向不同時,歐姆定律有不同的表達式第17頁/共71頁第十七頁,共72頁。R
9、IUU sU=IRUsRIUU sU=IRUs支路(zh l)電壓表達式(各串聯(lián)元件電壓降之和)abcbcabacUUU第18頁/共71頁第十八頁,共72頁。U=IRUsU=IRUsRIUU sRIUU s熟練書寫(shxi)一段支路的電壓表達式是書寫(shxi)各種電路方程的基礎(chǔ),必須熟練掌握!第19頁/共71頁第十九頁,共72頁。注意:參考方向是電路課程的重要概念,電路中電壓及電流(dinli)的描述和計算都是在一定參考方向下進行,電壓及電流(dinli)的表達式、數(shù)值和電路中電壓及電流(dinli)的參考方向是密切相關(guān)的。電路作業(yè)(zuy)解題計算必須畫出電路圖并標注電壓電流參考方向!第
10、20頁/共71頁第二十頁,共72頁。關(guān)于電路(dinl)中物理量的方向 實際(正)方向:是一種物理現(xiàn)象(實際存在的)。 電流:正電荷移動的方向。 電壓:高電位指向(zh xin)低電位。 關(guān)聯(lián)參考方向(fngxing):電壓、電流的參考方向(fngxing)相互關(guān)聯(lián),即只能任意假定兩個量中的一個量的參考(正)方向(fngxing),另一個物理量的參考(正)方向(fngxing)必須以該物理量的方向(fngxing)來確定。 參考(正)方向:為分析電路模型而任意假設的電流、電壓方向??蓮挠嬎憬Y(jié)果驗證所取參考(正)方向是否為實際(正)方向。第21頁/共71頁第二十一頁,共72頁。1.3 電路(di
11、nl)元件的功率 (power)1. 電功率功率的單位(dnwi):W (瓦) (Watt,瓦特)能量的單位(dnwi): J (焦) (Joule,焦耳)單位時間內(nèi)電場力所做的功。aiRub如果u、 i方向不一致結(jié)果如何?功率有無正負?第22頁/共71頁第二十二頁,共72頁。2. 電路(dinl)吸收或發(fā)出功率的判斷u u, i 取關(guān)聯(lián)(gunlin)參考方向, p = uiu u, i 取非關(guān)聯(lián)參考(cnko)方向, p = - ui+-iu p=ui 0 表示該器件吸收功率; p=ui 0 表示該器件吸收功率; P= -ui 0 5)無記憶元件:u(t)=Ri(t)第29頁/共71頁第二
12、十九頁,共72頁。3. 功率(gngl)和能量上述結(jié)果說明電阻元件(yunjin)在任何時刻總是消耗功率的。p u i (R i) i i2 R u(u/ R) u2/ Rp u i i2R u2 / R功率(gngl):Rui+-Rui+-第30頁/共71頁第三十頁,共72頁。Riu+從 t 到t0電阻消耗(xioho)的能量: ttttRuipW00dd4. 電阻的開路(kil)與短路能量(nngling):l 短路0 0 ui G or R0l 開路00 ui 0 G or Rui第31頁/共71頁第三十一頁,共72頁。5. 其它(qt)電阻元件l 時變(sh bin):)()()(tR
13、titul 負電阻(dinz):ui隨時間變化伏安特性在二、四象限;實際為一個發(fā)出電能的元件;一般需要專門設計。第32頁/共71頁第三十二頁,共72頁。iuS+_abuab伏安特性iuabuS(t1) 1.5 電源(dinyun)元件 (independent source)1. 理想電壓(diny)源(簡稱電壓(diny)源)能獨立向外電路提供恒定電壓(diny)的二端元件。伏安特性iuabUSiUS+_abuab第33頁/共71頁第三十三頁,共72頁。特點(tdin):(1)輸出電 壓不變,其值恒等于電動勢。 即 uab uS (或uab US); (3)電壓源可以開路(kil),但不能短
14、路; (4)電壓源可以(ky)串聯(lián)使用。(2)電源中的電流由外電路決定;第34頁/共71頁第三十四頁,共72頁。+US1 -+US2 -+US -US=US1 + US2+US1 -US2 +US=US1 -US2第35頁/共71頁第三十五頁,共72頁。電壓(diny)源中的電流由外電路決定設: US=10V當R1 R2 同時(tngsh)接入時: I=10AR22 當R1接入時 : I=5A則:IUS+_abUab2R1第36頁/共71頁第三十六頁,共72頁。電壓(diny)源特點(續(xù))5 5、電壓、電壓(diny)(diny)源可能發(fā)出功率源可能發(fā)出功率, ,也可能電壓也可能電壓(diny
15、)(diny)源吸收功率。源吸收功率。第37頁/共71頁第三十七頁,共72頁。IE+_abUR1 R求I、U與R1支路(zh l)無關(guān)。(6)與電壓源并聯(lián)的電路對其它(qt)部分電路來說相當于開路.第38頁/共71頁第三十八頁,共72頁。解:+abU25V(a)+abU5V(c)+(a)a+5V32U+a+-2V5VU+-b2(c)+第39頁/共71頁第三十九頁,共72頁。2.理想(lxing)電流源(簡稱電流源)能獨立(dl)向外電路提供恒定電流的二端元件。abiuabisiuabiS(t1)伏安特性abiuabIsiuabIS伏安特性第40頁/共71頁第四十頁,共72頁。特點:(1)輸出(
16、shch)電流不變,其值恒等于電 流源電流 IS; (2)輸出(shch)電壓由外電路決定;(4)電流源可以(ky)并聯(lián)使用;(3)電流源不可以開路,但可以短路;(5)電流源可能發(fā)出功率也可能吸收功率。第41頁/共71頁第四十一頁,共72頁。IS1IS2IS1IS2ISIS=IS1+IS2IS=IS1 - IS2第42頁/共71頁第四十二頁,共72頁。電流(dinli)源兩端電壓由外電路決定IUIsR設: IS=1 A R=10 時, U =10 V R=1 時, U =1 V則:第43頁/共71頁第四十三頁,共72頁。電壓源中的電流如何決定?電流源兩端的電壓等于多少?IUS R_+abUab
17、=?Is原則(yunz):Is不能變,US不能變。abSUIR U電壓(diny)源中的電流 I= IS電流(dinli)源兩端的電壓 當IS=1A,US=2V,R=1 時,電路中各元件功率消耗情況?若R=2 ,4 時又怎樣?例題第44頁/共71頁第四十四頁,共72頁。IUIS求I、U?I、 U 與R1無關(guān)(wgun)。R1(6)與電流源串聯(lián)的電路(dinl)對其它部分電路(dinl)來說相當于短路.第45頁/共71頁第四十五頁,共72頁。解:aU 5A23b+a5AbU3(b)+第46頁/共71頁第四十六頁,共72頁。電壓(diny)源與電流源特性比較電壓源電流源不 變 量變 化 量US+_
18、abIUabUab = US (常數(shù))Uab的大小、方向均為恒定(hngdng),外電路負載對 Uab 無影響。IabUabIsI = Is (常數(shù))I 的大小、方向均為恒定(hngdng),外電路負載對 I 無影響。輸出電流 I 可變 - I 的大小、方向均由外電路決定端電壓Uab 可變 -Uab 的大小、方向均由外電路決定第47頁/共71頁第四十七頁,共72頁。 1、定義:受控電壓源的電壓和受控電流源的電流都不是給定的時間函數(shù),而是受電路(dinl)中某部分的電壓或電流控制的,故受控源又稱為非獨立電源。2、電路結(jié)構(gòu)特征:具有兩條支路: 受控電流源或電壓源所在(suzi)支路 受控支路 控制
19、電流或電壓所在(suzi)支路 控制支路1.6 受控電源(dinyun) (非獨立源)(controlled source or dependent source)第48頁/共71頁第四十八頁,共72頁。3、受控源電路模型(四端(s dun)元件): (1) 電壓電壓(diny)控制電壓控制電壓(diny)源源(2) 電壓(diny)控制電流源U1gU1Voltage Controlled Voltage SourceU1U1i + _ + _ (VCVS) + _(VCCS)Voltage Controlled Current SourceU2= U1I2= gU1例:電子三極管例:場效應管
20、g: 轉(zhuǎn)移電導 (具有電導量綱): 電壓放大倍數(shù) (量綱為一)+U2 _I2 第49頁/共71頁第四十九頁,共72頁。(3) 電流控制(kngzh)電壓源(4) 電流(dinli)控制電流(dinli)源I1I1I1I1Current Controlled Voltage Source(CCVS)i + _ + U1 -+U2 _ + U1 - I2 (CCCS)Current Controlled Current SourceU2= I1I2= I1例:直流發(fā)電機例:晶體(jngt)三極管: 電流放大倍數(shù)(量綱為一)r : 轉(zhuǎn)移電阻 (具有電阻的量綱)第50頁/共71頁第五十頁,共72頁。4
21、、受控源特點(tdin): (1) 非獨立非獨立(dl)的電源:不能獨立的電源:不能獨立(dl)向外向外電路提供能量。電路提供能量。(2) 具有兩重性:電源(dinyun)性、電阻性。注意:獨立電源在電路中可以獨立地起“激勵”作用,是實際電路電能或電信號的“源泉”。 受控源是描述電子器件中某一支路對另一支路控制作用的理想模型,表示一處的電路變量與另一處電路變量之間的耦合關(guān)系,本身不直接起“激勵”作用。第51頁/共71頁第五十一頁,共72頁。支路:流過同一電流的分支。節(jié)點:兩條以上支路的交 匯點?;芈罚喝舾蓷l支路組成的 閉合(b h)路徑。6條支路 4個節(jié)點(ji din) 8個回路 Us1 1
22、Us2 2R5R4R6I2I4I6I5I1R3I31 12 23 3支路(zh l)、節(jié)點、回路的概念1.7 基爾霍夫定律 ( Kirchhoffs Laws )第52頁/共71頁第五十二頁,共72頁。(一) 基爾霍夫電流(dinli)定律(KCL) 對任何集總參數(shù)電路的任何節(jié)點,在任一瞬間,流入節(jié)點的電流(dinli)等于由節(jié)點流出的電流(dinli),基爾霍夫電流定律(dngl)的依據(jù):電流的連續(xù)性 I =0即:例 或者說,在任一瞬間,一個節(jié)點上電流的代數(shù)和為 0。 I 入= I 出即:Us1 1Us2 2R5R4R6I2I4I6I5I1R3I3u節(jié)點1: I1I2I3=0u節(jié)點2:I3I
23、4I5=0u節(jié)點3: I2I4I6=0u節(jié)點4: I1I5I6 =0*正負號約定第53頁/共71頁第五十三頁,共72頁。電流定律還可以擴展到電路的任意(rny)封閉面。例I1+I2=I3例I=0基爾霍夫電流(dinli)定律的擴展I=?I1I2I3E2E3E1+_RR1R+_+_R第54頁/共71頁第五十四頁,共72頁。(二) 基爾霍夫電壓(diny)定律(KVL)在集總參數(shù)電路中,對電路中的任一回(y hu)路,沿任意循行方向轉(zhuǎn)一周,其電位升等于電位降?;蚋麟妷旱拇鷶?shù)和為 0。即:0 U U 升= U 降Us1 1Us2 2R5R4R6I2I4I6I5I1R3I31 12 23 3u回路1:
24、 I3R3+I4R4+US2=0u回路2: - I3R3-I5R5+US1=0u回路3: I4R4+I6R6-I5R5=0u 注意:支路電壓方向與支路電流(dinli)方向盡量選取一致。*正負號約定第55頁/共71頁第五十五頁,共72頁。基爾霍夫電壓定律(dngl)的推廣:可應用于回路的部分電路+-ABC-UABUAUBER+-+-UIUUAUBUAB=0或 UABUAUB E=U+RI或 UERI注列方程時,要先在電路圖上標出電流、電壓或電動勢的參考(cnko)方向。第56頁/共71頁第五十六頁,共72頁。Rui第二類是元件連接(linji)關(guān)系(拓撲約束) 基爾霍夫定律 0i0u第57頁/
25、共71頁第五十七頁,共72頁。+-+-E3E1E2-R1RRRI1I2I3I4I5I6求各支路電流? 例題(lt)第58頁/共71頁第五十八頁,共72頁。圖示電路,求電壓(diny)U和電流I及受控源的功率。解:-2-2I -2I -6U +10=0由KVL,有-4I -6U = - 8又有U = 2I+2聯(lián)立解得U = 1.5vI = - 0.25A受控源:(具有(jyu)電源性)P = 6UI= - 2.25W若受控源: 6UU UU = 4V I=1A(具有(jyu)電阻性)例題P = UI= 4W第59頁/共71頁第五十九頁,共72頁。例:電路及參考(cnko)方向如圖,已知R1=R2
26、=R3=10 ,Us1=Us2=Us3=12 V, Is1=1A, Is2=2A, Is3=3A, 求Uad。解:Uad=U1U2U3 U1=Us1+I1R1 =Us1Is1R1 =12110=22 V a ab bc cd dIs1Us1 1R1U1R2Is2R3Is3I1I2I3Us2 2Us3 3U2U3例題(lt)第60頁/共71頁第六十頁,共72頁。U2=I2R2Us2 =Is2R2+Us2 =21012=8 VU3=Us3I3R3 =Us3Is3R3 =12310=18 VUad =U1U2U3 = 22(8) (18) =12 Va ab bc cd dIs1Us1 1R1U1R
27、2Is2R3Is3I1I2I3Us2 2Us3 3U2U3第61頁/共71頁第六十一頁,共72頁。例:電路及參考(cnko)方向如圖,求Uab。解:I2=0 I3=5A I1=20/(12+8)=1A Uab=8I1+2I2+2-3I3 =-5 V 例題(lt)12823+20V-5A+2V-abI2I3I1第62頁/共71頁第六十二頁,共72頁。KCL、KVL小結(jié)(xioji):(1) KCL是對支路電流的線性約束,KVL是對回路(hul)電壓的線性約束。(2) KCL、KVL與組成支路的元件性質(zhì)及參數(shù)(cnsh)無關(guān)。(3) KCL表明在每一節(jié)點上電荷是守恒的;KVL是能量守恒的具體體現(xiàn)(電壓與路徑無關(guān))。(4) KCL、KVL只適用于集總參數(shù)的電路。第63頁/共71頁第六十三頁,共72頁。Ai523 )(A3A2 ? i 3 3 5 1 41。Vu1552010 V5
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